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江蘇高校畢業(yè)論文開題報(bào)告論文題目:電動(dòng)閥門智能限制器設(shè)計(jì)專業(yè):測(cè)控技術(shù)與儀器學(xué)生姓名:許興指導(dǎo)老師:陸欣教授一、課題的依據(jù)、目的、意義,國(guó)內(nèi)外探討概況分析和預(yù)料課題的依據(jù)、目的、意義1、本課題的依據(jù)、目的本課題是一智能型多總線電動(dòng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu),是開發(fā)電動(dòng)閥智能限制器以取代原來的PLC,增加多總線接口,可以降低成本、增加企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。2、本課題的意義PROFIBUS-DP是西門子公司推出的一種現(xiàn)場(chǎng)總線,在中國(guó)市場(chǎng)占有較大的市場(chǎng)份額。能夠牢靠實(shí)現(xiàn)通信雙方數(shù)據(jù)的傳輸、對(duì)限制器的牢靠限制,在己有探討成果和開發(fā)閱歷的基礎(chǔ)之上,對(duì)PROFIBUS-DP技術(shù)做出更深一步的剖析和探討,同時(shí)把PROFIBUS-DP技術(shù)應(yīng)用于閥門限制領(lǐng)域,設(shè)計(jì)開發(fā)出好用的PROFIBUS-DP閥門限制器,為今后在閥門限制領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)供應(yīng)有益的嘗試。國(guó)內(nèi)外探討概況分析和預(yù)料隨著自動(dòng)限制、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展,企業(yè)的信息管理范圍正在漸漸的從傳統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)、管理信息擴(kuò)展到工廠的主控信息與現(xiàn)場(chǎng)限的智能電動(dòng)機(jī)限制器開發(fā),電氣傳動(dòng),2001,第工期,Pg.44-47制信息。對(duì)于企業(yè)而言,將整個(gè)工廠的生產(chǎn)流程和自動(dòng)化限制系統(tǒng)納入到統(tǒng)一的信息管理平臺(tái)上已經(jīng)不再是遙遠(yuǎn)的夢(mèng)。借助強(qiáng)大的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò),企業(yè)的信息管理平臺(tái)不僅可以對(duì)市場(chǎng)信息和管理信息進(jìn)行處理,還可以囊括從原料選購(gòu)、生產(chǎn)加工到成品存儲(chǔ)的全部生產(chǎn)流程。這意味著在工廠中形成了強(qiáng)大的集成工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò),為企業(yè)管控一體化功能的實(shí)現(xiàn)供應(yīng)了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)與信息技術(shù)的無縫鏈接徹底變更了傳統(tǒng)的信息管理方式,它將企業(yè)的生產(chǎn)管理帶入到一個(gè)全新的境界。縱觀自動(dòng)化限制系統(tǒng)的發(fā)展,我們可以發(fā)覺自動(dòng)化限制系統(tǒng)的發(fā)展和工業(yè)通信技術(shù)的不斷成熟是相輔相成的。自動(dòng)化限制系統(tǒng)的發(fā)展給工業(yè)通信提出了新的要求;反過來,工業(yè)通信技術(shù)的進(jìn)步也極大的提升了自動(dòng)化限制系統(tǒng)的性能,為用戶帶來了巨大的收益。簡(jiǎn)潔的說,自動(dòng)化限制系統(tǒng)的發(fā)展過程大致可以分為三個(gè)階段:.集中式限制系統(tǒng)20世紀(jì)50年頭前后,現(xiàn)場(chǎng)儀表和自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)的都是模擬信號(hào),這些模擬信號(hào)統(tǒng)一送往集中限制的限制盤上,操作員可以在限制室中集中觀測(cè)生產(chǎn)流程各處的狀況。但是,模擬信號(hào)的傳遞是一對(duì)一的物理聯(lián)接,信號(hào)變更緩慢,計(jì)算機(jī)速度和精度都難以保證,信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_實(shí)力差,傳輸距離也比較短。為了解決模擬信號(hào)的這些缺點(diǎn),一部分模擬信號(hào)被數(shù)字信號(hào)所取代,這些數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)都接入到主控室的中心計(jì)算機(jī)上,由中心計(jì)算機(jī)統(tǒng)一進(jìn)行監(jiān)視和處理。不過,由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)技術(shù)的限制,中心計(jì)算機(jī)并不行靠。一旦中心計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障,就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓。.集散式限制系統(tǒng)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展、計(jì)算機(jī)的牢靠性不斷提高、價(jià)格大幅度地下降,出現(xiàn)了可編程序限制器(PLC)與多個(gè)遞階結(jié)構(gòu)的集中式與分散式相結(jié)合的集散式限制系統(tǒng)(DistributedControlSystem,DCS)。集散式限制系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的集中式限制系統(tǒng)的缺陷,實(shí)現(xiàn)了集中限制、分散處理。這種系統(tǒng)在功能、性能上較集中式限制系統(tǒng)有了很大進(jìn)步,實(shí)現(xiàn)了限制室與DCS限制站或PLC之間的網(wǎng)絡(luò)通信,削減了限制室與現(xiàn)場(chǎng)之間的電纜數(shù)目。但是現(xiàn)場(chǎng)的傳感器、執(zhí)行器與DCS限制站之間仍舊是一個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)一根電纜的傳輸方式,電纜數(shù)量較多,信號(hào)傳送過程中的干擾問題仍舊很突出。而且,在DCS形成的過程中,各個(gè)廠家的產(chǎn)品自成體系,難以實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)之間的相互操作。.現(xiàn)場(chǎng)總線限制系統(tǒng)隨著智能芯片技術(shù)的發(fā)展成熟,設(shè)備的智能程度越來越高,成本在不斷地下降。因此,在智能設(shè)備之間運(yùn)用基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)建自動(dòng)化系統(tǒng)的技術(shù)也漸漸成熟。應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線限制系統(tǒng)、通過一根總線電纜傳遞全部的數(shù)據(jù)信號(hào),替代了原來的成百上千根電纜,大大降低了布線的成本,提高了限制系統(tǒng)的牢靠性。全集成自動(dòng)化作為全球領(lǐng)先的自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商,西門子公司在1996年提出了全集成自動(dòng)化的概念,在工廠信息化的浪潮中再次成為市場(chǎng)的領(lǐng)先者。1.企業(yè)對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的需求隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的漸漸激烈,企業(yè)在市場(chǎng)上面臨的壓力越來越大。出于對(duì)市場(chǎng)需求的考慮,企業(yè)要能夠做到與時(shí)、相應(yīng),同時(shí)還要限制成本、保證質(zhì)量。因此,您須要的是一個(gè)完整的、從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到工廠管理級(jí)的完整的自動(dòng)化限制解決方案,幫助工廠降低單位能耗,提高產(chǎn)品質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)更好的供應(yīng)鏈管理,從而提高自身在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。而傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)大多是以單元生產(chǎn)設(shè)備為核心進(jìn)行檢測(cè)與限制,生產(chǎn)設(shè)備之間易形成“自動(dòng)化孤島效應(yīng)”。這種“孤島”式的單機(jī)自動(dòng)化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理,已經(jīng)無法滿意現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。為了提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)其最佳經(jīng)濟(jì)效益的目標(biāo),必需將自動(dòng)化限制、制造業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)(ManufactureExecuteSystem,MES)和企業(yè)資源支配(EnterpriseResourcePlanning,ERP)系統(tǒng)三者完備地整合在一起。SIMATICNET工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)西門子工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可以分為三級(jí):企業(yè)級(jí)、車間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。(1)企業(yè)級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)企業(yè)級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)用于企業(yè)的上層管理,為企業(yè)供應(yīng)生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理等數(shù)據(jù),通過信息化的方式優(yōu)化企業(yè)資源,提高企業(yè)管理水平。主要解決方案是Internet和Intranet等。(2)車間級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)車間級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)介于企業(yè)級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)之間。它的主要任務(wù)是解決車間內(nèi)各個(gè)須要協(xié)調(diào)工作的不同工藝段之間的通信,要求網(wǎng)絡(luò)通信能夠高速傳遞大量信息數(shù)據(jù)和少量限制數(shù)據(jù),同時(shí)具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。主要解決方案是工業(yè)以太網(wǎng)。(3)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)處于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的最底層,干脆連接現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備,包括I/O設(shè)備、傳感器、變送器、變頻器與驅(qū)動(dòng)器等裝置,因此對(duì)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性和確定性有很高的要求。該層的主要解決方案是PROFIBUS,同時(shí),SIMATICNET也支持諸如AS-Interface,EIB等現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)呈現(xiàn)狀20世紀(jì)七十年頭,過程儀表起先采納4-20mA信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。到八十年頭,微處理器技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,集散限制系統(tǒng)(DCS)起先廣泛應(yīng)用o到八十年頭中期,以微處理器為核心的智能儀表誕生了,它將現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào)經(jīng)過數(shù)據(jù)運(yùn)算處理后送往計(jì)算機(jī),極大地提高了儀表的精度和牢靠性,并且克服了模擬信號(hào)傳輸所存在的信號(hào)衰減、精度降低、干擾信號(hào)的引入等問題。到九十年頭中期,以現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)為總體標(biāo)記的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)產(chǎn)生,并且快速發(fā)展?,F(xiàn)場(chǎng)總線可定義為“一種安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與限制室內(nèi)的自動(dòng)限制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、雙向傳輸和多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò):現(xiàn)場(chǎng)總線是以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的測(cè)量和限制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),用總線連接,實(shí)現(xiàn)信息互換,共同完成自動(dòng)限制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與限制系統(tǒng),是計(jì)算機(jī)限制與通信技術(shù)融合的產(chǎn)物,是新一代全數(shù)字、全分散和全開放的現(xiàn)場(chǎng)限制系統(tǒng),被認(rèn)為是工業(yè)過程限制領(lǐng)域的發(fā)展方向。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的特點(diǎn)由于現(xiàn)場(chǎng)總線具有可開放性、互操作性、徹底的分散性、穩(wěn)定牢靠、低成本等特點(diǎn),特殊是現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化,使得限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、投入到正常生產(chǎn)運(yùn)行與其檢修維護(hù),都體現(xiàn)出以下優(yōu)越性:(1)節(jié)約硬件數(shù)量與投資;(2)節(jié)約安裝、維護(hù)費(fèi)用;(3)用戶有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán);(4)提高了系統(tǒng)的精確性與牢靠性。盡管現(xiàn)場(chǎng)總線有很多優(yōu)點(diǎn),但現(xiàn)場(chǎng)總線也存在一些缺點(diǎn),雖然這些缺點(diǎn)可采納一些措施來克服,但在設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)總線限制系統(tǒng)時(shí),這些缺點(diǎn)仍不容忽視:(1)缺乏一樣性;(2)故障冗錯(cuò);(3)現(xiàn)階段各種標(biāo)準(zhǔn)并存,無法統(tǒng)一。電動(dòng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)外發(fā)呈現(xiàn)狀我國(guó)的自動(dòng)化儀表與國(guó)外的差距較大。國(guó)內(nèi)儀表行業(yè)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品是DDZ一工I,DDZ一工II和DDZ一型,產(chǎn)品大量采納分立元件,只能接受輸入模擬信號(hào),伺服電機(jī)的制動(dòng)器運(yùn)用壽命短,牢靠性低,運(yùn)用修理困難。雖然國(guó)內(nèi)各主要生產(chǎn)廠家投入人力對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了一些改進(jìn)和開發(fā),但總是不盡志向,八十年頭以來,行業(yè)中的幾個(gè)骨干企業(yè)相繼引進(jìn)國(guó)外技術(shù),如法國(guó)Banard,德國(guó)SIEMENS.日本工裝、英國(guó)ROTORK以與ABB公司RS/RHA等電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過引進(jìn)技術(shù)、消化汲取,這些產(chǎn)品已成為國(guó)內(nèi)系統(tǒng)配套的主要產(chǎn)品。但是,這些產(chǎn)品都屬于模擬儀表,不具有智能功能,只是在組合化多功能化和集成化方面有所進(jìn)步。近年來,我國(guó)電動(dòng)閥門研制行業(yè)堅(jiān)持技術(shù)進(jìn)步,加快新產(chǎn)品開發(fā),涌現(xiàn)出一批各具特色的高新技術(shù)產(chǎn)品。如北京機(jī)床所的直動(dòng)式電液伺服閥、杭州精工液壓機(jī)電公司的低噪聲比例溢流閥(擁有專利)、寧波華液公司的電液比例壓力流量閥(已申請(qǐng)專利),均為機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品,并己投入批量生產(chǎn),取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。目前國(guó)內(nèi)研制的新型智能電動(dòng)執(zhí)行器的主要特點(diǎn)是:主要技術(shù)指標(biāo)正在向國(guó)際90年頭初水平看齊,工作死區(qū)小于0.8級(jí),回差和基本誤差都小于1級(jí)。運(yùn)用便利,具有自診斷、自調(diào)整和PID調(diào)整功能。但是,目前國(guó)產(chǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),只能滿意一般的冶金、化工、電站等成套工程40%左右的配套,不具備為500萬噸煉油、1200立方米高爐、30MW發(fā)電機(jī)組等大型成套工程的配套實(shí)力。更不能滿意當(dāng)今現(xiàn)場(chǎng)總線與開放式限制系統(tǒng)的要求。然而,已取得的成果和閱歷為我們進(jìn)一步開發(fā)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能執(zhí)行器供應(yīng)了肯定的基礎(chǔ)。二、本課題探討的探討內(nèi)容本課題的主要內(nèi)容本論文的主要工作包括以下幾個(gè)方面:.微處理器的選取與整個(gè)限制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì);.系統(tǒng)中各功能模塊的設(shè)計(jì)。主要包括:硬件總體設(shè)計(jì)模塊,鍵盤指示燈顯示模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,通信電路,軟件總體設(shè)計(jì)模塊等;.整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)(包括PR0FIBUS-DP的下位機(jī)部分);.上位機(jī)的組態(tài)、監(jiān)控、編程;.系統(tǒng)的調(diào)試。三、時(shí)間和相應(yīng)的任務(wù)支配2009.2.23—-3.1明確任務(wù),收集資料,外文翻譯,提出總體方案2009.2.23—-3.1明確任務(wù),收集資料,外文翻譯,提出總體方案2009.3.2——3.15外文翻譯、文獻(xiàn)綜述,遞交開題報(bào)告2009.3.16--4.5外文翻譯,外出調(diào)研,進(jìn)行理論探討2009.4.6--4.26硬件的設(shè)計(jì)2009.4.27—-5.3畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查2009.5.4—5.22硬件調(diào)試,軟件編程,撰寫小論文2009.5.23—-5.31系統(tǒng)調(diào)試,改進(jìn)完善2009.6.1—-6.7 編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書,論文修改2009.6.8--6.12資料總結(jié),打印,歸檔,畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯四、論文的創(chuàng)新點(diǎn)1、它是一智能型多總線電動(dòng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、能夠牢靠實(shí)現(xiàn)通信雙方數(shù)據(jù)的傳輸、對(duì)限制器的牢靠限制3、可以降低成本、增加企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力4、設(shè)計(jì)組態(tài)安裝調(diào)試簡(jiǎn)便,系統(tǒng)的總體平安穩(wěn)定性更好五、主要參考資料:[1]潘琢金,施國(guó)君,C8051Fxxx高速S0C單片機(jī)原理與應(yīng)用,北京,北京航空航天高校出版社,2002,5[1]潘琢金,孫德龍,夏繡峰,C8051F單片機(jī)應(yīng)用解析,北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002,10[2]李正軍,現(xiàn)場(chǎng)總線與其應(yīng)用技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社,2005,1[3]馬忠梅,籍順心,張凱馬巖,單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì),北京:北京航空航天高校出版社,1999,1[4]劉欣,張勇東等智能化電動(dòng)閥門裝置的開發(fā),自動(dòng)化與儀表,1998第06期[5]薩拜因.馮塔納,智能閥門的應(yīng)用日益普與,水利水電快報(bào),第21卷18期[6]黃繼強(qiáng),智能閥門定位器的原理和發(fā)展趨勢(shì),齊魯石油化工,2003年04期[7]龐彥斌,王勝,程煒,基于FF協(xié)議的智能氣動(dòng)閥門定位器開發(fā),儀器儀表學(xué)報(bào),第22卷第3期增刊[8]童詩(shī)白,模擬

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