口內(nèi)數(shù)字化印模

口內(nèi)數(shù)字化印模孫健每年有約有1.4億付印模第一部分：CAD/CAM的發(fā)展及傳統(tǒng)印模技術(shù)一、CAD/CAM的發(fā)展二、CAD/CAM基本流程三、傳統(tǒng)彈性材料取模及口外掃描第二部分：口內(nèi)數(shù)字化印模的介紹一、口內(nèi)數(shù)字化印模發(fā)展歷史二、口內(nèi)數(shù)字化印?；玖鞒倘⒖趦?nèi)數(shù)字化印模產(chǎn)品特點第三部分：臨床應(yīng)用及工作流程一、臨床應(yīng)用二、工作流程（開放式、閉合式、椅旁模式）第四部分：臨床評價一、適合性評價二、重復(fù)性評價第一部分：CAD/CAM的發(fā)展及傳統(tǒng)印模技術(shù)一、CAD/CAM的發(fā)展牙科修復(fù)體精確性有待提高義齒修復(fù)體需求量日益增加CAD/CAM技術(shù)引用到口腔修復(fù)領(lǐng)域1973年，法國牙醫(yī)Duret發(fā)表了第一篇CAD/CAM應(yīng)用于口腔的論文1975年，Altschuler等人解決了印模數(shù)字化問題，使牙科CAD/CAM成為現(xiàn)實1983年，第一臺基于CAD/CAM技術(shù)制作口腔修復(fù)體的樣機于法國問世二、CAD/CAM基本流程印模采集計算機輔助設(shè)計計算機輔助制作印模采集傳統(tǒng)彈性材料取?？趦?nèi)數(shù)字化印模三、傳統(tǒng)彈性材料取模及口外掃描彈性印模翻制石膏模型石膏模型修整及代型切割口外掃描缺點唾液軟組織運動印模材料變形石膏材料變形材料浪費時間花費大修復(fù)體精確度以及工作效率欠佳第二部分：口內(nèi)數(shù)字化印模的介紹傳統(tǒng)取模方式精確性缺陷材料浪費以及效率相對低下未能達(dá)到完全數(shù)字化診療模式口內(nèi)數(shù)字化印模的產(chǎn)生1987年，西諾德公司推出第一套口內(nèi)數(shù)字化印模設(shè)備CEREC1（Sirona，Bensheim，Germany）2012年，西諾德公司推出最新的第五代產(chǎn)品CEREComnicam一、口內(nèi)數(shù)字化印模發(fā)展歷史2010年，丹麥3Shape公司推出TRIOS口內(nèi)掃描儀直到目前，近10家公司開發(fā)出了具有口內(nèi)印模技術(shù)的相關(guān)設(shè)備2006年，美國3MESPE公司推出LAVAchairsideoralscanner（LAVAC.O.S）2003年，美國D4DTechnologies公司推出E4D口內(nèi)印模系統(tǒng)，擁有椅旁切削設(shè)備（chairsidemillingmachine）二、口內(nèi)數(shù)字化印模基本流程口內(nèi)光學(xué)掃描CAD軟件設(shè)計修復(fù)體CAM加工設(shè)備制作更出色的臨床效果、獲得更加精確的修復(fù)體（適合性、咬合）減少時間（操作時間比傳統(tǒng)印?？?、減少重復(fù)操作減少椅旁、操作時間、減少操作步驟）無需印模、模型材料（環(huán)境友好、成本降低）。增加患者的舒適度。增進(jìn)醫(yī)患交流、溝通。三、口內(nèi)數(shù)字化印模優(yōu)點診室現(xiàn)有的口外模型掃描步驟技工室口內(nèi)掃描操作步驟口內(nèi)掃描的缺點設(shè)備掃描原理、算法CAD三、口內(nèi)數(shù)字化印模產(chǎn)品特點工作原理操作特點輸出文件現(xiàn)有口內(nèi)數(shù)字化印模品牌1.CERECbySironaDentalSystem2.LavaC.O.Sby3MESPE3.TRIOSby3ShapeA/S4.iTerobyCadentLTD(IL)5.E4DbyD4DTechnologiesLLC(US)6.IOSFastScanbyIOSTechnolog7.Densys3DbyDENSYSLTD(IL)8.DPI-3DbyDimensionalPhotonic9.3DProgressbyMHTS.p.A(IT)10.DirectScanbyHINT-ELSGMBHCEREC

原理：Activetriangulationandopticalmicroscopy（激活三角測量和光學(xué)顯微技術(shù)）光源：可見藍(lán)光成像方式：多重成像操作特點：1-4代需噴粉，第5代omnican無需噴粉輸出文件：專用加密文件CEREComnicam2.LavaC.O.S原理：Activewavefrontsampling（激活波前采樣）光源：脈沖式可見藍(lán)光成像方式：多重成像操作特點：需要噴粉輸出文件：專用加密文件

LavaC.O.S

Camera13mm圖像比對=找到最佳匹配點同時采集到三張圖片4.TRIOS原理：ConfocalmicroscopyandUltrafastOpticalSectioning（共焦顯微成像和超快速光學(xué)切割）光源：不明成像方式：多重成像操作特點：無需噴粉輸出文件：通用STL文件TRIOSCart掃描快速（25秒每1/4牙弓）。易于清潔；掃描頭可拆卸，高溫高壓消毒。實時圖像顯示近千幅圖像實時重建。操作簡單，易學(xué)。掃描簡便（無需特定距離角度）Wi-Fi與個人電腦相連顏色5.E4D原理：Opticalcoherencetomography（光學(xué)相干斷層成像）光源：激光成像方式：多重成像操作特點：需要噴粉輸出文件：專用加密文件E4DDentist3.iTero原理：Parallelconfocalmicrosopy（平行共焦顯微成像）光源：紅色激光成像方式：多重成像操作特點：無需噴粉輸出文件：專用加密文件或通用STL文件iTero目前市場上可用的數(shù)字化印模設(shè)備及部分參數(shù)第三部分：臨床應(yīng)用及工作流程一、臨床用途全瓷修復(fù)體金屬修復(fù)體全瓷冠全瓷貼面全瓷嵌體全瓷固定橋全瓷種植體金屬全冠PFM金屬種植體二、工作流程1.加密閉合式工作流程（LavaC.O.S）2.椅旁CAD/CAM工作流程（CERECsystem）3.開放式工作流程（TRIOS）1.加密閉合式工作流程（LavaC.O.S）口腔內(nèi)準(zhǔn)備口內(nèi)掃描工作頜印模對頜印模咬合關(guān)系Lava專用CAD軟件進(jìn)行邊緣線的設(shè)計和虛擬代型制作CAD軟件進(jìn)行修復(fù)體的設(shè)計3M

ESPE公司制作SLA模型LavaZirconia LavaDVSGlass數(shù)字化切削設(shè)備進(jìn)行修復(fù)體的制作燒結(jié)上釉SLA模型上試戴2.椅旁CAD/CAM工作流程（CERECsystem）口內(nèi)印模采集利用CAD軟件描繪邊緣線以及設(shè)計修復(fù)體利用椅旁切削設(shè)備進(jìn)行修復(fù)體制作，再進(jìn)行燒結(jié)、上釉、試戴3.開放式工作流程（TRIOS）口內(nèi)掃描確認(rèn)傳送文件

CAD軟件設(shè)計修復(fù)體

預(yù)覽交由其他CAM加工設(shè)備制作修復(fù)體就位三、口內(nèi)數(shù)字化印模用于各類臨床修復(fù)

1.全瓷冠（全牙列）?3M2008.AllRightsReserved.2.單冠修復(fù)3.種植修復(fù)掃描scanbodyStraumann種植體掃描Biomet3iEncode設(shè)計個性化基臺和冠結(jié)構(gòu)4.全瓷嵌體和全瓷貼面第四部分：臨床評價適合性測試重復(fù)性測試臨床試驗SyrekA在體內(nèi)實驗中比較了傳統(tǒng)印模和口內(nèi)數(shù)字化印模制作的CAD/CAM后牙全瓷單冠的邊緣適合性，得出結(jié)果傳統(tǒng)印模組適合性為71μm，數(shù)字化印模組為49μm，后者適合性優(yōu)于前組（p<0.05）SyrekA,ReichG,RanftlD,KleinC,CernyB,BrodesserJ.Clinicalevaluationofall-ceramiccrownsfabricatedfromintraoraldigitalimpressionsbasedontheprincipleofactivewavefrontsampling.JDent.2010Jul;38(7):553-9.一、適合性測試CardelliP在體內(nèi)實驗中測量了口內(nèi)數(shù)字化印模制作的CAD/CAM前后牙全瓷單冠的邊緣適合性和內(nèi)部適合性，得出結(jié)論前牙和后牙在適合性方面無明顯差異，并且均達(dá)到臨床要求CardelliP,ScottiR,MonacoC.ClinicalfittingofCAD/CAMzirconiasinglecrownsgeneratedfromdigitalintraoralimpressionsbasedonactivewavefrontsampling.JDent.2011Oct17.AlmeidaESilvaJS,ErdeltK,EdelhoffD,AraújoE,StimmelmayrM,VieiraLC,GüthJF.

Marginalandinternalfitoffour-unitzirconiafixeddentalprosthesesbasedondigitalandconventionalimpressiontechniques.ClinOralInvestig.2013May29.AlmeidaESilvaJS在體外標(biāo)準(zhǔn)模型上比較了兩種印模方法制作的四單位后牙全瓷固定橋的邊緣適合性和內(nèi)部適合性，結(jié)果得出總體適合性兩者無明顯差異，口內(nèi)印模組在前磨牙基牙上的近遠(yuǎn)中表現(xiàn)出更好的邊緣適合性和內(nèi)部適合性我們在體外實驗：基于口內(nèi)數(shù)字化印模的固定橋適合性研究

比較了兩種印模方法制作的CAD/CAM氧化鋯全瓷固定橋的邊緣適合性和內(nèi)部適合性，認(rèn)為傳統(tǒng)印模和口內(nèi)數(shù)字化印模制作的三單位固定橋適合性無顯著差異，均符合臨床要求我們將將標(biāo)準(zhǔn)日進(jìn)牙科研究模型（500A）設(shè)計成左上尖牙、左上第二前磨牙為標(biāo)準(zhǔn)牙備基牙，左上第一前磨牙缺失狀態(tài)。實驗組（口內(nèi)數(shù)字化印模組）使用3ShapeTRIOS口內(nèi)掃描儀掃描10次，得到STL掃描文件；利用3ShapeDentalDesigner軟件對實驗組和對照組共20個STL文件進(jìn)行固定橋內(nèi)冠的設(shè)計，制作氧化鋯固定橋支架。對照組：口外掃描組。適合性測量及評價：利用硅橡膠薄膜法測量支架的內(nèi)部適合性和邊緣適合性。統(tǒng)計分析。結(jié)果：實驗組和對照組的平均邊緣適合性分別為為58.2um和68.4um，具有統(tǒng)計學(xué)差異；實驗組和對照組的平均內(nèi)部適合性分別為98.3um和110.2um，據(jù)有統(tǒng)計學(xué)差異。結(jié)論：基于口內(nèi)數(shù)字化印模和傳統(tǒng)硅橡膠印模制作的CAD/CAM氧化鋯三單位全瓷固定橋的邊緣適合性和內(nèi)部適合性均符合臨床標(biāo)準(zhǔn)。前者比后者表現(xiàn)出更好的邊緣及內(nèi)部適合性。從國內(nèi)外已有的文獻(xiàn)可以看出，口內(nèi)印模在絕大多數(shù)固定修復(fù)體的掃描上具有可靠的準(zhǔn)確性，制作的修復(fù)體也表現(xiàn)出良好的適合性。多個單位的固定修復(fù)體制作仍然比較依賴口外掃描，口內(nèi)印模需要在圖像質(zhì)量和掃描精度上尋求進(jìn)一步改善。方法：通過對重復(fù)掃描后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來評價掃描方法的準(zhǔn)確程度。分析：一般采用第三方參照掃描儀或3D圖形分析軟件二、重復(fù)性測試DelCorsoM,AbaG,VazquezL,DargaudJ,DohanEhrenfestDM.Opticalthree-dimensionalscanningacquisitionofthepositionosseointegratedimplants:aninvitrostudytodeterminemethodaccuracyandoperationalfeasibility.ClinImplantDentRelatRes.2009Sep;11(3):214-21.DelCorsoM在體外實驗中以標(biāo)準(zhǔn)模型模擬口內(nèi)情況，用一種光學(xué)三維掃描儀對其進(jìn)行掃描，并測量掃描偏移誤差，認(rèn)為掃描設(shè)別系統(tǒng)偏差介于14和21um是足夠進(jìn)行臨床應(yīng)用的EnderA,MehlA.Fullarchscans:conventionalversusdigitalimpressions--anin-vitrostudy.IntJComputDent.2011;14(1):11-21.

Ender等人在體外實驗中用一種參照掃描儀來比較CerecBluecam、LavaTMC.O.S和傳統(tǒng)印模3種印模方法在掃描全牙弓時的準(zhǔn)確性，結(jié)果認(rèn)為口內(nèi)數(shù)字化印模與傳統(tǒng)印模無明顯差異。LavaC.O.S.repeatabilitytest方法:用LavaC.O.S口內(nèi)掃描儀分別對牙備后前牙和后牙進(jìn)行25次掃描，將掃描圖形文件利用Geomagic軟件進(jìn)行偏差分析LavaC.O.S.Repeatability–samplecomparisonfromADT-09anteriorLavaC.O.S.Repeatability–samplecomparisonfromADT-31posterior結(jié)果：前牙平均偏差為5.8μm,前牙標(biāo)準(zhǔn)偏差為1.3μm；后牙平均偏差為10.9μm,后牙標(biāo)準(zhǔn)偏差為3.5μm。掃描準(zhǔn)確性介于6μm和11μm。

3MESPE/BrontesInternalStudyLavaC.O.S.RepeatabilitySummary我們用TRIOS口內(nèi)掃描儀對標(biāo)準(zhǔn)模型上5種不同范圍的牙備后基牙進(jìn)行重復(fù)掃描，利用Geomagic軟件分析比較其準(zhǔn)確性。5種范圍分別是：1.右側(cè)上頜中切牙為牙備后形態(tài)，余牙完整；2.右側(cè)上頜第一磨牙為牙備后形態(tài)，余牙完整；3.右側(cè)上頜中切牙和尖牙為牙備后形態(tài)，上頜側(cè)切牙缺失，余牙完整；4.右側(cè)上頜7顆牙齒為牙備后形態(tài)，左半側(cè)完整；5.上頜全部牙齒為牙備后形態(tài)。

我們做過的研究

1.口內(nèi)數(shù)字化印模重復(fù)性測試

小組1：右側(cè)上頜中