電氣控制與PLC應(yīng)用課程設(shè)計-全自動洗衣機PLC控制

電氣控制與PLC應(yīng)用課程設(shè)計設(shè)計題目：全自動洗衣機PLC控制院系：信息與電子工程專業(yè)：應(yīng)用電子年級：學(xué)號：姓名：指導(dǎo)教師：2021年12月31日 摘要隨著人們生活水平的不斷提高，洗衣機已經(jīng)作為一件必備實用的家用電器進入了千家萬戶。人們對洗衣機依賴性的加強也必然要求著洗衣機的各相性能得到同步加強，要求著洗衣機適應(yīng)各種不同使用環(huán)境的能力得到進一步提升。近年來，可編程控制器PLC在我國的迅速開展，它所具有的功能性強、可靠性高、配制方法靈活等特點是其它控制器所無法匹敵的，因此，它被越來越廣泛的應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域并加快了向民眾生活進軍的步法。

本課程設(shè)計報告講述的是如何利用

PLC

實現(xiàn)全自動洗衣機的控制，實現(xiàn)洗衣、清水、脫水的全自動控制。本文以洗衣機為研究對象，采用了歐姆龍機型系列可編程邏輯控制器作為洗衣機的控制器。對洗衣機的控制系統(tǒng)的總體功能進行了分析，闡述了可編程邏輯控制器的組成和工作原理。本設(shè)計改善了洗衣機系統(tǒng)的控制品質(zhì)，并真正地到達了實時全自動控制的要求。目錄1．緒論-------------------------------------------------------------41.1全自動洗衣機的應(yīng)用現(xiàn)狀1.2設(shè)計全自動洗衣機的意義1.3設(shè)計全自動洗衣機的內(nèi)容和目的2.設(shè)計要求--------------------------------------------------------42.1監(jiān)控功能2.2控制功能3.全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC資源配置和系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試------------------------------------------------------------53.1PLC的I/O口資源配置----------------------------------------53.2系統(tǒng)設(shè)計的方案-----------------------------------------------53.3梯形圖的設(shè)計--------------------------------------------------------63.4指令表--------------------------------------------------------94.設(shè)計心得----------------------------------------------------------115.參考文獻----------------------------------------------------------12一、緒論

1.1、全自動洗衣機的應(yīng)用現(xiàn)狀

目前洗衣機是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖?，隨著科技的進步和人們生活質(zhì)量的提高，以及人們對精神文明的高度追求，那么全自動洗衣機也揭開了面紗，現(xiàn)在做的比擬好的，國內(nèi)有小天鵝、海爾、榮事達等等，國外有西門子，博世等等。這些廠家所生產(chǎn)的全自動洗衣機還是比擬好的，但所謂物以稀為貴，所以相對來說價格還存在很大的異議。而人們追求的高質(zhì)量生活，也就對這些不是很過問了，只要買來好用就可以了，所以目前市場上還是有很大的開展空間。

1.2、設(shè)計全自動洗衣機的意義

全自動洗衣機以其固有的優(yōu)點還是贏得了很多的消費者的信賴，應(yīng)用而生，它將是現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動洗衣機，應(yīng)用最先進的科技技術(shù)

，投入最少的資金。而目前隨著PLC價格下降，PLC的應(yīng)用不斷普及，同時，PLC本身所具有的：可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、體積小、功耗低、便于維護等特點使得PLC成為工控領(lǐng)域的首選控制器，所以可以應(yīng)用該產(chǎn)品進行研發(fā)，從而到達洗衣機自動化控制，更多的贏得消費者的青睞。

1.3設(shè)計PLC全自動洗衣機的內(nèi)容和目的內(nèi)容：根據(jù)PLC分析自動洗衣機的工作，并畫出梯形圖。目的：熟悉全自動洗衣機的工作原理，工作順序及I/O端口的設(shè)計

熟悉此類設(shè)備的編程方法熟悉計數(shù)器在編程中的應(yīng)用

二、設(shè)計要求2.1監(jiān)控功能監(jiān)控判斷洗衣機的進水的操作為是否完成。監(jiān)控判斷洗衣機排水操作是否完成2.2控制功能〔1〕按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)〔2〕開始進水直到水位滿后關(guān)水〔3〕2秒后開始洗滌〔4〕洗滌時，正轉(zhuǎn)15秒，停3秒，然后反轉(zhuǎn)15秒，停3秒〔5〕如此循環(huán)5次，總共3次后開始排水，排空后脫水10秒〔6〕開始清洗，重復(fù)〔1〕～〔4〕，清洗3遍〔7〕清洗完成，報警10秒并自動停機〔8〕假設(shè)按下停車按扭，可手動排水〔不脫水〕和手動脫水〔不計數(shù)〕三、全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC資源配置和系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試3.1PLC的I/O口資源配置輸入地址分配總開關(guān)0.00啟動按鈕 0.01停止按鈕0.00高水位按鈕 0.02低水位按鈕0.03輸出地址分配進水電磁閥200.00電機正轉(zhuǎn)接觸器200.01電機反轉(zhuǎn)接觸器200.02排水電磁閥200.03脫水離合器200.04蜂鳴器200.053.2系統(tǒng)設(shè)計的方案系統(tǒng)功能描述：全自動洗衣機的洗衣桶和脫水桶是同一中心安放的，洗衣桶固定，作承水用。脫水桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水用，脫水桶四周有很多小孔，讓洗衣桶和脫水桶的水流相通，該洗衣機的進水和排水分別由進水和排水電磁閥執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)翻開進水閥，經(jīng)進水管將水注入洗衣桶。排水時，通過電控系統(tǒng)翻開排水閥，將水由洗衣桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫手桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動脫水桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測上下水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。3.3梯形圖的設(shè)計3.4指令表四、設(shè)計心得

經(jīng)過將近一周的全自動洗衣機PLC課程設(shè)計，讓我收獲頗豐，不僅熟悉了全自動洗衣機的工作過程，還學(xué)會了使用一些簡單指令。使用這些指令來控制洗衣機的工作過程，真的很是方便。

一開始在編程的時候，不知道怎么計數(shù)器之類的指令怎么輸入，看到課本上的例子，自以為和常開點一樣。但是去實訓(xùn)樓PLC實驗室進行調(diào)試，結(jié)果就出錯了。問了別人才知道計數(shù)器指令的輸入中間要加空格鍵，也知道了有些東西不能胡亂猜想，自己不清楚時要及時向身邊老師和同學(xué)請教，也只有這樣，才能不斷進步。

從實驗室回來后開始修改程序，錯誤也檢查不出來，當(dāng)時很是郁悶，又不得不耐著心再重新編寫一遍，這一次每編一行，我就轉(zhuǎn)換一次，直到編完，這樣很容易找出錯誤，也便于修改，最后終于能轉(zhuǎn)換了，很開心。

從圖書館借來的?PLC應(yīng)用技術(shù)易讀通?一書中，有很多和老師布置課題相似的題目，其中有音樂噴泉控制系統(tǒng)等，也有全自動洗衣機控制，不過其是用別的方法控制的，而且I/O點數(shù)很少，我參考著課本上的例子，把它轉(zhuǎn)化成步進梯形圖，然后又在此根底上不斷進行擴展修改，最終完成梯形圖的編程，當(dāng)時很有成就感，就決定把書上的那些實例復(fù)印下來，方便自己以后好好研究。

幾天的課程設(shè)計，讓我加深了對PLC的認識和理解，也知道了PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點所在，更重要的是讓我看到了自己知識的匱乏，也堅決了以后要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的向身邊的人虛心請教，同時要借助于圖書館和網(wǎng)絡(luò)來擴