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文檔簡介
第5章二次型第1次課講稿
§5.1基本概念
二次型的定義
f(xt,…,尤〃)=Za再Xj=X'AX(5-1)
?J=I
a\\a\2a\n'xj
其中…%X=?稱為一個(gè)〃元二次型。
an2…ann>
如果陶€尸,就稱/(玉,々,…為數(shù)域尸上的一個(gè)〃元二次型,如果P=R,就稱/(石,々,…,馬)為一個(gè)〃元
實(shí)二次型,如果尸=C就稱/(芭,々「)當(dāng))為一個(gè)〃元復(fù)二次型。
a\\a\2a\n
如果z=a;a2?=H,就稱/為二次型/&,…,x?)的矩陣(它是唯一的),此時(shí)Z的秩為
4%2?"a”.)
/(x15x2,???,%?)的秩。
如果那么因?yàn)?
f(xx,x2,---,xn}=Yjaijxixi=X'AX=^X'AX+X'AX)=^X'AX+[X'AX^=^X'AX+X'AX)=X'^A+A')^X
Z+H),因此f(x],x2,--,xn)的矩陣為:(N+H),其第i行第/列
元素與第j行第列元素都等于,(%+a)
,12
例1.求二次型/(工)=(苞,々,七)384x2的矩陣。
1-5
2
解:/(x)的矩陣為:
2一,'
115/2-3、
1384+3845/283
2
「52U1-51一3
2
例2.設(shè)二次型/(占戶2,…,x,,)=Z(a“X|+ai2x2+---+ainxn),4e=1,2,…川,證明/(再,&,…,x”)
/=1
a\\a\2a\n
的秩等于矩陣/=":■"的秩。
a?2???a,2
'X]代、
XX
證明:因a/+知》2+…=(%,《2,…,冊).2,所以若設(shè)Z的行向量組為%,。2,…,a”,X=:,就有
/JU>
anX]+ai2x2+…+ainxn=atX,進(jìn)而有:
/(x,,x2,---,x?)=f(《X)'(a,X)=fX〈a;ajX
/=!/=I/=i
=X〈a;aJX+X,(a;a2)X+…+X〈a:a“)X
x但的]X
\/=17
X2
(a”a2’一'’(須,々,…
因所以HN是/(占,W,…,x,J的矩陣,因此/(玉/2,…,x“)的秩就等于HN的秩,
而因%.€R(i,/=l,2,3,〃),所以Z為〃階實(shí)方陣,于是Z'/的秩等于Z的秩,故/(國,&,…,蒼,)的秩等于Z的
秩。
,?斯八
a\2?0x,???x?
a\2a22,,?a2n—X]a.1?a\?
例3.設(shè)/==HeRnxn且Mb。,求/a,…]]的矩陣。
aaa
、%〃Q2n,,,nn?fn\.,,m,
FQx'
解:令X=(X|,…,x,J,那么/(玉,…,怎)=?0:
—X.A.
((X'A-'X
0第2行左乘0、
加到第1行I-x4
得:
2
’1-X'A-'X、(X'A-'X0、’1-X'A''0X,X'A-'X0
n
、0E.)U4Jl-X4、0E“-X—XA
而因:
(1-X才0X)_1-X'A-'0X,1-X'A''X'A-'X0
[0以人-X(X'A-'X)\A\
AJOEJi-X八A0-XA
0X'_X'A-'X-1,
,(xi,…,怎)°=(x^|T4|=X'(|^|A-')X=X'AX
—XA~-X力
因此/,&,工2,…,X,J的矩陣為/*。
二.標(biāo)準(zhǔn)形、規(guī)范形、非退化線性替換、正交線性替換、矩陣合同、二次型等價(jià)
(1)標(biāo)準(zhǔn)形:數(shù)域尸上的〃元二次型/(演,》2,…,匕)=£與'為=XNX可經(jīng)非退化線性替換X=CT(C為數(shù)域
ij=\
P上的可逆矩陣)化成平方和形式:
將"戌+出w+…dny;稱為二次型/(x,,x2,--,x?)的標(biāo)準(zhǔn)形。
(2)規(guī)范形:①復(fù)二次型的規(guī)范形:z;+z;+-z;
②實(shí)二次型的規(guī)范形:yfH—yp2~yp2+\------y;
(3)非退化線性替換:X=CY,|C|^0;Y=C''X.
(4)正交線性替換:X=UY,U為正交矩陣(U為〃階實(shí)方陣,且U'U=UU'=E“),正交線性替換是非退化線
性替換。
(5)矩陣合同
①定義:數(shù)域P上“X〃矩陣45稱為合同的,如果有數(shù)域尸上的〃X”可逆矩陣C,使得6=CNC,止匕時(shí)
也稱46在數(shù)域尸上合同。
②矩陣合同的性質(zhì):設(shè)4屬C都是數(shù)域P上的〃x〃矩陣。
性質(zhì)1:自反性:/與/合同,因/=ENE;
性質(zhì)2:對稱性:如果4與5合同,那么5與4合同,因如果3=CNC(|C|w0),則/=
性質(zhì)3:傳遞性:如果/與6合同,且6與。合同,那么4與C合同,因如果5=耳4<(山上0),
。=今明(閭*0),那么c=(4£)Z(耳刃(山闈HO卜
(6)二次型等價(jià)
3
①定義:數(shù)域尸上兩個(gè)〃元二次型:^^*(力'=/)與卜5¥(6'=5),如果存在一個(gè)非退化線性替換x=cy(C
是數(shù)域P上的〃X〃可逆矩陣),把XNX變成那么稱二次型XNX與F5F(在數(shù)域尸上)等價(jià),記作
X'AX=Y'BYo
②性質(zhì)
性質(zhì)1:自反性:XNX與XNX等價(jià),因X=EX將XNX化為XNX;
性質(zhì)2:對稱性:若XNX與y5y等價(jià),則yay與XNX等價(jià),因若x=cr(。是數(shù)域P上的〃義〃可逆矩陣),
把X'AX變成,則非退化線性替換Y=CX將YBY變成XAX;
性質(zhì)3:傳遞性:如果XNX與HBF等價(jià),且PBF與Z'FZ等價(jià),則XNX與Z'FZ等價(jià),因若X=CJ(G是
數(shù)域P上的“X〃可逆矩陣)把XNX變成,Y=C2ZIC2是數(shù)域尸上的〃x〃可逆矩陣)將F5F變
成Z'E資產(chǎn)'=/),那么X=GC2y就將XNX化為Z&Z(F'=b)。
§5.2結(jié)論
①設(shè)…,當(dāng))是數(shù)域p上的任一〃元二次型,則一定存在非退化線性替換x=cy(其中。是數(shù)域尸上的一
個(gè)〃階可逆矩陣)將/(x?x2,???,%?)化成標(biāo)準(zhǔn)形,即/(x,,x2,與d^+d2y}+---+dry^
(4,人,…4.eP\{0}/為/(陽,々,…,怎)的秩),等價(jià)的說法是對數(shù)域尸上的任一〃階對稱矩陣/,一定存在數(shù)
'4、
d
域P上的一個(gè)〃階可逆矩陣C,使得CNC='0,4d2…4=0,r為"的秩。
、0,
②如果〃元二次型/(X)=X'AX[A'=/)經(jīng)非退化線性替換X=CY化為了〃元二次型g(y)=Y'BY(B'=B),
則有:
f(X)=X'AX=(CY)'A(CK)=Y'(C'AC)r=g(r)
而因(C%C)'=CNC,因此g(y)的矩陣6=CNC,知/(x),g(y)的矩陣是合同的,反之,如果
/(X)=X4¥(/'=/)的矩陣/與g(y)=rBy(5'=5)的矩陣5合同,則有可逆矩陣C,使得CNC=3,那
么/(x)=XNX(/'=A)可經(jīng)非退化線性替換X^CY化成〃元二次型g(y)=Y'BY(B'^B),等價(jià)的說法是數(shù)域
尸兩個(gè)〃元二次型等價(jià)當(dāng)且僅當(dāng)它們的矩陣在數(shù)域尸上合同。
③設(shè)/(司,》2,…,X”)是復(fù)數(shù)域C上的一個(gè)秩為r的〃元二次型,則一定存在非退化線性替換X=CJ(其中G是
復(fù)數(shù)域C上的一個(gè)〃階可逆矩陣)將/(X32,…,x“)化成規(guī)范形z:+Z;+…Z;,等價(jià)的說法是任一〃階復(fù)對稱矩陣
4
(EO}(EO\
A,一定〃階復(fù)可逆矩陣C,使得CZC=',即N在復(fù)數(shù)域上與r合同,其中尸為力的秩,于是
[0O)I。0)
兩個(gè)〃元復(fù)二次型等價(jià)(兩個(gè)〃階復(fù)對稱矩陣在復(fù)數(shù)域上合同)當(dāng)且僅當(dāng)它們有相同的秩。
④設(shè)…,X")是實(shí)數(shù)域R上的一個(gè)〃元二次型,則一定存在非退化線性替換萬=。2丫(其中G是實(shí)數(shù)域R
上的一個(gè)〃階可逆矩陣)將/&,和…,天)化成規(guī)范形"+…+片—%M——?,其中r為/(%,當(dāng),…,X”)的秩,
p與q=r—.分別為實(shí)二次型/(花,々,…,天)的正負(fù)慣性指數(shù),p_q=p_(r—p)=2p_r為實(shí)二次型
…,怎)的符號差,等價(jià)的說法是任一〃階實(shí)對稱矩陣力,一定〃階實(shí)可逆矩陣C,使得
、約、
CAC~E'-P,即“在實(shí)數(shù)域上與-E'-P合同,其中r為Z的秩,p與q=r—p分別為
O)O)
實(shí)對稱矩陣力的正負(fù)慣性指數(shù),p—q=p-(r-p)=2p-尸為實(shí)對稱矩陣/的符號差,于是兩個(gè)〃元實(shí)二次型等價(jià)
(兩個(gè)〃階實(shí)對稱矩陣/在實(shí)數(shù)域上合同)當(dāng)且僅當(dāng)它們有相同的秩和相同的正慣性指數(shù)(或負(fù)慣性指數(shù)或符號差)。
,BC
例1.(陜西師大2014年,五,15分)設(shè)紇*,為正定矩陣,(加<〃)為實(shí)列滿秩矩陣,令/=
T
ro7
則/&,…,x“)=xrAx的正負(fù)慣性指數(shù)分別為n,m。
證明:因?yàn)榧v、“為正定矩陣,為實(shí)列滿秩矩陣,所以/為實(shí)對稱矩陣,因此/是實(shí)二次型
/(西廣2L-,怎)=*T/*的矩陣。又因?yàn)檎ň仃嚕詾閷?shí)可逆對稱矩陣,于是有:
,EO、
<-CrBl-CW,
BO、
知力與在實(shí)數(shù)域上合同,推出它們有相同的正負(fù)慣性指數(shù)。
OC
因?yàn)檎ň仃?,所以ST為正定矩陣,而C“x?,(加<〃)為實(shí)列滿秩矩陣,因此。丁5一1。為機(jī)階正定矩陣,于
是存在〃階實(shí)可逆矩陣P與加階實(shí)可逆矩陣0,使得
P'BP=紇,QT?6七)°=EmnQT=_/
(PO\
令尸=,則尸為"+機(jī)階實(shí)可逆矩陣,且:
I。Q)
y
JB。\fpT0丫5OYPO)(PBPO]fE?O、
2T10JQj[O0(—[0-E
(0-CrB'C)(0-CBCm>
5
BOy(EO\BOy
知與n在實(shí)數(shù)域上合同,因此的正負(fù)慣性指數(shù)分別為〃,用,知力的正
(ry
O-CB'C)O-EJO-CB'C7
負(fù)慣性指數(shù)分別為〃,加,得/(%,馬,…,x“)=xT/x的正負(fù)慣性指數(shù)分別為〃,加。
-為機(jī)階負(fù)定矩陣,
⑤任一〃元實(shí)二次型/(X)=X4X(H=/)都可經(jīng)正交線性替換化為標(biāo)準(zhǔn)形4%+其中
4,4,…,4,為/(x)的矩陣/的全部特征值,等價(jià)的說法是任一〃階實(shí)對稱矩陣力,一定存在〃階正交矩陣u,使
得
、
4
U'AU=U''AU4,即實(shí)對稱陣N正交合同于對角陣4
§5.3化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形的方法
配方法
例L(東師2010年,5)用非退化線性替換將二次型/(當(dāng)/2,工3)=占》2一%%3+3》2工3化為標(biāo)準(zhǔn)形。
%=%+%\10>必
解:先將/(石,工2,W)化為含有平方項(xiàng)的二次型,令:{%2=,一%,即々
1-10y2,得:
否=為100U
/(芭,W,玉)=中2-中3+3醇=(凹+8)(乂—必)一(凹+%)為+3(乂一歹2)%=歹:一貨+2弘%—4%%
接著將夕:-y\+2凹為一4%為按乂(或外)進(jìn)行配方:
/(七,乂2,七)="一貢+2凹乃—4y2y3=(爐+(2%)凹)+(一貨-”2%)=(乂+乃『一W+(-只-4為匕)
X、
(凹+為『
+法濘上施=(…)+3+(")幻-為
平方項(xiàng)7\按%進(jìn)行配方
,2
4==乂+73>,=z,-z3'乂、p0
z2z
令:<Z2=%+2%,得:,y=2-3'即:=01-2z
2y22
[o0Z
:Z1Jl3y
Z3=%.%=3J3,
22
得:,x2,x3)=Z,—Z2+3z,O
%)'11010-r’4、11-3、心、
所作的非退化線性替換為x21-1001-2Z21-11Z2
、00001>“3,00“3,
6
二.合同變換法(初等變換法)
由/fCNCQCwO)叫做對/做合同變換(北大教材第4版P216),設(shè)C=<6…1,那么:
C/C=(4心…4)0(4巴…居)=(方…6或)/(4£…兄)=…(g(4/耳)巴)…兄7)々
因此對z做合同變換z3c%c(|c|豐o)相當(dāng)于對/連續(xù)實(shí)行上次合同變換。
設(shè)CNC=5,就有:
(W上)’4—記)=5
以初上)=。
由上面這兩個(gè)式子可知:對矩陣,實(shí)行一系列的合同變換,同時(shí)對單位矩陣E實(shí)行同一系列的初等列變換,當(dāng)將Z化
為B時(shí)就將單位矩陣E化成了C。
注意:
i列/列
(\
i行
一一是對稱矩陣,所以P(i,j)'=P(z,j)
/行
1
是對角矩陣,所以P(i/))'=P(i(幻)
P(i(左))=k,行
1
7
Z,列/列,列/列
'1、fl、
1???ci行1訪
尸&/(,))=:,則尸&/?)'=:=P"i(c))
17行c???1/行
于是:
P(i,j)'AP(i,j)=P(i,j)AP(i,J)
P(i(k))'AP(i(,k))=P(i(Q)/P(z?⑹)
P(i,j(c)yAP(i,j(c))=P(j,/(c))JP(z,7(c))
知:
合同變換ZfP(i,jyAP(i,j)即:/.施J兩列交揄J.行>/億))'/「(」/)
合同變換ATP(i(k)yAP(i(k))即:/第一乘上"->/尸?(左))第不乘上木?>尸(,(左))'/尸?(后))
合同變換P(i,/(c))'4P(i,/(c))即:.一薪”/P(i,/(c))鬻蓊->P(4))'/P(港))
因此:合同變換zf6^6(4是初等矩陣)就是對列怎么操作了就對行怎么操作。
'4、
現(xiàn)在假設(shè)CNC=dr0(d4…d,wo),C=4£…居,其中匕巴,…,我都是初等矩陣,
、0,
則有:
'4、
(桃…4)'/(4%-上)=40
、o,
E"』)=C
如何保證在對/實(shí)行一系列的合同變換的同時(shí)對E實(shí)行同一系列的初等列變換呢?如下做即可。
8
“107耳、P;A\P;P;APR
P=
ETEP'防~E2
7\77EPR
(((f心…出"p)p
E
12/7
仔4、、
4
\、、陽明…舄耳"A…九始
46…九P=o
EkEPRR
//>
OJ
C
7
例2.用合同變換法(或初等變換法)將/(苞,々,七)=七馬—/工3+3吃演化為標(biāo)準(zhǔn)形。
£
0
2~2
23(A\
解:①求出/(須,》2,》3)=》也一再t3+3/七的矩陣/0;②構(gòu)做矩陣-并對Z做合同變
22E
3
_20
「527
(C'ACy
換,同時(shí)對E做相同的初等列變換將其化為一百,其中CNC為對角陣:
100
010
k001
A的主對角線元素全是0,需對其做合同變換將其主對角線上第1個(gè)元素化為不等于0,為此可在力選一不等于0的
元素,如果它不在第1行或第1歹人要將其所在行和列交換到第1行第1歹U,這里我們選/的第1行第2個(gè)元素工,
2
(A}
就不用交換行、列了,之后將-的第2列加到第1歹U,將得到的矩陣的第2行加到第1行:
E
\7
9
11(\11/1
0、_、11
222222
131313
000
222222
13第2列加到、3第2行加到、3
E0第1列?10第1行,10
\/2222
100100100
010110110
10
01701;<00
做了一次合同變換
在上面最后一個(gè)矩陣中用(1,1)位置的元素先將其所在的行它右邊的元素都化成0,之后再用它將其所在的列中
它下面位于第二行和第三行的兩個(gè)元素化為0(注意先做初等列變換,再做初等行變換,這樣簡單),即:
>
1_'100、'100、
|_
_
21_
_1-11
_0--1
_
|3_244
O|_
2_11-101-1
2_第1行乘上-?加到第2行
_第1列乘上加到第2列
3_
。_第1列乘上-1加到第3列》第1行乘上-1加到第3行,
|_
_1---11---1
2_22
100
1--11--1
11022
10。U1001J
、001;
做了兩次合同變換
在上面最后一個(gè)矩陣中(2,2)位置的元素不等于0,用它將其所在的行它右邊的元素化為0,之后再用它將其所
在的列中它下面位于第三行的那個(gè)元素化為0,即:
’100、’100、'100、
0--10--00--0
444
01-1013001
(C'ACy
第2列乘上4第2行乘上4、
加到第3列,加到第3行,
1---11---31---3~C
222\7
1--11-11-1
222
I。。UI。。dI。。U
做了一次合同變換
'1-1/2-3]仍、
③令入=。丫,即:
%2=11/21y2,就得:
、°o1
,(玉,馬,W)=必2_0/4)H境
三.用正交線性替換化實(shí)二次型為標(biāo)準(zhǔn)形
用正交線性替換化實(shí)二次型/(須,…,x,J=XZX(H=/)為標(biāo)準(zhǔn)形。對實(shí)對稱矩陣/求正交矩陣。,使得
10
CNC=CTZC=對角矩陣。
方法:①求z的特征多項(xiàng)式心上一H的根4,4,…
②對不同的特征值,求出線性無關(guān)的特征向量,即(4E-/)x=0的一個(gè)基礎(chǔ)解系:
③將屬于同一特征值的特征向量單位正交化,湊在一起得單位正交特征向量:回,夕2,…,氏。
’4、
令C=(£”2,…,月),貝hC'AC=C'AC=4..。
等價(jià)地,令x=cy,則:怎)=4"+%$+…+4"
例3.用正交線性替換將實(shí)二次型/(西/2,毛)=丁+2對一2片+4%演化成標(biāo)準(zhǔn)形,并寫出所用的正交線性替換
和對應(yīng)的正交矩陣。
"102"
解:二次型/(%,%,天)的矩陣為/=020,由矩陣/的特征多項(xiàng)式:
(20-2J
Z-10-2
吠-4=02-20=(4-2)2(4+3)
-20/1+2
得Z的特征值4=4=2,4=-3。
對于4=4=2,解齊次線性方程組(2E「Z)x=0,得其基礎(chǔ)解系4=(2,0,1)',^,=(0,1,0/
對于4=一3,解齊次線性方程組(―3區(qū)一,)*=0,得其基礎(chǔ)解系£=(1,0,-2)',
由于品友,芻已是正交向量組,因此將短女,當(dāng)單位化,可得7=(2/石,0,1/石)‘,名=(0」,0)',
,(2/石01心、
7,=(l/V5,0,-2/V5)\令矩陣0=(7,%,7)=010,則。為正交矩陣,進(jìn)而,在正交線性替換
J/V50-2/V5y
‘200、
X=QF下,有Q'ZQ=020,且二次型的標(biāo)準(zhǔn)型為/=2弁+2月一3只。
、00-3,
,2-20、
例4.(東師2013年,五)/=一21-2,求正交矩陣7,使得T-/T為對角矩陣。
,0-20.
解:①求/的特征值:
11
2-220
2=2(22-32+2)-42-4(2-2)=23-322-62+8
I花「北22-1
022
其有理根只能是±1,±2,±4,±8,又:
1-3-68
1-2-8
1-2-80
2-220
得:設(shè)區(qū)一劃2Z—1223-322-62+8=(2-1)(22-22-8)=(2-1)(2-4)(2+2),于是Z的特征
022
值為4=1,44,4——2o
②對不同的特征值,求出線性無關(guān)的特征向量:
對4=1,解(1七3一))》=0:
’-120、<-120、’-120、q-20、
14—/=202->042021021
、02、021)、000,1000>
%=2X2
得(1每一/)》=0的一般解為.,它為自由未知量,于是得屬于特征值4=1的線性無關(guān)特征向量
產(chǎn)3=-2X
、2
1
、一27
對4=4,解(4七3-/)8=0:
220、11O'110、’10-2、
g_/=232012-?012012
024>024,000.000,
\
%=2X3
得(4K,—/)x=0一般解<專為自由未知量,于是得屬于特征值4
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