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第十三章滑動(dòng)軸承第一頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五第一節(jié)概述基本結(jié)構(gòu)要素:軸瓦和軸頸根據(jù)摩擦性質(zhì)分液體摩擦滑動(dòng)軸承非液體摩擦滑動(dòng)軸承
摩擦因數(shù)小,0.001~0.008;壽命長(zhǎng)、效率高;制造精度高;需要一定條件才能實(shí)現(xiàn)。(2)非液體摩擦(混合摩擦):部分固體凸峰接觸;(1)
液體摩擦滑動(dòng)軸承一、滑動(dòng)軸承的分類(lèi)
摩擦因數(shù)大,0.1~0.3;易磨損;制造精度和工作條件要求不高。第二頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五優(yōu)點(diǎn):(1)承載能力高;(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、加工、拆裝方便;(3)良好的耐沖擊和吸振性能,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),旋轉(zhuǎn)精度高。
(1)維護(hù)復(fù)雜,對(duì)潤(rùn)滑條件要求高;
(2)邊界潤(rùn)滑軸承,摩擦磨損較大。應(yīng)用:缺點(diǎn):二、滑動(dòng)軸承的特點(diǎn)及應(yīng)用高速、高精度、重載、結(jié)構(gòu)上要求剖分等。第三頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五第二節(jié)滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)與摩擦狀態(tài)、承受載荷的方向、制造安裝等有關(guān)。基本結(jié)構(gòu):軸承座(殼體)、軸瓦(軸套)、潤(rùn)滑和密封裝置。一、徑向軸承主要承受徑向載荷。(1)整體式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、磨損后無(wú)法調(diào)整軸承間隙,裝拆不便。用于:低速、輕載的間歇工作場(chǎng)合,無(wú)法用于曲軸第四頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五第二節(jié)滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)(2)剖分式特點(diǎn)于整體式相反。(3)調(diào)隙式(寬徑比)時(shí),采用,成對(duì)使用。(4)自動(dòng)調(diào)心軸承二、止推軸承只承受軸向載荷,一般與徑向軸承聯(lián)合使用。圖13-8及13-9第五頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五三、軸瓦結(jié)構(gòu)按構(gòu)造分類(lèi)整體式(軸套)對(duì)開(kāi)式減摩材料(錫銻合金)——軸承襯按材料分類(lèi)單金屬多金屬按加工分類(lèi)鑄造軋制軸套:光滑軸套和帶縱向油槽的軸套。光滑:輕載、低速或不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)和不重要的場(chǎng)合縱向油槽:便于向工作面供油,應(yīng)用比較廣泛第六頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五軸承襯整體式軸瓦
剖分式軸瓦第七頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五軸瓦上開(kāi)設(shè)油孔、油槽和油室油孔:供應(yīng)潤(rùn)滑油;油槽:輸送和分布潤(rùn)滑油;剖分式軸瓦:油室:貯存和軸向分布潤(rùn)滑油;第八頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五油溝、油孔:不能開(kāi)在油膜承載區(qū),否則,承載能力↓油溝長(zhǎng)度≈0.8B(軸瓦寬度),即不能開(kāi)通,否則漏油。注意:第九頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五第四節(jié)滑動(dòng)軸承的失效形式和材料一、失效形式1.磨粒磨損2.刮傷3.膠合4.疲勞剝落5.腐蝕二、對(duì)材料的要求1、良好耐磨性、減摩性及磨合性(跑合性)2、足夠的強(qiáng)度、塑性、嵌藏性、順應(yīng)性3、耐腐蝕性4、導(dǎo)熱性好、線(xiàn)膨脹系數(shù)小5、工藝性好6、經(jīng)濟(jì)性第十頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五失
效
形
式
圖
例磨損及膠合點(diǎn)蝕及金屬剝落第十一頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五三、常用材料1.金屬材料——軸承合金(巴氏合金)、青銅等;3.非金屬材料——塑性、橡膠等。強(qiáng)度低,僅用作軸承襯2.粉末冶金材料——含油軸承,低速重載,具有自潤(rùn)滑性能。(多孔結(jié)構(gòu))見(jiàn)表13-3第十二頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五第五節(jié)滑動(dòng)軸承的條件性計(jì)算一、徑向軸承1、限制軸承平均壓強(qiáng)F—徑向載荷,N;d—軸頸直徑,mm;B—軸瓦有效寬度,mm;[p]—許用壓強(qiáng),Mpa。目的:防止p過(guò)高,油被擠出,產(chǎn)生“過(guò)度磨損”。第十三頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五2、限制pv值Mpa·m/s∴pv↑→摩擦功耗↑→發(fā)熱量↑→易膠合目的:限制pv是為了限制軸承溫升、防止膠合?!咻S承發(fā)熱量∝單位面積摩擦功耗μpv3、限制滑動(dòng)速度v目的:防止v過(guò)高而加速磨損。綜合應(yīng)用:第十四頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五二、推力軸承(方法同徑向軸承)(自學(xué))結(jié)構(gòu):空心、實(shí)心、單環(huán)、多環(huán)實(shí)心式:空心式:第十五頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五實(shí)心式:邊緣v大,磨損快,中間p↑↑,壓力分布不均??招氖剑簤毫Ψ植季鶆蛐浴?。第十六頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五§6、液體動(dòng)力潤(rùn)滑的基本方程式一、液體動(dòng)壓潤(rùn)滑基本方程——雷諾方程1、建模為方便研究,作如下假設(shè):
研究對(duì)象:被潤(rùn)滑油隔開(kāi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩剛體,一個(gè)以v運(yùn)動(dòng),一個(gè)靜止。第十七頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五1)忽略p-η效應(yīng)(壓粘效應(yīng))一般情況適用,對(duì)高副不適用(如齒輪)2)油沿z方向無(wú)流動(dòng),即無(wú)限寬軸承B→∞(無(wú)限寬):一維方程3)層流(一般中高速情況;特高速“湍流”、“紊流”)4)油與表面吸附,一起運(yùn)動(dòng)或靜止即:油層流速y=0,u=v(板速)y=h,u=0(靜止板)5)不計(jì)油的慣性力和重力6)油不可壓縮:ρ=const端泄端泄BB為有限寬時(shí):二維方程第十八頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五2、求解針對(duì)“連續(xù)介質(zhì)”,通過(guò)取“微單元體”手段:由于:第十九頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五流速方程:剪切流(直線(xiàn)分布)壓力流(拋物線(xiàn)分布)二次積分代入邊界條件:y=0,u=v;y=h,u=0第二十頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五連續(xù)流動(dòng)方程:任何截面沿x方向單位寬度流量qx相等設(shè)在最大油壓Pmax處,h=h0(即
時(shí),h=h0),此時(shí):∴一維雷諾方程(R·E)第二十一頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五二、油楔承載機(jī)理由R·E油壓變化與η、v、h有關(guān)p→積分→油膜承載能力→平衡外載當(dāng)h>h0時(shí),,油壓為增函數(shù);當(dāng)h=h0時(shí),,p=pmax;當(dāng)h<h0時(shí),,油壓為減函數(shù)。
可見(jiàn),對(duì)收斂形油楔,油楔內(nèi)各處油壓大于入口、出口處油壓→正壓力→承載。第二十二頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五任何截面處h=h0,=0,不能產(chǎn)生高于出口、入口處的油壓→不能承載。進(jìn)口小、出口大,油壓p低于出口、入口壓力(負(fù)壓)→不能承載,相反使兩表面相吸?!舳迤叫校簐※若二滑動(dòng)表面為擴(kuò)散形:v第二十三頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五1、潤(rùn)滑油有一定粘度η。2、有一定相對(duì)滑動(dòng)速度v。承載能力∝v;3、相對(duì)滑動(dòng)面之間必須形成收斂形間隙,即:油從大口流進(jìn),小口流出。(入口、出口處p<油楔內(nèi)p)4、有足夠充分的供油量。↑,承載能力↑。η↑→液體動(dòng)壓潤(rùn)滑形成的必要條件:P344第二十四頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五§7、液體動(dòng)力潤(rùn)滑徑向軸承的計(jì)算1)起動(dòng)階段。2)不穩(wěn)定潤(rùn)滑階段,軸瓦摩擦力作用下“爬坡”。3)液體動(dòng)力潤(rùn)滑階段,n足夠大,軸頸中心向軸承中心O漂移。一、動(dòng)力潤(rùn)滑狀態(tài)的建立:三階段第二十五頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五1、固定參數(shù)R——軸承孔半徑(D);r——軸頸半徑(d);半徑間隙:(直徑間隙);相對(duì)間隙:;寬徑比:B/d。二、幾何關(guān)系第二十六頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五2、動(dòng)態(tài)參數(shù)(變參數(shù))偏心距:偏心率:
表示偏心程度最小油膜厚度:(ε↑→hmin↓)任一位置φ處,油膜厚度h:∴偏位角θ:連心線(xiàn)與外載F方向之間的夾角。第二十七頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五三、承載能力和索氏數(shù)S0β—
軸承包角,軸瓦連續(xù)包圍軸頸所對(duì)應(yīng)的角度。α1+α2—
承載油膜角φ1—
油膜起始角φ2—
油膜終止角p=pmax處:h=h0,φ=φ0φ—
從起至任意膜厚處的油膜角。第二十八頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五當(dāng)B=∞,即無(wú)限寬軸承時(shí),油沿軸向無(wú)流動(dòng),一維R·E轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo):得:第二十九頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五積分一次得任意φ處的油膜壓力pφ:在φ1至φ2區(qū)間內(nèi),沿外載荷方向單位寬度的油膜力為:對(duì)有限寬軸承,若不計(jì)端泄,油膜承載力F為:S0—
索氏數(shù),無(wú)量綱第三十頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五ε↑——S0↑第三十一頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五第三十二頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五單位:F—N,B、d—m,η—Pa·s,ω—rad/s軸承實(shí)際承載能力小于上式(端泄)計(jì)入端泄時(shí):B/d↓—
端泄↑—S0↓其它參數(shù)相同時(shí),S0↓—F↓,承載力↓B/d一定:ε↑—S0↑—F↑,∴hmin↓但保證流體動(dòng)力潤(rùn)滑:↓,η↑—
承載能力↑∵第三十三頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五四、流量計(jì)算體積流量:五、功耗計(jì)算—
摩擦特性系數(shù)—
無(wú)量綱體積流量,P350:圖17.19P350:圖17.20第三十四頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五Δt=…
(P352式17.17)Δt—
油溫升Δt=t2-t1流出流入平均溫度:t2max—
表17.5六、熱平衡計(jì)算摩擦功→熱量:流動(dòng)的潤(rùn)滑油帶走:通過(guò)軸承座散熱:熱平衡條件:第三十五頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五S—
安全系數(shù),考慮表面形狀不準(zhǔn)確和零件變形,S≥2
一般可取S=2;八、參數(shù)選擇1、寬徑比B/dB/d↑—
端泄量↓,承載能力↑,軸承剛度↑,Δt↑,η↓B/d↓—端泄量↑,承載能力↓,運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性↑七、保證液體動(dòng)力潤(rùn)滑的條件(充分條件):Rz1、Rz2—
軸頸、軸瓦表面微觀(guān)不平度的十點(diǎn)高度,第三十六頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五3、油粘度ηη↑—F↑—
承載能力↑,但易發(fā)熱4、平均壓強(qiáng)pp↑—F一定時(shí),B、d可↓,尺寸↓;傳動(dòng)較平穩(wěn)p↑↑—hmin↓↓—
不易形成動(dòng)壓潤(rùn)滑,磨損↑p↓↓—F↓↓,ε↓,軸頸運(yùn)動(dòng)易失穩(wěn)2、相對(duì)間隙ψ高速:發(fā)熱嚴(yán)重—
使ψ↑—q↑—
端泄↑,溫升↓重載:↑承載能力—
選ψ↓第三十七頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五3、由于影響液體動(dòng)壓軸承的參數(shù)較多,相互影響,所以設(shè)計(jì)中若調(diào)整了某一參數(shù),將會(huì)影響其它參數(shù),凡受到影響的參數(shù)都應(yīng)重新計(jì)算。注意:1、液體動(dòng)力潤(rùn)滑軸承在啟動(dòng),停車(chē)階段處于非液體摩擦狀態(tài),設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)驗(yàn)算p≤[p],v≤[v],pv≤[pv]2、零件有制造誤差,計(jì)算時(shí)應(yīng)分別對(duì)上偏差對(duì)應(yīng)的ψmax下偏差對(duì)應(yīng)的ψmin兩種狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算,必須同時(shí)滿(mǎn)足液體動(dòng)壓狀態(tài)的充分條件。第三十八頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五若一軸承,不滿(mǎn)足液體動(dòng)力潤(rùn)滑狀態(tài),可采取如下措施:1、降低Rz1、Rz2,↑加工精度2、適當(dāng)↑η3、適當(dāng)↑n即:使變小。公式應(yīng)用:已知R,rRz1,Rz2η、v(n)、B、F1)判斷一軸承能否形成動(dòng)壓潤(rùn)滑※第三十九頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五否則,不能形成動(dòng)壓潤(rùn)滑,措施:B↑、d↑、η↑、ω↑→S0↓→ε↓→hmin↑,S=2,查圖17-18得ε。若:形成流體動(dòng)壓潤(rùn)滑第四十頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五已知:R、r、Rz1、Rz2B、F、η、n中任三個(gè),S=2式求Bmin、nmin、ηmin2)求動(dòng)壓狀態(tài)下承載能力F(或B、n、η)※——()查表得S0——(S0max)第四十一頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五二、液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承按油膜形成原理1、靜壓軸承2、流體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承無(wú)外部壓力源,油膜靠摩擦面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)形成。三、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合1、壽命長(zhǎng)、宜于高速;2、耐沖擊、振動(dòng);油膜吸振作用;3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可用于曲軸;4、承載能力高(重載)缺點(diǎn):起動(dòng)阻力大,潤(rùn)滑、維護(hù)較滾動(dòng)軸承復(fù)雜。外部一定壓力的流體進(jìn)入摩擦面,建立壓力油膜。第四十二頁(yè),共四十五頁(yè),編輯于2023年,星期五四、潤(rùn)滑油主要特性1、粘度:流體抵抗變形能力,衡量流體內(nèi)摩擦阻力大小的指標(biāo)。粘度↑——
摩擦力↑——發(fā)熱↑η——?jiǎng)恿φ扯?/p>
Pa·s(泊P)2、(潤(rùn)滑劑)油性油吸附于摩擦表面的性能,邊界潤(rùn)滑取決于油的吸附能力。工業(yè)上常用運(yùn)動(dòng)粘度:(斯St)P73對(duì)于層流(牛頓流體):第四十三頁(yè),共四十五頁(yè),編輯
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