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第一章矢量分析基礎(chǔ)第一頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四本章內(nèi)容安排1.1標(biāo)量與矢量1.2矢量的運(yùn)算1.3標(biāo)量場(chǎng)的方向?qū)?shù)和梯度1.4矢量場(chǎng)的散度及高斯散度定理1.5矢量場(chǎng)的旋度及斯托克斯定理第一章矢量分析基礎(chǔ)第二頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四1.1標(biāo)量與矢量1.1.1標(biāo)量與矢量標(biāo)量:僅用大小就能表述的物理量,例如長度、面積、體積、溫度等。矢量:不僅具有大小而且具有方向特征的物理量,例如力、電場(chǎng)強(qiáng)度、磁場(chǎng)強(qiáng)度、速度、位移等。
第一章矢量分析基礎(chǔ)第三頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四矢量A的表示方法(1)(2)(3)
第一章矢量分析基礎(chǔ)矢量A的空間表示第四頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四1.2矢量的運(yùn)算1.2.1矢量的代數(shù)運(yùn)算令和,則矢量相加:矢量相減:
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矢量相加的幾何表示矢量相減的幾何表示第五頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四1.2.2矢量乘矢量的點(diǎn)乘:或者矢量的叉乘:或者
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矢量的點(diǎn)乘矢量的叉乘第六頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四1.3標(biāo)量場(chǎng)的方向?qū)?shù)和梯度1.3.1標(biāo)量場(chǎng)的方向?qū)?shù)設(shè)點(diǎn)M0(x0,y0,z0)是標(biāo)量場(chǎng)u(x,y,z)所在空間內(nèi)的一個(gè)固定點(diǎn),過M0點(diǎn)引出一條射線l,并在該射線上靠近M0點(diǎn)一個(gè)動(dòng)點(diǎn)M(x0+?x,y0+?y,z0+?z),而且點(diǎn)M0與M之間的距離為?l。
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第七頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四方向?qū)?shù)定義如下1.3.2標(biāo)量場(chǎng)的梯度我們定義一個(gè)矢量G,令其方向就是標(biāo)量函數(shù)u在定點(diǎn)處最大變化率的方向,而其大小則為最大變化率的值,稱這個(gè)矢量G為標(biāo)量函數(shù)u在定點(diǎn)M0處的梯度,記為
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第八頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四1.3.3哈密爾頓算子(Hamilton)在直角坐標(biāo)系中,定義▽算子與標(biāo)量函數(shù)u的乘積為該函數(shù)的梯度,即
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第九頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四1.4矢量場(chǎng)的散度及高斯散度定理1.4.1矢量場(chǎng)的通量通過閉合曲面的總通量可表示為
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曲面法向單位矢量的確定第十頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四說明:若ψ>0,則表示S面中有凈通量流入,即穿出S面的矢量線多于穿入S面的矢量線,說明在S面中必有產(chǎn)生矢量線的源,稱之為正源;若ψ<0,則表示穿入S面的矢量線要多于穿出S面的矢量線,說明面內(nèi)必有吸收矢量線的源,我們稱之為負(fù)源(也稱之為溝);當(dāng)ψ=0時(shí),則表示流穿出S面的矢量線與穿入的矢量線相等,此時(shí)在S面內(nèi)正源和負(fù)源完全抵消,或者說S內(nèi)沒有源。
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第十一頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四把與通量有關(guān)的正源或者負(fù)源,統(tǒng)稱為通量源。1.4.2矢量場(chǎng)的散度矢量場(chǎng)A在點(diǎn)M處的散度,記作物理意義:矢量場(chǎng)中任意點(diǎn)處通量對(duì)體積的變化率,即從點(diǎn)M單位體積內(nèi)散發(fā)的通量,所以,又可以將散度稱為“通量源密度”或者“通量源強(qiáng)度”。在無源區(qū)中,矢量場(chǎng)A在各點(diǎn)處的散度均為零。
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第十二頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四在直角坐標(biāo)系中,散度的表達(dá)式為或者
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矢量場(chǎng)的散度及通量源第十三頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四把與通量有關(guān)的正源或者負(fù)源,統(tǒng)稱為通量源。1.4.3矢量場(chǎng)的散度矢量場(chǎng)A在點(diǎn)M處的散度,記作物理意義:矢量場(chǎng)中任意點(diǎn)處通量對(duì)體積的變化率,即從點(diǎn)M單位體積內(nèi)散發(fā)的通量,所以,又可以將散度稱為“通量源密度”或者“通量源強(qiáng)度”。在無源區(qū)中,矢量場(chǎng)A在各點(diǎn)處的散度均為零。
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第十四頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四1.4.4高斯散度定理說明:它是在矢量分析中一個(gè)非常重要的定理;從數(shù)學(xué)上看,利用高斯散度定理可以將矢量函數(shù)的面積分轉(zhuǎn)化為標(biāo)量函數(shù)的體積分,或反之;從場(chǎng)的觀點(diǎn)來看,高斯散度定理建立了某一區(qū)域中的場(chǎng)與包圍該區(qū)域邊界上的場(chǎng)的關(guān)系。
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第十五頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四1.5矢量場(chǎng)的旋度及斯托克斯定理1.5.1環(huán)量定義矢量A沿某一個(gè)封閉曲線的線積分稱為該矢量沿此封閉曲線的環(huán)量,可以表示為
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第十六頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四說明:環(huán)量和通量一樣,也是一個(gè)代數(shù)量,它是標(biāo)量積的線積分。其大小和正負(fù)不僅與矢量場(chǎng)的分布有關(guān),而且還取決于封閉曲線的形狀和取向。如果矢量沿封閉曲線的環(huán)量不為零,則說明該封閉曲線內(nèi)存在另一種源——渦流源,又叫做旋渦源,對(duì)應(yīng)的矢量場(chǎng)則稱為有旋場(chǎng)或渦流場(chǎng);反之,若環(huán)量為零,則表示封閉曲線內(nèi)不存在旋渦源,稱相應(yīng)的矢量場(chǎng)為無旋場(chǎng),也叫做保守場(chǎng)。
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第十七頁,共十九頁,編輯于2023年,星期四1.5.2旋度
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