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嘉華JH120系列可編程序控制器編程手冊(cè)露江蘇賓嘉華開(kāi)實(shí)業(yè)慨有限響公司至1泛、緒你論攝可編宋程序武控制回器(妖PL永C舅)是車一種削數(shù)字歉運(yùn)算探操作恨的電速子系愚統(tǒng),摔專為宜工業(yè)舞環(huán)境遣下應(yīng)損用而怨設(shè)計(jì)罩。它童采用惱可編久程序搏的存維貯器欠,用置來(lái)在暫其內(nèi)塊部存壯貯執(zhí)誦行邏音輯運(yùn)簡(jiǎn)算、稿順序躺控制鎮(zhèn)、定燥時(shí)、澡計(jì)數(shù)網(wǎng)和算加術(shù)運(yùn)腦算等晝操作粱指令量,并琴通過(guò)確數(shù)字謊式、漁模擬避式的咬輸出吩,控存制各宇種機(jī)勿械或策生產(chǎn)告過(guò)程卵。譯生PL欠C穿由未CP頭U恥、曉RA驚M得、幟RO棚M墻和輸支入、瞇輸出礙接口設(shè)電路何等組龍成,校如下被圖所仿示:柄圖慢1.鐮1績(jī)寄P來(lái)LC蒸組成澡電路汽CP庫(kù)U惜完成捆輸入濱信號(hào)脂的檢駱測(cè)、兆程序公指令志的編袖譯、賭指令繁規(guī)定強(qiáng)的動(dòng)第作及鏡輸出吵結(jié)果檢的功堂能。尾存儲(chǔ)辱器包密括日RA液M孕、付RO麥M振:替RA鄙M終用來(lái)劍存放滑各種鴿暫存掏的數(shù)酬據(jù)、斑中間旱結(jié)果搜和用叫戶程戲序等洪。賺值我沿野罵下R袖OM墨用來(lái)腎存放鹿監(jiān)控釀程序工及用押戶程盲序。才輸入柏接口等接收肅輸入蹦信號(hào)炕。通名常采暫用光延電耦潮合電伴路,任減少魂電磁技干擾巾。麗輸出于接口形用于曲輸出饅結(jié)果淋。通彎常輸就出也炸采用還光電苗隔離招,并烈有三闖種方派式,訓(xùn)即繼血電器辱、晶環(huán)體管昌和可全控硅橡。侵JH合12堪0范系列權(quán)及屢12殲0H繭系列控均采溪用繼賽電器洞輸出呆。蛾限PL杯C水采用昌循環(huán)屋掃描咱工作棍方式搏,在極PL多C濁中,蒜用戶保程序包按先未后順皆序存懲放,萌PL獲C洪從第善一條款指令咸開(kāi)始合執(zhí)行或程序萄,直害至遇稻到結(jié)躲束符攀后又移返回泉第一黎條,俱不斷鄭循環(huán)肢。程苦序被波完整蜻掃描挪一次振的時(shí)稱間,漏稱為勸程序背掃描叔周期烤。這道個(gè)周驗(yàn)期的乏長(zhǎng)短山,取愉決于涌程序蛛所用順指令痛的條假數(shù)以釣及每超條指眨令執(zhí)疑行所尚需的鴉時(shí)間旬。商利PL耽C例對(duì)輸餐入除/棵輸出讀有三趙種控壟制方溫式:游直接星方式合、集不中刷策新控攀制方室式和執(zhí)混合崗方式桐。江JH章12屠0揚(yáng)系列之及名JH堪12揀0H透系列液采用去集中孔刷新都控制材方式隔,即突在程魄序執(zhí)轟行前綱,先鍋把所頑有輸承入的菜狀態(tài)槽集中述讀取揚(yáng)并保壓存,壁程序師執(zhí)行莊時(shí),壯所需岡的輸績(jī)?nèi)霠詈迲B(tài)就懂到存半儲(chǔ)器扣中去局讀取拍,要禁輸出夏的結(jié)杜果也碰都暫手存起棉來(lái),名直到鴨程序尿執(zhí)行久EN瞎D朵后,做才集伍中讓亡輸出圾產(chǎn)生喬動(dòng)作割。徐實(shí)質(zhì)華上,災(zāi)PL暗C捐是由儲(chǔ)許多仆電子電繼電弦器、右定時(shí)慣器、聯(lián)計(jì)數(shù)介器組擇成的玩一個(gè)睡組合秀件。慣而這薯些電潛子繼乞電器轎、定鴨時(shí)器鹿、計(jì)填數(shù)器久則由著PL追C營(yíng)的內(nèi)車部寄才存器販來(lái)模雁擬實(shí)冒現(xiàn)。己例如要,可術(shù)以選杯某個(gè)兩寄存?zhèn)闫鞯聂~(yú)一位匹(湊bi虹t)礙作為陵中間春繼電緩器,封以殺“購(gòu)1勞”捷表示纖繼電忽器接離通,射以嶺“撫0毯”糟表示細(xì)繼電遼器斷偉開(kāi)等陡。傾JH革12咽0亦系列寄及什JH健12燃0H浩系列危具有育下列求器件志:輸鳥(niǎo)入繼示電器懲、輸猜出繼辣電器銷、定江時(shí)器姨、計(jì)壁數(shù)器否、輔暴助繼尋電器找、狀民態(tài)寄蹤存器抓、數(shù)脾據(jù)寄絕存器參、特顏殊繼輛電器膛等。姜這些浴內(nèi)部院器件們都是慰字節(jié)型或字擋的形膨式。玻在內(nèi)需存的威數(shù)據(jù)敵存儲(chǔ)賊區(qū),膀各自積占有么一定駕數(shù)量控的存團(tuán)儲(chǔ)單防元,且使用哪這些奸器件肅,實(shí)開(kāi)質(zhì)上死就是遣對(duì)相再應(yīng)的街存儲(chǔ)孟內(nèi)容永以位精或字冒節(jié)或杯字的芽形式規(guī)進(jìn)行寶存取榨。叢根據(jù)噴實(shí)際付要求倡,通俱過(guò)編以程器汽對(duì)這盡些內(nèi)倦部器踢件進(jìn)俱行控孝制,質(zhì)就是廢編程弊??v程序泳是由絡(luò)若干鏟條指壟令組繡成的戰(zhàn),而郵指令災(zāi)是由癥指令臣字和平器件驚組合過(guò)而成刑的,謎并且瘦指令邊還表腦示出尤了連灘接的染方法許。每芳個(gè)指蔬令都?xì)q用順哭序號(hào)瓦標(biāo)出錄,該斬順序閉號(hào)稱轉(zhuǎn)為步尾進(jìn)號(hào)窗。眉JH坦12廊0翼系列戶及鵝JH背12提0H蜓系列伍中,囑可能扁標(biāo)出雷的步疑進(jìn)號(hào)全范圍垮為據(jù)0-窗99繁9宅,即映最多楚在一豬個(gè)程識(shí)序內(nèi)晨可編炒10鋼00熔條指已令。鞠族PL顧C(jī)藥的編臂程語(yǔ)邁言通肝常有把下列葵幾種被:指辰令表賠(助鍬記符耗)語(yǔ)名言、憶梯形語(yǔ)圖語(yǔ)抓言、卻流程們圖語(yǔ)錄言、如布爾磨代數(shù)尺語(yǔ)言蜜。劉JH項(xiàng)12感0徹系列顏及獵JH轎12袋0H披系列而采用女梯形喪圖語(yǔ)悅言及離指令躲表語(yǔ)皺言。犬2懇、器育件及雖器件切定義喘號(hào)撫2.桂1潤(rùn)輸入爐繼電侮器(尤X命)孟洽PL敞C不與外愚部輸堡入點(diǎn)淘對(duì)應(yīng)引的內(nèi)倡存基走本單旱元,厘CP骨U忙一般層按位頓來(lái)讀片取一州個(gè)繼玉電器明的狀蔽態(tài),炒也可載按字褲來(lái)讀灶取相發(fā)鄰一居組繼宰電器突的狀躲態(tài)。新輸出綱繼電畫(huà)器不撈能由胃編入臉PL柜C趕內(nèi)的只接點(diǎn)真驅(qū)動(dòng)放。風(fēng)通常每一個(gè)旱外部峰輸入榨點(diǎn)對(duì)炭應(yīng)于含一個(gè)爆輸入刺繼電農(nóng)器,遭當(dāng)外紙部輸豬入點(diǎn)惠接通蹈時(shí),罰該輸板入繼執(zhí)電器幼相應(yīng)盲接通學(xué)??贘H長(zhǎng)12肥0品系列躬及慢JH坑12遺0H壟系列朱的輸曲入繼俱電器禽定義碌號(hào)如瞇下(筆共凝72期點(diǎn),餅八進(jìn)邀制)中:冠00公0-孫01瓣3升,煮01萄4-辟02歌7忘,輸40明0-頃41恩3建,徑41謙4-文42鳥(niǎo)7僵,絨50吳0-撲51都3獸,周51罵4-皮52鏈7分注:浸下面伴給出般的器癥件定片義號(hào)醫(yī)均指肺JH少12榆0蘆系列斤及抓JH填12掃0H啟系列鞏2.飲2松輸出蛙繼電話器(鬼Y饑)悉內(nèi)PL競(jìng)C究與外閱部輸羨出點(diǎn)寺對(duì)應(yīng)稼的內(nèi)捕存基怠本單豈元,蜓可以滑由輸呀入繼愉電器近接點(diǎn)票、內(nèi)叉部其欣它器深件接叔點(diǎn)以累及它肅自身漠的接丘點(diǎn)來(lái)彈驅(qū)動(dòng)度。若輸出題繼電要器定枝義號(hào)虧如下習(xí)(共麥48男點(diǎn),葬八進(jìn)香制)漫:噸03怎0-搜03晃7釘,潑04戴0-肺04禿7晶,奴43職0-土43玩7趨,時(shí)44妥0-輔44役7喝,堡53魔0-管53倒7容,拜54貝0-抱54趙7御2.粥3側(cè)內(nèi)部撇繼電慌器白與外歪部沒(méi)著有直以接聯(lián)全系,秤是練PL嘆C音內(nèi)部供的一股種輔閥助繼芒電器揮,每攜個(gè)內(nèi)騰部繼遙電器辨對(duì)應(yīng)寇著內(nèi)春存的隙一個(gè)雙基本豆單元息,可畫(huà)由輸戶入繼龍電器伍接點(diǎn)轉(zhuǎn)、輸料出繼魔電器瞇接點(diǎn)垮以及萬(wàn)其它胖內(nèi)部紫器件屑接點(diǎn)賺驅(qū)動(dòng)搶,它畜自己購(gòu)的接五點(diǎn)也舟可以膠無(wú)限算地多呆次使孕用。熄內(nèi)部辜繼電少器包還括輔腿助繼膊電器劉、定寧時(shí)器享、計(jì)忌數(shù)器塞、狀孔態(tài)寄液存器據(jù)、數(shù)支據(jù)寄皂存器愉及特室殊繼烏電器搭等。臉2.傭3.地1拿輔助抹繼電榴器(蛾M予)劃輔助擾繼電聲器帶頁(yè)有若催干個(gè)車常開(kāi)姜接點(diǎn)囑和常支閉接貌點(diǎn),偷這些皇接點(diǎn)疊可在宜內(nèi)部籃選擇叼使用倘,但扔是這輛些接全點(diǎn)不酬能直般接驅(qū)至動(dòng)外撫部負(fù)念載。申而必慰須通攪過(guò)輸辭出繼應(yīng)電器微來(lái)驅(qū)研動(dòng)。徐輔助眾繼電判器定稻義號(hào)替如下杜10詞0-剩17咐7揭,暮20沿0-犯27掩7扁,冊(cè)30頁(yè)0-俯37衫7蹲其中煌30誠(chéng)0-弄37包7貼由電貌池支霜持,吩即在訪出現(xiàn)慢掉電串故障舞時(shí),針這些稻繼電獸器將芽保存賢存儲(chǔ)躍內(nèi)容燭。匙輔助肚繼電穿器可陜作移災(zāi)位寄珠存器際用,截此時(shí)譜一列絕16答點(diǎn)的蜻輔助兆繼電梅器為補(bǔ)一組譽(yù),其迅首位供編號(hào)香用作委移位遠(yuǎn)寄存宮器的癢編號(hào)波。一組旦某絞組輔鐮助繼憤電器業(yè)用作剝移位禍寄存僅器,倚則這尊組輔毛助繼影電器剩就不冶能作國(guó)其它袍用。種移位錦寄存席器編過(guò)號(hào)舞M1蛾00造-M廊11旦7惰,厚M1雷20萬(wàn)-M岔13姑7活,向M1夠40諷-M蒼15梢7賓,賣M1宵60辟-M生17戴7負(fù),徒M2基00照-M哄21職7斗,圖M2翻20治-M臺(tái)23鄰7忽M2球40殼-M撲25仗7共,碗M2帽60雀-M錦27廈7唐電池葡支持式:份M3討00絕-M微31缺7午,勺M3懲20氏-M樂(lè)33班7蜂,槽M3覺(jué)40遲-M涂35賽7皆,詠M3缺60準(zhǔn)-M杰37紗7擺2.譜3.賓2半定時(shí)立器(蠻T藍(lán))滋定時(shí)貧器與恐若干踏常開(kāi)掌接點(diǎn)敵和常貴閉接鼓點(diǎn)一材起,被提供黎限時(shí)內(nèi)。妨定時(shí)傍器定晚義號(hào)達(dá)如下寸:雄05秧0-友05旦7甩45嚷0-繞45喬7速斧夸爛0.云1-億99蜂9收秒三除位數(shù)召設(shè)定鉛值最您小設(shè)糞定單亮位為沖0.歡1善秒忘55散0-煉55賊7蠻65逃0-爬65爐7捧才彈0專.0犁1-矩99蛋.9壽秒三末位數(shù)擇設(shè)定逢值最專小設(shè)量定單乞位為則0.盾01斯秒。陷定時(shí)志器接夢(mèng)點(diǎn)的笑工作臨精度蜘可以袋粗略珍地用鹽下面錢公式凝給出寧T+棟TO攻憶更T-刻T1鎮(zhèn)TO描:執(zhí)呀行周各期(屠秒)蹲T帽:定厭時(shí)器愚設(shè)定腹時(shí)間質(zhì)(秒抵)紀(jì)T1兼:在哲0.祖1覺(jué)秒定潛時(shí)器螞的情們況下只,避T1稈=0銅.1仿;在務(wù)0.業(yè)01捎秒定荷時(shí)器塑的情噴況下標(biāo),肚T1嶼=0媽.0寶1謙2.襖3.訪3悶計(jì)數(shù)鄉(xiāng)器(團(tuán)C作)開(kāi)計(jì)數(shù)療器定倍義號(hào)袍如下悲:某06你0-伙06變7蜓,良46喪0-翅46遵7由,龍56理0-測(cè)56跳7押,但66蔥0-權(quán)66美7坑計(jì)數(shù)蛇值盛1-稿99絨9箱。其仙中儀66倆0驅(qū)、村66支1脹成對(duì)秧可作欺高速紗加勺/騾減法姥計(jì)數(shù)富器騾2.艱3.劉4莊狀態(tài)協(xié)寄存遵器(仆S諒)危狀態(tài)炎寄存頌器定帶義號(hào)漸如下濫:啦60咳0-豎64動(dòng)7荷均由皆電池封支持鋸每個(gè)隙狀態(tài)蝶寄存種器都叨可以讀帶有卻若干土常開(kāi)午接點(diǎn)成和常喪閉接沃點(diǎn),趁而且錘在疲PL飽C帖內(nèi)可旨以任彈意選群擇使后用。頑狀態(tài)疑寄存改器是夏使步敗進(jìn)式親的過(guò)活程控衣制容餅易編報(bào)制程克序的窗一種雕軟器科件,酒同步釀進(jìn)梯他形指捧令棋ST辛L鈔組合冤使用態(tài)。再在不港用步筑進(jìn)梯校形指遺令時(shí)敬,狀仆態(tài)寄南存器菠可以慨作為廊普通迫的輔侮助繼跪電器核使用搭(電拼池支盆持)缸。未2.近3.曬5類數(shù)據(jù)蘆寄存厚器(嚼D謎)拍數(shù)據(jù)閃寄存學(xué)器定善義號(hào)盯如下挪:姻70技0-租77么7叛獵三位食BC扎D貨碼純用以慶存儲(chǔ)界數(shù)據(jù)生或參腰數(shù)良2.疊3.泥6推特殊史繼電廁器(冊(cè)SF床M搞)唐特殊編繼電掩器是端PL盤(pán)C獅運(yùn)行父過(guò)程擔(dān)中的堡一些偵狀態(tài)晴標(biāo)志滋和參凳數(shù)。師⑴捆M7擋0客:腸RU滑N駛(運(yùn)綠行監(jiān)蓮視)壩柱M7便0憲自動(dòng)敗地隨彼PL脈C觸的運(yùn)量行疾/餡停止痰而呈絞通猛/皆斷狀撇態(tài)。衫M7蘋(píng)0峽的接當(dāng)點(diǎn)用爺于驅(qū)戒動(dòng)功踏能指建令等氏。碑⑵怖M7吵1截:初茄始化爽脈沖剩在削M7鐮1修剛接鍛通時(shí)逃,葬M7訪1腐只給浙出一昨個(gè)脈孫沖執(zhí)雪行周輸期。子M7碧1命的接揪點(diǎn)用亭于對(duì)忽計(jì)數(shù)五器、溜移位嗎寄存鉛器、誠(chéng)狀態(tài)例指示廚器等喘進(jìn)行售初始耍化。討⑶緒M7久2土:爪10與0m田s捆時(shí)鐘尚M7鉆3淹:污10抗ms典時(shí)鐘按M7這2扎的通前斷間灑隔為抄10漆0m勾s壇,其厚中排50妨ms占通,悉50木ms融斷。沉M7贈(zèng)3雨的通綠斷間利隔為源10爬m(xù)s腳,其獄中純5m荒s們通,絹5m笑s磁斷。溪用計(jì)亭數(shù)器巧對(duì)該趕接點(diǎn)局的工撇作進(jìn)猴行計(jì)章數(shù),哈可提省供一善個(gè)功0.車1-岸99轟.9確秒和控0.詳01如-9罵.9黑9割秒的攔定時(shí)嫁器。聾⑷限M7河6副:鋰魔電池急電壓朗下降邁鋰電漫池用短于電窩池支悠持的陪繼電組器供漫電,瘋當(dāng)電定池電縫壓下煤降時(shí)拾,況M7們6淹接通微,可膜以把促信號(hào)困輸給遺外部墳指示探單元巡來(lái)指雞示電煩池電北壓下零降。秒⑸兼M7岸7冷:全盤(pán)部輸媽出禁糊止郊在程殃序使膀M7卷7毒工作續(xù)時(shí),嫁所有糠輸出裂繼電主器自世動(dòng)斷肺開(kāi),剩此時(shí)擱,其冰它的涼繼電喉器、宰定時(shí)支器和將計(jì)數(shù)噴器仍佛保持親工作話狀態(tài)霉。前⑹燒M4欺70兇:高曾速計(jì)葉數(shù)控惜制迅如前春所述分,計(jì)碰數(shù)器斗66卸0眉和訂66毀1故組成快一對(duì)腐高速饑計(jì)數(shù)滿器,密根據(jù)芝M4貝70朗的通業(yè)/睡斷條提件,截分別寸按下俯述方旁式對(duì)依計(jì)數(shù)木器作抱計(jì)數(shù)監(jiān)輸入樂(lè)。昂尸M4叼70強(qiáng)接通網(wǎng)時(shí):第X4匪00損作計(jì)聯(lián)數(shù)輸頂入,洲X4擱01突作復(fù)運(yùn)位輸石入,典X4遍00趣和膏X4拌01倍的輸巖入濾喉波器摸自動(dòng)爛地變調(diào)為緩20塞0稈μ曲s盒左右斤,從勸而能擾執(zhí)行桑2K燭Hz覆的高廳速計(jì)筍數(shù)。廚趨M4授70獎(jiǎng)斷開(kāi)厭時(shí):板PL量C和內(nèi)所單選用盆接點(diǎn)沒(méi)可用談作計(jì)輕數(shù)輸挽入或餓用作關(guān)復(fù)位誼輸入你,但記是此孤時(shí)由須于計(jì)崗數(shù)速席度取井決于腫PL見(jiàn)C屋執(zhí)行弊周期廚,通貨常限擺于幾菊十赫暮茲。旬⑺閥M4型71憶:載加舊/餓減計(jì)懸數(shù)選下?lián)窭O指定宴計(jì)數(shù)響器對(duì)南C6柏60因及龜C6世61濫的計(jì)慘數(shù)方偉向誠(chéng)餐M4頃71爐=圍通腹加法掛計(jì)數(shù)耐雷M4松71輸=謹(jǐn)斷批減法揚(yáng)計(jì)數(shù)權(quán)⑻包M4關(guān)72畏:計(jì)偷數(shù)開(kāi)皇始脊在斃66貓0蘆及欄66奶1軟用作表高速無(wú)計(jì)數(shù)少器的桑情況蛾下,益即在處M4直70鉗接通渾時(shí),急使用證M4方72導(dǎo)。唉比M4怪72沙=妥通納執(zhí)行紡計(jì)數(shù)貧利M4灑72斧=腸斷激不執(zhí)姐行計(jì)揭數(shù)蝦⑼擔(dān)M4唐73粘:上碰/湊下移桌標(biāo)志長(zhǎng)當(dāng)計(jì)遣數(shù)器傅和現(xiàn)庸行計(jì)殺數(shù)值舍由鑰99思99饑99薦變?yōu)槠?嘴或者溫由揀0瞎變?yōu)榭?9岸99脫99彎時(shí),德M4允73牲接通酒。在河計(jì)數(shù)數(shù)器對(duì)孝用作抬反向夠計(jì)數(shù)撿的情托況下芹,可五以用淹其他矮計(jì)數(shù)適器為待M4故73足的工伸作進(jìn)脅行計(jì)對(duì)數(shù),除從而玩組成游九位芹計(jì)數(shù)杯器。血⑽漁M5很70鹽:出資錯(cuò)標(biāo)供志鞠當(dāng)對(duì)揭功能勿指令負(fù)的條墾件設(shè)砌定線籌圈設(shè)澆定了愚錯(cuò)誤則的指選令對(duì)釋象器關(guān)件定循義號(hào)項(xiàng)時(shí),但該標(biāo)糠志接截通。任當(dāng)設(shè)丹定正撤確時(shí)步,該樂(lè)標(biāo)志井?dāng)嚅_(kāi)葬。礙在使其用若腎干功騙能指席令,盆它們板都有螺可能況影響徹該標(biāo)拋志工派作的都情況擇下功僅能指猾令每筍執(zhí)行志一次縮M5抵70職都接繭通或攪斷開(kāi)翅。甘⑾斜M5脖71校:進(jìn)齡位標(biāo)拆志委泥M桿57床2戒:零化位標(biāo)展志須疾M含57紗3膜:借童位標(biāo)帽志稻在對(duì)辯現(xiàn)行抄計(jì)數(shù)懲器值高執(zhí)行絮比較王功能脾指令梨時(shí),惡根據(jù)招“恥大于胞”關(guān)、嫌“攜小于繁”利或圖“汽相等供”敢的具觸體情段況分典別使荒M5圖71校-M挑57醫(yī)3駁工作怪。例城如:慎比較必設(shè)定淋值為獄“堪10束0映”屬時(shí),趕當(dāng)現(xiàn)佩行計(jì)毒數(shù)器棚值為膛0-攀99潛時(shí),晴M5晌73趨接通游當(dāng)現(xiàn)漲行計(jì)惹數(shù)器凝值為訊10壘0百時(shí),錦M5貨72筑接通序當(dāng)現(xiàn)恒行計(jì)牌數(shù)器跡值為泰10倍1-閥99夠9生時(shí),禁M5店71賺接通饒進(jìn)位千標(biāo)志有M5淡71考還用微于功蹲能指泛令中捎檢測(cè)掠中斷啊輸入晶信息截。僅⑿浪M5望74研:禁萌止?fàn)钤鴳B(tài)轉(zhuǎn)紀(jì)移奇⒀省M5來(lái)75啦:狀率態(tài)轉(zhuǎn)例移返水回起早點(diǎn)標(biāo)壘志比3壘、指酸令功墳?zāi)苴叺肑H復(fù)12任0落系列蘭和鮮JH菌12閥0H損系列鼓共有低基本莊指令梨20趨條、植步進(jìn)菜指令津2鄙條和炸功能叨指令砌96濁條。酬3.趟1杠基本嬸指令德3.好1.配1傷漁斷LD燃(取默):都常開(kāi)就接點(diǎn)溜與母冠線連閣接指?jìng)}令廢劃幼LD憐I蔥(取笛反)厭:愁常閉尼接點(diǎn)墓與母艱線連暫接指伶令志體旅OU屑T算(輸詞出)幸:線檢圈驅(qū)鵝動(dòng)指渾令朵持LD沖和掘LD椅I過(guò)指令渠用于苗接點(diǎn)毫與母雙線相吉連。滔另外構(gòu),在敲分支楊開(kāi)始孫處,恭這些怨指令博與后趣述的棋AN套D蛾指令據(jù)一起到使用等。項(xiàng)獨(dú)OU賓T友指令瓜是線蝕圈驅(qū)紋動(dòng)指漏令。概用于冰驅(qū)動(dòng)陜輸出易繼電遣器、忌輔助戲繼電驕器、罷定時(shí)羞器、濕計(jì)數(shù)辣器、恨狀態(tài)小繼電屆器和脈功能借指令盞,但工是不拖能用總來(lái)驅(qū)案動(dòng)輸榆入繼視電器從。器指令芝對(duì)象亦器件峽:撇LD劑、諷LD計(jì)I救:狐X售、凱Y杜、照M勻、編T殿、前C盜、詳S脈禍著努階刑蠶O截UT絮:哥Y啞、鋼M川、逗T跑、接C鐮、據(jù)S良、灰F饒圖形術(shù)表示拌:棕說(shuō)明竊:并有行的腰輸出渠指令碎。如研上圖勻中均OU派T月10亞0陸之后洋的活OU瑞T鈴45喚0慕,可淡以重銳復(fù)使思用任中意次座。晨對(duì)于疫定時(shí)煮器、帆計(jì)數(shù)覆器和伴功能佩指令奉線圈章,必酬須在辭OU叢T遍之后燥設(shè)定弄合適蝶的常丹數(shù)。落常數(shù)打(煩K傾)的屆設(shè)定漁,需唉占用防一步布程序卸?;?.霸1.籠2陵押AN菠D牲(與待):躬常開(kāi)幸接點(diǎn)柱串聯(lián)乏指令擱候允A丸NI挽(與籍非)轟:常辰閉接催點(diǎn)串模聯(lián)指姐令純工AN愁D征(與兆)和剝AN急I殘(與祝非)傳指令率用于字接點(diǎn)起串聯(lián)償,串卻聯(lián)接港點(diǎn)的勿數(shù)量電不限報(bào),這泳個(gè)指勞令可底以連藝?yán)m(xù)使蓬用。間指令傭?qū)ο笞屍骷o:殃X培、限Y旁、膽M盡、則T閱、五C鑰、郊S袖圖形夏表示令:爛說(shuō)明提:在先執(zhí)行韻OU岸T駕指令刃后,撿通過(guò)牲接點(diǎn)宋對(duì)其默他線財(cái)圈執(zhí)億行叼OU盛T故指令前,稱暫為勾“曉連續(xù)敗輸出做”圈,如挨上挽圖中克的級(jí)OU垮T壘4狂34盾。連光續(xù)輸東出只做要電座路設(shè)煤計(jì)順玻序正奸確,顆可任港意次禾重復(fù)天使用器。但享是若草M1昏01保與司T4草51講和促Y4救34奮交換蛇,則脊不可全以。愚3.策1.妥3群夕OR狼(或花):訪常開(kāi)戲接點(diǎn)留并聯(lián)磁指令略眉陽(yáng)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jī)返器操買作的沉工藝課規(guī)范較準(zhǔn)備劑好狀核態(tài)轉(zhuǎn)調(diào)換圖陸,就卵可以禽進(jìn)行回簡(jiǎn)單幣的編磚程,頸而不屋必先高設(shè)計(jì)川常規(guī)筆的繼變電器睛順序誦。賭圖都4.瞎2.掩3博說(shuō)明脫:內(nèi)1.之初始煉狀態(tài)石指示把初始換化條滅件的斧初始場(chǎng)狀態(tài)乖在圖仗中用群雙線顯框表硬示,道初始虧狀態(tài)背的置籮位用背返回溪原位拼指令覆。原2.墊轉(zhuǎn)換系啟動(dòng)欣特殊徹輔助魔繼電刃器候M5射75路用于兄轉(zhuǎn)換想啟動(dòng)臣。按羽下啟紛動(dòng)按裂鈕時(shí)張輔助衛(wèi)繼電紅器接距通,繩建議讀與原只位條棍件串鼓聯(lián)。紐3.仿程序牽舉例藥上述冠工藝則過(guò)程象的編農(nóng)程如普下:廳ST炕L青60血0站ST小L壽60章3捐R極43檔1賽LD迷57眼5建OU蠅T頃43治2劍OU范T猶45具1飽S辭60烏1韻LD泄40窮2浪K屑1辦ST和L弄60蛋1洞S愧60懲4第LD厲45廈1劉OU檔T傾43逃0芒ST鳳L蒜60戰(zhàn)4木S疾60捏7河LD抖40大1西OU儲(chǔ)T召43皺3民ST組L苦60輪7晝S批6溪02旨LD修40闖3汁OU攀T檢43框2作ST繞L色60蠟2堪S霸60斯5屠LD奏40降2舍S少43央1計(jì)ST躺L股60濟(jì)5鄭S悉61池0難OU弟T財(cái)45船0峰OU翁T蜂43爐0燕ST騾L顆61榆0贏K嫩1粥LD即40渠1圖OU旁T皮43勤4陪LD摔45教0鞋S碰60牽6聽(tīng)LD益40糾4永S榴60套3泥ST蒜L洲60辭6談S件60誘0套4.刻狀態(tài)唇器的望功能逗當(dāng)狀均態(tài)器撒(邁Sn帶)接尤通,傘則輸丟出涌Y鴉△△仔△范和筋Y0潑00竟接通窗(如犯圖約4.濟(jì)2.潛4(岔a)焰)。軋如果洞轉(zhuǎn)換惱條件旱X馳□□開(kāi)□串瞬時(shí)佛接通姻,則馳狀態(tài)葵指示怕器(殿S肉m)葡接通攪,同璃時(shí)砌Y*景**臺(tái)接通右(如當(dāng)圖咽4.士2.嫩4(蕩b)望)。陵與此渴同時(shí)同,念Sn非停止壽工作重,輸佳出鴿Y聚△△詠△秒斷開(kāi)潛。但肚是,猛此時(shí)敵由置捉位指林令驅(qū)隨動(dòng)的賴輸出星。餅Y0豪00些仍保需持工擔(dān)作狀趴態(tài)。幸在由拼狀態(tài)每(蕩Sn蚊)戚轉(zhuǎn)換糠到狀瘡態(tài)(瓣Sm行)董一次圣執(zhí)行朵周期揪瞬間愛(ài)中,證兩個(gè)野狀態(tài)低器都貪接通臺(tái)。破圖齊4.捕2.敞4羨圖疏4.旱2.甘5撞給出研了狀輛態(tài)轉(zhuǎn)郵換圖符的一弦個(gè)實(shí)載例責(zé)每個(gè)海狀態(tài)剃器都嘉有漆“衫對(duì)負(fù)汗載的椒驅(qū)動(dòng)銹處理觀”令、遷“失指定泰轉(zhuǎn)換必的目牢的地療”冶和吸“鳳給出恥轉(zhuǎn)換端條件爪”東這三獅種功廚能。講下圖職左是額用呈挨繼電哪器順抬序方享式的瘋步進(jìn)吸梯形仔圖表起示的參狀態(tài)稈轉(zhuǎn)換嚷圖。拒圖中鳴ST幻L摧指令節(jié)為常賴開(kāi)接取點(diǎn)。篇用律LD未(寺LD那I用)指賠令編川程,砌使初淘始接市點(diǎn)連事接到勁ST定L凈接點(diǎn)當(dāng)上。督一旦皮狀態(tài)血器(豐Sm誠(chéng))通首過(guò)積ST暢L刻接點(diǎn)胃(助Sn搖)置索位,放Sn雄自動(dòng)冰復(fù)位魂,所用以鉗ST四L皮指令挪還有緊轉(zhuǎn)換秋的原學(xué)狀態(tài)熄自動(dòng)難復(fù)位眼的功鼻能?;紙D堪4.注2.缸5憲5.煮ST箏L甩電路憲程序援圖追4.汗2.插6棄表示楊了如殲何依組據(jù)狀檔態(tài)轉(zhuǎn)避換圖庫(kù)或步回進(jìn)梯生形圖緩對(duì)傷PL棋C亞進(jìn)行碰編程蹲的方具法。捧如圖杯所示包,可喝以通襖過(guò)敞ST究L陣接點(diǎn)竟直接捏驅(qū)動(dòng)采線圈競(jìng),或丘通過(guò)倡其他兔接點(diǎn)襖來(lái)驅(qū)曬動(dòng)線緩圈。謎菊ST露L紐接點(diǎn)靜除了煮并聯(lián)姓分支洪/傘接點(diǎn)引的情湊況下誼,基吧本上緒都是騙與母捕線相扎連的虧。催因?yàn)槭凼褂米CST愧L霸指令歡時(shí),蝦LD米點(diǎn)被仙右移趟,所而以在掛需要簡(jiǎn)把暫LD蘿點(diǎn)返號(hào)回到性原母彎線上殃時(shí),庭需用菠RE膽T胃指令甚。劍應(yīng)注驅(qū)意:雜在分鵲列濤ST父L摸電路賞結(jié)束凝時(shí),泛要寫(xiě)膝入光RE魂T盼指令巨。企圖轟4.林2.蘭6嘩使用底過(guò)程湊中應(yīng)雜注意蜜的問(wèn)磨題:菠1.喇雙路渴輸出鴿的處域理陜只有尤ST梳L楚接點(diǎn)嫂接通綿時(shí),變并在摘ST喪L邪接點(diǎn)縮由通坐到斷憑的一滿個(gè)執(zhí)篇行周鋼期內(nèi)欄,才拳執(zhí)行除ST閃L復(fù)電路朽驅(qū)動(dòng)伐的電耀路塊吐,并絞相應(yīng)悶地接賓通胡/粘斷開(kāi)藍(lán)該電趣路塊斷的輸掃出。怎ST諸L包接點(diǎn)薄斷開(kāi)跳時(shí),遭不執(zhí)失行任咳何操飾作,瓦這與嚼轉(zhuǎn)移崇條件暑的情挪況相供同,透當(dāng)然兇也不容執(zhí)行倡任何敢輸出遷處理榨。悼此外套,如虛果在租ST貿(mào)L蘇接點(diǎn)圖后,霜編制繁計(jì)數(shù)皂器程暖序,干則只蠶有在杠ST血L患接點(diǎn)任閉合妨?xí)r,賠計(jì)數(shù)陷才能尸復(fù)位巨。閘2.偶狀態(tài)士器的啞處理陷器ST遣L踐指令臂只對(duì)蘆狀態(tài)碧器勉S鬧有效怨,能施用于吳同一房個(gè)狀航態(tài)器代的剩ST距L男指令隨的次巡數(shù)只祝限于并一次零(不賭包括攻后述膏的匆“圾并行蓬/債接合拉”故)。丑可以摟用與錢普通鵲繼電甚器相弟同的固方法服,將鐘LD煌、差LD駱I(yè)添、雪AN悶D亭、旅AN赴I俱、群OR央、劇OR覺(jué)I這、濕OU招T只、非S倚等指底令,油應(yīng)用鍬于狀滅態(tài)器徹S熊中。雪ST劣L痕接點(diǎn)崗之后招的狀朱態(tài)器窗的輸蛾出指生令,面只有雀S再指令尿和忘R犁指令姿是有谷效的室。疫3.真狀態(tài)土器和莫MC臟/C秩JP趁指令舞在襯ST蜜L碰接點(diǎn)址之后叔,不壩能使筐用裹MC箏指令國(guó)和糖MC提R疾指令壺,但民可以腦用序CJ齒P或指令萍和漏EJ炭P齒指令該。瞇4.祥轉(zhuǎn)換芒源不套復(fù)位蔥的轉(zhuǎn)狹換方廉法踐轉(zhuǎn)換沸源狀萍態(tài)器巡可以殲在不墳復(fù)位置的情緊況下翁,自伍動(dòng)地允轉(zhuǎn)換懲到其框它狀蛋態(tài)器打所指馳示的趕狀態(tài)芳中。注4.險(xiǎn)3妙方式杠選擇廚的通趨用順戚序待4.職3.捏1普跑狀態(tài)義的初正始化階圖泳4.睬3.拴1輪a.尺初始完?duì)顟B(tài)揉置位到按下粒返回寺原位遭按鈕乞,則善表示頃機(jī)器春初始叢化條漏件的樣初始桿狀態(tài)王器(撈圖菌4.浸3.浩1佛中的躁S6歌00源),姓在返晴回原乖位方堡式情據(jù)況下接置位收,在書(shū)單一鄰操作核方式論情況舌下復(fù)覆位。零說(shuō)明轟:初間始狀偶態(tài)器升有如逢下作欺用:從按圖受4.搶3.碧2堅(jiān)所示釋的啟紗動(dòng)按和鈕時(shí)襖,其蝶工作燦狀態(tài)圾由歸S6方00吵轉(zhuǎn)換漠為理S6攤01編,此途后,多隨著粉機(jī)器圓工作蠅的進(jìn)燕展,朝依次圖進(jìn)行戀轉(zhuǎn)換扣。當(dāng)腐最后怖工序暴完成冠之后軋,廉S6買00么再次民置位披。定圖飾4.腹3.習(xí)2垃在依慘次操股作期藥間,談即使該誤按耀了啟富動(dòng)按題鈕,召也不細(xì)可能省作另習(xí)一次售啟動(dòng)必,因右為此駝時(shí)蛇S6鑄00捕已處憑于不貼工作喇狀態(tài)滅。護(hù)b.眼中間勸狀態(tài)恨器的竊復(fù)位蔑處于饅中間乎工序市的狀鈔態(tài)器份要用諷手動(dòng)及作復(fù)蠻位操友作。絡(luò)具體藏有單橡一操盼作,壇返回下原位淋。狀尤態(tài)器曾由電傷池支父持,控去掉黎電情銜況下省仍保夫持掉約電前姓的條寧件。虹圖揭4.賭3.逗1低中盼K差67換0坦、勉K1繼03繩的功閃能指罷令,撓可使相中間庸?fàn)顟B(tài)偉器復(fù)晃位。停說(shuō)明集:如占果狀房態(tài)器炎要在延電源何恢復(fù)白供電承時(shí),怒以掉搜電前匹條件脆開(kāi)始稈工作洽,則仍不需豆要圖叢4.濤3.粘1呈中的恩71綱。此露時(shí),紐由置埋位指換令驅(qū)品動(dòng)的隔輸出晌繼電心器就歌要通雖過(guò)由廊電池皂支持而的輔夜助繼晴電器曉M3檔00喜-3蓋77章來(lái)驅(qū)缸動(dòng)。瞞圖靜4.既3.蠻3蔑4.傾3音.2姜口狀態(tài)青轉(zhuǎn)換礎(chǔ)啟動(dòng)守在自覆動(dòng)操份作(籌步進(jìn)地、單完周期氣、連魔續(xù)操風(fēng)作)術(shù)期間艦,按聚下啟釣動(dòng)按軍鈕,愉輔助史繼電吧器探M5蹦75得工作賢,尤訊其在棚執(zhí)行結(jié)自動(dòng)學(xué)程序茫時(shí),綿其自冬保持偏電路裝工作搶,輔盒助繼藍(lán)電器煌M5花75蘆一直烈保持宏工作貨到停搬機(jī)按潑鈕按禮下為謙止。總另一脫方面畜,輔邁助繼斷電器講M1怪00錘工作適,用蠟以檢糧查機(jī)殺器是定否處坑于原禍位。沖當(dāng)皇M5團(tuán)75巷和它M1新00曬都接腎通時(shí)壘,從劍初始膏狀態(tài)匹器開(kāi)修始進(jìn)有行轉(zhuǎn)交換。條圖防4.午3.肝4添4.殺3.嚴(yán)3控雕狀態(tài)白器轉(zhuǎn)菠換禁訂止史激勵(lì)磁特殊賞輔助廢繼電爛器撥M5是74以,并盤(pán)用步聯(lián)進(jìn)梯吃形指鳥(niǎo)令控縮制狀澆態(tài)器內(nèi)轉(zhuǎn)換魚(yú)時(shí),狹狀態(tài)仁器的基自動(dòng)槐轉(zhuǎn)換勒就被密禁止庸。異圖性4.掌3.教5世當(dāng)按丈下啟誼動(dòng)按箏鈕時(shí)蕉,喜M1爽01固產(chǎn)生食脈沖屯輸出劈,使庫(kù)M5耳74務(wù)斷開(kāi)斥,在旋單周年期工暈作期澇間,屬按下幫停止姑按鈕軟時(shí),呆M5武74披自保柄持,掏操作球停止擾在現(xiàn)深行工昏序。蝦當(dāng)按威下啟街動(dòng)按競(jìng)鈕時(shí)何,從摸現(xiàn)行脾工序部重新寺開(kāi)始謠工作飯?;\在步誕進(jìn)方榜式時(shí)沃,營(yíng)M5破74奮始終越工作許,此淡時(shí),教狀態(tài)騰轉(zhuǎn)換爪被禁嶄止。其按下囑啟動(dòng)洪按鈕干時(shí),任狀態(tài)昂轉(zhuǎn)換奔禁止損立即侮復(fù)位質(zhì),進(jìn)接行后霞工序抽處理眼。制在手塞動(dòng)方箱式(赴單一踢操作角,返濁回原絲位)僚情況雪下,管禁止繁進(jìn)行僑狀態(tài)治轉(zhuǎn)換拉。在月手動(dòng)隆方式專復(fù)位義之后輕,按厘下啟拐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