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文檔簡介
千里之行,始于足下讓知識帶有溫度。第第2頁/共2頁精品文檔推薦過程控制復(fù)習要點和習題答案(3-4)..第三章調(diào)整器
1.把握P、、,調(diào)整的特點,各調(diào)整邏輯定義公式,其階躍響應(yīng)。
積分時光的大小相應(yīng)的積分作用怎樣?微分時光的大小其作用怎樣?比例度如何求取?
2.無擾動切換是指什么?
3.了解微分先行的算法主要用于解決什么問題?對什么有微分作用?
4.了解比例先行的算法有什么特點?
5.把握微分方程及差分方程?
6.把握調(diào)整器的正反作用推斷。
執(zhí)行器
7.把握解執(zhí)行器的作用、類型、由哪兩部分組成?各部分的作用是什么?
8.了解氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器各有什么特點?
9.把握什么是氣開閥,什么是氣關(guān)閥。按什么原則、如何來挑選氣開或氣關(guān)方式?
10.把握調(diào)整閥流量特性的定義;抱負流量特性的定義、分類和特點;
11.工作流量特性的定義,串聯(lián)管道中調(diào)整閥流量特性的變化12.S值是指什么?S值的大小對流量特性的影響?
13.把握挑選調(diào)整閥的流量特性的三原則?
14.了解電-氣轉(zhuǎn)換器起什么作用?為什么要用閥門定位器?
15.把握構(gòu)成一個平安火花型防爆系統(tǒng)的充要條件是什么?平安火花型防爆系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。
16.了解防爆柵有哪幾種類型?
17.了解危急場所分為哪幾類?危急程度最高的是哪一類?第一類危急場所又分為哪幾級?
第四章控制對象的特性測試
1.把握利用機理法建立單容/雙容對象的數(shù)學模型。
2.把握什么是具有自衡能力的對象?具有滯后的一階二階特性
的表示式;什么是無自衡能力的對象?具有滯后的一階二階特性的表示式。
3.把握什么是飛升曲線?單容對象或多容對象的飛升曲線可用
哪些參數(shù)來表征?
4.把握如何測定飛升曲線和方波響應(yīng)曲線?測得方波響應(yīng)曲線
后如何獲得飛升曲線(獵取飛升曲線的原理和辦法)。
5.把握由飛升曲線來確定一階對象,了解確定二階對象的傳遞函
數(shù)的辦法。
6.把握測定對象動特性的辦法分類
第三次作業(yè)(P108)
1(2)某比例積分調(diào)整器的輸入,輸出范圍均為4~20,若設(shè)ó=100%,T1=2,穩(wěn)態(tài)時其輸出為6,若在某一時刻輸入階躍增強1,試求經(jīng)過4后調(diào)整器的輸出。
解:ā=1100%=>1
△U(t)(e(t)+1∫e(t))
=e(t)+1∫e(t)
=1+0.5∫1
=1+0.5×4=3
則4后調(diào)整器的輸出為9
(5)什么叫無平衡無擾動切換?全刻度指示調(diào)整器是這樣保證由自動到軟手動,由軟手動到硬手動,再由硬手動到軟手動,由軟手動到自動之間的無擾動切換的?
解:當調(diào)整器由硬手動切換到軟手動是,因為切換后的積分器具有保持特性,即能保持切換前的硬手動輸出狀態(tài),故由硬手動切向軟手動,無需平衡即可做到輸出無擾動
(6)調(diào)整器的正反作用是如何規(guī)定的?
答:隨著測量信號的增強,調(diào)整器的輸出也增強,則為正作用;隨著測量信號的增強,調(diào)整器的輸出削減,則為反作用。
(15)什么是調(diào)整閥的流量特性?調(diào)整閥的抱負流量特性有哪幾種?它們各是怎樣定義的?調(diào)整閥的工作流量特性和阻力系數(shù)有關(guān),而阻力系數(shù)又是怎樣定義的?它的大小對流量特性有何影響?
答:調(diào)整閥的流量特性,是指控制介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門相對開度之間的關(guān)系。
抱負的流量特性有直線流量特性,對數(shù)流量特性和快開流量特性。直線流量特性是指流過調(diào)整閥的相對流量和閥門的相對開度成直線關(guān)系
對數(shù)流量特性是指單位行程變化所引起的相對流量變化與該點的相對流量成正比關(guān)系
快開流量特性是指在小開度時就有較大的流量,隨著開度的增大,流量很快達到最大,故稱為快開特性。
阻力系數(shù)S定義為閥全開時閥前后壓差△與系統(tǒng)總壓差△P的比值。當1時,管道壓降為零,調(diào)整閥前后壓差等于系統(tǒng)總壓差,故工作流量特性即為抱負流量特性;
當S<1時,因為串聯(lián)管道阻力的影響,使流量特性產(chǎn)生兩個變化:一個是閥全開時流量削減;另一個是使閥在大開度工作時控制敏捷度降低。隨著S值削減,直流特性趨向于快開特性,對數(shù)特性趨向于直線特性,S值越小,流量特性的變形程度愈大。
2(5)如圖所示,冷物料通過加熱器用蒸汽對其加熱。在事故狀態(tài)下,為了庇護加熱器設(shè)備的平安,即耐熱材料不被損壞,現(xiàn)在蒸汽管道上有一個氣動執(zhí)行器,試確定其氣開,氣關(guān)形式,并畫出由調(diào)整器構(gòu)成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
解:為了庇護加熱設(shè)備的平安,應(yīng)當挑選氣開閥。
(6)現(xiàn)測得三種流量特性的有關(guān)數(shù)據(jù)見表。試分離計算其相對開度在10%,50%,80%各變化10%時的相對流量的變化量,并據(jù)此分析它們對控制質(zhì)量的影響和一些選用原則。
調(diào)整閥的相對開度()(%)和相對流量()(%)(30)
解:
直線流量特性:
相對開度在10%,50%,80%各變化10%的相對流量變化量為74.6%,18.6%,12%
對數(shù)流量特性:
相對開度在10%,50%,80%各變化10%的相對流量變化量為41%,40%,40%
快開流量特性:
相對開度在10%,50%,80%各變化10%的相對流量變化量為76%,11%,3%
由上述數(shù)據(jù)可知,直線特性的調(diào)整閥在開度變化相同的條件下,當流量小時,流量的變化值相對較大,調(diào)整作用強,簡單產(chǎn)生超調(diào)和引起振蕩;當流量大時,流量變化值相對較小,調(diào)整作用舉行緩慢,不夠敏捷。適合于符合穩(wěn)定的場合。
對數(shù)流量特性的調(diào)整閥在同樣的開度變化值下,當流量小(小開度)時,流量的變化也?。ㄕ{(diào)整閥的放大系數(shù)小),調(diào)整平穩(wěn)緩和;流量大(大開度)時,流量的變化也大(調(diào)整閥的放大系數(shù)大),調(diào)整敏捷有效。無論大開度還是小開度,相對流量的變化率都是相等的,表明流量變化的百分比是相同的。適用于符合變化的場合。
快開流量特性的調(diào)整閥在開度很小時,就已經(jīng)將流量放大,隨著
開度的增強,流量很快就達到最大(飽和)值,以后再增強開度,流量幾乎沒有什么變化。這種流量特性適合于快速開閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。
補充作業(yè):
1.如圖所示,用差壓變送器測敞口容器液位,其最低液位和最高液位到儀表的距離分離為h1=1m,h2=3m,若被測介質(zhì)的密度為9803,求:1)該變送器的量程為多少?
2)是否需要遷移?遷移量為多少?
2
:某負作用抱負調(diào)整邏輯,,20,
在0時刻加入一幅值為1的階躍信號,若調(diào)整器的起始工作點為6,試畫出調(diào)整器的輸出波形。
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