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文檔簡介

煤礦新技術(shù)新工藝新設(shè)備和新材料演示文稿工學(xué)院機電工程系當(dāng)前第1頁\共有206頁\編于星期二\11點煤礦新技術(shù)新工藝新設(shè)備和新材料工學(xué)院機電工程系當(dāng)前第2頁\共有206頁\編于星期二\11點一、新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備和新材料1、現(xiàn)代化礦山信息集成(數(shù)字礦山)2、采掘機械方面的新技術(shù)3、變頻技術(shù)的應(yīng)用4、ZBT系列(智能)斬波調(diào)速控制器在電機車上的應(yīng)用5、集團公司其他“四新”技術(shù)介紹當(dāng)前第3頁\共有206頁\編于星期二\11點一、數(shù)字礦山簡介1.1數(shù)字礦山就是通過射頻識別(RFID)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來進行信息交換和通信,以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。數(shù)字礦山就是“感知礦山”。(1)數(shù)字礦山的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng),是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴展的網(wǎng)絡(luò);(2)其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間,進行信息交換和通信。當(dāng)前第4頁\共有206頁\編于星期二\11點數(shù)字礦山=“感知礦山”,就是通過各種感知、信息傳輸與處理技術(shù),實現(xiàn)對真實礦山整體及相關(guān)現(xiàn)象的可視化、數(shù)字化及智慧化。信息全面數(shù)字化:就是將礦山地理、地質(zhì)、礦山建設(shè)、礦山生產(chǎn)、安全管理、產(chǎn)品加工與運銷、礦山生態(tài)等綜合信息全面數(shù)字化。動態(tài)控制礦山安全生產(chǎn)與運營的全過程:將感知技術(shù)、傳輸技術(shù)、信息處理、智能計算、現(xiàn)代控制技術(shù)、現(xiàn)代信息管理等與現(xiàn)代采礦及礦物加工技術(shù)緊密相結(jié)合,構(gòu)成礦山中人與人、人與物、物與物相聯(lián)的網(wǎng)絡(luò),動態(tài)描述、控制礦山安全生產(chǎn)與運營的全過程。當(dāng)前第5頁\共有206頁\編于星期二\11點數(shù)字礦山建設(shè)的基本內(nèi)容有(21個):安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、井下人員定位和管理系統(tǒng)、工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)、井下皮帶監(jiān)控系統(tǒng)、主付井提升監(jiān)控系統(tǒng)、采區(qū)變電所監(jiān)控系統(tǒng)、主要扇風(fēng)機房監(jiān)測系統(tǒng)、系統(tǒng)集成平臺建設(shè)、礦壓觀測與分析系統(tǒng)、水文監(jiān)測與分析系統(tǒng)、當(dāng)前第6頁\共有206頁\編于星期二\11點礦井火災(zāi)束管監(jiān)測系統(tǒng)、地測地理信息系統(tǒng)、采礦協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)、輸配電地理信息系統(tǒng)、智能化礦井通防系統(tǒng)、給排水地理信息系統(tǒng)、綜合管線管理系統(tǒng)、安全管理系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、礦山生產(chǎn)成本管理系統(tǒng)、礦山綜合管理系統(tǒng)等;當(dāng)前第7頁\共有206頁\編于星期二\11點這個自動化系統(tǒng)還未將綜采工作面設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)和綜掘設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)融入進來,目前還只為網(wǎng)絡(luò)化的語音信號傳輸和管理以及工業(yè)電視組成。在調(diào)度指揮控制中心可以監(jiān)控煤礦井上、下安全生產(chǎn)全過程,并通過網(wǎng)絡(luò)將其傳輸?shù)矫旱V各科室和上級調(diào)度中心。某礦綜合自動化系統(tǒng)實例分站移動通訊變電所中央變電所視頻監(jiān)控固定通訊提升洗煤分站皮帶機風(fēng)機空壓機地面變電所主排水泵當(dāng)前第8頁\共有206頁\編于星期二\11點1.2安全監(jiān)控系統(tǒng)對井下有毒、有害氣體、工作環(huán)境溫度、設(shè)備開停狀態(tài)等實行監(jiān)控。1.3人員定位系統(tǒng)對井下人員進行下井次數(shù)、井下停留時間、位置等信息進行監(jiān)測、總分類統(tǒng)計,并自動生成考勤記錄表。同時也可以對地面人員的上下班實現(xiàn)考勤管理。1.4綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)可對工作面設(shè)備運行、環(huán)境參數(shù)進行遠方監(jiān)測和控制、顯示,并能對生產(chǎn)進行及時調(diào)度。當(dāng)前第9頁\共有206頁\編于星期二\11點綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)架圖當(dāng)前第10頁\共有206頁\編于星期二\11點綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)耦合電源箱多功能電話機礦用隔爆并本安型組合開關(guān)當(dāng)前第11頁\共有206頁\編于星期二\11點綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn):(1)對工作面設(shè)備的控制(礦用隔爆并本安型組合開關(guān)):實現(xiàn)對工作面破碎機、轉(zhuǎn)載機、刮板輸送機、采煤機等的逆煤流啟動、順煤流停車及單控、點動邏輯閉鎖;實現(xiàn)對工作面設(shè)備的近端和遠端啟??刂?,監(jiān)測工作面破碎機、轉(zhuǎn)載機、刮板輸送機、采煤機前后運輸機等設(shè)備的工作電流、電壓、功率等數(shù)據(jù)的動態(tài)變化。(2)對環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測(安全監(jiān)控系統(tǒng)):監(jiān)測頂板礦壓、瓦斯?jié)舛?、空氣溫度、環(huán)境風(fēng)速,在控制系統(tǒng)上可進行實時數(shù)據(jù)顯示,并可同步數(shù)據(jù)上傳到地面。當(dāng)前第12頁\共有206頁\編于星期二\11點(3)地面綜合數(shù)據(jù)顯示:顯示工作面設(shè)備和皮帶機運輸系統(tǒng)設(shè)備的運行狀況,沿途電話狀況,環(huán)境參數(shù)情況,使礦井調(diào)度中心操作員及時直觀掌握生產(chǎn)狀況,滿足生產(chǎn)調(diào)度和安全指揮要求。(4)語音報警:實現(xiàn)工作面設(shè)備和皮帶機運輸系統(tǒng)設(shè)備的啟停語音報警,實現(xiàn)環(huán)境參數(shù)超限、設(shè)備電壓、電流過載語音報警。(5)采煤機定位:對采煤機在工作面位置進行監(jiān)測,通過對采煤機在工作面位置連續(xù)監(jiān)測,可隨時掌握工作面的生產(chǎn)情況,以便合理調(diào)度生產(chǎn)。當(dāng)前第13頁\共有206頁\編于星期二\11點(6)皮帶保護功能:可監(jiān)測溫度、堆煤、撕裂、速度、跑偏、煙霧,實現(xiàn)開關(guān)量、模擬量的雙輸入和就地顯示。當(dāng)前第14頁\共有206頁\編于星期二\11點壓風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)返回當(dāng)前第15頁\共有206頁\編于星期二\11點壓風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前第16頁\共有206頁\編于星期二\11點壓風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)接入每臺空壓機配置有PLC自動控制裝置,具有COM通訊接口。當(dāng)前第17頁\共有206頁\編于星期二\11點井下主煤流運輸集控系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)具有膠帶機打滑、堆煤、滿倉、煤位、超溫灑水、煙霧、溫度、沿線急停、跑偏、斷帶、撕裂和語音系統(tǒng)等多種保護和裝置。當(dāng)前第18頁\共有206頁\編于星期二\11點井下主煤流運輸系統(tǒng)返回當(dāng)前第19頁\共有206頁\編于星期二\11點井下泵房監(jiān)控系統(tǒng)井下中央泵房當(dāng)前第20頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第21頁\共有206頁\編于星期二\11點設(shè)備分布圖壓力負(fù)壓水泵前軸、后軸、電機前軸、定子、后軸溫度傳感器超聲波流量、液位傳感器真空泵射流泵傳感器:壓力、負(fù)壓傳感器;溫度傳感器;超聲波流量、液位傳感器。抽真空裝置:真空泵、射流泵、電動球閥執(zhí)行裝置:就地箱、電動閘閥返回當(dāng)前第22頁\共有206頁\編于星期二\11點井下變電所監(jiān)控系統(tǒng)返回當(dāng)前第23頁\共有206頁\編于星期二\11點地面變電所監(jiān)控系統(tǒng)返回當(dāng)前第24頁\共有206頁\編于星期二\11點地面變電所監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前第25頁\共有206頁\編于星期二\11點用PLC等作為控制核心,并與現(xiàn)場總線相結(jié)合,對煤礦主扇風(fēng)機統(tǒng)一集中監(jiān)控,通過以太網(wǎng)與全礦井自動化平臺無縫接入,實現(xiàn)主扇風(fēng)機的無人值守。主通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)返回當(dāng)前第26頁\共有206頁\編于星期二\11點返回當(dāng)前第27頁\共有206頁\編于星期二\11點提升機監(jiān)控系統(tǒng)通過提升機配套的PLC電控系統(tǒng),可以直接接入工業(yè)以太網(wǎng)交換機,接入方式有兩種:一是從電控系統(tǒng)的PLC接口(以太網(wǎng)、COM)上接入;二是從控制系統(tǒng)的上位機接入。實現(xiàn)對提升機系統(tǒng)的全部信息的網(wǎng)上監(jiān)測。要求監(jiān)測的主要信息:實時速度、電流曲線、電壓、電流、故障、開停、電機溫度、PLC狀態(tài)、開關(guān)量、模擬量、鉤數(shù)、提升容器位置等。返回當(dāng)前第28頁\共有206頁\編于星期二\11點提升機監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前第29頁\共有206頁\編于星期二\11點提升機監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前第30頁\共有206頁\編于星期二\11點煤礦安全監(jiān)測、監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前第31頁\共有206頁\編于星期二\11點傳感器:CH4、CO、O2、CO2、風(fēng)速、風(fēng)量、氣壓、溫度等井下監(jiān)控分站信號傳輸網(wǎng)絡(luò):時分制系統(tǒng)、頻分制系統(tǒng)、碼分制系統(tǒng)、復(fù)合復(fù)用方式地面中心站煤礦安全監(jiān)測、監(jiān)控系統(tǒng)返回當(dāng)前第32頁\共有206頁\編于星期二\11點攝像機攝像機攝像機返回當(dāng)前第33頁\共有206頁\編于星期二\11點PHS小靈通移動通信系統(tǒng)當(dāng)前第34頁\共有206頁\編于星期二\11點CDMA移動通信系統(tǒng)煤礦CDMA系統(tǒng)構(gòu)成如圖所示,主要由地面局端機(包括服務(wù)器、操作維護子系統(tǒng)、無線交換機、基站控制器、基站、功率分配器、功率合成器、近端光模塊)、井下覆蓋網(wǎng)(包括光分線盒、光合路/分路器、礦用無線信號變換器、無線

耦合器、無線功分器、漏泄電纜、定向天線)及相應(yīng)的終端設(shè)備(包括數(shù)據(jù)終端、視頻終端、無

線手機等)等組成。當(dāng)前第35頁\共有206頁\編于星期二\11點WiFi當(dāng)前第36頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第37頁\共有206頁\編于星期二\11點井下人員定位及考勤管理系統(tǒng)多線程并發(fā)式輪詢機制:光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)的應(yīng)用使整個系統(tǒng)的傳輸速率可高達100M/1000M,利用多線程并發(fā)式輪詢機制,配合高速數(shù)據(jù)傳輸通道,極大的縮短了輪詢時間,從而極大的提高了實時性,最高可以實現(xiàn)2秒鐘內(nèi)將無線數(shù)據(jù)采集器采集的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫。當(dāng)前第38頁\共有206頁\編于星期二\11點井下人員定位及考勤管理系統(tǒng)功能:對入井人員進行下井次數(shù)、井下停留時間、所在位置等信息總分類統(tǒng)計,并自動生成考勤記錄表。同時也可以對地面人員的上下班實現(xiàn)考勤管理。返回當(dāng)前第39頁\共有206頁\編于星期二\11點1.5煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)是針對煤礦供配電系統(tǒng)的特點,采用地面電力系統(tǒng)自動化的最新技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、分布式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等,適用于煤礦井下或地面嚴(yán)酷環(huán)境,對煤礦井下上10kV及以下供配電系統(tǒng)實施一體化實時監(jiān)控,可實現(xiàn)變電所無人值守或少人值班,減少事故發(fā)生,縮短故障處理時間。系統(tǒng)功能特點:1、可監(jiān)測電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電度、開關(guān)分閘/合閘狀態(tài)等當(dāng)前第40頁\共有206頁\編于星期二\11點電力參數(shù);2、可在地面監(jiān)控主機上對井下智能隔爆開關(guān)進行分/合閘控制、參數(shù)整定、故障診斷等;具有過載、短路、斷相、漏電、絕緣監(jiān)視等綜合保護功能;3、可生成按用戶要求定制的各種報表、圖形和曲線;4、具有自動報警和預(yù)測分析功能,方便用戶安全、合理用電;5、配備網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控設(shè)備,可實現(xiàn)井下變電所無人值守或少人值班;當(dāng)前第41頁\共有206頁\編于星期二\11點6、對660V到10kV各電壓等級、各廠家的新舊饋電開關(guān)有全盤解決方案,從而實現(xiàn)全礦井的電力監(jiān)測與控制;7、數(shù)據(jù)共享,支持信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)布;8、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活,具有多種聯(lián)網(wǎng)方式,適合大中小各類煤礦。9、系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)容量:256個電力監(jiān)控站/電力分站主站容量:32個回路分站容量:8個回路當(dāng)前第42頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第43頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第44頁\共有206頁\編于星期二\11點KJF88礦用一般型電力監(jiān)控站是井下礦用一般型變電所內(nèi)所有供、配電設(shè)備的就地集控裝置。該電力監(jiān)控站內(nèi)嵌視頻監(jiān)控裝置,可實現(xiàn)井下礦用一般型變電所的無人值守。(1)礦用一般型,標(biāo)志為“KY‘’。(2)監(jiān)測容量為32回路。(3)通信接口與上級設(shè)備通信接口為RS485/以太網(wǎng);當(dāng)前第45頁\共有206頁\編于星期二\11點與下級設(shè)備通信接口為RS485/CAN~總線;視頻控制通信接口為RS485串口。(4)視頻輸入最多2路。(5)以太網(wǎng)光接口類型為SC型,傳輸速率≤lOOMbps。(6)工作電壓AC220/127V,功耗小于300W。(7)帶備用電池,系統(tǒng)斷電后,監(jiān)控主站能繼續(xù)正常工作2小時以上。(8)外形尺寸(L×b×h)mm:700×600×1600。(9)重量:100kg。當(dāng)前第46頁\共有206頁\編于星期二\11點KJF99隔爆兼本安型電力監(jiān)控站主要功能是完成電力參數(shù)的采集、存儲、分析和統(tǒng)計,并能和上位機進行數(shù)據(jù)交換??稍诘孛鎸υ撾娏ΡO(jiān)控站進行遠程控制或者就地實施紅外遙控,從而實現(xiàn)井下變電所的就地集控,達到無人值守的目的。

當(dāng)前第47頁\共有206頁\編于星期二\11點(1)防爆型式為隔爆兼本安型,防爆標(biāo)志為“Exd[ib]I。(2)監(jiān)測容量為32回路。(3)通信接口:4個RS485,1個CAN。(4)以太網(wǎng)電接口傳輸速率為10/100Mbps。(5)以太網(wǎng)光接口類型為SC型,傳輸速率≤100Mbps。(6)視頻輸入最多2路,為模擬光信號。(7)工作電壓ACl27/220/660V可選,功耗小于200W。(8)帶備用電池,系統(tǒng)斷電后,能繼續(xù)正常工作2小時以上。(9)外形尺寸(L×b×h)mm:600×460×745。(10)重量:175kg。當(dāng)前第48頁\共有206頁\編于星期二\11點二、采掘機械方面的新技術(shù)1、集團公司綜合機械化開采“四化”2、采煤機上的新技術(shù)3、久益煤機介紹4、掘進機械化的步法加快(1)液壓鉆車(2)無極繩牽引車當(dāng)前第49頁\共有206頁\編于星期二\11點綜合機械化開采“四化”要求綜合機械化開采“四化”要求:生產(chǎn)能力匹配;幾何機構(gòu)匹配;工作性能匹配;使用壽命匹配;地質(zhì)條件匹配;開采工藝匹配;當(dāng)前第50頁\共有206頁\編于星期二\11點綜采歷史試驗階段:潘一礦發(fā)展階段:謝橋礦、潘三礦成熟階段:張集礦高潮階段:顧橋、丁集、顧北反哺階段:新莊孜、謝一、潘二壯大階段:李嘴孜礦當(dāng)前第51頁\共有206頁\編于星期二\11點經(jīng)過多年的發(fā)展,集團公司形成了具有淮南礦業(yè)集團公司特色的“三機”配套一體化標(biāo)準(zhǔn)。分以下四個系列:采高2.5米以下;采高3.5米以下;采高4.5米以下;采高5米以上。當(dāng)前第52頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第53頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第54頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第55頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第56頁\共有206頁\編于星期二\11點“四化”之二——自動化“四化”之二——自動化主要通過中央控制系統(tǒng)與支架電頁控制系統(tǒng)實現(xiàn)成套設(shè)備的遠程集中監(jiān)控和自動采煤工藝當(dāng)前第57頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第58頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第59頁\共有206頁\編于星期二\11點“四化”之三——極限化當(dāng)前第60頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第61頁\共有206頁\編于星期二\11點“四化”之四——無人化當(dāng)前第62頁\共有206頁\編于星期二\11點2.1采煤機上的新技術(shù)2.1.1無鏈電牽引變頻調(diào)速采煤機的特點(1)取消了易出故障、維修困難的液壓馬達、液壓泵、閥組和大量易燃、易漏、易污染、價貴的液壓油,抗污染能力大大提高、從而提高了運行的可靠性和經(jīng)濟的合理性;(2)電牽引部的調(diào)速、換向、過載保護和各種監(jiān)控部件都可以由電氣系統(tǒng)實現(xiàn)。易于實現(xiàn)各種保護、檢測和顯示,機械傳動部分大為簡化,因而可以縮小采煤機的體積,采煤機總重量可比液壓牽引采煤機減輕1/3;當(dāng)前第63頁\共有206頁\編于星期二\11點(3)電牽引部傳動效率比液壓牽引提高30﹪;(4)采用電子元件控制系統(tǒng),動作靈敏、迅速,過渡過程反應(yīng)快,只有幾十分之一秒。保護裝置齊全,具有較好的自動調(diào)速性能,為實現(xiàn)采煤機全自動控制提供了條件;當(dāng)前第64頁\共有206頁\編于星期二\11點(5)取消了傳統(tǒng)采煤機的平板式托架,采用框架結(jié)構(gòu)。大框架由3段組成,他們之間用高強度液壓螺栓副連接,結(jié)構(gòu)簡單、強度大、可靠性高、便于拆裝;(6)采用交流變頻調(diào)速,調(diào)速范圍廣,系統(tǒng)體積小,故障少,能得到大的牽引速度和牽引力;(7)各主要部件安裝均單獨進行,部件間沒有動力傳遞連接都能從機身的采空側(cè)抽出,容易更換,維修方便,設(shè)備利用率高。當(dāng)前第65頁\共有206頁\編于星期二\11點(8)截割電動機橫向布置在搖臂上,搖臂和機身連接處沒有動力傳遞,取消了易損壞的螺旋傘齒輪傳動和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸,可使機身長度縮短;(9)采煤機電源電壓等級多采用3300V,采用單根電纜供電,電纜數(shù)量、直徑都減少,利用電纜拖移,便于現(xiàn)場管理;(10)調(diào)高系統(tǒng)多采用集成閥塊,管路少,維修方便(11)變頻器安裝在采煤機機身上,可避免因電纜拖移而損壞變頻器;當(dāng)前第66頁\共有206頁\編于星期二\11點(12)采煤機上所有的截割反力、調(diào)高液壓缸反力和牽引反力均由大框架承受;(13)各個需要動力的部件,都由單獨電動機驅(qū)動,不僅可以減少相互間復(fù)雜的傳動關(guān)系,而且有較好的通用性和互換性;因此,電牽引采煤機是采煤機發(fā)展方向。當(dāng)前第67頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第68頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第69頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第70頁\共有206頁\編于星期二\11點2.2采煤機的型號含義

例如MG300/680-WD式中:M——采煤機;G——滾筒式;300——截割電動機單機功率,KW;680——總裝機功率,KW;W——無鏈牽引;D——電牽引采煤機,無此符號為液壓牽引采煤機;當(dāng)前第71頁\共有206頁\編于星期二\11點2.3久益采煤機

當(dāng)前第72頁\共有206頁\編于星期二\11點2.3.4久益采煤機的特點

當(dāng)前第73頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第74頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第75頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第76頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第77頁\共有206頁\編于星期二\11點2.3.5掘進機械化隨著采煤機的使用,采煤工作面的推進度加快,開拓煤量和準(zhǔn)備煤量的速度要求增加,為達到安全高效,要求掘進的速度要加快,只有采用掘進機械化才能解決采煤對掘進速度的要求。掘進機是一種能夠完成截割破碎、裝載運輸、轉(zhuǎn)載煤巖,并能自己行走,具有噴霧除塵等功能的巷道掘進聯(lián)合機組?,F(xiàn)在有的掘進機組還可以完成錨噴支護的鉆孔、噴漿等工作,實現(xiàn)一次成巷。與傳統(tǒng)鉆爆法相比,掘進機當(dāng)前第78頁\共有206頁\編于星期二\11點掘進巷道具有掘進效率高掘進速度快、勞動強度低、圍巖破壞小、巷道質(zhì)量高和有利于安全生產(chǎn)等特點。2.3.6.1掘進機分類1,按掘進機的使用范圍分:(1)煤巷掘進機,截割堅硬系數(shù)f≤4的煤巖巷道;(2)半煤巖巷掘進機,適用于截割堅硬系數(shù)4<f≤6的半煤巖巷道;

(3)巖巷掘進機,適用于截割堅硬系數(shù)f>6的巖石巷道;

當(dāng)前第79頁\共有206頁\編于星期二\11點2,按掘進機的結(jié)構(gòu)特征分:(1)全斷面掘進機,它的截割機構(gòu)在平行于工作面的迎頭平面內(nèi)繞機器的縱向中心軸線旋轉(zhuǎn),對整個巷道斷面同時進行切割,如盾構(gòu)機,主要用于截割圓形、拱形斷面的巖石巷道。(2)部分?jǐn)嗝婢蜻M機,它的截割機構(gòu)僅能同時截割工作面煤巖斷面的一部分。為截割破落整個工作面的煤巖,必須在斷面內(nèi)多次連續(xù)地移動安裝在懸臂上的截割頭,懸臂可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上下擺動,這種掘進機用于掘進煤和半煤巖巷道,如

當(dāng)前第80頁\共有206頁\編于星期二\11點懸臂式掘進機。2.3.5.2掘進機的型號含義如:EBZ-132E——掘進機B——半煤巖Z——切割頭形式縱軸式(H-橫軸式)132——截割電動機功率132KW總功率217kw當(dāng)前第81頁\共有206頁\編于星期二\11點

EBZ132Z型掘進機當(dāng)前第82頁\共有206頁\編于星期二\11點

EBZ132Z型掘進機技術(shù)特點:EBZ132Z型掘進機是一種以現(xiàn)代計算機、通訊及傳感技術(shù),集控制、記錄、存儲、保護、故障報警、報表查詢、專家自診等高科技技術(shù)為依托的、具有高附加值的產(chǎn)品;是根據(jù)我國煤礦地質(zhì)條件特點及掘進機制造企業(yè)幾十年掘進機生產(chǎn)經(jīng)驗和眾多用戶提出的改革建議后,創(chuàng)新研制成的窄機身、矮機身、功率適中的掘進機。EBZ132Z掘進機,能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。

當(dāng)前第83頁\共有206頁\編于星期二\11點

EBZ132Z

t

40

m

10.6

m

2.2

m

1.48

截割功率

kw

132/75

裝機總功率kw

207(不含二運11KW)

截割頭轉(zhuǎn)速

r/min

47

定位截割高度

m

3.8

定位截割寬度m

4.5

經(jīng)濟截割硬度

MPa

≤70

裝載能力

m3/h

204

行走速度

m/min

0-6.6

履帶板寬mm

450

接地比壓

MPa

0.14

油箱容量

L

500

供電電源

V

AC1140/660V--50Hz

伸縮行程mm

500

當(dāng)前第84頁\共有206頁\編于星期二\11點液壓鑿巖有如下優(yōu)點:

1、節(jié)約能源。

2、鑿巖效率高、速度快。

3、鉆桿成本低。4、降低鑿巖成本。

5、改善工作環(huán)境,噪聲低。

6、液壓鑿巖施工可提高施工質(zhì)量。

7、由于司機操作位置遠離工作面,處于支護下工作,防止了空頂作業(yè),有利于安全生產(chǎn)。CMJ17HT全液壓掘進鉆車概述:當(dāng)前第85頁\共有206頁\編于星期二\11點液壓鉆車結(jié)構(gòu)特點:

1、外形尺寸小,結(jié)構(gòu)緊湊,功能多,效率高。

2、該車是模塊式結(jié)構(gòu),可解體為四個部分(即行走底盤、左鉆臂、右鉆臂、動力部分),拆裝方便。3、雙臂鑿巖動作靈活。鉆臂具有六種動作,能在工作面任意位置鑿巖,補償定位準(zhǔn)確。4、底盤為整體剛性組合。剛性底盤為焊接結(jié)構(gòu)、整體性好,剛性和強度大,是全機的基礎(chǔ)。底盤后部內(nèi)空腔為油箱,底盤中部上面左右各安裝一個鉆臂座,承受左右鉆臂鑿巖機構(gòu)的動載和靜載。穩(wěn)定鉆車的支腿分別裝在鉆車的左右兩側(cè),鑿巖時鉆車穩(wěn)定可靠。5、行走驅(qū)動裝置有兩條履帶,用于履帶鏈輪驅(qū)動的行走減速機是帶內(nèi)置液壓馬達極緊湊的傳動部件,每條履帶單獨用液壓馬達作動力,通過減速機驅(qū)動使車輛行駛。最高行走速度為2.4公里/小時,制動器集成于液壓馬達中。當(dāng)?shù)陀谠O(shè)定壓力時,停車制動自動起效。

當(dāng)前第86頁\共有206頁\編于星期二\11點6、鉆臂采用輕型旋轉(zhuǎn)鉆臂,帶行程增倍機構(gòu)的推進器(行程增倍機構(gòu)由推進油缸、滑輪組、鋼絲繩、鑿巖機滑板和鋼絲繩漲緊裝置組成)。推進油缸行程為1565毫米。最大鉆孔深度為3100毫米。

7、動力單一化,能耗低,從鉆車行走與鑿巖工況彼此獨立出發(fā),共用一臺兩聯(lián)油泵供油。因此整機功率僅55千瓦,全部動力集中組成動力模塊,分別用于兩聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。

8、液壓系統(tǒng)先進,采用中高壓系統(tǒng),油路左右對稱、系統(tǒng)保護齊全,鑿巖系統(tǒng)采用逐步打眼機構(gòu),當(dāng)開始鑿孔時可緩慢沖擊,待孔定位后可逐步加壓到最大沖擊能量,當(dāng)鑿巖終止時可自動停止??ㄢF時可自動停止鑿巖和推進,待故障排除后繼續(xù)鑿孔作業(yè),在系統(tǒng)保護中有液位控制器,防止油位過低。有回油過濾和鑿巖機高壓過濾等裝置。當(dāng)前第87頁\共有206頁\編于星期二\11點液壓鉆車的工作原理

由動力供應(yīng)系統(tǒng)即電源(包括高壓電纜、變壓器、低壓電纜和電氣開關(guān)箱)把動力源接入鉆車的動力模塊,由動力模塊通過三聯(lián)泵把電能轉(zhuǎn)化成液壓能,鉆車的行走由液壓馬達、減速機驅(qū)動履帶。鉆車鑿巖時由液壓系統(tǒng)驅(qū)動兩側(cè)的支腿穩(wěn)車,然后使兩臂動作選擇孔位,通過補償裝置使推進器定位,然后操縱鑿巖鉆孔系統(tǒng),使液壓鑿巖機鑿巖作業(yè),供水系統(tǒng)沖洗炮孔。當(dāng)前第88頁\共有206頁\編于星期二\11點液壓鉆車型號說明

C

M

J2

17

HT煤礦用

企業(yè)代號

適用斷面掘進鉆車當(dāng)前第89頁\共有206頁\編于星期二\11點液壓鉆車結(jié)構(gòu)

CMJ2-17HT煤礦用全液壓掘進鉆車由1左履帶總成、2右履帶總成、3底盤、4左鉆臂、5右鉆臂、6左推進、7右推進、8釬具、9動力系統(tǒng)、10電氣系統(tǒng)、11隨機工具、12液壓系統(tǒng)組成

當(dāng)前第90頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第91頁\共有206頁\編于星期二\11點液壓鉆車參數(shù)性能參數(shù)單位參數(shù)值鉆臂數(shù)量個2適應(yīng)巷道斷面

m2

27工作范圍(寬*高)

mm2000*2000-6000*5100外形尺寸(長*寬*高)

mm7900*1320*1950運行狀態(tài)最小轉(zhuǎn)彎半徑

mm6000工作狀態(tài)穩(wěn)車工作寬度mm1980機重

kg9600鉆孔直徑及深度

mmφ43*26001、整機性能當(dāng)前第92頁\共有206頁\編于星期二\11點2、鑿巖機性能性能參數(shù)單位參數(shù)值沖擊機構(gòu)

沖擊能J150沖擊頻率

Hz≥55工作壓力

MPa12-15工作流量

L/min≤60蓄能器充氮壓力

MPa3.5回轉(zhuǎn)機構(gòu)

額定轉(zhuǎn)矩

N·m320額定轉(zhuǎn)速

r/min200工作壓力

MPa14工作流量

L/min≤30當(dāng)前第93頁\共有206頁\編于星期二\11點3、推進器性能性能參數(shù)單位參數(shù)值類型特征

導(dǎo)軌式

推進方式

油缸-鋼絲繩

總長度

mm3550.4050.4550推進行程

mm2100.2600.3100推進力

N7000推進速度

mm/min4000空載返回速度

mm/min28000工作壓力

MPa≤10工作流量

L/min15當(dāng)前第94頁\共有206頁\編于星期二\11點4、鉆臂性能性能參數(shù)單位參數(shù)值類型特征

回轉(zhuǎn)式

推進補償行程

mm1500推進器俯仰角度

°

俯105仰15臂身回轉(zhuǎn)驅(qū)動方式

液壓馬達

臂身回轉(zhuǎn)角度

°±180臂身水平提升角度

°55工作壓力

MPa22工作流量

L/min15當(dāng)前第95頁\共有206頁\編于星期二\11點5、行走機構(gòu)

性能參數(shù)單位參數(shù)值行走方式

履帶行走

驅(qū)動機構(gòu)類型

mm液壓馬達、減速機

行走速度

mm/min0-40000爬坡能力

25%(約14°)

接地比壓

kg/mm2

0.0077

履帶板寬度

mm400工作壓力

MPa21工作流量

L/min60當(dāng)前第96頁\共有206頁\編于星期二\11點6、液壓泵站

性能參數(shù)單位參數(shù)值電動機

額定功率

kW55

額定電壓

V660/1140額定電流

A58.4/33.7額定轉(zhuǎn)速

r/min1480主泵

類型

軸向柱塞負(fù)荷傳感變量泵

額定壓力

MPa28

排量

mL/r75+75輔泵類型

齒輪泵額定壓力MPa16排量mL/r25油箱容積L350當(dāng)前第97頁\共有206頁\編于星期二\11點7、輔助工作裝置

性能參數(shù)單位參數(shù)值供水裝置

工作壓力

MPa0.6-1.2工作流量

L/min60水泵類型

多級離心泵

額定壓力

MPa3額定流量

L/min33供氣裝置工作壓力MPa0.2-0.4工作流量

m3/min0.4氣泵類型

DV2090額定壓力MPa0.7排氣量

mL/r600當(dāng)前第98頁\共有206頁\編于星期二\11點1.煤礦用起伏巷普軌乘人裝置乘人裝置應(yīng)用范圍常州科研試制中心有限公司生產(chǎn)的SQ系列無極繩連續(xù)牽引車的配套車輛煤礦井下其他各種軌道驅(qū)動裝置的配套車輛當(dāng)前第99頁\共有206頁\編于星期二\11點運人系統(tǒng)組成:

無極繩連續(xù)牽引車+起伏巷普軌乘人裝置1、牽引絞車1、乘人車2、張緊裝置2、制動梭車3、尾輪3、輔助牽引制動車4、沿途輪組4、插銷、連桿、保險鏈、5、電控保護系統(tǒng)6、通信系統(tǒng)7、鋼絲繩

1.1運人系統(tǒng)組成當(dāng)前第100頁\共有206頁\編于星期二\11點1.2乘人裝置型式RQ15-6(9)/50型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置由一輛制動梭車,一輛輔助牽引制動車和中間1-3輛專用乘人車(簡稱乘人車)通過連桿和保險鏈連接而成。當(dāng)前第101頁\共有206頁\編于星期二\11點1.3乘人裝置型號表示方法當(dāng)前第102頁\共有206頁\編于星期二\11點1.4乘人裝置基本參數(shù)額定牽引力50kN最大運行速度2.5~3m/s(根據(jù)絞車設(shè)定)適用軌距600/900mm適用軌型22、24、30、38kg/m等適用巷道變坡傾角±15°(大坡度需特殊設(shè)計)最大運距2200m最小彎道半徑:水平9m垂直15m制動閘提離軌面≥6mm當(dāng)前第103頁\共有206頁\編于星期二\11點2乘人車乘人車萬向節(jié)型轉(zhuǎn)向架具有自由上下坡、水平拐彎和過三角坑軌道功能彈性碰頭具有運行方向緩沖和變坡、拐彎時自由擺動功能車廂與車架間的減震彈簧具有減震功能擺動座椅具有適應(yīng)傾角變化時平衡功能使用擔(dān)架具有運送傷員功能動作演示當(dāng)前第104頁\共有206頁\編于星期二\11點敞開式乘人車:5排固定式傾斜座椅朝向一致,側(cè)門敞開,掛有保險鏈,后門可開合。移門式乘人車:4排座椅兩兩相對,車門移動可封閉,玻璃窗戶。

2.1乘人車形式當(dāng)前第105頁\共有206頁\編于星期二\11點2.3應(yīng)用實例井下運行實況當(dāng)前第106頁\共有206頁\編于星期二\11點2.4場地試驗乘人裝置場地試驗當(dāng)前第107頁\共有206頁\編于星期二\11點2.5乘人裝置安全保護局部卡軌防掉道保護速度無級可調(diào)操作臺集中控制運行狀態(tài)模擬顯示和視頻圖像實時顯示雙重過卷停車保護超速、欠速停車保護漏泄移動和定點急停保護制動車下閘抱軌制動自動停車保護機械傳動故障安全閘末級制動保護鋼絲繩打滑、斷繩制動車抱軌制動保護當(dāng)前第108頁\共有206頁\編于星期二\11點3制動梭車

全國唯一普軌液壓超速自動抱軌安全制動車

制動梭車包括RQ-03C、RQ-03D、RQ-03F單繩制動車,RQ-03FS雙繩制動車等規(guī)格。

既可運物又可單獨與專用乘人車配合實現(xiàn)起伏巷運人。

可實現(xiàn)無極繩系統(tǒng)的跑車抱軌安全制動。既可手動又可自動下閘保護,具備:下閘急停絞車功能。全系列規(guī)格有:RQ-03C80KN制動車用于運人系統(tǒng)。RQ-03D135KN制動車用于90KN牽引力以下系統(tǒng)。RQ-03F(S)240KN制動車用于160KN雙繩牽引系統(tǒng)。當(dāng)前第109頁\共有206頁\編于星期二\11點RQ-03制動梭車當(dāng)前第110頁\共有206頁\編于星期二\11點3.1工作原理取速車輪采集車速,通過增速機構(gòu)驅(qū)動雙向液壓泵,雙向液壓泵線性輸出與轉(zhuǎn)速相適應(yīng)的流量,流控閥識別流量,當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時,液控單向閥打開,制動缸無桿腔壓力油被釋放,制動閘抱軌制動。當(dāng)前第111頁\共有206頁\編于星期二\11點3.2技術(shù)參數(shù)系列名稱RQ-03CRQ-03DRQ-03FS額定制動力80KN135KN240KN240KN工作壓力8.5Mpa11Mpa12.5Mpa12.5Mpa制動速度2.5m/s適用軌距600/900mm900mm適用軌型22、24、30、38kg/m軌道半徑要求垂直≥15m水平≥9m制動方式標(biāo)準(zhǔn)軌抱軌制動提閘高度≥6mm重量600軌距3500kg外形尺寸600軌距2710*1200*1630mm2710*1210*1695mm2710*1200*1730mm900軌距2710*1400*1630mm2710*1400*1695mm2710*1400*1730mm當(dāng)前第112頁\共有206頁\編于星期二\11點3.3結(jié)構(gòu)特征

制動車包括車架、車廂、儲繩滾筒、液壓系統(tǒng)、制動裝置、急停裝置等部件組成。當(dāng)前第113頁\共有206頁\編于星期二\11點3.4取速車輪

取速車輪為制動車的關(guān)鍵部件,起提取制動車速度信號的作用。取速車輪分為:車輪、增速裝置、雙向液壓泵三大部分。車輪的外形及材料與固定車輪相同,作用是:①支撐制動車重量;②驅(qū)動增速器,產(chǎn)生驅(qū)動雙向液壓泵的扭矩。增速裝置通過鏈輪傳動實現(xiàn)增速傳動,鏈輪傳動需定期加注潤滑脂。雙向液壓泵是我公司獨立研制的液壓單元,本單元可以正反向旋轉(zhuǎn),以適應(yīng)制動車的前進與后退運行。當(dāng)前第114頁\共有206頁\編于星期二\11點3.5制動裝置制動裝置屬于失效安全型。正常工作時,無桿腔進液,制動缸伸長,閘鉗張開,并把閘塊提離軌面,車列可以順利運行。當(dāng)需要制動時,釋放無桿腔壓力油,制動缸收縮,閘鉗夾緊,實現(xiàn)制動器夾緊軌道。制動閘抱軌重載溜坡當(dāng)前第115頁\共有206頁\編于星期二\11點3.6急停絞車功能制動車信號急停裝置安裝于制動車車廂內(nèi)操作臺內(nèi)部,由壓力開關(guān)、手機固定座、專用手持機、手持機F型插頭及測壓軟管等組成。其工作原理是:壓力開關(guān)(常開)采集系統(tǒng)壓力信號,當(dāng)系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值(4Mpa)時壓力開通過手持機F型插頭將GND與KZ兩端與形成通路從而使KTL110-SD型專用手持機發(fā)出急停指令。信號急停手機為專用手機型號目前僅限KTL110-SD(湖北沙鷗);保證制動車系統(tǒng)壓力為系統(tǒng)額定壓力,在系統(tǒng)運行前需檢查系統(tǒng)壓力,壓力低于系統(tǒng)額定壓力0.5MPa時需對系統(tǒng)進行補壓;壓力開關(guān)及其它連接附件均固定在操作臺內(nèi)部,且設(shè)定值已預(yù)置,無需重新調(diào)定。當(dāng)前第116頁\共有206頁\編于星期二\11點3.7液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)是制動車脫鉤自動保護的核心,保證了對制動車速度的提取、判斷制動。在正常運行時,制動車由驅(qū)動裝置牽引,只要車列不發(fā)生脫鉤,就不允許扳動手動制動閥制動。當(dāng)且僅當(dāng)脫鉤情況發(fā)生時,跟車人員才可以扳動手動制動閥來實施人工制動。制動時,在彈簧力的作用下,內(nèi)外缸套收緊使閘鉗夾緊軌道兩側(cè)面實施制動。起閘時采用手壓泵或氣動泵打壓,當(dāng)壓力達到系統(tǒng)工作壓力后,閘鉗升離軌面大于6mm。制動車可以通過普通道岔。當(dāng)前第117頁\共有206頁\編于星期二\11點4

輔助牽引制動車

當(dāng)無極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)在運輸多節(jié)礦車車列或采用鋼絲繩扣牽引運輸長料件車列時,在車列的尾部(或頭部)加掛輔助牽引制動車并與系統(tǒng)鋼絲繩連接后,能夠在車列運輸過程中保證車列中各節(jié)車的相對位置。在車列上下坡時能夠有效避免沖擊現(xiàn)象,從而提升無極連續(xù)牽引車系統(tǒng)的運輸能力及運輸效率。輔助牽引制動車包括RQ-04C、RQ-04D、RQ-04F單繩輔助牽引制動車以及RQ-04FS雙繩輔助牽引制動車等規(guī)格。分別可用于運人系統(tǒng)與160KN牽引力以下無極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)使用,既可運物又可單獨與專用乘人車配合實現(xiàn)起伏巷運人。當(dāng)前第118頁\共有206頁\編于星期二\11點RQ-04輔助牽引制動車當(dāng)前第119頁\共有206頁\編于星期二\11點4.1技術(shù)參數(shù)RQ-04CRQ-04DRQ-04FS額定制動力80KN135KN240KN240KN制動系統(tǒng)工作壓力8.5Mpa11Mpa12.5Mpa12.5Mpa夾繩系統(tǒng)工作壓力8Mpa額定夾緊力222KN輔助牽引力50KN牽引板距軌面12mm溜坡設(shè)定制動速度2.5m/s適用軌距600/900mm900mm適用軌型22、24、30、38kg/ma軌道半徑要求垂直≥15m,水平≥9m制動方式標(biāo)準(zhǔn)軌抱軌制動提閘高度≥6mm重量3500kg外形600軌距2710*1200*1630mm2710*1200*1730mm2710*1200*1730mm900軌距2710*1400*1630mm2710*1400*1730mm2710*1400*1730mm當(dāng)前第120頁\共有206頁\編于星期二\11點4.2結(jié)構(gòu)特征

制動車包括車架、車廂、夾繩牽引板組件、液壓系統(tǒng)、制動裝置、急停裝置等部件組成。當(dāng)前第121頁\共有206頁\編于星期二\11點

DQD10氣動單軌吊設(shè)備概述

DQD10氣動單軌吊車是利用懸空軌道,以氣馬達經(jīng)減速機構(gòu)減速后帶動滾輪沿軌道立板摩擦驅(qū)動的設(shè)備。該單軌吊車由軌道、吊掛及高度調(diào)節(jié)裝置、風(fēng)動葫蘆、主驅(qū)動裝置、滑車、承載車、控制系統(tǒng)等部分組成。每節(jié)軌道靠銷軸聯(lián)接,吊掛于航道頂板上的工字鋼、錨桿或U型棚上。行走機構(gòu)由氣馬達、減速箱等部分組成。減速箱的輸出端與驅(qū)動輪連接,行走膠輪與軌道立板貼合,靠摩擦傳動。葫蘆安裝在行走機構(gòu)下方。主要用于煤礦井下采、掘工作面、聯(lián)絡(luò)巷道等上下端頭超前支護用物料運輸及設(shè)備拆裝,也可用于井下其它代替小絞車牽引或短距離無極繩絞車牽引的地點。當(dāng)前第122頁\共有206頁\編于星期二\11點項目主要技術(shù)參數(shù)最大牽引力(kN)15最大運行速度(m/min)21最大適應(yīng)坡度(°)20軌型I140E最小轉(zhuǎn)彎半徑水平(m)5垂直(m)10氣馬達型號HQ3功率(Kw)2X3額定工作壓力(MPa)0.4-0.7耗氣量8.2m3/min單根軌道可調(diào)角度±3°/3m最大起吊重量(kg)5000操作方式隨機點動操作整備質(zhì)量(kg)800主要技術(shù)參數(shù)載荷-坡度表坡度(°)02468101214161820載重(kg)50004500400035003000280025002200200018001500當(dāng)前第123頁\共有206頁\編于星期二\11點設(shè)備安裝圖當(dāng)前第124頁\共有206頁\編于星期二\11點當(dāng)前第125頁\共有206頁\編于星期二\11點二、操作規(guī)程2.1、一般規(guī)定1、操作人員必須經(jīng)過專門技術(shù)培訓(xùn),熟悉機器的結(jié)構(gòu)、性能、工作原理,能嚴(yán)格按照設(shè)備使用說明書的要求準(zhǔn)確、熟練地操作設(shè)備,懂得設(shè)備的一般維護保養(yǎng)和故障應(yīng)急處理知識。2、給設(shè)備提供清潔干燥的空氣(供給氣源應(yīng)清潔干燥),氣壓控制在0.4-0.8MPa范圍內(nèi)。3、單軌吊操作由兩人進行,一人操作,一人協(xié)助,并履行監(jiān)護職責(zé)。4、操作人員離開設(shè)備及交接班時,必須切斷風(fēng)源,檢修時還應(yīng)掛上停風(fēng)檢修牌。5、前后挪移軌道時,必須有牢靠的作業(yè)平臺和防護設(shè)施,保證人員和設(shè)備安全。當(dāng)前第126頁\共有206頁\編于星期二\11點2.2、使用前準(zhǔn)備2.2.1作業(yè)環(huán)境檢查:1、對單軌吊運行區(qū)間的通風(fēng)、瓦斯、巷道支護、有無障礙物,進行安全確認(rèn),安全環(huán)境和運輸空間要滿足要求、符合相關(guān)規(guī)定。2、對懸掛軌道的生根點(錨桿、錨索、U型棚或工字鋼棚)及吊掛裝置進行全面檢查,確保牢固可靠。同時檢查軌道及連接點是否完好,軌道上不得有雜物,粘結(jié)在軌道面及車輪外緣的煤粉等必須及時清理,保證車輪與軌面良好接觸,軌道內(nèi)不得有塊狀雜物,保證車輪在軌道內(nèi)可輕松滑動。3、檢查單軌吊軌道兩端的阻車裝置,必須可靠有效,并懸掛醒目的警示牌板,防止脫軌。4、吊車運行區(qū)間兩端要設(shè)置醒目的警戒標(biāo)志,非操作人員在設(shè)備運行時嚴(yán)禁入內(nèi)。2.2.2設(shè)備檢查:1、設(shè)備各氣管必須連接牢固,不得有損傷、變形、嚴(yán)重折彎和漏氣現(xiàn)象。2、各操作按鈕必須齊全、靈敏、可靠。3、設(shè)備零部件和指示儀表要完好無缺,部件磨損不超限;各連接螺栓、銷軸齊全緊固,轉(zhuǎn)動部件靈活可靠。5、空氣過濾裝置完好,并按規(guī)定及時進行清潔處理。4、油霧器內(nèi)所用氣動專用油油量應(yīng)符合規(guī)定要求。5、起重葫蘆鏈條不得有硬性損傷、嚴(yán)重銹蝕、打結(jié)、掉槽、跳鏈現(xiàn)象,嚴(yán)禁拖地。6、供風(fēng)膠管完好且連接牢固,長度滿足使用要求。設(shè)備運行無卡阻現(xiàn)象。當(dāng)前第127頁\共有206頁\編于星期二\11點2.3、起吊物料1、每次起吊重物時,物料吊裝不得超過設(shè)備的額定載荷。要針對所搬運物料的重量、大小、形狀等選擇合適的吊具,并進行認(rèn)真檢查,確認(rèn)完好方可使用。2、物料要捆扎、吊掛牢固、重心平穩(wěn),嚴(yán)禁偏裝偏載。起吊超長物料時,物料方向必須與軌道平行,并加以固定,防止旋轉(zhuǎn);吊運零散的物件時,必須使用專用集裝箱裝運。3、起吊重物必須做到垂直起升,嚴(yán)禁斜拉重物,重量不清楚的物料不吊。4、起吊時人員不得手扶干預(yù)重物,不得站于設(shè)備正下方,應(yīng)選擇合適的站位并遠程平穩(wěn)操作,以防重物提升過程中扭動傷人。起吊葫蘆鉤頭向上提升應(yīng)留有一定的行程,以防擠壞電動葫蘆;起吊后過長的鏈條收放好,嚴(yán)禁拖地行走。5、吊重物行走時,重物離地不要過高,有效高度300-500mm為宜,嚴(yán)禁沿底板生拉硬拖。當(dāng)前第128頁\共有206頁\編于星期二\11點2.4運行操作1、監(jiān)護人與操作人員相互確認(rèn)各環(huán)節(jié)符合規(guī)定后,發(fā)出行車信號,運行單軌吊。2、運行期間操作人員要與物件保持適當(dāng)?shù)陌踩嚯x(3~5m為宜)。并注意操作位置,平巷和下坡時應(yīng)站在單軌吊的后側(cè)操作;上坡時站在前側(cè)操作,并時刻注意吊運物件的運行情況,發(fā)現(xiàn)異常情況及時停車處理。3、操作要連續(xù),減少頻繁啟動次數(shù),啟動和停止時要準(zhǔn)確平穩(wěn),接近軌道端頭時,要謹(jǐn)慎操作,防止沖撞阻車裝置。4、當(dāng)發(fā)生故障無法停車時,要立即操作(關(guān)閉)急停開關(guān)或關(guān)閉氣源,以防造成事故。5、跨越設(shè)備、物料運行前,應(yīng)停車校驗起吊物料與其的相對位置。起吊物距跨越物高度必須大于200mm,否則不得通過。6、每次吊運作業(yè)應(yīng)連續(xù)完成。因故障或其它原因停止運行時,應(yīng)及時將物料安全落地,不得長時間懸空。當(dāng)前第129頁\共有206頁\編于星期二\11點2.5、停機及收尾1、停車位置應(yīng)選擇在支護良好、坡度較小地段。確需在大坡度地段停車時,要有可靠的防滑措施,且物料下方嚴(yán)禁站人。2、單軌吊運行至指定位置后,物料應(yīng)緩慢輕放,不允許自由落下。物料下放平穩(wěn)(落地)后(,摘去掛鉤,確認(rèn)各操作按鈕處在停運位置,收放好操作手柄,防止誤操作。)3、工作完畢后,單軌單應(yīng)停在指定位置,吊鉤升起,并切斷風(fēng)源、撤除警戒標(biāo)志。當(dāng)前第130頁\共有206頁\編于星期二\11點三、變頻技術(shù)的應(yīng)用第三批淘汰設(shè)備目錄已將JTK型礦用提升機、繼電器結(jié)構(gòu)調(diào)速原理的提升機電控裝置淘汰了,取而代之的是液壓盤式制動器的礦用提升機和采用PLC工控計算機和變頻技術(shù)調(diào)速的控制設(shè)備。1、要求煤礦企業(yè)選用液壓盤式制動器的JTP、JK、JTPB或JKB型提升機。2、使用變頻調(diào)速電控系統(tǒng)。3、使用液壓絞車當(dāng)前第131頁\共有206頁\編于星期二\11點3.1變頻技術(shù)應(yīng)用1、變頻調(diào)速能實現(xiàn)設(shè)備的柔性控制,系統(tǒng)性能得以提高,并有良好的節(jié)能效果,使得控制更加人性化?,F(xiàn)在大部分礦井的絞車都使用的是繞線式電動機作為主驅(qū)動,啟動及減速都是在繞線式電動機的轉(zhuǎn)子回路串接電阻來實現(xiàn)變速的。在轉(zhuǎn)子回路串接電阻,消耗了電能,造成了浪費。雖然電阻分組切換實現(xiàn)了有級調(diào)速,但設(shè)備運行不平穩(wěn),引起電氣及機械沖擊,低速轉(zhuǎn)矩小,轉(zhuǎn)差功率大,啟動電流和切換電阻的電流大,當(dāng)前第132頁\共有206頁\編于星期二\11點中高速運行振動大,制動不安全不可靠,對再生能量處理不力,可造成絞車運行中調(diào)速不連續(xù)。容易掉道,故障率高。再生發(fā)電時,機械能回饋電網(wǎng),造成電網(wǎng)功率因素低,在供電線路長的情況下,變壓器、供電線路等方面投資增大.接觸器頻繁投切,電弧燒傷觸點,影響接觸器壽命,維修費用增加.電機滑環(huán)接觸不良,易引起設(shè)備的事故。當(dāng)前第133頁\共有206頁\編于星期二\11點變頻器煤礦應(yīng)用20世紀(jì)90年代,我國已成為世界上第一大產(chǎn)煤國,我國煤炭資源豐富,勞動廉價,本應(yīng)在國際市場競爭中占有優(yōu)勢,但由于技術(shù)、管理、體制等原因,大多數(shù)煤礦的勞動力效率低下。21世紀(jì)人類已進入“信息時代”,它的特點是信息存儲和快速傳遞。但在信息社會中,信息不能直接制造產(chǎn)品,生產(chǎn)能源,傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)存在,而電力電子技術(shù)便成為信息產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之間的橋梁或接口,因此,它在改造傳統(tǒng)煤炭工業(yè)中起到舉足輕重的作用。當(dāng)前第134頁\共有206頁\編于星期二\11點隨著煤礦向大型化方向發(fā)展,設(shè)備也向大型化、大功率化方向發(fā)展,因而對電能提出了新的更高的要求。電力電子技術(shù)是借助于半導(dǎo)體功率器件對電能進行轉(zhuǎn)換、控制和優(yōu)化利用的技術(shù)。電力電子技術(shù)較早用于煤礦是礦井提升機,并且發(fā)展迅速。此外,電力電子技術(shù)在先進國家已普遍用于帶式輸送機的調(diào)速或帶式輸送機起動控制、風(fēng)機調(diào)速(包括主通風(fēng)機和局部通風(fēng)機)和水泵的調(diào)速。上述設(shè)備多采用現(xiàn)代交流調(diào)速,除了可以提高調(diào)速的性能外,更主要可以節(jié)省能源。目前我國在上述設(shè)備中采用調(diào)速技術(shù)還不夠廣泛,市場潛力巨大。

變頻器煤礦應(yīng)用當(dāng)前第135頁\共有206頁\編于星期二\11點電力電子技術(shù)能把電能從一種形式高效地轉(zhuǎn)換成另一種形式,而且能對電能進行控制,在煤炭工業(yè)中有廣闊的應(yīng)用前景。但我國煤炭行業(yè)電力電子技術(shù)應(yīng)用與先進國家相比差距大,潛力也大。目前在國內(nèi)煤炭行業(yè)電力電子技術(shù)已在部份礦務(wù)局得到推廣。在現(xiàn)代化礦井中,由于設(shè)備大型化,自動化水平較高,噸煤人工費用所占比例不大,而電費所占比例增加,要降低成本,增強競爭力,應(yīng)重視利用現(xiàn)代調(diào)速技術(shù)節(jié)約能量,例如在風(fēng)機、水泵、帶式輸送機等設(shè)備上實現(xiàn)調(diào)速。下面分別談變頻器在煤礦帶式輸送機、礦井提升絞車、乳化液泵站的應(yīng)用。

變頻器煤礦應(yīng)用當(dāng)前第136頁\共有206頁\編于星期二\11點一、帶式輸送機目前,變頻器在國內(nèi)煤礦的應(yīng)用主要集中在帶式輸送機上。眾所周知,皮帶是一個彈性體,在靜止或運行時皮帶內(nèi)貯藏了大量的能量,在皮帶機起動過程中,如果不加設(shè)軟起動裝置,皮帶內(nèi)貯藏的能量將很快釋放出去,在皮帶上形成張力波并迅速沿著皮帶傳輸出去。過大的張力波極易引起皮帶被撕斷。因此,《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定,帶式輸送機必須加設(shè)軟起動裝置。目前煤礦采用的軟起動裝置絕大部分是液力偶合器。變頻器煤礦應(yīng)用當(dāng)前第137頁\共有206頁\編于星期二\11點變頻器煤礦應(yīng)用液力偶合器雖然能部分解決皮帶機的軟起動問題,但與變頻器驅(qū)動相比,仍具有明顯的劣勢:首先,采用液力偶合器時,電機必須先空載起動。工頻起動時,最初的電流很大,為電機額定電流的4--7倍。大的起動瞬間電流會在起動過程中產(chǎn)生沖擊,引起電機內(nèi)部機械應(yīng)力和熱應(yīng)力發(fā)生變化,對機械部分造成嚴(yán)重磨損甚至損壞。同時還將引起電網(wǎng)電壓下降,影響到電網(wǎng)內(nèi)其它設(shè)備的正常運行,因此,大容量的皮帶機還必須附加電機軟起動設(shè)備。其次,液力偶合器長時工作時,引起液體溫度升高,熔化合金塞,引起漏液,增大維護工作量,污染環(huán)境。第三,采用液力偶合器時,皮帶機的加載時間較短,容易引起皮帶張力變化,因此對皮帶帶強要求較高。第四,一般的皮帶機都是長距離大運量,通常都是多電機驅(qū)動,采用液力偶合器驅(qū)動,很難解決多電機驅(qū)動時的功率平衡。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展。變頻技術(shù)在最近二十年飛速發(fā)展,在部分煤礦企業(yè)獲得了廣泛應(yīng)用,例如晉城煤業(yè)集團、潞安礦務(wù)局、淮北礦務(wù)局等。運用變頻器對帶式輸送機的驅(qū)動進行改造,將給用戶帶來極大的社會和經(jīng)濟效益:

當(dāng)前第138頁\共有206頁\編于星期二\11點變頻器煤礦應(yīng)用第一,真正實現(xiàn)了帶式輸送機系統(tǒng)的軟起動。運用變頻器對帶式輸送機進行驅(qū)動,運用變頻器的軟起動功能,將電機的軟起動和皮帶機的軟起動合二為一,通過電機的慢速起動,帶動皮帶機緩慢起動,將皮帶內(nèi)部貯存的能量緩慢釋放,使皮帶機在起動過程中形成的張力波極小,幾乎對皮帶不造成損害。第二,實現(xiàn)皮帶機多電機驅(qū)動時的功率平衡。應(yīng)用變頻器對皮帶機進行驅(qū)動時,一般采用一拖一控制,當(dāng)多電機驅(qū)動時,采用主從控制,實現(xiàn)功率平衡。第三,降低皮帶帶強。采用變頻器驅(qū)動之后,由于變頻器的起動時間可在1S~3600S可調(diào),通常皮帶機起動時間在60S~200S內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)定,皮帶機的起動時間延長,大大降低對皮帶帶強的要求,降低設(shè)備初期投資。第四,降低設(shè)備的維護量。變頻器是一種電子器件的集成,它將機械的壽命轉(zhuǎn)化為電子的壽命,壽命很長,大大降低設(shè)備維護量。同時,利用變頻器的軟起動功能實現(xiàn)帶式輸送機的軟起動,起動過程中對機械基本無沖擊,也大大減少了皮帶機系統(tǒng)機械部份的檢修量。第五,節(jié)能。在皮帶機上采用變頻驅(qū)動后的節(jié)能效果主要體現(xiàn)在系統(tǒng)功率因數(shù)和系統(tǒng)效率兩個方面。當(dāng)前第139頁\共有206頁\編于星期二\11點變頻器煤礦應(yīng)用1.提高系統(tǒng)功率因數(shù)通常情況下,煤礦用電機在設(shè)計過程中放的裕量比較大,工作時絕大部分不能滿載運行,電機工作于滿電壓、滿速度而負(fù)載經(jīng)常很小,也有部分時間空載運行。由電機設(shè)計和運行特性知道,電機只有在接近滿載時才是效率最高、功率因數(shù)最佳,輕載時降低,造成不必要的電能損失。這是因為當(dāng)輕載時,定子電流有功分量很小,主要是勵磁的無功分量,因此功率因數(shù)很低。采用變頻器驅(qū)動后,在整個過程中功率因數(shù)達0.9以上,大大節(jié)省了無功功率。2.提高系統(tǒng)效率采用變頻器驅(qū)動之后,電機與減速器之間是直接硬聯(lián)接,中間減少了液力偶合器這個環(huán)節(jié)。而液力偶合器本身的傳遞效率是不高的,并且液力偶合器主要是通過液體來傳動,而液體的傳動效率比直接硬聯(lián)接的傳動效率要低許多,因而采用變頻器驅(qū)動后,系統(tǒng)總的傳遞效率要比液力偶合器驅(qū)動的效率要高5%~10%。另外,礦井通常離變電站距離較遠,不同時段電壓波動較大,利用變頻器的自動穩(wěn)壓功能,也有部份節(jié)能作用。當(dāng)前第140頁\共有206頁\編于星期二\11點變頻器煤礦應(yīng)用綜上所述,采用變頻器這種技術(shù)來改造傳統(tǒng)的帶式輸送機驅(qū)動系統(tǒng),不僅在技術(shù)的先進性還是帶來的社會及經(jīng)濟效益方面都是巨大的,隨著社會的發(fā)展,最終在帶式輸送機的驅(qū)動上變頻器將取代液力偶合器的主導(dǎo)地位。當(dāng)前第141頁\共有206頁\編于星期二\11點

變頻器煤礦應(yīng)用二、礦井提升礦井提升設(shè)備是沿井筒提升煤炭、礦石、升降人員和設(shè)備、下放材料的大型機械設(shè)備。它是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相聯(lián)接的樞紐,是礦山運輸?shù)难屎?,因此,礦井提升設(shè)備在礦井生產(chǎn)的全過程中占著極其重要的地位,其安全可靠尤為突出。在礦井生產(chǎn)過程中,如果提升設(shè)備出了故障,必然造成停產(chǎn)。輕者,影響煤炭產(chǎn)量,重者,則會危及人身安全。此外,礦井提升設(shè)備是一大型的綜合機械——電氣設(shè)備,其成本和耗電量比較高,所以,在新礦井的設(shè)計和老礦井的改建設(shè)計中,確定合理的提升系統(tǒng)時,必須經(jīng)過多方面的技術(shù)經(jīng)濟比較,結(jié)合礦井的具體條件,保證提升設(shè)備在選型和運轉(zhuǎn)兩個方面都是合理的,即要求礦井提升設(shè)備具有經(jīng)濟性。傳統(tǒng)的提升系統(tǒng)中,電機的調(diào)速方式為電機轉(zhuǎn)子串電阻分級調(diào)速。

當(dāng)前第142頁\共有206頁\編于星期二\11點變頻器煤礦應(yīng)用隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,電機轉(zhuǎn)子串電阻分級調(diào)速的方式其弊端越來越明顯:第一、控制精度差。采用電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,屬于有級調(diào)速,在不同速度段的切換中存在速度跳躍,其控制比較粗糙,定位不準(zhǔn)確。第二、工作可靠性不高。由于在電機轉(zhuǎn)子側(cè)串接的電阻很多,而在分段調(diào)速過程中通常采用接觸器短接上一級電阻,接觸器的壽命主要體現(xiàn)在它的機械部份的壽命,眾所周知機械部分的壽命比電子式的壽命要短許多,有時因電流過大,致使接觸器的觸點粘在一起,無法實現(xiàn)切換,從而造成超速等事故發(fā)生,嚴(yán)重影響系統(tǒng)工作的可靠性。第三、維護工作量大。由于采用接觸器對電阻進行分段切換,因此必須經(jīng)常對接觸器進行維護,大大增加了維護人員的工作強度。第四、耗能。電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速是一種轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速方式,在整個調(diào)速過程中,大量的電能被消耗在電阻上,非常不經(jīng)濟。第五、穩(wěn)定性較差。電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,當(dāng)在低速段運行時,穩(wěn)定性差。因為轉(zhuǎn)速越低,特性越軟,負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時,引起的轉(zhuǎn)速變化越大,使運行穩(wěn)定性差。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和變頻技術(shù)的成熟,國家明文規(guī)定,在提升較車系統(tǒng)中,推薦使用交流變頻調(diào)速器。采用交流變頻大調(diào)速器對提升絞車進行驅(qū)動具有如下優(yōu)勢:當(dāng)前第143頁\共有206頁\編于星期二\11點變頻器煤礦應(yīng)用第一,控制精度高。通常變頻器都采用磁通矢量控制,使得交流電機的調(diào)速性能與直流電機幾乎相等,控制精度非常高。第二,工作可靠性高。變頻器采用的是電子器件,壽命長,且具有完善的保護功能,用于提升絞車控制時,其可靠性很高。第三,基本無維護工作量,減低了維護人員的工作強度。第四,調(diào)速范圍寬廣,屬于無級調(diào)速,低速時穩(wěn)定性好。當(dāng)前第144頁\共有206頁\編于星期二\11點變頻器煤礦應(yīng)用第五,節(jié)能。變頻器屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速方式,在整個調(diào)速過程中其節(jié)能方式表現(xiàn)為兩個方面:1、提升狀態(tài)的節(jié)能當(dāng)提升絞車處于向上提升狀態(tài)時,電機工作于電動狀態(tài),由于提升絞車屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,其轉(zhuǎn)速降低多大比例節(jié)能就為多大比例。2、下放狀態(tài)當(dāng)提升絞車處于下放狀態(tài)時,此時電機工作于發(fā)電狀態(tài),將勢能轉(zhuǎn)化為電能。如果變頻器采用的是能量回饋型變頻器,變頻器將會把這種電能回饋回電網(wǎng)。西山焦煤集團西銘礦一臺無極繩絞車采用變頻改造后,其節(jié)能效果達30%左右。此變頻器為能耗制動型,如果采用能量回饋型,其節(jié)能效果將更好。煤礦企業(yè)中有許多提升絞車,采用變頻改造后,其節(jié)能效果將十分明顯,現(xiàn)在,許多新上的絞車系統(tǒng)均已采用變頻驅(qū)動。當(dāng)前第145頁\共有206頁\編于星期二\11點三、乳化液泵站乳化液泵站主要為液壓支架提供恒定的液體壓力。平時液壓支架基本不動,但乳化液泵仍長時工作,耗能巨大。如果采用變頻驅(qū)動,采用壓力傳感器形成閉環(huán)恒壓控制,當(dāng)移動液壓支架時,乳化液泵提高液體流量,維持變力不變;當(dāng)不移動液壓支架時,乳化液泵提供小流量液體維持壓力不變,實現(xiàn)恒壓控制。采用變頻器驅(qū)動乳化液泵,節(jié)能效果明顯。另外,采用變頻器之后,降低了電機和泵的轉(zhuǎn)速,對機械部份的磨損將減小許多,延長了設(shè)備檢修期。另外,在部分煤礦,主扇也已采用了變頻技術(shù),但目前變頻器在煤礦的應(yīng)用主要還是集中在皮帶機和絞車上。隨著技術(shù)的發(fā)展,相信變頻技術(shù)將象國外發(fā)達國家一樣在煤礦得到廣泛應(yīng)用!變頻器煤礦應(yīng)用當(dāng)前第146頁\共有206頁\編于星期二\11點3.2變頻調(diào)速絞車的型號一般為在原型號最后加上P,例:JTPB-1.6×1.2/24P變頻調(diào)速絞車最好選用變頻調(diào)速電機:YBPT系列電機。對現(xiàn)有的繞線式電動機可以進行改造。也可以使用鼠籠式電動機。當(dāng)前第147頁\共有206頁\編于星期二\11點3.3.3ZTK(A)礦用提升機電控裝置技術(shù)方案

ZTK(A)系統(tǒng)概述系統(tǒng)配置1、ZJT型隔爆兼本安智能變頻調(diào)速裝置作為該系統(tǒng)的傳動部分所有功率器件為原裝進口件,包括AFE整流回饋單元、逆變器、網(wǎng)側(cè)電抗器、濾波器??刂齐姍C功率355KW。2、KXJ-30/1140(660)A礦用隔爆兼本安型可編程控制器3、隔爆控制箱主要包含兩套PLC(原裝進口)、繼電器(日本歐姆龍)、控制板件、開關(guān)電源等。當(dāng)前第148頁\共有206頁\編于星期二\11點兩套PLC的作用為:一套作為主控PLC,完成提升控制系統(tǒng)功能;另一套作為數(shù)字監(jiān)控器,完成數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)功能。兩者互為備用,符合煤礦安全規(guī)程雙線制的要求。繼電器、控制板件、開關(guān)電源的作用為:A、構(gòu)成控制電路和保護電路;B、實現(xiàn)控制信號與故障信號的隔離與轉(zhuǎn)換;C、形成硬件安全電路,與軟件安全電路相互冗余與閉鎖;D、完成工作閘、安全閘控制;E、構(gòu)成應(yīng)急操作回路;F、二級制動控制。當(dāng)前第149頁\共有206頁\編于星期二\11點內(nèi)置溫度巡檢儀,實時監(jiān)測電機三相繞組及軸承溫度,提高系統(tǒng)的可靠性。TH24礦用本安型操作臺

操作臺主要包含操作手柄、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、音響設(shè)備,對提升機進行各種操作和控制。PB-2礦用隔爆型顯示屏包括顯示儀表、指示燈、數(shù)字深度指示、液晶顯示屏,可對提升機的運行狀態(tài)、故障狀態(tài)、過程變量進行顯示和報警。同時生成速度圖、電流趨勢圖以及運行歷史記錄。當(dāng)前第150頁\共有206頁\編于星期二\11點GSG1000礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器本系統(tǒng)共采用兩個本安型計數(shù)傳感器,用于監(jiān)測提升機的位置、速度等信號。兩個本安型計數(shù)傳感器分別采樣傳動系統(tǒng)的起點和終點,獨立形成兩個位置信號及速度信號,生成等速超速、定點超速、減速超速、限速保護等各種保護,實現(xiàn)保護的雙線制。當(dāng)前第151頁\共有206頁\編于星期二\11點3.3.4防爆變頻控制系統(tǒng)配置序號名稱型號和規(guī)格數(shù)量單位備注1礦用隔爆兼本安智能變頻調(diào)速裝置ZJT-500/11401套控制電機功率355KW2礦用隔爆型變頻器用濾波器箱LB-500/11403臺3礦用隔爆兼本安型可編程控制器KXJ-30/1140(660)A1臺日本三菱雙PLC4礦用本安型操作臺TH241臺5礦用隔爆型顯示屏PB-21臺6礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器GSG10002個7礦用提升信號裝置(可選)KXT1151套3水平(含上、下車場、車房)當(dāng)前第152頁\共有206頁\編于星期二\11點3.3.51.6m變頻電控設(shè)備成套范圍(普通型)序號名稱數(shù)量說明1電源柜1臺含刀開關(guān)、空氣開關(guān)、主接觸器、等2變頻調(diào)速柜1臺160KW380V變頻器及周邊元件3制動電阻柜1套ZX26型4操縱臺1臺含觸摸屏、主PLC、輔PLC5壓力變送器1只DACY型6編碼器3套LF型7穩(wěn)壓器1臺精度高,SVC-1000當(dāng)前第153頁\共有206頁\編于星期二\11點蓄電池電機車專用智能調(diào)速控制器。既從根本上解決了原電阻調(diào)速車耗電量大、機械磨損大、起動沖擊大、維修量大的弊端,又克服了現(xiàn)有國內(nèi)僅具有調(diào)速功能的可控硅、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)斬波司控器牽引力小、運行速度慢、可靠性差、機械制動緩慢、節(jié)能效果不佳、維修難度大、過熱保護頻繁、智能化水平低的缺點,還首創(chuàng)兩種功能:四、ZBT系列(智能)斬波調(diào)速控制器在電機車上的應(yīng)用當(dāng)前第154頁\共有206頁\編于星期二\11點①電機車無級電制動功能,結(jié)束了中小型電機車依賴機械制動的歷史。②單手柄操作功能,徹底擺脫了雙手柄的復(fù)雜操作,避免了誤操作,實現(xiàn)了傻瓜化的操作。高智能化的設(shè)計使其具有更安全、更簡化、更高效、更省心、更省錢、更小巧的優(yōu)點,既是凸輪司控器的取代產(chǎn)品,又是可控硅、IGBT斬波司控器的升級產(chǎn)品。是目前國內(nèi)最先進的礦用電機車調(diào)速控制器。當(dāng)前第155頁\共有206頁\編于星期二\11點(一)更安全1、首創(chuàng)兩種制動方式(無級電制動和機械制動)互補,確保機車運行更安全;2、無級電制動:智能調(diào)速控制器集成有高性能的“電制動”發(fā)生器,具有迅捷、平穩(wěn)、強有力的電制動性能,并可靈活控制制動的安全距離,解決了機械制動操作笨拙,制動反應(yīng)遲緩、機械磨損大的難題,減少了電機車機械制動系統(tǒng)的維護工作量。當(dāng)前第156頁\共有206頁\編于星期二\11點(二)更簡化該智能調(diào)速控制器首創(chuàng)單手柄操作,徹底擺脫了雙手柄的復(fù)雜操作,避免了誤操作,真正實現(xiàn)了傻瓜化的操作。(三)更高效。1、智能產(chǎn)生最大牽引力:裝備有“功率提升”智能發(fā)生器,將機車牽引力安全的發(fā)揮到最大,無起動沖擊,使原電阻調(diào)速車的牽引能力提高20%。2、運行速度快:機車運行速度比可控硅和IGBT斬波司控器速度快近30%,使電機車?yán)酶?、跑得更快、效率更高。?dāng)前第157頁\共有206頁\編于星期二\11點(四)更省心1、高可靠性、低故障率:設(shè)有過壓、過流、過熱、低溫、電源防反接、蓄電池過放電六種保護功能,“高集成度”模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,增強了協(xié)同抗干擾和抗機電沖擊的能力,杜絕了“失控”現(xiàn)象,極大的延長了調(diào)速器的無故障運行時間。2、調(diào)速器內(nèi)無觸點,真正實現(xiàn)無級平滑調(diào)速,且壽命極長。3、維修簡單、快捷:“高集成度”模塊化結(jié)構(gòu),無需繁雜的故障檢查與分析,使目前復(fù)雜、困難、耗時的頻繁維修工作,變成簡單、快捷的偶爾工作。4、驅(qū)動器質(zhì)保期長達18個月。(五)更省錢當(dāng)前第158頁\共有206頁\編于星期二\11點1、節(jié)能:在調(diào)速狀態(tài)下比原電阻調(diào)速節(jié)能30%以上,比可控硅、IGBT斬波司控器節(jié)能1O%,既增加了行駛里程,又延長了電池使用壽命。2、可配置電池容量指示器:具有電池“假”充滿識別,欠充電顯示、放電量顯示、用電量安全極限自動報警功能,避免電池過放電。延長了電池壽命。3、電機車電流平穩(wěn),減少了電機、電池和插銷發(fā)熱,大大延長了電機、電池、插銷熔芯的壽命。4、特有的無極電制動,大大減少了機械磨損。當(dāng)前第159頁\共有206頁\編于星期二\11點(六)更小巧該智能調(diào)速控制器的體積比凸輪控制器、可控硅和lGBT斬波司控器小30%,使駕駛室更加寬敞,操作者更加舒適。當(dāng)前第160頁\共有206頁\編于星期二\11點四、煤礦機電裝備及其發(fā)展方向當(dāng)前第161頁\共有206頁\編于星期二\11點隨著煤礦行業(yè)的快速發(fā)展,其機電裝備也展現(xiàn)出新的發(fā)展趨勢,概括地講,就是向設(shè)備的重型化、大型化發(fā)展;向設(shè)備的集中控制與自動化發(fā)展;設(shè)備選型設(shè)計向“大馬拉小車”,高可靠性、高配置、高起點發(fā)展。當(dāng)前第162頁\共有206頁\編于星期二\11點(一)、設(shè)備的重型、大型化是煤礦的發(fā)展方向1、采煤及原煤運輸設(shè)備2、掘進及后配套設(shè)備3、供電設(shè)備4、礦井固定設(shè)備當(dāng)前第163頁\共有206頁\編于星期二\11點1、采煤及原煤運輸設(shè)備

(1)采煤設(shè)備:推廣應(yīng)用大功率、電牽引采煤機,大功率和長距離、高運力運輸刮板機;相對而言,進口大功率電牽引采煤機的可靠性更高。目前,國內(nèi)最大型采煤機總裝機功率可達2500kw,滾筒直徑3m,截深865mm,生產(chǎn)能力大于3500t/h;最大型工作面運輸刮板機總裝機功率可達3000kw,最大運距3

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