線性定常系統(tǒng)的綜合現(xiàn)代控制理論_第1頁
線性定常系統(tǒng)的綜合現(xiàn)代控制理論_第2頁
線性定常系統(tǒng)的綜合現(xiàn)代控制理論_第3頁
線性定常系統(tǒng)的綜合現(xiàn)代控制理論_第4頁
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文檔簡介

線性定常系統(tǒng)的綜合現(xiàn)代控制理論第一頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三例：解：第二頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算拉氏變換法解：例：已知求第三頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算拉氏變換法例2-4：已知求解：第四頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三例續(xù)：求解：第五頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三第六頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三第七頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三第八頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三第九頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三第十頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三求下述方程的解例2-8：解：例2-6第十一頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三求下述方程的解例：解：例2-6第十二頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三求下述方程的解例：解：=?13第十三頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三例續(xù)：解：第十四頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三例續(xù)：解：第十五頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三例2-11:解：設(shè)J為G的約旦標準型第十六頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三例2-12解：第十七頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三例2-12解：第十八頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三例2-12續(xù):因為第十九頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三第二十頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三第二十一頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三第二十二頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三第二十三頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三例2-13:將下述連續(xù)系統(tǒng)離散化采用近似離散化方法,有:解：采樣周期第二十四頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三

小結(jié)1狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣概念、性質(zhì)初值x(t0)對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣第二十五頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三

小結(jié)2狀態(tài)方程解的形式初值x(t0)3矩陣指數(shù)的概念、計算變換為約旦標準型計算法拉氏變換法第二十六頁，共二十七頁，編輯于2023年，星期三

小結(jié)4離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解初值

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