液壓傳動(dòng)液壓閥

液壓傳動(dòng)液壓閥第一頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三2一、溢流閥(一)功用和要求溢流閥是通過(guò)閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。對(duì)溢流閥的主要要求是，調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力振擺小，動(dòng)作靈敏，過(guò)流能力大，噪聲小。(二)結(jié)構(gòu)和工作原理1.直動(dòng)型溢流閥圖閥心上的液壓力<彈簧力，閥心不動(dòng)；閥心上的液壓力>彈簧力，閥心上移，閥口打開(kāi)，溢流。第二頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三3⒈直動(dòng)型溢流閥—結(jié)構(gòu)壓力油從P口進(jìn)入，經(jīng)阻尼孔l作用在閥芯底部，當(dāng)作用在閥芯3上的液壓力大于彈簧力時(shí)，閥口打開(kāi)，使油液溢流。泄油路控制油路主油路控制油路泄油路第三頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三4直動(dòng)型溢流閥07-DirAOVOP直動(dòng)溢流閥.exe第四頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三52.先導(dǎo)型溢流閥-原理圖第五頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三62.先導(dǎo)型溢流閥-結(jié)構(gòu)主油路控制油路泄油路它由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥實(shí)際上是一個(gè)小流量直動(dòng)型溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用。第六頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三72.先導(dǎo)型溢流閥–動(dòng)畫(huà)08-PilOVOP先導(dǎo)型溢流閥.exe第七頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三8（三）溢流閥的靜態(tài)特性第八頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三9啟閉特性①臨界開(kāi)啟壓力pc的大小可用改變彈簧的預(yù)壓縮量x0來(lái)調(diào)節(jié)。②p<pc時(shí)，不溢流q=0；p>pc時(shí)，溢流，q>0③溢流量最大時(shí)為泵的流量qp，對(duì)應(yīng)的壓力pT叫全流壓力。④先導(dǎo)閥的開(kāi)啟壓力有拐點(diǎn)。⑤由于摩擦力的影響，關(guān)閉壓力<pc。第九頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三10穩(wěn)壓特性壓力隨溢流量變化的特性p=f(q)①q=0時(shí)，p隨外載變化，q=0的最高壓力是

pc。②q>0時(shí)，p>pc;q=qp時(shí)，p=pT③調(diào)壓偏差：Δp=pT-pc、相對(duì)調(diào)壓偏差：

Δp/pT開(kāi)啟比pc/pT都是溢流閥壓力穩(wěn)定性的指標(biāo)。調(diào)壓剛度：q/p越大越好。第十頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三11先導(dǎo)型溢流閥與直動(dòng)型溢流閥的區(qū)別①調(diào)壓彈簧與穩(wěn)壓彈簧分開(kāi)，先導(dǎo)閥尺寸小，主閥芯穩(wěn)定性能好。②先導(dǎo)閥上有一個(gè)遙控口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制泵的輸出壓力、卸荷、調(diào)壓等。③動(dòng)作遲緩、反應(yīng)慢。溢流閥的工作原理①系統(tǒng)壓力的控制靠彈簧力②當(dāng)進(jìn)口壓力低于彈簧力時(shí)，溢流閥關(guān)閉不溢流，系統(tǒng)壓力取決于外載③當(dāng)進(jìn)口壓力高于彈簧力時(shí)，溢流閥開(kāi)啟溢流。進(jìn)口壓力基本穩(wěn)定。第十一頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三122.溢流閥的應(yīng)用（1）溢流穩(wěn)壓；（2）安全限壓；起安全閥、過(guò)載保護(hù)作用。（3）作背壓閥用：裝在回油路上。（4）利用先導(dǎo)閥的遙控口，實(shí)現(xiàn)卸荷、調(diào)節(jié)。第十二頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三132.溢流閥的應(yīng)用（1）溢流穩(wěn)壓；（2）安全限壓；起安全閥、過(guò)載保護(hù)作用。（3）作背壓閥用：裝在回油路上。（4）利用先導(dǎo)閥的遙控口，實(shí)現(xiàn)卸荷、調(diào)節(jié)。p1p2第十三頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三14⒊先導(dǎo)型溢流閥外控口K用法遠(yuǎn)程調(diào)壓外控口通油箱用另外的調(diào)壓閥來(lái)取代自身的導(dǎo)閥控制主閥上腔壓力。關(guān)鍵問(wèn)題：接外控口K的調(diào)壓閥的調(diào)定壓力應(yīng)低于原導(dǎo)閥調(diào)定壓力。與主閥上腔相通！能否用其他方法來(lái)控制上腔壓力？多級(jí)調(diào)壓第十四頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三15二、減壓閥(一)功用和要求使出口壓力低于進(jìn)口壓力，即p2<p1分類（1）定值式：使p2

穩(wěn)定不變。此類比較常用。（2）定比式：使p2/p1穩(wěn)定不變。（3）定差式：使Δp=p1－p2穩(wěn)定不變。用于調(diào)速閥。(二)結(jié)構(gòu)和工作原理1.直動(dòng)型減壓閥的工作原理圖6-第十五頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三162.先導(dǎo)型減壓閥的工作原理第十六頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三17先導(dǎo)型減壓閥如何實(shí)現(xiàn)減壓？減壓后，如何實(shí)現(xiàn)恒壓？第十七頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三183.先導(dǎo)型減壓閥與先導(dǎo)型溢流閥的區(qū)別①減壓閥控制出口壓力p2，溢流閥控制進(jìn)口壓力p1；②隨著控制壓力的升高，減壓閥從閥口常開(kāi)到關(guān)小開(kāi)口而減壓，溢流閥從閥口常閉到開(kāi)啟溢流；③減壓閥進(jìn)出口都接壓力油，先導(dǎo)閥必須單獨(dú)回油箱，而溢流閥則可采用內(nèi)部回油方式（內(nèi)泄式）。第十八頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三19溢流閥與減壓閥的比較⑴第十九頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三20溢流閥與減壓閥的比較⑵進(jìn)油路控制恒定進(jìn)油路壓力內(nèi)、外泄出油路控制恒定出油路壓力外泄漏第二十頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三21（三）減壓閥的特性在使用ks很小的彈簧，且考慮到xR<<xe時(shí)，則p2A=ks(xe+

xR)≈ksxexR——閥口開(kāi)度xe——預(yù)壓縮量第二十一頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三22（四）減壓閥的應(yīng)用在液壓系統(tǒng)中，減壓閥用于要求獲得穩(wěn)定低壓的回路中，如夾緊油路或提供穩(wěn)定的控制壓力油。此外，減壓閥還可用來(lái)限制工作機(jī)構(gòu)的作用力，減少壓力波動(dòng)帶來(lái)的影響，改善系統(tǒng)的控制性能等。第二十二頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三23定差減壓閥定差減壓閥可使進(jìn)出口壓力差保持為定值。高壓油p1經(jīng)節(jié)流口（減壓口）x減壓后以低壓p2輸出，同時(shí)低壓油經(jīng)閥芯中心孔將壓力p2引至閥芯上腔，其進(jìn)出油壓在閥芯上、下兩端有效作用面積上產(chǎn)生的液壓力之差與彈簧力相平衡。閥芯受力平衡方程式為第二十三頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三24三、順序閥（一）功用作壓力開(kāi)關(guān)，用來(lái)控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。（二）工作原理順序閥也有直動(dòng)型和先導(dǎo)型之分。按控制壓力的來(lái)源不同，又分為內(nèi)控型和外控型。圖為內(nèi)控直動(dòng)型順序閥的工作原理圖和圖形符號(hào)。它與溢流閥很相似。不同之處有三點(diǎn)：第二十四頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三25順序閥與溢流閥的不同之處①泄油口L單獨(dú)回油箱；②出油口接二次油路；③由于其開(kāi)關(guān)功能，閥口的大小不是連續(xù)控制，而是開(kāi)關(guān)控制。要求關(guān)就關(guān)得嚴(yán)實(shí)，開(kāi)就開(kāi)的利索，所以下邊加了一個(gè)小活塞A。如果將下蓋轉(zhuǎn)過(guò)90度，并打開(kāi)螺塞堵K，則內(nèi)控式就變成外控式了。如果將泄油口L堵死，上閥蓋轉(zhuǎn)180度，則孔g和h溝通，變?yōu)閮?nèi)泄式了。只有出口壓力很低時(shí)才用內(nèi)泄式。第二十五頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三26（三）順序閥的特性順序閥的主要性能與溢流閥相仿。此外，順序閥為使執(zhí)行元件準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，要求閥的調(diào)壓偏差小，故調(diào)壓彈簧的剛度宜小。閥在關(guān)閉狀態(tài)下的內(nèi)泄漏量也要小。第二十六頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三27（三）順序閥的特性順序閥的進(jìn)出口壓力特性相當(dāng)于壓力堤壩，如下圖所示1.當(dāng)p入口<p調(diào)定時(shí)，順序閥不打開(kāi)，p入口由系統(tǒng)決定，p出口=0；2.當(dāng)p入口=p調(diào)定時(shí)，順序閥開(kāi)啟，若p出口<p調(diào)定，油流較小，p出口=p工作；p入口=p調(diào)定>p出口=p工作，有減壓作用；3.當(dāng)p入口≥p調(diào)定時(shí)，p入口=p出口=p工作≥p調(diào)定，順序閥不減壓。第二十七頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三28（四）順序閥的應(yīng)用順序閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用主要有：

1)控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。

2)與單向閥組成平衡閥，保持垂直放置的液壓缸不因自重而下落。

3)用外控順序閥使雙泵系統(tǒng)的大流量泵卸荷。第二十八頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三29四、平衡閥圖6-33所示為在工程機(jī)械領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的一種平衡閥結(jié)構(gòu)。第二十九頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三30五、壓力繼電器1.功用：是一種將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的控制元件。通過(guò)壓力繼電器把壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，電信號(hào)再去控制其他電器元件。（如電磁鐵、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、繼電器）等的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)特定的功能。2.組成：兩部分：(1)壓力—位移轉(zhuǎn)換器，(2)電器微動(dòng)開(kāi)關(guān)。3.分類：柱塞式、膜片式、彈簧管式和螺紋管式。其中以柱塞式較常用。第三十頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三314.壓力繼電器工作原理圖6-24示柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)。當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的設(shè)定壓力時(shí)，作用在柱塞1上的力通過(guò)頂桿2合上微動(dòng)開(kāi)關(guān)4，發(fā)出電信號(hào)。第三十一頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三325.壓力繼電器的性能壓力繼電器的主要性能包括

1)調(diào)壓范圍能發(fā)出電信號(hào)的最低工作壓力和最高工作壓力的范圍。

2)靈敏度和通斷調(diào)節(jié)區(qū)間壓力升高，繼電器接通電信號(hào)的壓力(稱開(kāi)啟壓力)和壓力下降，繼電器復(fù)位切斷電信號(hào)的壓力(稱閉合壓力)之差為壓力繼電器的靈敏度。為避免壓力波動(dòng)時(shí)繼電器時(shí)通時(shí)斷，要求開(kāi)啟壓力和閉合壓力間有一可調(diào)節(jié)的一定的差值，稱為通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。

3)重復(fù)精度在一定的設(shè)定壓力下，多次升壓(或降壓)過(guò)程中，開(kāi)啟壓力和閉合壓力本身的差值稱為重復(fù)精度。

4)升壓或降壓動(dòng)作時(shí)間壓力由卸荷壓力升到設(shè)定壓力，微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合發(fā)出電信號(hào)的時(shí)間，稱為升壓動(dòng)作時(shí)間，反之稱為降壓動(dòng)作時(shí)間。第三十二頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三336.壓力繼電器的應(yīng)用壓力繼電器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用很廣，如刀具移到指定位置碰到擋鐵或負(fù)載過(guò)大時(shí)的自動(dòng)退刀，潤(rùn)滑系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)的工作機(jī)械自動(dòng)停車，系統(tǒng)工作程序的自動(dòng)換接等。第三十三頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三34例題如圖所示，當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)載趨于無(wú)限大時(shí)，兩系統(tǒng)的壓力各是多大？第三十四頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三35例題直動(dòng)溢流閥的溢流壓力=進(jìn)口壓力－出口壓力第三十五頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于2023年，星期三36例題如圖所示，當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)載趨于無(wú)限大時(shí)，兩系統(tǒng)的壓力各是多大？第三十六頁(yè)，共四十頁(yè)，編輯于20