曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性課件

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性

朱永梅鳳陽(yáng)科技學(xué)校曲柄能整周轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿只能往復(fù)擺動(dòng)知識(shí)回顧

什么是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？什么是曲柄？什么是搖桿？滿足桿長(zhǎng)和條件并且機(jī)架為最短桿的相鄰桿

刨刀的切削加工過(guò)程和返回過(guò)程速度是否一致？

不一致。2、創(chuàng)設(shè)情境：★

一、急回特性的定義曲柄等速轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度是否一致？不一致，空回行程的速度要快。1、當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)運(yùn)一周時(shí)，曲柄和連桿有幾次共線位置呢？2、在共線位置時(shí)，搖桿處于什么位置呢？在共線位置時(shí)搖桿處于左右兩極限位置且所夾的角稱為擺角

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兩次。兩共線位置夾角為θ，θ稱為極位夾角二、急回特性產(chǎn)生的原因二、急回特性產(chǎn)生的原因任務(wù)一：繪制曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并在圖上標(biāo)明夾角和擺角項(xiàng)目行程曲柄搖桿時(shí)間速度工作行程空回行程

1ψ1t1ν12ψ2t2ν21>2勻速轉(zhuǎn)動(dòng)t1>t2

ψ1=ψ2

v1<v2★

任務(wù)二：填寫及分析表格因?yàn)椋?>2且曲柄勻速旋轉(zhuǎn)所以：又因?yàn)椋簱u桿的擺角是不會(huì)改變的，且t1>t2V1C1C2t1><V2C1C2t2即：搖桿返回速度較快；所以：__這里就稱它具有急回特性。二、急回特性產(chǎn)生的原因10急回特性系數(shù)

為能定量描述急回運(yùn)動(dòng)，將回程平均速度V2與工作行程平均速度V1之比定義為行程速度變化系數(shù)即急回特性系數(shù)，用K來(lái)表示。

1、只要極位夾角

0，就有K>1，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。2、而且越大，K值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯。

由上式可觀察出：三、急回特性產(chǎn)生的條件3、曲柄為主動(dòng)件

(avi)1、牛頭刨床2、慣性篩分機(jī)四、急回特性產(chǎn)生的意義及實(shí)例當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具備了急回運(yùn)動(dòng)特性后，就可以利用急回運(yùn)動(dòng)特性來(lái)縮短機(jī)械空回行程的時(shí)間，提高機(jī)械的工作效率。1、當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，具有急回特性的機(jī)構(gòu)有()。a)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)c)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)d)雙曲柄機(jī)構(gòu)2、有急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)()。

a)K=1b)K>1c)K≥1d)K<13、極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越顯著()。

4、如圖所示，θ=30°，該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)k為多少？五、課堂練習(xí)ab√K=（180°+θ）/(180°-θ)=（180°+30°）/(180°-30°)=7/5課后延伸請(qǐng)同學(xué)們思考一下，雙搖桿機(jī)構(gòu)和雙曲柄機(jī)構(gòu)存在急回特性嗎？★

143、急回特性系數(shù)K與什么有關(guān)？4、急回特性有何意義？1、擺角和極位夾角的含義？2、急回特性產(chǎn)生的原因及條件？六、課堂總