安川電機(jī)SGMG系列樣本

旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型型號(hào)的含義SGM7G-03A7C617?1+2??3??4??5??6??7?SGM7G????1+2??3??6??ッ?????????03300WAAC200V6?05450W???09850W?4??7?131.3kW????201.8kW724-（帶記憶，價(jià)錢高）1302.9kW?1F24CDC24V?444.4kW555.5kW?5?757.5kWC1A11kW?2?31E15kW?2?3*1.將SGM7G-30A與SGD7S-200A組合使用時(shí)為2.4kW*2.日本生產(chǎn)品*3.計(jì)劃于2015年春天中國(guó)生產(chǎn)34旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型額定值和規(guī)格規(guī)格表電壓200V型號(hào)SGM7G-03A05A09A13A20A30A44A55A75A1AA1EA額準(zhǔn)時(shí)間連續(xù)耐熱等級(jí)F絕緣電阻DC500V、10M?以上絕緣耐壓AC1500V1分鐘勵(lì)磁方式永磁式安裝方式法蘭式連結(jié)方式直接連結(jié)旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)察看時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）振動(dòng)等級(jí)*1V15使用環(huán)境溫度0C～40C40C60C*4°°（°～°時(shí)，可降低額定值后使用）使用環(huán)境濕度20%～80%RH（不結(jié)露）室內(nèi)無(wú)腐化性或爆炸性氣體的場(chǎng)所通風(fēng)優(yōu)秀，塵埃、垃圾及濕氣少的場(chǎng)所環(huán)境條件安裝場(chǎng)所?便于檢查和打掃的場(chǎng)所?海拔1000m以下（1000m～2000m*5時(shí)，可降低額定值后使用）不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)盛磁場(chǎng)的場(chǎng)所在電機(jī)不通電的狀態(tài)下保存時(shí)，請(qǐng)恪守以下環(huán)境要求。

???????保存環(huán)境保存溫度：-20C+60C°～°（不凍結(jié)）保存濕度：20%～80%RH（不結(jié)露）沖擊加快度490m/s2抗沖擊強(qiáng)度*2（以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)）沖擊次數(shù)2次抗振性*3振動(dòng)加快度49m/s2（前后方向?yàn)?4.5m/s2）（以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)）SGD7S-3R8A7R6A120A180A330A組合伺服單元SGD7W-5R5A*67R6A7R6A*6*1.振動(dòng)等級(jí)V15表示單臺(tái)伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，振動(dòng)的振幅小于15μm。*2.水安全裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。???????????*3.水安全裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下、左右、前后3個(gè)方向上的抗振性如上表所示。別的，作用于伺服電機(jī)上的振動(dòng)強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。所以，請(qǐng)務(wù)必經(jīng)過(guò)實(shí)質(zhì)產(chǎn)品確認(rèn)振動(dòng)加快度。

24.5m/s2470A550A590A780A–????∈??????????????*4.環(huán)境溫度超出40°時(shí)，請(qǐng)參照“在使用環(huán)境溫度超出°的狀況下使用伺服電機(jī)時(shí)（42頁(yè)）”。C40C*5.海拔超出1000m時(shí)，請(qǐng)參照“在海拔超出1000m的狀況下使用伺服電機(jī)時(shí)（42頁(yè)）”。*6.配套Σ-7W伺服單元時(shí)，與配套Σ-7S對(duì)比，可能出現(xiàn)沒(méi)法調(diào)高增益，性能降低等狀況。35旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型伺服電機(jī)的額定值電壓型號(hào)SGM7G-額定輸出*1kW*1、*2·額定轉(zhuǎn)矩Nm剎時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1Nm·額定電流*1Arms剎時(shí)最大電流*1Arms額定轉(zhuǎn)速*1min-1最高轉(zhuǎn)速*1min-1轉(zhuǎn)矩參數(shù)·Nm/Arms轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×10-4·2kgm額定功率變化率*1kW/s額定角加快度*1rad/s2散熱片尺寸mm保護(hù)構(gòu)造*3額定電壓V容量W保持轉(zhuǎn)矩Nm保持制動(dòng)器·線圈電阻?at20C規(guī)格*4（°）額定電流A（at20C°）制動(dòng)器翻開(kāi)時(shí)間ms制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間ms允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率）外置重生、帶DB電阻時(shí)LFmm軸的允許負(fù)載*5允許徑向負(fù)載N允許軸向負(fù)載N（注）1.（）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的值。2.對(duì)于*1～*5，請(qǐng)參照以下內(nèi)容。對(duì)于“伺服電機(jī)的額定值”的說(shuō)明（39頁(yè)）

200V03A05A09A13A20A0.30.450.851.31.810.716.78.011172842150030002.483.3313.919.926.0（2.73）（3.58）（16.0）（22.0）（28.1）15.524.620.935.050.9（14.1）（22.8）（18.2）（31.6）（47.1）79008590388041904420（7180）（7990）（3370）（3790）（4090）250×250×6400×400×20（鋁制）（鐵制）全關(guān)閉自冷IP67DC24V+10％0104.512.719.656590.430.411008015倍15倍5倍10倍40584906869809834339236旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特征（三相200V）???????????????3500SGM7G-03A3500SGM7G-05A3500SGM7G-09A3500SGM7G-13A3000300030003000?2500?2500?2500?25002000200020002000?????min-1?1500AB?min-1?1500AB?min-1?1500AB?min-1?1500AB1000100010001000500500500500000001.22.43.64.860246810036912150510152025???N·m????N·m????N·m????N·m?SGM7G-20A3500300025002000??min-1?1500AB100050000612182430N·m?

???????（注）1.與伺服單元組歸并運(yùn)轉(zhuǎn)后，電樞線圈溫度為°時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。20C頻頻使用地區(qū)的特征會(huì)因電源電壓而異。如有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩之內(nèi)，則可在頻頻使用地區(qū)內(nèi)使用。使用超出20m的伺服電機(jī)主回路電纜時(shí)，其電壓降會(huì)增大，頻頻使用地區(qū)會(huì)變窄，敬請(qǐng)注意。37旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型伺服電機(jī)的額定值電壓型號(hào)SGM7G-額定輸出*1kW額定轉(zhuǎn)矩*1,*2Nxm剎時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1Nxm額定電流*1Arms剎時(shí)最大電流*1Arms額定轉(zhuǎn)速*1min-1最高轉(zhuǎn)速*1min-1轉(zhuǎn)矩參數(shù)Nxm/Arms轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10-4kgxm2×額定功率變化率*1kW/s額定角加快度*1rad/s2散熱片尺寸mm保護(hù)構(gòu)造*3額定電壓V容量W保持轉(zhuǎn)矩Nxm制動(dòng)器規(guī)格*4線圈電阻?(at20C)°額定電流A(at20°C)制動(dòng)器翻開(kāi)時(shí)間ms制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間ms允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率）外置重生、帶DB電阻時(shí)LFmm軸的允許負(fù)載*5允許徑向負(fù)載N允許軸向負(fù)載N（注）1.（）內(nèi)為帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)的值。對(duì)于*1～*6，請(qǐng)參照以下內(nèi)容。對(duì)于“伺服電機(jī)的額定值”的說(shuō)明（39頁(yè)）

200V30A30A*644A55A75A1AA1EA111554.045.1705684150015001500150015001500150030003000300030003000200020000.8480.8481.4446.046.067.589.0125242303（53.9）（53.9）（75.4）（96.9）（133）（261）（341）75.249.5119138184202300（64.2）（42.2）（107）（126）（173）（188）（267）40403280421039303840289031503450280037703610361026802800（）（）（）（）（）（）（）550×550×30（鐵制）650×650×35（鐵制）全關(guān)閉自冷IP67DC24V+10%018.525323543.172.684.3114.6312318170.771.051.331.46170250100805倍3倍5倍10倍7倍10倍79113116147017644998490588215638旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特征A:連續(xù)使用地區(qū)（實(shí)線）：三相200V,單相230V輸入時(shí)B:頻頻使用地區(qū)（虛線）：?jiǎn)蜗?00V輸入時(shí)3500SGM7G-30A3500SGM7G-44A3500SGM7G-55A3500SGM7G-75A3000300030003000轉(zhuǎn)2500轉(zhuǎn)2500轉(zhuǎn)2500轉(zhuǎn)25002000200020002000速速速速（min-1）1500AB（min-1）1500AB（min-1）1500AB（min-1）1500AB10001000100010005005005005000122436486001530456075025507510012503060901201500000轉(zhuǎn)矩（N·m）轉(zhuǎn)矩（N·m）轉(zhuǎn)矩（N·m）轉(zhuǎn)矩（N·m）2500SGM7G-1AA2500SGM7G-1EA20002000轉(zhuǎn)1500轉(zhuǎn)1500速AB速AB（min-1）1000（min-1）10005005000408012016020005010015020025000轉(zhuǎn)矩（N·m）轉(zhuǎn)矩（N·m）（注）1.與伺服單元組歸并運(yùn)轉(zhuǎn)后，電樞線圈溫度為100°時(shí)的值。各值均為代表值。C頻頻使用地區(qū)的特征因電源電壓而異。如有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩之內(nèi)，則可在頻頻使用地區(qū)內(nèi)使用。使用超出20m的伺服電機(jī)主回路電纜時(shí)，其電壓降會(huì)增大，頻頻使用地區(qū)會(huì)變窄，敬請(qǐng)注意。對(duì)于“伺服電機(jī)的額定值”的說(shuō)明*1.與伺服單元組歸并運(yùn)轉(zhuǎn)后，電樞線圈溫度為°時(shí)的值。各值均為代表值。20C*2.額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中尺寸的鋁制或鐵制散熱片上且使用環(huán)境溫度為40°時(shí)的連續(xù)允許轉(zhuǎn)矩值。C*3.軸貫穿部分除外?；蛟S在僅使用專用電纜時(shí)，切合保護(hù)構(gòu)造規(guī)格。*4.使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。沒(méi)法將制動(dòng)器用于制動(dòng)。制動(dòng)器翻開(kāi)時(shí)間和制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間因放電回路而異。使用時(shí)，請(qǐng)務(wù)必經(jīng)過(guò)實(shí)質(zhì)產(chǎn)品確認(rèn)動(dòng)作延緩時(shí)間。DC24V電源請(qǐng)用戶自備。*5.軸的允許負(fù)載以下所示。在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)防備在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載高出表中的值。LF徑向負(fù)載軸向負(fù)載*6.將SGM7G-30A與SGD7S-200A組合使用時(shí)的數(shù)值。

???????39旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型伺服電機(jī)的過(guò)載保護(hù)特征過(guò)載檢測(cè)值在電機(jī)環(huán)境溫度為°且熱起動(dòng)的條件下設(shè)定。40CSGM7G-03/05SGM7G-09/13/20100001000010001000檢檢測(cè)測(cè)時(shí)100時(shí)100間SGM7G-05間（秒）（秒）SGM7G-091010SGM7G-13SGM7G-03SGM7G-2011050100150200250300050100150200250300轉(zhuǎn)矩指令（額定比）轉(zhuǎn)矩指令（額定比）（%）（%）SGM7G-30,44,55,75SGM7G-1A,1E100001000010001000檢檢測(cè)測(cè)時(shí)時(shí)100間100間（秒）（秒）SGM7G-30,55SGM7G-1A10SGM7G-7510SGM7G-1ESGM7G-4411050100150200250300050100150200250300轉(zhuǎn)矩指令（額定比）轉(zhuǎn)矩指令（額定比）（%）（%）（注）以上過(guò)載保護(hù)特征其實(shí)不保證可在100%以上輸出條件下連續(xù)使用。使用時(shí)，請(qǐng)將有效轉(zhuǎn)矩控制在“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特征（三相200V）（37頁(yè)）”的連續(xù)使用范圍內(nèi)。40旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表示負(fù)載的慣量。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，響應(yīng)性越差。伺服電機(jī)允許的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（JL）的大小受限（請(qǐng)參照“伺服電機(jī)的額定值（36、38頁(yè)）”）。該值為大概標(biāo)準(zhǔn)，會(huì)因伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件而異，過(guò)大可能會(huì)致使運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)固。確認(rèn)驅(qū)動(dòng)條件時(shí)，請(qǐng)使用本企業(yè)的“AC伺服容量選型程序SigmaJunmaSize+”。該程序可從本企業(yè)主頁(yè)（）上免費(fèi)下載。???????在超出允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的狀況下使用時(shí)，減速時(shí)會(huì)發(fā)生“過(guò)電壓警報(bào)（A.400）”。別的，伺服單元內(nèi)置重生電阻器時(shí)，會(huì)發(fā)生“重生過(guò)載警報(bào)（A.320）”。發(fā)生此類警報(bào)時(shí)，請(qǐng)采納以下任一舉措。減小轉(zhuǎn)矩限制值。減小減速曲率。降低最高轉(zhuǎn)速。采納以上舉措后仍沒(méi)法排除警報(bào)時(shí)，需要外置重生電阻器。41旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型伺服電機(jī)的散熱條件伺服電機(jī)的額定值為安裝在散熱片上且環(huán)境溫度為40°C時(shí)的連續(xù)允許額定值。將伺服電機(jī)安裝在小型設(shè)施部件中時(shí)，伺服電機(jī)的散熱面積減小，所以溫度可能會(huì)大幅上漲。散熱片規(guī)格與額定值降低率之間的關(guān)系請(qǐng)參照以下圖。（注）額定值降低率為均勻轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情況。均勻轉(zhuǎn)速超出額定轉(zhuǎn)速時(shí)，請(qǐng)向本企業(yè)銷售部門咨詢。溫度上漲值因散熱片（伺服電機(jī)安裝部分）和設(shè)施機(jī)箱的固定方法以及伺服電機(jī)安裝部分的材質(zhì)和轉(zhuǎn)速等而異。所以，請(qǐng)務(wù)必經(jīng)過(guò)實(shí)質(zhì)產(chǎn)品確認(rèn)伺服電機(jī)溫度。??120120120120100100100SGM7G-30/44/55100SGM7G-1A,-1E亂80亂80亂80亂80?60?60?60SGM7G-75?60?SGM7G-03/05?SGM7G-09/13/20???40?40?40?40?%??%??%??%?202020200000050100150200250300010020030040001002003004005006000100200300400500600700?mm??mm??mm??mm?在使用環(huán)境溫度超出40°C的狀況下使用伺服電機(jī)時(shí)伺服電機(jī)的額定值為使用環(huán)境溫度為°時(shí)的連續(xù)允許值。使用環(huán)境溫度超出°時(shí)（最大°），請(qǐng)參照以下圖所示的額定值降低率使用。40C40C60C（注）額定值降低率為均勻轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情況。均勻轉(zhuǎn)速超出額定轉(zhuǎn)速時(shí)，請(qǐng)向本企業(yè)銷售部門咨詢。120120120SGM7G-30,44100100100亂80亂?60SGM7G-03/05????40??%?20?%?0010203040506070

亂808060SGM7G-09/13/20?60?40?4020?%?20SGM7G-5575/1A/1E000102030405060700102030405060?°C??°C??°C?在海拔超出1000m的狀況下使用伺服電機(jī)時(shí)伺服電機(jī)的額定值表示海拔小于1000m時(shí)的連續(xù)允許值。在海拔超出1000m的狀況下使用時(shí)（最高2000m），空氣的散熱成效降低。所以，請(qǐng)參照以下圖所示的額定值降低率使用。（注）額定值降低率為均勻轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情況。均勻轉(zhuǎn)速超出額定轉(zhuǎn)速時(shí)，請(qǐng)向本企業(yè)銷售部門咨詢。120120120SGM7G-3044100100100亂80亂?60SGM7G-03/05????40??%?20?%?

亂808060SGM7G-09/13/20?60?40?4020?%?20SGM7G-55,75,1A,1E000050010001500200025000500100015002000250005001000150020002500?m??m??m?42旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型外形尺寸無(wú)制動(dòng)器的伺服電機(jī)SGM7G-03/05LLLLRLR36LM0.04ALGLELEAφ0.04LCLA9Sφφ7BφL0φS5135φφLφLHKR81A117KB1φQ0.0238KB24×φLZ詳情請(qǐng)參照“軸端規(guī)格（47頁(yè)）”。mm型號(hào)LLLLMLRKB1KB2KL1法蘭尺寸SGM7G-LALBLCLE03AA61166*1269040*7511470100090580-0.03005AA61179139103408812770100090580-0.030型號(hào)法蘭尺寸軸端尺寸大概質(zhì)量SGM7G-LGLHLZSQ[kg]03AA61101206.6140*30*2.6-0.01105AA61101206.60303.216-0.011（注）帶油封的機(jī)型也為同樣形狀。本電機(jī)的L/LR/S/Q尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差別。本企業(yè)還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)同樣的兼容機(jī)型，如需訂購(gòu)，請(qǐng)向本企業(yè)銷售部門或代理店咨詢。連結(jié)器請(qǐng)參照以下內(nèi)容。SGM7G-03/05（無(wú)保持制動(dòng)器）（48頁(yè)）

???????43旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型SGM7G-09～75L?ッ??LLLR36LRLMLGLE0.04ALEφ0.04ALCLAφLφ9HBS57SφφL40φφRφ581E21φLIKQA17KB10.024×φLZ詳情請(qǐng)參照“軸端規(guī)格（47頁(yè)）”。KB2???mm型號(hào)LLLLMLRKB1KB2IEKL1法蘭尺寸軸端尺寸大概質(zhì)量SGM7G-LALBLCLELGLHLZSQ[kg]09AA611951371015883125-104145013061216590*405.5110-0.035-0.0131913AA612111531175899141-104145013061216590*407.1110-0.035-0.0132220AA6122917113558117159-104145013061216590408.6110-0.035-0.0132430AA612391601247910814821823013.5+0.017613.5-0.025350114.344AA6126318414879132172-13401803.21823013.5+0.017617.5200114.3-0.02535055AA6133422118511316320912314420001803.21823013.5011021.5-0.025-0.016114.34275AA6138026723111320925512314420001803.21823013.5011029.5114.3（注）帶油封的機(jī)型也為同樣形狀。本電機(jī)的S尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差別。本企業(yè)還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)同樣的兼容機(jī)型，如需訂購(gòu)，請(qǐng)向本企業(yè)銷售部門或代理店咨詢。SGM7G-1A/1ELLLLR36LM0.06ALGLE軸端量圖φ0.04ALCLRLALESφφLH9φB7φL0φ05S18φφLEK1RS1A4×φLZφ11017KB10.045656詳情請(qǐng)參照“軸端規(guī)格（47KB2頁(yè)）”。單位：mm型號(hào)LLLLMLRKB1KB2IEKL1法蘭尺寸軸端尺寸大概質(zhì)量SGM7G-LALBLCLELGLHLZSS1[kg]1AAA61447331295116247319150168235022042027013.505057200-0.04642-0.0161EAA61509393357116309381150168235022042027013.5+0.0306067200-0.04655+0.011（注）帶油封的機(jī)型也為同樣尺寸。連結(jié)器請(qǐng)參照以下內(nèi)容。SGM7G-09～1E（無(wú)保持制動(dòng)器）（48頁(yè)）44旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)SGM7G-03/05LLLLR軸端量圖36LM0.04ALGLELRφALC0.04LALE9Sφ7φφBL0φ515S3LφLHφφKR8A1117KB10.02φQ4×φLZ38KB2詳情請(qǐng)參照“軸端規(guī)格（47頁(yè)）”。單位：mm型號(hào)LLLLMLRKB1KB2KL1法蘭尺寸SGM7G-LALBLCLE03AA6C199*15912340*7514770100090580-0.03005AA6C212172136408816070100090580-0.030型號(hào)法蘭尺寸軸端尺寸大概質(zhì)量SGM7G-LGLHLZSQ[kg]03AA6C101206.6030*3.614-0.011*05AA6C101206.60304.216-0.011（注）帶油封的機(jī)型也為同樣形狀。本電機(jī)的L/LR/S/Q尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差別。本企業(yè)還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)同樣的兼容機(jī)型，如需訂購(gòu)，請(qǐng)向本企業(yè)銷售部門或代理店咨詢。連結(jié)器請(qǐng)參照以下內(nèi)容。SGM7G-03/05（帶保持制動(dòng)器）（48頁(yè)）

???????45旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型SGM7G-09～75L36LLLRLRLMLGLE0.04ALCLEφ0.04ALAφφLH97SBφS50fL1fφ435EφLL8R1KKAI2φQ11170.024×φLZKB1詳情請(qǐng)參照“軸端規(guī)格（47KB3KB2頁(yè)）”。mm型號(hào)KL1KL3LA法蘭尺寸軸端尺寸大概質(zhì)量SGM7G-LLLLMLRKB1KB2KB3IELBLCLELGLHLZSQ[kg]09AA6C2311731375883161115-10480145013061216590*407.5-0.03519-0.01311013AA6C2471891535899177131-10480145013061216590*409.011020AA6C26520717158117195149-104801450130612165904011.011030AA6C28720817279108196148-13411020001803.21823013.5+0.017619.5-0.025350114.344AA6C31123219679132220172-13411020001803.21823013.5+0.017623.5-0.025350114.320001803.21823013.5011027.5-0.02542-0.016114.320001803.21823013.5011035.0-0.025-0.016114.342（注）帶油封的機(jī)型也為同樣形狀。本電機(jī)的S尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差別。本企業(yè)還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)同樣的兼容機(jī)型，如需訂購(gòu)，請(qǐng)向本企業(yè)銷售部門或代理店咨詢。SGM7G-1A/1EL36LLLRLM0.06ALGLEφ0.04ALRLCLALESφLHφ9φB07Lφ0φS83φφ151RLLKES1Kφ110IAφ4×LZ11170.045656詳情請(qǐng)參照“軸端規(guī)格（47KB1頁(yè)）”。KB3KB2mm型號(hào)KL1KL3LA法蘭尺寸軸端尺寸大概質(zhì)量SGM7G-LLLLMLRKB1KB2KB3IELBLCLELGLHLZSS1kg168125235200022042027013.505065-0.016-0.04642168125235022042027013.5+0.0306085200-0.04655+0.011（注）帶油封的機(jī)型也為同樣尺寸。連結(jié)器請(qǐng)參照以下內(nèi)容。SGM7G-09～1E（帶保持制動(dòng)器）（49頁(yè)）46旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)SGM7G型軸端規(guī)格SGM7G-符號(hào)規(guī)格6直軸、帶鍵槽、帶螺孔（1處）（鍵槽為JISB1301-1996緊固型）軸端規(guī)格詳圖伺服電機(jī)型號(hào)SGM7G-0305091320304455751A1E符號(hào)：6（直軸、帶鍵槽