2023年電機(jī)拖動(dòng)極其控制(運(yùn)動(dòng)控制)期末考試題庫

千里之行，始于足下讓知識(shí)帶有溫度。第2頁/共2頁精品文檔推薦電機(jī)拖動(dòng)極其控制(運(yùn)動(dòng)控制)期末考試題庫一、填空題

1、直流電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速計(jì)劃：（1）調(diào)整電樞供電電壓U；（2）削弱勵(lì)磁磁通Φ；（3）轉(zhuǎn)變電樞回路電阻R。

2、當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才浮現(xiàn)的電流負(fù)反饋，叫做電流截止負(fù)反饋。

3、額定勵(lì)磁狀態(tài)下的直流電動(dòng)機(jī)電樞電流與直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩成正比。

4、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速辦法中，調(diào)壓調(diào)速是從基速（額定轉(zhuǎn)速）往下調(diào)，在不同轉(zhuǎn)速下容許的輸出恒定，所以又稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。調(diào)磁調(diào)速是從基速往上調(diào)，勵(lì)磁電流變小，也稱為弱磁調(diào)速，在不同轉(zhuǎn)速時(shí)容許輸出功率基本相同，稱為恒功率調(diào)速。

5、直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)主要包括靜差率和調(diào)速范圍。

6、在比例積分調(diào)整調(diào)整過程中，比例部分的作用是快速響應(yīng)控制，積分部分的作用是消退穩(wěn)態(tài)誤差。

7、采納積分速度調(diào)整器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的。

8、直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源主要有旋改變流機(jī)組、靜止式可控整流器和直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器三種。

9、所謂穩(wěn)態(tài)是指電動(dòng)機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)。

10、在額定負(fù)載下，生產(chǎn)工藝要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。

11、負(fù)載由抱負(fù)空載增強(qiáng)到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降臨與抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速之比叫做靜差率。

12、一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速的可調(diào)范圍。

13、反饋控制的作用是反抗擾動(dòng)、聽從給定。

14、脈寬調(diào)制的辦法是把恒定的直流電源電壓調(diào)制成幅值相同、頻率一定、寬度可變脈沖序列，從而可以轉(zhuǎn)變平均輸出電壓的大小，以調(diào)整轉(zhuǎn)速。

15、調(diào)速系統(tǒng)的要求有調(diào)速、穩(wěn)速、加，減速。

16、直流電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過程中，若額定轉(zhuǎn)速相同，則轉(zhuǎn)速越低時(shí)，靜差率越大。

17、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整器的輸出作為電流調(diào)整器的輸入，再用電流調(diào)整器的輸出去控制電力電子變換器。

18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)，ACR調(diào)整器是不會(huì)達(dá)到飽和的。

19、反饋控制系統(tǒng)所能抑制的學(xué)問被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。

20、普通來說，調(diào)速系統(tǒng)的的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以抗擾性能為主，而隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)則以尾隨性能為主。

21、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR經(jīng)受了不飽和、飽和、退飽和三種狀況。

22、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程分為三個(gè)階段，即電流升高階段、恒流升速介段、轉(zhuǎn)速調(diào)整階段。

23、雙閉環(huán)系統(tǒng)因?yàn)槠饎?dòng)過程中轉(zhuǎn)速調(diào)整器飽和，使電動(dòng)機(jī)向來處于最大起動(dòng)電流。

24、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在恒流升速階段轉(zhuǎn)速調(diào)整器飽和，電流調(diào)整器不飽和。

25、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，浮現(xiàn)電網(wǎng)波動(dòng)時(shí)，電流調(diào)整器其主要作用；浮現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)整器其主要作用。

26、在雙閉環(huán)系統(tǒng)中中引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)，顯著地降低（填增強(qiáng)或削減）動(dòng)態(tài)速降，提高抗擾性能。27、V-M系統(tǒng)的可逆線路有兩種辦法，即電樞反接可逆線路和勵(lì)磁反接可逆線路。

28、變流裝置有整流和逆變兩種狀態(tài)，直流電動(dòng)機(jī)有電動(dòng)和制動(dòng)兩種狀態(tài)。

29、規(guī)律無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在可逆系統(tǒng)增強(qiáng)DLC，稱為無環(huán)流規(guī)律控制環(huán)節(jié)，包括電平檢測(cè)、規(guī)律推斷、延時(shí)電路、聯(lián)鎖庇護(hù)四部分，它的功能是按照系統(tǒng)運(yùn)行狀況實(shí)時(shí)地封鎖原工作的一組晶閘管脈沖，然后開放原封鎖的一組晶閘管的脈沖。

30、環(huán)流是指不流過電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載，而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流。

31、無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可按實(shí)現(xiàn)無環(huán)流的原理的不同分為規(guī)律無環(huán)流系統(tǒng)和和錯(cuò)位控制無環(huán)流系統(tǒng)。

32、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中采納

β

≥

?協(xié)作控制時(shí)可消退直流平均環(huán)流；設(shè)置環(huán)流電抗器可抑制瞬時(shí)脈動(dòng)換流。

33、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器按典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其抗干擾能力

好，穩(wěn)態(tài)無誤差；電流調(diào)整器按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其抗干擾能力差，超調(diào)較小。

34、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)必需具備能同時(shí)控制電壓幅值和頻率的溝通電源。

35、電壓型變頻器的主電路包括整流電路、中間直流電路、逆變電路三部分。

36、按照直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能方式分，交-直-交變頻器可分為電壓型和電流型。

37、對(duì)異步電動(dòng)機(jī)舉行調(diào)速控制時(shí)，希翼電動(dòng)機(jī)的主磁通保持額定值不變。磁通太弱，鐵心利用不充分；磁通太強(qiáng)，則鐵心飽和，導(dǎo)致勵(lì)磁電流過大。

38、異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速是靠轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)供電頻率調(diào)速，而其轉(zhuǎn)差頻率控制方式中控制的是轉(zhuǎn)差角頻率，故可將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差角頻率與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)相加獲得定子給定頻率，就可對(duì)定子頻率舉行控制。

39、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速，按對(duì)轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同，溝通調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)、

轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三類。

40、變頻器的轉(zhuǎn)差頻率控制方式的控制思想是建立在異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上。

41、根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，電磁功率和機(jī)械功率的關(guān)系為

mech

P=1-s

m

P，電磁功率和轉(zhuǎn)差功率的關(guān)系為Ps=sPm。

42、異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)電壓減小時(shí)，最大電磁轉(zhuǎn)矩減小，最大電磁轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率減小。（減小、增大、不變）

43、SPWM的調(diào)制方式有同步調(diào)制、異步調(diào)制、分段同步調(diào)制和混合調(diào)制。

44、SPWM逆變器是利用正弦波信號(hào)與三角波信號(hào)相比較后，而獲得一系列等幅不等寬的脈沖波形。

45、矢量控制系統(tǒng)的基本思想是通過坐標(biāo)變換得到等效的兩相數(shù)學(xué)模型，然后按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，將溝通電動(dòng)機(jī)定子電流分解為勵(lì)磁重量和轉(zhuǎn)矩重量，從而可以獲得和直流電動(dòng)機(jī)相仿的高動(dòng)態(tài)性能。

46、異步電動(dòng)機(jī)三相動(dòng)態(tài)模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采納坐標(biāo)變換和矩陣變換可簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，坐標(biāo)變換的原則是磁動(dòng)勢(shì)不變。

47、同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差

S

ω恒等于0。

48、同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)。

1

249、就頻率控制方式而言，同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可分為他控變頻和自控變頻兩大類。50、同步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為凸極式和隱極式。

51、在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電磁功率為負(fù)值，那么轉(zhuǎn)差功率為負(fù)值，機(jī)械功率為負(fù)值。

52、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)隨著轉(zhuǎn)差功率損耗的增強(qiáng)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會(huì)降低。

53、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動(dòng)器可以限制啟動(dòng)電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速上升后電流自動(dòng)衰減下來。

54、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速辦法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同，低同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。

55、按實(shí)現(xiàn)無環(huán)流原理的不同，無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可分為兩類：規(guī)律無環(huán)流系統(tǒng)和錯(cuò)位控制無環(huán)流系統(tǒng)。

56、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

57、同步電機(jī)的轉(zhuǎn)差Sω為零，所以其變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。58、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中逆變變壓器二次側(cè)相電壓可以表示為min

max02cosβrT

EsU=，那么TU2與系統(tǒng)的

最大抱負(fù)空載轉(zhuǎn)差率及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子開路電動(dòng)勢(shì)有成正比的關(guān)系。

59、在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流增大時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速將減小。60、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩maxeT是隨著1ω的降低而減小。

61、在三相橋式逆變器中，有0

180和0

120導(dǎo)通型換相方式，其中同一排不同橋臂的左、右兩管之間相互換相稱為120°導(dǎo)通型型逆變器；同一時(shí)刻總有2個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通；每個(gè)開關(guān)器件一次延續(xù)導(dǎo)通120°。

62、在V-M系統(tǒng)中抑制電流脈動(dòng)的主要措施有：設(shè)置平波電抗器、增強(qiáng)整流電路相數(shù)。63、電壓源型變壓變頻器因?yàn)槭軜虮坶_關(guān)死區(qū)的影響，當(dāng)每相電流為正時(shí)，輸出電壓波形的負(fù)脈沖增寬，正脈沖變窄；相反電流為負(fù)時(shí)，輸出電壓波形負(fù)脈沖變窄，正脈沖變寬。64、因?yàn)榇嬖趶?qiáng)迫延遲換流現(xiàn)象，可以把轉(zhuǎn)子整流回路的工作分為兩個(gè)工作狀態(tài)，其換流重疊角γ和強(qiáng)迫延遲導(dǎo)通角pα的角度范圍不同，即在第一工作狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)子整流電路處于正常的不行控整流工作狀態(tài)，此時(shí)轉(zhuǎn)子整流回路相當(dāng)于一個(gè)不行控整流電路；在其次工作狀態(tài)時(shí)整流電路好像處于可控的整流工作狀態(tài)，此時(shí)轉(zhuǎn)子整流回路相當(dāng)于一個(gè)可控整流電路。

65、在坐標(biāo)變換時(shí)，不同電機(jī)模型彼此等效的原則是：在不同坐標(biāo)下所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)徹低一致。

66、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)隨著轉(zhuǎn)差功率損耗的增強(qiáng)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會(huì)降低。

67、生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速maxn和最低轉(zhuǎn)速minn之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示。68、同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度為同步轉(zhuǎn)速，所以其轉(zhuǎn)差角速度Sω為0，該系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。

69、轉(zhuǎn)變異步電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定信號(hào)*

nU，可使靜特性平行的上下移動(dòng)。

70、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動(dòng)器可以限制起動(dòng)電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速上升后電流自動(dòng)

衰減下來。

71、在電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)中，通過調(diào)整勵(lì)磁電流來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變化。72、在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過調(diào)整直流電機(jī)的勵(lì)磁電流來調(diào)整轉(zhuǎn)速。73、在電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，通過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當(dāng)逆變角變大時(shí)，轉(zhuǎn)速將增大，相反逆變角β變小時(shí)轉(zhuǎn)速降低。

74、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。75、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率s范圍是s>1。76、異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時(shí)削減了17.3%。77、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)通常有間接啟動(dòng)和直接啟動(dòng)兩種起動(dòng)方式。

78、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩maxeT是隨著1ω的降低而減小。

79、假如在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相溝通電動(dòng)勢(shì)，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將增強(qiáng)，并且電動(dòng)勢(shì)越大，轉(zhuǎn)速越大。

80、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速時(shí)在調(diào)整頻率的同時(shí)還要調(diào)整電壓。

81、電壓源型逆變器直流環(huán)節(jié)采納大電容濾波，輸出的溝通電壓是矩形波。

82、在三相橋式逆變器中，有0

180和0

120導(dǎo)通型換相方式，其中同一橋臂上、下兩管之間相互換相稱為180°型逆變器；每一時(shí)刻總有3個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通；為防止上、下兩管同時(shí)導(dǎo)通，須實(shí)行先斷后通原則。

83、電壓源型逆變器有3組、6個(gè)開關(guān)組成，這臺(tái)逆變器共有8開關(guān)狀態(tài)，其中有6種工作開關(guān)狀態(tài)，2種零開關(guān)狀態(tài)。

84、電動(dòng)機(jī)磁鏈的電流模型精度在高速時(shí)不如電壓模型。

85、直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在定子坐標(biāo)系下分析溝通電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。

86、在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電磁功率為負(fù)值，那么轉(zhuǎn)差功率為負(fù)值，機(jī)械功率為負(fù)值。

87、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩maxeT是隨著1ω的降低

而減小。

88、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速辦法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同，低同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。

89、在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過調(diào)整直流電機(jī)的勵(lì)磁電流來調(diào)整轉(zhuǎn)速。

90、在電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，通過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當(dāng)逆變角變大時(shí)，轉(zhuǎn)速將增大，相反逆變角β變小時(shí)轉(zhuǎn)速降低。

91、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。92、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率s范圍是s>1。

393、異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時(shí)削減了17.3%。94、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)通常有直接啟動(dòng)和間接啟動(dòng)兩種起動(dòng)方式。95、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩maxeT是隨著1ω的降低

而減小。

96、假如在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相溝通電動(dòng)勢(shì)，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將增大，并且電動(dòng)勢(shì)越大，轉(zhuǎn)速越大。二、簡(jiǎn)答題

1、何謂電流截止負(fù)反饋？它主要解決什么問題？在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)它是否起作用？答：當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才浮現(xiàn)的電流負(fù)反饋，叫做電流截止負(fù)反饋為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過大的問題。正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)讓電流自由地隨著負(fù)載增減。

2、在相同電壓下，V-M開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增強(qiáng)而降低？

答：負(fù)載增強(qiáng)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大，則電樞電流（負(fù)載電流）變大，按照其機(jī)械特性表達(dá)式c=1/n(ud0-IdR)可知轉(zhuǎn)速降低

3、為什么采納積分調(diào)整器的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的？在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)中，當(dāng)積分調(diào)整器的輸入偏差為零時(shí)，輸出電壓是多少（寫出表達(dá)式）？

答：由于積分調(diào)整器能在電壓偏差為零時(shí)仍有穩(wěn)定的控制電壓輸出。0c

Ct

UUτ

=

+

4、無靜差調(diào)速系統(tǒng)在突加負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)調(diào)整器的輸出ctU、變流裝置的輸出0dU和轉(zhuǎn)速n是增強(qiáng)、減小還是不變？

5、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)PI調(diào)整器的輸入偏差電壓是多少？輸出電壓是多少？

答：若都是PI調(diào)整器，則兩個(gè)調(diào)整器的輸入偏差為0，即Ui※=Ui，Un※=Un；輸出電壓為：Ui※

=βId=Ui，

Uc=Ud0/Ks=RId+Cen=(RUi※/β)+(CeUn※

/α)。

6、簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)速調(diào)整器的作用。

答（1）使轉(zhuǎn)速n很快的尾隨給定電壓Un※

變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，假如采納PI調(diào)整器，則可以實(shí)現(xiàn)無靜差。

（2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。

7、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中浮現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)整器起主要調(diào)整作用？答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)整作用負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)整作用答：最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，min

minmaxnn

nnDN==。

靜差率是負(fù)載由抱負(fù)空載增強(qiáng)到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降臨ΔnN與抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速n0之比0

nns?=。

調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系是：(1)

NNns

Dns=?-

9、簡(jiǎn)述光電旋轉(zhuǎn)編碼器T法測(cè)速原理，給出轉(zhuǎn)速、辨別率和誤差公式。1.計(jì)數(shù)器記錄來自cpu的高頻脈沖

0f

2.PlG每輸出一個(gè)脈沖，中斷電路自cpu發(fā)出一次中斷哀求

3.

Cpu響應(yīng)INTa中斷，從計(jì)數(shù)器中讀出計(jì)數(shù)值2m并立刻清零，重新計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)速

2

60fnZM=

辨別率02260(1)fQzmm=-誤差率

2max

1

100%1

mδ=?-

10、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，突減負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，則放大器的輸出電壓ctU、整流裝置輸出電壓d0U、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n較之負(fù)載閉環(huán)前是增強(qiáng)，削減還是不變，為什么？在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，若轉(zhuǎn)速反饋線驟然斷線，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？

1）Uct減小。因負(fù)載減小，轉(zhuǎn)速升高，反饋電壓增強(qiáng)，給定電壓一定，偏差電壓減小，控制電壓減小，故輸出電壓減小。（2）n不變，Ud增強(qiáng)。轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速僅取決于給定電壓，故不變

反饋線未斷之前，Id=In，令n=n1，當(dāng)轉(zhuǎn)速反饋斷線，ASR快速進(jìn)入飽和，Un※=Un※

max，Uc↑，Id↑至Idm，Te＞Tl，n↑，Id↓，△Ui浮現(xiàn)，Id↑至Idm，n↑，Id↓，此過程重復(fù)舉行直到ACR飽和，n↑，Id↓，當(dāng)Id=In，系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，此時(shí)的速度

n2＞n1，電流給定為Un※

max=Idmaxβ＞電流反饋信號(hào)Un=Inβ，

11、在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，ASR和ACR均采納PI調(diào)整器，已知電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)為NU，NI，Nn，aR，整流裝置的放大倍數(shù)sK和內(nèi)阻recR，電動(dòng)機(jī)允許過載倍數(shù)2=λ。

設(shè)系統(tǒng)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定狀況下運(yùn)行，勵(lì)磁磁通Φ驟然將為本來0.75倍，系統(tǒng)將如何運(yùn)行？

若系統(tǒng)終于趨于穩(wěn)定，則穩(wěn)定后系統(tǒng)的iU，ctU，dI，0dU和n多少？（1）勵(lì)磁磁通下降為本來的0.75.SNm

N

Ukfφ=故

Nf上升，在基頻以上，轉(zhuǎn)速上升時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，屬

于恒功率調(diào)速。

34

0304

344

3

4

3

4

34

3

dd

endenddendctdsss

nn

iiddIICUUCIRIRCUUUIR

kkkUUnUUIIφφα

α

α

ββ*

**

*'=

'==+=+

==

+=

=

'===

412、直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中靜態(tài)環(huán)流有哪幾種，如何抑制？靜態(tài)環(huán)流分為兩種1，直流平均環(huán)流2，瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。

消退直流平均環(huán)流，可采納αf≥β，為了抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，叫做環(huán)流電抗器

13、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速為什么是轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速辦法？異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為：()()2'

psre22'22'1sr1lslr3+++nURs

TsRRsLLωω=

????

?

?

，異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)

速在基頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在基頻以上是恒功率調(diào)速。

①基頻以下：2

s1ep

'

1

r

3UsTnRωω??≈??

?

，轉(zhuǎn)差功率

'2resm1e2

sp1=3RTPsPsTUnωω=≈??

???

，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，

eL=TT，sP與轉(zhuǎn)速無關(guān)為常數(shù)。

②基頻以上：2

sNep'1r3UsTnRω≈，轉(zhuǎn)差功率'22re1sm1e2

psN

=3RTPsPsTnUωω=≈，帶恒功率負(fù)載時(shí)，222

e1L=TPω，sP與轉(zhuǎn)速無關(guān)為常數(shù)。

14、簡(jiǎn)述SVPWM技術(shù)。

SVPWM的主要思想是以三相對(duì)稱正弦波電壓供電時(shí)三相對(duì)稱電動(dòng)機(jī)定子抱負(fù)磁鏈圓為參考標(biāo)準(zhǔn)，以三相逆變器不同開關(guān)模式作適當(dāng)?shù)那袚Q，從而形成PWM波，以所形成的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼碜粉櫰渚_?????磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM辦法從電源的角度動(dòng)身，以生成一個(gè)可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源，而SVPWM辦法將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看作一個(gè)整體來考慮，模型比較容易，也便于微處理器的實(shí)時(shí)控制15、在采納PI調(diào)解器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號(hào)*

nU未變，增強(qiáng)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓nU是增強(qiáng)、減小還是不變？試分析緣由。

16、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)為什么希翼保持每極磁通量mφ不變？

假如磁通太弱，沒有充分利用電機(jī)的鐵心，是一種鋪張；假如過分增大磁通，又會(huì)使鐵心飽和，從而導(dǎo)致過大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)峻時(shí)會(huì)因繞組過熱而損壞電機(jī)

17、V-M系統(tǒng)需要迅速回饋制動(dòng)時(shí)，為什么必需采納可逆線路？

當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，因?yàn)榉措妱?dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必需產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不行能通過VF流通的，這時(shí)，可以通過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。

18、簡(jiǎn)述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的兩條基本邏輯。

（1）在ωs≤ωsm的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩Te基本上與ωs成正比，條件是氣隙磁通不變。

（2）在不同的定子電流值時(shí)，按上圖的函數(shù)關(guān)系Us=f(ω1,Is)控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通Φm恒定。三、推斷題

1、1、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)工作區(qū)的最大電磁轉(zhuǎn)矩相同。（X）

2、在異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻時(shí)，還應(yīng)保持恒壓頻比控制。

3、恒頻變壓調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不宜長(zhǎng)久在低速下工作。

4、軟起動(dòng)器只適用于起動(dòng)過程，不能用于制動(dòng)。

5、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在較高轉(zhuǎn)速時(shí)，其總效率比串電阻調(diào)速的效率低。

6、電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，恒1ωg

E控制機(jī)械特性的線性段范圍要比恒壓頻比控

制更寬一些。

7、電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)速是可以調(diào)整的。8、轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型適合于微機(jī)數(shù)字控制。9、恒頻變壓調(diào)速不適合于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。

10、雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的電流調(diào)整器在輸出電壓為零時(shí)，應(yīng)整定minββ

=，目的是防止

逆變顛覆。

11、SPWM逆變器的控制方式有單極式和雙極式，其中采納雙極式控制時(shí)在正弦波的半個(gè)周期內(nèi)每相惟獨(dú)一個(gè)開關(guān)器件開通和關(guān)斷。

12、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)隨著調(diào)速范圍的增大，逆變變壓器的容量會(huì)增大。13、機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。14、電壓源型變頻器在動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能上比電流源型變頻器要差。

15、轉(zhuǎn)速閉環(huán)、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在s很小的范圍內(nèi)，只要保持氣隙磁通mφ不變，

則異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩近似的與轉(zhuǎn)差頻率sω成正比。

16、三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低，電機(jī)的轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)頻率越高。17、恒頻變壓調(diào)速比較適合于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。18、采納電壓源型逆變器的調(diào)速系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。

19、交-交變頻器特殊適于低速大功率拖動(dòng)。

20、異步電動(dòng)機(jī)基頻以上的變頻調(diào)速屬于弱磁恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

21、交-交變頻器也稱周波變換器，其輸出頻率不超過電網(wǎng)頻率的1/2。22、異步電機(jī)的閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性不同之處在于其左右兩邊有極限。

23、同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)不能等于1。

24、在同樣條件下，同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍比異步電動(dòng)機(jī)更寬。25、無刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上是一種特定類型的的異步電動(dòng)機(jī)。

26、只要有新的開關(guān)切換新號(hào)到來，逆變器的功率器件的開關(guān)狀態(tài)就能切換。

27、磁鏈電流法模型的精度與轉(zhuǎn)速有關(guān)，也受電動(dòng)機(jī)參數(shù)，特殊是轉(zhuǎn)子時(shí)光常數(shù)的影響。28、按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向可以實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電流重量、轉(zhuǎn)矩電流重量?jī)烧呓怦睢?9、籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)差功率不隨轉(zhuǎn)速而變化。30、直接矢量控制系統(tǒng)是一種磁鏈開環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。

5四、計(jì)算題

1、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)整器ASR、ACR均采納PI調(diào)整器。設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓VUnm

12=*

，電動(dòng)機(jī)AIN20=，min/1500

rnN=，rVCemin/127.0?=，2=λ。電樞回路電阻Ω=∑2R，ASR

輸出的限幅值VU

im

10=*，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)

20=SK。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在VUn4=*

，AIL10=時(shí)，求系統(tǒng)的ctiUUn、、、、*βα。

nmmaxU12

===0.08vmin/U1500

r

α*?轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)

imdmU10===0.5v/A

I204n=5000.008

0.5105niidUr

UUIv

βαβ**

*=====?=電流反饋系數(shù)

0d+I4.175dectss

UCR

Uvkk=

==2、某反饋控制系統(tǒng)已校對(duì)成典型Ⅰ型系統(tǒng)，已知T=0.1s，要求%5≤σ，求系統(tǒng)的開環(huán)增益K，

計(jì)算調(diào)整器時(shí)光St（誤差帶為%5±）。

由(100%e

ξπδ

-=?

得1

δξ（

又有ξ得22

11

k===5.254T40.690.1ξ??調(diào)整器時(shí)光st6T=60.1=0.6s≈?

3、有一個(gè)系統(tǒng)，其控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為1

01.010

1)(1+=+=sTsKsWobj，要求設(shè)計(jì)成典型Ⅰ

型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量%5≤σ（按線性系統(tǒng)考慮）。試對(duì)該系統(tǒng)舉行動(dòng)態(tài)校正，選取

調(diào)整器結(jié)構(gòu)，并挑選參數(shù)。

采納

iks

舉行串聯(lián)校正

由于，10

()

0.011ikWsss=

?+

10(0.011)

i

kss=+

所以0.01Tsτ==

又由于0.5KT=，所以5ik=

4、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，已知數(shù)據(jù)為：

電動(dòng)機(jī)：.2kW2N

=P，V220N=U，A5.12N=I，min/r1500

N=n，Ω=1aR，22m.5N1?=GD；

晶閘管裝置：采納三相橋式全控整流電路，電樞回路總電阻Ω=3R

，總電感mH42=L，

40s=K；額定轉(zhuǎn)速時(shí)V15n=*

U；

要求的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)為：15=D，%5≤s。

問：該系統(tǒng)能否穩(wěn)定運(yùn)行？為保證系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界開環(huán)放大倍數(shù)為多大？

2s2

22022.5

0.1383min/150030

1.32

0.0420.01431.530.0657

3753750.013831.32T0.00167()0.0657(0.0140.00167)0.001670.014nNaeNmelmmemlsSlsUIRCvrnCClTsRGDRTCCsTTTTKTTπ

--=

==?===

=?===??=++?++?開環(huán)額定速降：閉環(huán)額定速降：不能額定運(yùn)行

65、采納PI調(diào)整器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)已知參數(shù)為：電動(dòng)機(jī)V220N=U，A20N=I，

min/r1000N=n，整流裝置40s=K，電樞回路總電阻Ω=1R，電樞回路最大電流

Ndm2II=。最大給點(diǎn)電壓*nm

U，ASR和ACR的限幅值*

imU和ctU都是V10。試求：（1）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α和電流反饋系數(shù)β；

（2）電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)（0=n）時(shí)

U，*

U，I和U的值。

6、某一調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為

max0，最低轉(zhuǎn)速特性

min/r150min

0=n，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降臨min/r15N=?n，且在不同轉(zhuǎn)速下額