綠茵吧足球游戲網(wǎng)fmdf11豎行頭像包版isp圖像調(diào)優(yōu)指南

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文檔版本02(2017-02-文檔版本01(2016-12-文檔版本00B01(2016-08- 功能簡(jiǎn) 功能概 模塊介 Black Lens DRC調(diào) White 統(tǒng)計(jì)信 AE統(tǒng)計(jì)信 AE區(qū)域統(tǒng)計(jì)信 AE全局統(tǒng)計(jì)信 帶權(quán)重的AE直方圖信 AWB區(qū)域統(tǒng)計(jì)信 AWB全局統(tǒng)計(jì)信 圖2-1ISP結(jié)構(gòu) 圖3-1NR結(jié)構(gòu)框 圖3-2CrossTalkRemove門 圖3-3單個(gè)壞 圖3-4兩個(gè)壞點(diǎn)（單通道 圖3-5多顏色通道組合壞點(diǎn)簇（單通道最多兩個(gè)點(diǎn) 圖3-6三個(gè)壞點(diǎn)（單通道 圖3-7多顏色通道組合壞點(diǎn)簇（單通道三個(gè)點(diǎn) 圖3-8動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)檢測(cè)模塊框 圖3-9DRC的一般模 圖3-10BrightEnhance=255,Asymmetry對(duì)DRCtonecurve影 圖3-11Asymmetry=20,BrightEnhance對(duì)DRCtonecurve影 圖3-12Demosaic結(jié)構(gòu)框 圖3-13ISO12233圖 圖3-14調(diào)節(jié) 圖3-15調(diào)節(jié) 圖3-16調(diào)節(jié) 圖3-17調(diào)節(jié) 圖3-18調(diào)節(jié)Demosaic 圖3-19調(diào)節(jié)Demosaic 圖3-20觀察解析度 圖3-21Sharpen位置框 表3-1關(guān)鍵參 表3-2關(guān)鍵參 表3-3關(guān)鍵參 表3-4動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)關(guān)鍵參 表3-5壞點(diǎn)標(biāo)定關(guān)鍵參 表3-6壞點(diǎn)校正關(guān)鍵參 表3-7關(guān)鍵參 表3-8關(guān)鍵參 表3-11關(guān)鍵參 表3-12關(guān)鍵參 表3-13關(guān)鍵參 表3-14關(guān)鍵參 表3-15關(guān)鍵參 表3-16關(guān)鍵參 表3-20CCM關(guān)鍵參 表3-21ACM關(guān)鍵參 表4-1AE區(qū)域統(tǒng)計(jì)信 表4-2AE直方圖統(tǒng)計(jì)信 Hi3519V100ISP模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的Sensor圖像數(shù)據(jù)處理，包括自動(dòng)白平衡、自動(dòng)、Demosaic、壞點(diǎn)校正及數(shù)字防抖等基本功能，也支持WDR、DRC、降噪等高級(jí)處理功能。Hi3519V100ISP主要支持的圖像處理功能如下： 41、31、21寬動(dòng)態(tài)功能Hi3519V100ISPpipeline結(jié)2-1所示。當(dāng)ISP支持標(biāo)準(zhǔn)的sensor，sensorBuilt-In以及Multi-FrameWDR。圖2-1ISPBlackISPCMOSBLACKLEVELS的成噪算法，在去除噪聲的同時(shí)，能有效的保留住細(xì)節(jié)和邊沿。NR會(huì)根據(jù)NoiseProfile圖3-1NR,,噪點(diǎn)特性，默認(rèn)值cmos.cISPCMOSNOISETABLES結(jié)構(gòu)體的成員au8NoiseProfileWeightLut設(shè)定。步驟1.在燈箱環(huán)境D50色溫下ISO為100的24色卡raw，并使用ISPCalibration工具可以計(jì)算出NoiseProfile，然后將生成的查找表填入cmos.c默認(rèn)參數(shù)中。步驟2.搭建噪聲典型場(chǎng)景，場(chǎng)景中包括但不限于細(xì)節(jié)豐富的物體，如色卡、毛發(fā)、毛線團(tuán)、步驟3.調(diào)節(jié)場(chǎng)景中的光照強(qiáng)度到想要的ISO值所屬檔位。在自動(dòng)模式下，ISO共分為了如下 }。在相應(yīng)的sensorcmoc.cISO檔的調(diào)試參數(shù)設(shè)置不同的默認(rèn)值。而兩檔ISO之間的ISO所對(duì)應(yīng)的調(diào)試參數(shù)值則通過(guò)步驟4.調(diào)節(jié)環(huán)境亮度，使ISO達(dá)到相應(yīng)預(yù)設(shè)位置，設(shè)置NR為手動(dòng)模式，調(diào)節(jié)NR的tradeoff效果。ISO位置增加到較大時(shí)，NR已經(jīng)不能有效的去除噪聲，這個(gè)時(shí)候的策略是調(diào)節(jié)NR使噪聲看起來(lái)比較細(xì)碎，并且邊沿不受到破壞。需要借助3DNR來(lái)去行手動(dòng)工作模式tunning，直到滿意為止。CrossTalkCrosstalk模塊的主要功能是為了平衡rawdata之間像素Gr和Gb之間的差異，能值之間Gr和Gb值不一致。如圖3-2所示，橫坐標(biāo)表示Gr與Gb之間的差值，即|Gr-Gb|，縱坐標(biāo)表示處理的強(qiáng)度GrGb之間的差值大Threshold值時(shí)，處理的強(qiáng)度逐漸減弱。Threshold值越大，u8Strength[ISPu8Strength[ISPAUTOSTENGTHNUM]的sensor在不同的增益情況下不同的設(shè)置值。取值范圍：[0,0xFFF]取值范圍：[0,0xFFF]受限于sensor的制造工藝，對(duì)于幾百萬(wàn)像素sensor，不可能做到所有的像素都是完好的，尤其是對(duì)于低成本的sensor來(lái)說(shuō)，壞點(diǎn)數(shù)為100或1000ppm（partspermillion，百萬(wàn)分之一）是正常的。若sensor中存在壞點(diǎn)，經(jīng)過(guò)圖像的插值（如于5*5的窗口檢測(cè)和校正sensor中的單個(gè)壞點(diǎn)或者壞DPC模塊所能校正的壞點(diǎn)類型為：DPC不支持校正的壞點(diǎn)類型整行/列都是壞點(diǎn)圖3-7多顏色通道組合壞點(diǎn)簇（單通道三個(gè)點(diǎn)）由于壞點(diǎn)信息的memory有限，靜態(tài)壞點(diǎn)校正有可能無(wú)法完全校正sensor中的壞點(diǎn)，因薦使用動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正功能，可以校正的隨著iso值增加而變得明顯的動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)。測(cè)模塊輸出是混合權(quán)重alpha，壞點(diǎn)校正結(jié)果值Corrected=alpha*Recement+(1-配置，u16Slope的值越大或u16Thresh值越小，動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)檢測(cè)的強(qiáng)度越大，檢測(cè)出的壞點(diǎn)數(shù)目越多。另外如果在邊沿部分校正過(guò)強(qiáng)，可能會(huì)導(dǎo)致偽彩。因此FalseColor校正的強(qiáng)度越小。如圖3-8所示。終的替換結(jié)果Recement是方向性Recement和非方向Recement的融合，而融HITRUEHIFALSEHITRUEHIFALSE：關(guān)閉動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)功能模塊。默認(rèn)值：HITRUE。壞點(diǎn)校正中，帶方向替換值的權(quán)重；無(wú)方向替換值的權(quán)重為(0xFF,HITRUE：使能靜態(tài)壞點(diǎn)功能模塊HIFALSEHITRUE：使能靜態(tài)壞點(diǎn)功能模塊HIFALSE：關(guān)閉靜態(tài)壞點(diǎn)功能模塊默認(rèn)值:HITRUEHITRUE：使能靜態(tài)壞點(diǎn)檢測(cè)功能HIFALSE：關(guān)閉靜態(tài)壞點(diǎn)檢測(cè)功能默認(rèn)值HI取值范圍：[1,0xFF][12:0]bit為X坐標(biāo)值，[25:13]bitY坐標(biāo)值HITRUE：使能靜態(tài)壞點(diǎn)功能模塊。HIFALSEHITRUE：使能靜態(tài)壞點(diǎn)功能模塊。HIFALSE：關(guān)閉靜態(tài)壞點(diǎn)功能模塊。默認(rèn)值：HITRUE為Y坐標(biāo)值為Y坐標(biāo)值sensor，由于成本和時(shí)間的限制，sensor制造商沒(méi)有sensor的壞點(diǎn)信息，即對(duì)于標(biāo)定時(shí)，如果標(biāo)定出的壞點(diǎn)數(shù)目不滿足要求([u16CountMin,u16CountMax])，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)u8StartThresh的值，重新進(jìn)入標(biāo)定過(guò)程，直到壞點(diǎn)數(shù)目滿足要求或者標(biāo)定超u1imeLimit在標(biāo)定完成后可以從內(nèi)存中壞點(diǎn)信息到外部非易失的器中；在系統(tǒng)上電之后，也可以將壞點(diǎn)表寫入系統(tǒng)內(nèi)存，用戶可以通MPI接口來(lái)讀寫內(nèi)存中的壞點(diǎn)，具體如何操作請(qǐng)參考《ISP開發(fā)參考》文檔中DPC章節(jié)MPI接口的舉例。在標(biāo)定亮點(diǎn)的時(shí)候，需要盡量延長(zhǎng)時(shí)間是的來(lái)能亮點(diǎn)更加明顯，還需降低sensor步驟1.關(guān)閉光圈，使sensor處于完全環(huán)境2.將標(biāo)定的壞點(diǎn)類型設(shè)置為亮點(diǎn)，enStaticDPTypeISPSTATICDP4.設(shè)定標(biāo)定時(shí)間5.設(shè)定需要標(biāo)定的亮壞點(diǎn)的最u16CountMax與最小6.啟動(dòng)亮壞點(diǎn)標(biāo)定，即7.等待亮壞點(diǎn)結(jié)束，標(biāo)定結(jié)束bEnableDetect自動(dòng)設(shè)置0；步驟8.標(biāo)定出的亮壞點(diǎn)信息記錄在了au32BrightTable[4095]中；步驟9.記錄標(biāo)定出的壞點(diǎn)數(shù)目。u16CountMax4095DPC4095個(gè)壞點(diǎn)就結(jié)4095個(gè)壞點(diǎn)，而不能保證標(biāo)定和校正對(duì)于圖像質(zhì)量影響更大的壞點(diǎn)，因此這種情況下，需要將u16CountMax設(shè)置為比4095小的數(shù)。1.在光圈開啟的狀態(tài)下拍攝灰卡。調(diào)整光照強(qiáng)度使raw數(shù)據(jù)的像素值在像素最大值的一半（2^（n1））左右（n代表位寬，以12bits位寬為例，該值為2^（121）=2048），不需要很精確，但是最好使得像素的灰度值大于像素最大值的20%；2.將標(biāo)定的壞點(diǎn)類型設(shè)置為暗點(diǎn)，enStaticDPTypeISPSTATICDP3.根據(jù)sensor特性4.設(shè)定標(biāo)定時(shí)間.6.啟動(dòng)暗壞點(diǎn)標(biāo)定，即.9.記錄標(biāo)定出的壞點(diǎn)數(shù)目u16DarkCountdisableu8StartThresh為標(biāo)定的起始值，標(biāo)定結(jié)束得到的u8FinishThresh才是有意義的，實(shí)際中為加速標(biāo)定過(guò)程，可以在標(biāo)定一臺(tái)設(shè)配成功后，將讀到的u8FinishThresh賦給u8StartThresh，用于其他多臺(tái)設(shè)配的標(biāo)定；同時(shí)依據(jù)此臺(tái)設(shè)備的壞點(diǎn)數(shù)目合理設(shè)置同類設(shè)備的u16CountMax與標(biāo)定結(jié)束的時(shí)候enStatus有兩種狀態(tài)：標(biāo)定成功（ISPSTATESUCCESS）閾值u8FinishThresh，如果u8FinishThresh與u8StartThresh的差距較大，則可以適當(dāng)改變一下u8StartThresh的值使其接近u8FinishThresh，從而可以加速標(biāo)定的過(guò)程；同時(shí)也可以依據(jù)此時(shí)的u16Count適當(dāng)修改一下壞點(diǎn)個(gè)數(shù)的上下限：u16CountMax與u16CountMin。步驟1.設(shè)置亮壞點(diǎn)數(shù)目u16BrightCount與暗壞點(diǎn)數(shù)目u16DarkCount（注意同的坐標(biāo)，u16BrightCount+u16DarkCount-u16Same<=4095）；LensLSC算RadialMesh兩種shading使用Radial校正，對(duì)R、G、B三分量，分別設(shè)置中心點(diǎn)和校正系數(shù)。校正系數(shù)描述了以同心環(huán)狀從中心點(diǎn)到最遠(yuǎn)角落處的增益，由大小為129的查找表表示，數(shù)據(jù)格式為無(wú)4.12，理論上能表示最16倍的增益。校正系數(shù)由MeshR、G、B三分量分別設(shè)置校正系數(shù)表。根據(jù)校正系數(shù)表里各Mesh校正最大4種色溫光源下的陰影校正，各光源下的校正系數(shù)按照指定取值范圍為[HIFALSE,取值范圍為[HIFALSE,HI越小。u16OffCenter2^31/r^2，其中r是以像素為單位的從取值范圍為[HIFALSE,HI

取值范圍為[HIFALSEHI,,,,au8MeshTableGain00~1au8MeshTableGain00~10~20~30~41~51~61~71~>ISPMESHMODETYPE1LS0ISPMESHMODETYPE2LS0ISPMESHMODETYPE4LS01.將相機(jī)對(duì)準(zhǔn)一個(gè)亮度均勻場(chǎng)景（比如輝度箱）。2.使用PQ工具抓取一幀raw數(shù)據(jù)。3.raw導(dǎo)入標(biāo)定工具，設(shè)置好對(duì)應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。步驟4.保存標(biāo)定結(jié)果。5.將保存的標(biāo)定結(jié)果寫xxxcmos.c或者通PQ工具寫入板端，注意對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)置

ISPMESHMODETYPE4LS；如果各種色溫下，shading差異不大，用一ISPMESHMODETYPE1LS2.根據(jù)光源模式，將相機(jī)對(duì)準(zhǔn)不同色溫的亮度均勻場(chǎng)景（比如輝度箱）。3.使用PQ工具抓取一幀raw數(shù)據(jù)。4.raw導(dǎo)入標(biāo)定工具，設(shè)置好對(duì)應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。根據(jù)光源模式，選擇對(duì)應(yīng)的分塊如果所選擇的當(dāng)前u8MeshScale范圍太小，標(biāo)定工具也會(huì)提醒選擇更大范圍的5.保存標(biāo)定結(jié)果6.將保存的標(biāo)定結(jié)果寫xxxcmos.c或者通PQ工具寫入板端，注意對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)置要和標(biāo)定時(shí)的設(shè)置一致，au8MeshTable表的賦值參考表3-10。.帶來(lái)的噪聲，可以減小u16MeshStrength。默認(rèn)當(dāng)LSCdisable時(shí)，cmos.cPQ工具的相應(yīng)結(jié)構(gòu)體中，用戶需要將LSC模塊功能設(shè)置為enable，才可以將相關(guān)參數(shù)讀入。傳感器或者用多次圖像合成，這樣合成的圖像要在動(dòng)態(tài)范圍還有 的CRT顯示器上顯示，會(huì)遇到動(dòng)態(tài)范圍不匹配的問(wèn)題，所以需要使用DRC算法對(duì)動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)行DRC算法的目的就是要使真實(shí)場(chǎng)景的觀察者和顯示設(shè)備的觀察者都能獲得相同的視覺(jué)感受。DRC會(huì)根據(jù)當(dāng)前環(huán)境中暗區(qū)占的比例以及AE計(jì)算得到的iso自適應(yīng)的壓縮亮局部的細(xì)節(jié)化。它的一般模型如圖3-9所示。感覺(jué)DRCDRCDRC工作類型OPTYPEAUTO：自動(dòng)模式；OPTYPEMANUAL：默認(rèn)值為OPTYPEAUTODRC算法處理。,DRC算法處理。,DRC曲線控制參DRC曲線。DRC曲線用于,DRC曲線控制參數(shù)，用于生成DRC曲線。DRC曲線用,控制DRC曲線DRC曲線控制參數(shù)，用于限制DRC曲線暗區(qū)斜率（增小于u32SlopeMin。,DRC曲線控制參DRC曲線亮區(qū)斜率（增,DRC算法的空間敏感度。該值越大，表示每個(gè)像素生成自己的DRC曲線時(shí)會(huì)參考越多周圍的像素。,DRC曲線與周圍像素的差異越,DRC算法局部對(duì)比度控制參數(shù)。該值越大圖像局部對(duì)比,DRC算法亮區(qū)增益。該值越大圖像亮區(qū)越亮。取值范圍：[0x0,0xFF]。DRC算法的空間敏感度。該值越大，表示每個(gè)像素生成自己的tonecurve時(shí)會(huì)參考越多周圍的像素。,DRC算法暗區(qū)增益。該值越大圖像暗區(qū)越亮。取值范圍：[0x0,0xFFFF]。手DRC強(qiáng)度，ISP真實(shí)生效強(qiáng)度值與配置值一,自動(dòng)模式下DRC強(qiáng)度。線性模式下，實(shí)際強(qiáng)度與此處設(shè)置值、直ISO相關(guān)；Sensorbuilt-inWDR和多幀合成WDR模式下，實(shí)際強(qiáng)度與此處設(shè)置值，長(zhǎng)/短比及ISO相關(guān)。,DRCDRC工作于自動(dòng)檔時(shí)：線性模式下，DRC實(shí)際生效強(qiáng)度與圖像內(nèi)容相關(guān)，暗區(qū)占的越多，DRC強(qiáng)度越大；Sensorbuilt-inWDR和多幀合成WDR模式下，長(zhǎng)/短比越大，DRC強(qiáng)度越大。任何模式下，隨著ISO的增加，DRC強(qiáng)度都會(huì)有所降低。10所示；圖3-11所示。不支持動(dòng)態(tài)修改u32Asymmetry和u32BrightEnhance，否則會(huì)出現(xiàn)壞幀。采stDrcCurveExDRC進(jìn)行控制時(shí)，u32BrightPr越大，圖像越亮，亮區(qū)容易過(guò)曝；u32DarkEnhance越大，暗區(qū)越亮，該值會(huì)受到u32BrightPr的影響，若u32BrightPr較小，即使u32DarkEnhance調(diào)到最大，暗區(qū)提升幅度也不大。采用stDrcCurve對(duì)DRC進(jìn)行控制時(shí)，可通過(guò)修改u32VarianceSpace和u32VarianceIntensity對(duì)圖像局部對(duì)比度進(jìn)行調(diào)節(jié)。u32VarianceSpace和NoiseProfile表，用來(lái)輔檢測(cè)使結(jié)果更加準(zhǔn)確3-12,ISPCMOSDEMOSAICS的成u8VhSlope設(shè),ISPCMOSDEMOSAICS的成u8AaSlope設(shè),ISPCMOSDEMOSAICS的成u8VaSlope設(shè)取值范圍：[0x0ISPCMOSDEMOSAICS的成u8UuSlope設(shè)取值范圍：[0x0,0xFFF]ISPCMOSDEMOSAICS的成vhthresh設(shè)與ISPCMOSDEMOSAICS的成aathresh設(shè)取值范圍：[0x0ISPCMOSDEMOSAICS的成vathresh設(shè),ISPCMOSDEMOSAICS的成uuthresh設(shè)ISPDEMOSAICCFG,ISPDEMOSAICCFGDEFAULT表示正常輸出，ISPDEMOSAICCFGVH表示VH調(diào)試模式，ISPDEMOSAICCFGAA表示AA調(diào)試模式，ISPDEMOSAICCFGVA表示VA調(diào)試模式，ISPDEMOSAICCFGUUUU調(diào)試模式。其他值au8NpOffset[ISPAUTOSTENGTHNUM]2.ISO12233，使圖卡正好充滿屏幕，并對(duì)準(zhǔn)焦。圖3-13ISO12233圖卡3.通PQtools工具HIMPIISPSetDemosaicAttr()設(shè)置默認(rèn)參數(shù)如下。并注意u8AaSlope=u8VaSlope=u8UuSlope=u16VhThresh=u16AaThresh=u16VaThresh=u16UuThresh=4.Demosaic圖3-15VhThresh5.DemosaicenCfgType設(shè)為ISPDEMOSAICCFGAA，AaSlope、AaThresh設(shè)圖3-17AaThresh6.Demosaic7.DemosaicenCfgType設(shè)ISPDEMOSAICCFGUU，UuSlope、UuThresh設(shè)圖3-19DemosaicUU步驟8.enCfgType設(shè)為ISPDEMOSAICCFGDEFAULT，觀察解析度是在正常照度下，400開始，增大或減小au8NpOffset實(shí)時(shí)ISO所屬檔位]值，直overshoot和鋸齒等不可接受的副作用。在低照度下，0開始，au8NpOffset實(shí)時(shí)ISO所屬檔位]值，直到有高頻細(xì)在各ISO檔位下的值。AntiFase面沒(méi)有OLPF時(shí)，在分辨率的高頻部分容易出現(xiàn)偽彩。,1.搭建分辨率卡場(chǎng)景，將鏡頭調(diào)焦至最佳，此時(shí)可看到分辨率卡高頻線對(duì)區(qū)域偽彩趨于.圖像的overshoot和undershoot，以及抑制銳化模塊對(duì)噪聲的增強(qiáng)。預(yù)增強(qiáng)，使圖像看起來(lái)較自然并且有較好的細(xì)節(jié)表現(xiàn)，用YUVsharpen進(jìn)行全面增強(qiáng)，以達(dá)到需要的邊沿和紋理強(qiáng)度。Sharpen在ISPpipeline中的位置3-21所示。BayerSharpen中，提供兩種實(shí)現(xiàn)方式，分別SHARPENTYPESHARPENTYPEEX，SHARPENTYPEEX為新增的式，主要分頻段進(jìn)行處理，通過(guò)控制高中低頻率成分的強(qiáng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)，SHARPENTYPE模式能夠通過(guò)參聯(lián)動(dòng)的，可以根ISO的場(chǎng)景調(diào)試設(shè)置不同的銳化強(qiáng)度。注意，增大以上兩個(gè)參銳化圖像的效果。基于邊緣方向或無(wú)方向的銳化，能夠通過(guò)參數(shù)u8EdgeSt和u8TextureSt控制強(qiáng)度。的和通過(guò)u8OverShoot和u8UnderShoot可以分別控制圖像邊緣的overshoot和過(guò)此外，YuvSharpen模塊還可以在增強(qiáng)圖像邊緣細(xì)節(jié)和紋理的同時(shí)，有效地抑制噪聲的的噪聲的增強(qiáng)，但是，u8EdgeThd值過(guò)大，圖像的邊緣和細(xì)節(jié)的銳化也會(huì)減弱。增大u8TextureThd值，可以減弱u8TextureSt對(duì)圖像紋理處的噪聲的增強(qiáng)，但是，u8TextureThd過(guò)大，會(huì)降低圖像紋理的銳度，并會(huì)導(dǎo)致圖像的紋理不自然。YuvSharpen模塊還可以根據(jù)當(dāng)前像素點(diǎn)的亮度來(lái)控制該像素點(diǎn)的銳化強(qiáng)度。8bit（0-各自對(duì)應(yīng)一個(gè)亮度權(quán)重LumaWgt，共4個(gè)亮度權(quán)重LumaWgt[4]，如下圖所示。LumaWgt越小，則該亮度區(qū)間的像素銳化強(qiáng)度越弱。一般情況下，可以LumaThd[0]LumaThd[1]控制的區(qū)間認(rèn)為是暗區(qū)，LumaThd[2]LumaThd[3]控制的區(qū)間認(rèn)為YuvSharpen還可以通過(guò)u8SaltCtrl控制暗區(qū)的鹽噪聲（白點(diǎn)噪聲）強(qiáng)度，通過(guò)認(rèn)為是暗區(qū)，LumaThd[2]LumaThd[3]控制的區(qū)間認(rèn)為是亮區(qū)，則可以通過(guò)調(diào)節(jié)u8SaltCtrl和u8PepperCtrl分別控制暗區(qū)的鹽噪聲強(qiáng)度和亮區(qū)的胡椒噪聲強(qiáng)度。u8SaltCtrl越大，對(duì)暗區(qū)的鹽噪聲抑制越強(qiáng)，暗區(qū)鹽噪聲越小。u8PepperCtrl越大，對(duì)以通u8DetailCtrl來(lái)單獨(dú)調(diào)節(jié)細(xì)節(jié)紋理和大邊緣的銳度。在上述參數(shù)確定后，圖像的整體銳度就確定了。此時(shí)，還可以通u8DetailCtrl來(lái)單獨(dú)調(diào)節(jié)細(xì)節(jié)紋理和大邊緣的銳度。u8DetailCtrl128時(shí)，細(xì)節(jié)紋理和大邊緣的銳度一致，圖像的整體銳度就是由其他參數(shù)決定的。u8DetailCtrl大128時(shí)，細(xì)節(jié)紋理的銳度高于大邊緣的銳度，并u8DetailCtrl越大，細(xì)節(jié)紋理的銳度比大邊緣的銳度強(qiáng)的越多。u8DetailCtrl小于128時(shí)，細(xì)節(jié)紋理的銳度低于大邊緣的銳度，并u8DetailCtrl越小，細(xì)節(jié)紋理的銳度比大邊緣的銳度弱的越多。一般情況u8DetailCtrl設(shè)128。在正常照度噪聲128小，這樣，可以使大邊緣很銳利，但不增強(qiáng)噪聲。取值范圍：[00xFF]取值范圍：[0,0xFF]。取值范圍：[0,0xFF]。取值范圍：[0,0xFF]。取值范圍：[00xFF]偏向于中頻銳化；大于16時(shí)，偏向于高頻銳化。第二BayerSharpen算法參數(shù)。

的的為大，圖像粗略紋理的銳度越強(qiáng)。取值范圍：[00xFF]。大，圖像邊緣和小細(xì)節(jié)銳度越強(qiáng)。取值范圍：[0,0xFF]。取值范圍：[0,0xFF]。大。取值范圍：[0,0xFF]。,,取值范圍：[00xFF]。該值128，則圖像的細(xì)節(jié)紋理和的銳化強(qiáng)度小于大邊緣。正常默認(rèn)值128.VSHPLUMANUM]VSHPLUMANUM]Sharpen的調(diào)試參數(shù)設(shè)置ISO強(qiáng)相關(guān)。ISO越大，圖像的噪聲越大，圖像的細(xì)節(jié)紋理越不清晰，對(duì)圖像增強(qiáng)就會(huì)增強(qiáng)噪聲，也更容易產(chǎn)生shoot。因此，不同的ISO場(chǎng)景下，sharpen的各個(gè)調(diào)試參數(shù)設(shè)置都會(huì)有差別。 不同的默認(rèn)值。而兩檔ISO之間的ISO所對(duì)應(yīng)的調(diào)試參數(shù)值則通過(guò)線性插值得到。1.bayerSharpen增強(qiáng)圖像的細(xì)節(jié)紋理的清晰度：bayerSharpen作為demosaic的一部分，有助于圖像的細(xì)節(jié)紋理的增強(qiáng)，所以，優(yōu)先bayerSharpen來(lái)提取增強(qiáng)圖像的步驟2.調(diào)試YUVsharpen的邊緣細(xì)節(jié)和紋理的增強(qiáng)強(qiáng)度：通過(guò)調(diào)節(jié)u8EdgeSt來(lái)設(shè)置圖像有方向的邊緣和細(xì)節(jié)的銳度，u8EdgeSt能夠控制基于邊緣方向的銳化強(qiáng)度。通過(guò)調(diào)節(jié)步驟3.控制銳化后的圖像的shoot：通過(guò)調(diào)節(jié)bEnLowLumaShoot、u8OverShoot和大的情況，建議bEnLowLumaShoot置1，以減弱shoot（黑白邊和黑白爆4.抑制噪聲的增強(qiáng)：通u8EdgeThdu8TextureThd可以抑制圖像的邊緣細(xì)節(jié)和紋聲的增強(qiáng)，但是，u8EdgeThd值過(guò)大，圖像的邊緣和細(xì)節(jié)的銳化也會(huì)減弱。增大u8TextureThd值，可以減弱u8TextureSt對(duì)圖像紋理處的噪聲的增強(qiáng)，但是，u8TextureThd過(guò)大，會(huì)降低圖像紋理的銳度，并會(huì)導(dǎo)致圖像的紋理不自然。5.抑制鋸齒和椒鹽噪聲：上述參數(shù)確定后，圖像的整體清晰度就已經(jīng)基本確定。此時(shí)可以通au8LumaThd、au8LumaWgt、u8SaltCtrlu8PepperCtrl來(lái)劃分亮暗區(qū)外，還可以通過(guò)調(diào)節(jié)u8JagCtrl來(lái)改善大邊緣的據(jù)此問(wèn)題。6.細(xì)節(jié)紋理和大邊緣的銳度的單獨(dú)調(diào)試：在圖像的整體清晰度shoot都調(diào)到合適后，可以根據(jù)需要來(lái)調(diào)節(jié)u8DetailCtrl單獨(dú)調(diào)節(jié)細(xì)節(jié)紋理和大邊緣的銳度。7.SharpenNR的配合調(diào)試：調(diào)試圖像清晰度時(shí)，一般都需要sharpenNR配合著增強(qiáng)的同時(shí)，應(yīng)該也NR調(diào)強(qiáng)，以進(jìn)一步減小噪聲。圖像噪聲小時(shí)，為了提高圖像紋理的同時(shí)，應(yīng)該將NR調(diào)弱，以減少NR對(duì)圖像細(xì)節(jié)紋理造成的損失。GG模塊對(duì)圖像進(jìn)行亮度空間非線性轉(zhuǎn)換以適配輸出設(shè)備。G模塊校正R、HIHIFALSE：關(guān)閉；HITRUE默認(rèn)值HITRUE默認(rèn)值為ISPGCURVEDEFAULTu16Table[GNODEWhiteAWB算法的基本原理是，根據(jù)場(chǎng)景內(nèi)灰色物體的顏色信息，RG,B顏色通道的增益，乘以增益后，RGB三個(gè)通道達(dá)到平衡。靜態(tài)白平衡系數(shù)標(biāo)定的環(huán)境色溫，單位Kelvin。推薦靜態(tài)白平衡系數(shù)標(biāo)定的環(huán)境色溫，單位Kelvin。推薦MacbethD50標(biāo)準(zhǔn)光源環(huán)境或室外晴天環(huán)境捕獲24色卡Raw數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。推薦客戶同時(shí)選擇室外自然光源和人工光源進(jìn)行AWB參數(shù)標(biāo)定。標(biāo)定完成后，請(qǐng)根據(jù)工具反饋白平衡算法類型屬AWBALG白平衡算法類型屬AWBALGAWBALGADVANCEAWBALGLOWCOSTCPU占用較少，穩(wěn)定性好，對(duì)AWBALGADVANCE提升了特殊場(chǎng)景(灰塊很少)AWB精度。色溫下限越小，橙色、紅色物AWB的干擾越檢測(cè)色溫超出色溫范圍時(shí)，AWB算法的動(dòng)作。檢測(cè)色ManualAuto兩種方式，Manual模式下，由用戶定義色溫超出上下限時(shí)AWB的增益；Auto模式下，根AWB標(biāo)定參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算色溫超過(guò)上下限時(shí)AWB的增益。弱，影響特定場(chǎng)景下AWB精度。不同ISO下白點(diǎn)條件，ax,in,CbMax,推薦客戶配置stLumaHistAuto模式，調(diào)整亮區(qū)、暗區(qū)權(quán)重，從而改善混合光源或WDR場(chǎng)景幀間相關(guān)的度。設(shè)置為0時(shí)，AWB幀間相關(guān)的度。設(shè)置為0時(shí)，AWB每2幀刷一次增益系數(shù)；設(shè)置0值時(shí)，AWB判斷場(chǎng)景性較差時(shí)，可適當(dāng)放大該參數(shù)。WDR模式下，可適室內(nèi)外檢測(cè)參數(shù)。推薦客戶根據(jù)sensor感光調(diào)整可配置如下：bMultiLightSourceEn=HITRUE，enMultiLSType=AWBMULTILSSAT，..步驟3.打開PQTools的AWB分析界面，觀察白色點(diǎn)是否在當(dāng)前參數(shù)劃定的白域內(nèi)，如4.場(chǎng)景內(nèi)是否有敏感色(膚色、暗綠色、淺黃色、淺藍(lán)色等)干擾AWB表現(xiàn)步驟5.低照度下出現(xiàn)了偏色，需要調(diào)整stCbCrTrack的ax,in,CbMax,CbMin等四組SensorRGB三分量對(duì)光譜的響應(yīng)，與人眼對(duì)光譜的響應(yīng)通常是有偏差的，可通過(guò)一個(gè)CCM標(biāo)定工具24色卡3x3ColorCorrectionMatrix的預(yù)校正。Hi3519V100支持三組不同色溫的CCM,在ISP運(yùn)行時(shí)，F(xiàn)W根據(jù)當(dāng)前的光照強(qiáng)度，色溫等信息，調(diào)整飽和度，實(shí)現(xiàn)CCM（ColorCorrectionMatrix）矩陣系數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。是否使能低照度CCMBypass是否使能低照度CCMBypass是否使能高、低色溫CCMBypass高色溫下的顏色校正矩陣，8bit小數(shù)精度。bit15是-16中等色溫下的顏色校正矩陣，8bit小數(shù)精度。bit15低色溫下的顏色校正矩陣，8bit小數(shù)精度。bit15是-16手動(dòng)CCM模式下，飽和度是否生效位，0表示正數(shù)，1表示負(fù)數(shù)，例0x8010表示-bISOActEn功能是為了避免在極低照度下，CCM隨飽和度調(diào)節(jié)時(shí)，出現(xiàn)各個(gè)顏色的混疊，降低顏色表現(xiàn)。用戶在Auto模式下配置黑白模式時(shí)，需要關(guān)閉該功能；bTempActEn功能是為了避免在極高、極低色溫，尤其是混合光源場(chǎng)景，AWB不能完全恢復(fù)時(shí)，CCM放大AWB誤差，導(dǎo)致顏色表現(xiàn)不自然。成HITRUEHIFALSEHITRUEHIFALSEACM目前提供了兩個(gè)軟件工具來(lái)輔助調(diào)節(jié)ACM模塊，一個(gè)工具是ACM可視化工具，一個(gè)工具ACM標(biāo)定工具，關(guān)于兩個(gè)工具的具體操作介紹請(qǐng)參考《圖像質(zhì)量調(diào)試工具使用步驟1.圖像亮度、G曲線等都會(huì)影響ACM標(biāo)定的準(zhǔn)確性。因此，ACM標(biāo)定前，確認(rèn)待2.D50D65燈箱光源，600lux左右照度，對(duì)24色卡140色卡，拍攝待標(biāo)定機(jī)器和目標(biāo)機(jī)器的BMP或JPG。3.進(jìn)行色卡標(biāo)定，完3D顏色映射步驟4.對(duì)部分顏色進(jìn)行精調(diào)，完成最終3D顏色映射表(各個(gè)顏色的調(diào)整是獨(dú)立的)。標(biāo)定結(jié)果(同時(shí)生成.h文件和.dat文件)。步驟5.在不同場(chǎng)景驗(yàn)證標(biāo)定效果。對(duì)不滿意的顏色，可通過(guò)導(dǎo)入標(biāo)定參數(shù)，多次進(jìn)行精調(diào)(精步驟6.對(duì)比輸出以及目標(biāo)圖像后，如果覺(jué)得某些顏色的效果并未能直接達(dá)到期望的效果，可如圖3-22，ACMColor中將顏色分成了29個(gè)色調(diào)，ACMGain中S飽和度增益和Y13個(gè)飽和度增益9個(gè)亮度增益。此時(shí)的調(diào)整值表示這個(gè)色調(diào)在各種飽和度和亮度下都有相同的調(diào)整量，即飽和度和亮度的13x9個(gè)組合下都有相同調(diào)整量。ACM可視化工具只支持導(dǎo)ACM可視化工具導(dǎo)出的二維矩陣數(shù)據(jù)文件，不支持導(dǎo)入和在可視化界面顯示ACM標(biāo)定工具生成的LUT。從上述兩個(gè)工具的主要操作流程，可以ACM標(biāo)定工具的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單直接，利用源RGB值和目標(biāo)RGB值的關(guān)系來(lái)生成ACM的LUT內(nèi)容，可以將顏色調(diào)節(jié)需求通過(guò)算法轉(zhuǎn)換到LUT內(nèi)容來(lái)實(shí)現(xiàn)。ACM可視化工具的特點(diǎn)是直接操作對(duì)應(yīng)顏色的改變量，精確控制飽和度和亮度13x9個(gè)組合下的改變量，這樣的好處是不需要事先知道準(zhǔn)確的目標(biāo)RGB值，可以將顏色調(diào)節(jié)的需求轉(zhuǎn)化到顏色調(diào)整方向和調(diào)整量的設(shè)定，從而得到LUT內(nèi)容。建議調(diào)節(jié)策略是，盡可能通過(guò)將功能需求轉(zhuǎn)化到對(duì)應(yīng)的源RGB值和目標(biāo)RGB值的方式，借助ACM標(biāo)定工具來(lái)生成LUT內(nèi)容。如果想實(shí)現(xiàn)低照度情況下降低飽和度，降低色噪等功能，可以使用ACM可視化工具來(lái)生成LUT內(nèi)容，因?yàn)榭梢灾庇^調(diào)節(jié)。在這種情況下目標(biāo)RGB值不好設(shè)定，所以不容易通過(guò)ACM標(biāo)定工具來(lái)實(shí)現(xiàn)這類功能。ACM可視化工具不能導(dǎo)ACM標(biāo)定工具LUT，所以在流程上不能用ACM標(biāo)定工具調(diào)整顏色后，再在ACM可視化界面基于這個(gè)結(jié)果繼續(xù)調(diào)節(jié)。WDRsensorbuilt-inWDR和FS-WDRFS-WDR是sensor進(jìn)行多次并輸出多幀圖像，ISP進(jìn)行合成，經(jīng)過(guò)一系列處WDR模式的圖像效果涉及多個(gè)算法處理模塊。下面主要描述相比線性模式有差異的算步驟1.確認(rèn)合理對(duì)著寬動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，BypassAE，F(xiàn)S-WDR,DRC模塊，得到最短幀圖像修改channelswitch寄存器可分別得到其他幀圖像。如輸入命令’himm0x113a00200xe5’切換為2to1WDR的長(zhǎng)幀圖像，3to1WDR的中幀圖像，4to1像，4to1WDR的中幀圖像；輸入命令’himm0x113a00200xe7’切換為4to1WDR的長(zhǎng)幀圖像；輸入命令’himm0x113a00200xe4’切換為最短幀圖像。2.調(diào)DRC參數(shù)。參考章3.6。步驟3.調(diào)整去噪?yún)?shù)。2DNR。參考章3.2AE調(diào)節(jié)時(shí)畫確認(rèn)AE每幀更新結(jié)果，必須保證AE調(diào)節(jié)的過(guò)程中，每