滾動軸承壽命性能試驗技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展

滾動軸承壽命性能試驗技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展第一頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日杭軸研簡介

杭州軸承試驗研究中心是聯(lián)合國援助中國軸承行業(yè)1980年創(chuàng)建的唯一的質(zhì)檢及研究機構(gòu)，主要從事軸承動態(tài)性能和疲勞壽命等高新技術(shù)應(yīng)用研究以及軸承相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)、檢測和試驗等研究工作。擁有國際上比較先進的測試儀器和設(shè)備，技術(shù)力量雄厚，20多年來有多項科研成果在全國推廣應(yīng)用，已形成了較為完善的開發(fā)、制造、檢測和服務(wù)體系。

第二頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日

（續(xù)）2002年根據(jù)政府要求在中國質(zhì)量檢驗機構(gòu)中率先成功改制為科技民營股份制企業(yè)。2003年3月經(jīng)中國實驗室國家認可委員會(CNAL)和中國機械工業(yè)聯(lián)合會(CMIF)評審，成為中國軸承行業(yè)首家通過ISO/IEC17025的科技民營國家級檢測實驗室，且具有獨立法人資格，檢測試驗數(shù)據(jù)能國際互認。杭軸研簡介第三頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日HBRC理念

HBRC

：Highlevel/quality/technology高水準、高質(zhì)量、高科技第四頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日HBRC理念

HBRC

：Benefitthecustomerforever永遠利益客戶第五頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日HBRC理念HBRC

：Research,developmentandproductionthroughinnovation創(chuàng)新研究、開發(fā)及生產(chǎn)的綜合能力第六頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日HBRC理念HBRC

：Concentrationonpeople崇尚以人為本的管理第七頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日資歷證書Ⅰ第八頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日資歷證書Ⅱ第九頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日資歷證書Ⅲ第十頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日資歷證書Ⅳ第十一頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日滾動軸承精度性能壽命可靠性第十二頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日滾動軸承壽命精度壽命磨損壽命振動壽命噪音壽命疲勞壽命第十三頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日滾動軸承壽命性能試驗技術(shù)

現(xiàn)狀及發(fā)展引言軸承壽命理論的現(xiàn)狀及發(fā)展

軸承壽命快速試驗機的現(xiàn)狀及發(fā)展

軸承快速壽命試驗技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展

軸承壽命試驗數(shù)據(jù)處理及發(fā)展

第十四頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日

引言

滾動軸承是廣泛應(yīng)用的重要機械基礎(chǔ)件，其質(zhì)量的好壞直接影響到主機性能的優(yōu)劣，而軸承的壽命則是軸承質(zhì)量的綜合反映，在中國軸承行業(yè)“十一五”發(fā)展規(guī)劃中，重點要求開展提高滾動軸承壽命和可靠性工程技術(shù)攻關(guān)。低載荷、高轉(zhuǎn)速的傳統(tǒng)軸承壽命試驗方法周期長、費用高且試驗結(jié)果的可靠性差，而強化試驗則在保持接觸疲勞失效機理一致的前提下，大大地縮短試驗時間，降低了試驗成本，從而加快了產(chǎn)品的開發(fā)周期和改進步伐，因此軸承壽命強化試驗受到越來越多的關(guān)注、研究和應(yīng)用。軸承快速壽命試驗包含了比軸承壽命強化試驗更為廣泛的內(nèi)涵，它不僅在壽命試驗方面，而且在壽命試驗的設(shè)計，壽命數(shù)據(jù)的處理、分析，壽命的預(yù)測評估，軸承失效的快速診斷、分析、處理等系統(tǒng)技術(shù)方面具有更新更廣的內(nèi)容。第十五頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日Ⅱ軸承壽命理論的

現(xiàn)狀及發(fā)展

1.Weibull分布：1939年，Weibull提出的認為疲勞裂紋產(chǎn)生于滾動表面下最大剪切應(yīng)力處，擴展到表面，產(chǎn)生疲勞剝落，Weibull給出了生存概率S與表面下最大剪切應(yīng)力τ、應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N和受應(yīng)力體積V的關(guān)系：

第十六頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日2.載荷容量理論：1947年，Palmgren和Lundberg一起提出了滾動軸承的載荷容量理論。該理論認為接觸表面下平行于滾動方向的最大交變剪切應(yīng)力決定著疲勞裂紋的發(fā)生，考慮到材料冶煉質(zhì)量對壽命的影響，同時指出：應(yīng)力循環(huán)次數(shù)越多、受力體積越大，則材料的疲勞破壞概率就越大，提出了統(tǒng)計處理接觸疲勞問題的指數(shù)方程：Ⅱ軸承壽命理論的

現(xiàn)狀及發(fā)展

第十七頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日3.L-P公式：該公式1962年已由ISO列為推薦標準，并于1977年修正為正式的國際標準ISO281/1－1977。Ⅱ軸承壽命理論的

現(xiàn)狀及發(fā)展

第十八頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日4.SKF通用軸承壽命計算模型:該理論引入了局部應(yīng)力和材料疲勞極限的概念，計算的出發(fā)點是局部應(yīng)力，更加符合疲勞強度的設(shè)計思路。L-P模型僅是該理論模型的一種特殊情況。該新壽命理論數(shù)學(xué)模型在1984年ASME/ASCE聯(lián)合潤滑會議上發(fā)表。Ⅱ軸承壽命理論的

現(xiàn)狀及發(fā)展

第十九頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日5.SKF通用軸承壽命計算簡化式：其中：aSKF為壽命調(diào)整系數(shù)，它包括了潤滑、污染、疲勞極限和軸承當(dāng)量動載荷之間的復(fù)雜關(guān)系，它的值由污染系數(shù)ηc、軸承疲勞極限載荷Pu、當(dāng)量動載荷P和粘度系數(shù)K之間的函數(shù)關(guān)系給出。ηc系數(shù)則考慮了潤滑劑的污染及其對軸承壽命的影響。目前這一理論僅在SKF內(nèi)部使用。Ⅱ軸承壽命理論的

現(xiàn)狀及發(fā)展

第二十頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日6.ISO281:1990修訂的額定壽命計算式：該修訂公式中的修正系數(shù)axyz考慮到材料、潤滑、環(huán)境、雜質(zhì)顆粒、套圈中內(nèi)應(yīng)力、安裝和軸承載荷等因素對軸承壽命的影響。目前該修正式已被我國正式引用并作為我國滾動軸承行業(yè)產(chǎn)品壽命的推薦性文件。Ⅱ軸承壽命理論的

現(xiàn)狀及發(fā)展

第二十一頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日7.其他：20世紀70年代初，ChiuP和TallianTE提出了考慮表面的裂紋生成方式的接觸疲勞工程模型，該模型可以解釋一些L-P模型難以解釋的問題，例如表面粗糙度、彈流油膜厚度、切向摩擦牽引力以及潤滑介質(zhì)存在污染物等情況對接觸疲勞的影響。20世紀80年代，IoannidesE和HarrisTA在引進了材料疲勞極限應(yīng)力和考慮應(yīng)力體積內(nèi)各點應(yīng)力及其深度的情況下，給出了I-H模型，該模型比L-P模型考慮的更加細致和接近實際情況。但ZaretskyEV認為該模型高估了軸承的壽命。ZaretskyEV提出的基于Weibull模型基礎(chǔ)上的修正模型、ChengWQ和ChengHS提出的用疲勞裂紋產(chǎn)生的時間來表示軸承壽命的C-C模型、TallianTE提出的T模型、YuWK和HarrisTA提出的Y-H模型都從不同的角度提出了對壽命的預(yù)測方法?？茖W(xué)準確地預(yù)測軸承疲勞壽命一直是機械工程學(xué)者關(guān)心又難以解決的難題，三參數(shù)Weibull分布和修正的Palmgren-Miner疲勞損傷累積法將是滾動軸承應(yīng)用中亟待研究的課題，同時建立關(guān)于軸承疲勞機理研究、失效因素分析、材料冶煉加工工藝、試驗數(shù)據(jù)分析等的數(shù)據(jù)庫也是任重道遠。Ⅱ軸承壽命理論的

現(xiàn)狀及發(fā)展

第二十二頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日一般壽命計算公式理論基礎(chǔ)；

瑞典哥德堡查爾默斯技術(shù)大學(xué)G.論德伯格（GustafLundberg）教授和SKF的A.帕爾默哥萊（ArvidPalmgren）工程師于1947年提出的理論為基礎(chǔ)，依據(jù)是1936年的Weibull的疲勞概率理論。1962年國際標準化組織ISO281標準的滾動軸承壽命的計算公式L10=[C/P]e式中；C—軸承額定動載荷；C=f（DW、Le、Z…）

P—軸承當(dāng)量動載荷；

e—壽命計算系數(shù)；滾子軸承；e＝10/3、球軸承；e=3理念體現(xiàn)；

軸承的載荷能力和軸承的實際載荷的大小是確定軸承壽命的唯一因素。軸承產(chǎn)品市場的導(dǎo)向；

1)軸承內(nèi)部承載能力的開發(fā)－軸承結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計；

2)軸承結(jié)構(gòu)改進偏向于滾動體的直徑、長度和個數(shù)的增加；

3)以調(diào)心滾子軸承為典型的結(jié)構(gòu)與保持架的開發(fā)、設(shè)計與改進；影響與成效；

大大提高軸承產(chǎn)品質(zhì)量和軸承的載荷能力，優(yōu)化軸承結(jié)構(gòu)，完善軸承的優(yōu)化設(shè)計；局限與不足；

壽命評估僅局限于對軸承的自身，改革僅涉及軸承制造業(yè)內(nèi)。第二十三頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日軸承實際失效分析的啟發(fā)1/3材料疲勞滾動軸承的失效材料的疲勞失效

34％潤滑失效

36％污染失效

14％安裝失效

16％1/3潤滑失效1/3安裝污染滾動軸承實際失效分析的啟發(fā)好的軸承必須有良好的維護！軸承的失效并非完全是軸承的質(zhì)量問題！第二十四頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日雷諾滑動雷諾滑動交變應(yīng)力與雷諾滑動靜態(tài)時滾動體與滾道接觸處的彈性變形動態(tài)時滾動前方的材料被拉伸動態(tài)時滾動后方的材料被壓縮彈性恢復(fù)滯后產(chǎn)生摩擦

滾動軸承工作表面并非“剛性體”，在滾動體與滾道接觸處會發(fā)生彈性變形，局部材料會發(fā)生拉伸和壓縮，材料承受拉伸與壓縮的交變的應(yīng)力作用的同時在滾動工作表面產(chǎn)生滑動摩擦。雷諾滑動材料表層疲勞理論第二十五頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日材料表層疲勞理論的發(fā)展軸承材料疲勞剝離機理的發(fā)展和引深材料表層的疲勞剝離機理材料表層下的非金屬夾雜物非金屬夾雜物邊緣的應(yīng)力集中，出現(xiàn)的“蝶形非金屬夾雜物邊緣的材料疲勞裂紋處出現(xiàn)裂紋由材料的表層向材料的表面擴展，最終導(dǎo)致材料的剝離。NSK第二十六頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日材料表層疲勞蝶影材料表層的非金屬夾雜物在循環(huán)交變應(yīng)力作用下形成的“蝶形”NSK第二十七頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日材料表面疲勞剝離機理1軸承材料疲勞剝離機理的發(fā)展和引深材料表面的疲勞剝離機理1應(yīng)力分布接觸應(yīng)力凹痕裂紋由表面向內(nèi)發(fā)展，再由內(nèi)向外形成剝離裂紋的起源在材料表面的應(yīng)力集中點－表面形態(tài)缺陷引起的材料表面剝離－NSK第二十八頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日材料表面疲勞剝離機理2軸承材料疲勞剝離機理的發(fā)展和引深材料表面的疲勞剝離機理2－由潤滑與污染引起的材料表面剝離－太大顆粒沉淀在底部，如沉淀在滾動表面，直接破壞表面形貌太小顆粒凝結(jié)和沉淀在滾動表面破壞潤滑油膜的連續(xù)性正常顆粒懸浮在潤滑油中，隨潤滑油流動大顆粒在滾動表面直接產(chǎn)生壓痕壓痕處應(yīng)力集中，裂紋由表面生成，向材料的表層擴展，并與材料表層的薄弱處（偏析、非金屬夾雜）相連小顆粒在滾動表面破壞潤滑油膜的連續(xù)性NSK第二十九頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日1.引言20世紀早期，我國軸承行業(yè)一直沿用前蘇聯(lián)的ZS型軸承壽命試驗機進行軸承壽命試驗，這種試驗機的性能已明顯落后于試驗發(fā)展需要。從美國引進的F&M5”新型滾動軸承疲勞壽命試驗機除了價格昂貴外，還采用氣動高壓動力源和60Hz的電頻率，不太適合中國的國情。因此在20世紀的90年代，在吸取國外先進試驗機的基礎(chǔ)上，杭州軸承試驗研究中心研制了新一代自動控制滾動軸承疲勞壽命強化試驗機B10-60R及其改進的ABLT系列滾動軸承疲勞壽命強化試驗機，大大地推進了中國軸承行業(yè)軸承壽命試驗系統(tǒng)技術(shù)的進步。Ⅲ軸承壽命快速試驗機

的現(xiàn)狀及發(fā)展

第三十頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日Ⅲ軸承壽命快速試驗機

的現(xiàn)狀及發(fā)展

2.ZS型滾動軸承疲勞壽命試驗機的主要性能參數(shù)：試驗機型號ZS15—30ZS30—60ZS60—120

試驗軸承（mm）內(nèi)徑15～3030～6060～120外徑35～6262～110110～215活塞面積（cm2）徑向2570200軸向1525100工作溫度（℃）20～70℃，不得超過90℃試驗軸承轉(zhuǎn)速（r/min）3200~160001000~5000775~3860試驗軸承最大載荷（kN/套）徑向7.3524.598軸向3.4314.768.6潤滑方式循環(huán)潤滑驅(qū)動電機功率（kW）2.82.8/2.14.5轉(zhuǎn)速（r/min）28701420/29501440第三十一頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日3.ZS型和F&M5”型滾動軸承疲勞壽命試驗機的性能比較：Ⅲ軸承壽命快速試驗機

的現(xiàn)狀及發(fā)展

比較項目ZS型F&M5”型試驗頭單個試驗頭，單機尺寸小兩套試驗頭，開啟式試驗軸承裝拆封閉式，不便裝拆采用開啟式，觀察方便，便于裝拆加載性能手動帶溫度補償和蓄能油缸砝碼和減壓閥，連續(xù)補償，精度高但占用空間大且成本高潤滑性能封閉式強制循環(huán)潤滑，油溫不可控，澆灌式潤滑，油路通暢，油溫可控，提高了精度第三十二頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日4.ABLT系列滾動軸承疲勞壽命強化試驗機主要性能參數(shù)Ⅲ軸承壽命快速試驗機

的現(xiàn)狀及發(fā)展

試驗機類型項目ABLT-1AABLT-2ABLT-3ABLT-4ABLT-5球軸承和滾子軸承（尤其是汽車輪轂軸承）球軸承球軸承和滾子軸承試驗軸承內(nèi)徑/mmφ10~60φ60~120φ5~12φ120~180φ180~240試驗軸承數(shù)量2~4套試驗軸承轉(zhuǎn)速r/min1000~10000(可調(diào))500~5000(可調(diào))5000~36000(可調(diào))500~3000(可調(diào))300~2500(可調(diào))最大徑向載荷/kN1002501.5400800最大軸向載荷/kN501250.4200300電源主軸電機3kW7.5kW1.5kW10kW15kW油泵電機0.37kW0.75kW40W1.5kW2kW功率消耗/kW約3.5約9約1.8約15約20環(huán)境溫度10℃~40℃總質(zhì)量/kg約1000約2000約500約3500約4500整機尺寸/mm1500×720×12001750×900×12001100×650×10002000×1000×15002200×1100×1600第三十三頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日5.試驗機的發(fā)展：在持續(xù)消化吸收和改進各種軸承壽命試驗機的基礎(chǔ)上，我國自行設(shè)計研制的ABLT（AcceleratedBearingLifeTester）系列滾動軸承疲勞壽命強化試驗機，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的新型軸承壽命試驗技術(shù)和方法，通過個性化的設(shè)計，基本能滿足大多數(shù)滾動軸承疲勞壽命強化試驗的需要。其主要性能參數(shù)如表4所示。上世紀90年代以前，我國的軸承行業(yè)一直沿用前蘇聯(lián)的ZS型試驗機和試驗規(guī)范進行軸承的壽命試驗，該試驗技術(shù)試驗精度低、加載系統(tǒng)不穩(wěn)定、沒有自動控制系統(tǒng)，遠遠不能滿足大量試驗工作的需要。ABLT-1壽命強化試驗機試驗技術(shù)一定程度地采用了自動化控制技術(shù)，具有操作方便、精度大大提高、使用可靠、減少了勞動強度。ABLT系列疲勞壽命強化試驗機產(chǎn)權(quán)吸收了以前試驗技術(shù)的優(yōu)點，進一步加強和完善了自動化控制水平。在ABLT系列試驗機的基礎(chǔ)上，進一步開發(fā)A2BLT+F2AST（AutomaticAcceleratedBearingLifeTester&FastFailureAnalysisSystemTechnology）壽命強化試驗機和進一步研究開發(fā)包括快速失效診斷技術(shù)、快速失效分析技術(shù)、快速失效處理技術(shù)等三大方面技術(shù)，將是我們軸承行業(yè)試驗機研發(fā)的下一個重要的課題。Ⅲ軸承壽命快速試驗機

的現(xiàn)狀及發(fā)展

第三十四頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日科研成果已取得了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益負責(zé)研究的滾動軸承壽命強化試驗系統(tǒng)（A2BLT+F2AST），屬國內(nèi)獨創(chuàng)，該項目已產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，并解決了關(guān)鍵技術(shù)問題，產(chǎn)品已系列化：ABLT-1A，ABLT-2，ABLT-3，ABLT-4，ABLT-5，已生產(chǎn)銷售200余臺，創(chuàng)產(chǎn)值2500余萬元，替代進口產(chǎn)品，為國家節(jié)省外匯6000余萬美元。第三十五頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日科研成果國家發(fā)明專利4項“滾動軸承壽命強化試驗機及其試驗方法”,“汽車輪轂軸承單元摩擦力矩試驗機及其試驗方法”,“汽車輪轂軸承單元防塵性能模擬試驗機及其試驗方法”,“密封軸承多功能試驗機及其試驗方法”已申請四項國家發(fā)明專利，而且均已公示。第三十六頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日1.引言由于影響軸承壽命的因素太多、太復(fù)雜，而軸承疲勞壽命理論仍需進一步完善，因此進行壽命試驗成為評定軸承壽命的主要手段。相對于SKF、INA/FAG、Timken/Torrington、NSK等國外公司，我國軸承壽命試驗起步較晚，對失效機理等基礎(chǔ)理論研究不足，目前尚處于大量積累試驗數(shù)據(jù)的階段，經(jīng)過十幾年的努力和發(fā)展，我國的軸承壽命試驗技術(shù)已經(jīng)得到了較大的發(fā)展并有很大的發(fā)展前景。Ⅳ軸承快速壽命試驗技術(shù)

的現(xiàn)狀及發(fā)展

第三十七頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日2.環(huán)境模擬可靠性試驗早在20世紀40年代，美國就對產(chǎn)品的設(shè)計開始采用單因素環(huán)境模擬的研制試驗與鑒定試驗，用來檢驗設(shè)計的質(zhì)量和可靠性。20世紀70年代，則開始采用綜合環(huán)境模擬可靠性試驗、任務(wù)剖面試驗和驗收模擬試驗。在此后的很長時間內(nèi)這些試驗方法成為保障產(chǎn)品可靠性的主要手段。但由于環(huán)境模擬耦合作用的復(fù)雜性、高成本以及試驗結(jié)果的滯后性，使得該類模擬試驗技術(shù)喪失了一定的優(yōu)勢。Ⅳ軸承快速壽命試驗技術(shù)

的現(xiàn)狀及發(fā)展

第三十八頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日3.環(huán)境應(yīng)力激發(fā)試驗與模擬試驗的思路相反，環(huán)境應(yīng)力激發(fā)試驗則是用人為的施加環(huán)境應(yīng)力的方法，加速激出并清除產(chǎn)品潛在缺陷來達到提高可靠性的目的。從早期的高溫、溫度循環(huán)、溫度沖擊等激發(fā)試驗的形式，發(fā)展為現(xiàn)在公認的高溫變率的溫度循環(huán)和寬帶隨機振動，試驗所施加的應(yīng)力不必模擬真實環(huán)境，只要激發(fā)的效率越高越好。隨著該試驗技術(shù)的蓬勃發(fā)展，有人試圖用標準的形式來加速這一技術(shù)的發(fā)展，但這種思路容易將試驗方法重新拉回到模擬試驗的軌道上去，況且不同的缺陷類型和不同失效機理必須使用不同的應(yīng)力篩選方案來進行，因此這種以標準試驗方法來規(guī)范試驗的方法是不可取的。Ⅳ軸承快速壽命試驗技術(shù)

的現(xiàn)狀及發(fā)展

第三十九頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日4.比較目前軸承行業(yè)廣泛采用的可靠性強化試驗技術(shù)是依據(jù)故障物理學(xué)，把故障或失效當(dāng)作研究的主要對象，通過發(fā)現(xiàn)、研究和根治故障達到提高可靠性的目的。實踐證明，該方法效果顯著，并且與常規(guī)試驗技術(shù)具有等效性和可比性。前蘇聯(lián)、瑞典的SKF、日本的NSK、NTN、英國的RHP(現(xiàn)為日本NSK-RHP)、奧地利的STEYR（現(xiàn)為SKF-STEYR）、美國的SKF和F&M公司均采用加大試驗載荷來達到快速試驗的目的。日本和歐美等國家的深溝球軸承強化試驗中所采用的試驗載荷已經(jīng)接近或超過額定載荷的一半，如表5所示。模擬試驗技術(shù)近年來得到廣泛的重視，但是模擬試驗成本較高、周期太長和模擬耦合的復(fù)雜性，使得模擬試驗呈積木式、模塊化方向發(fā)展。激發(fā)試驗技術(shù)雖然國外有一定的研究，但是國內(nèi)軸承行業(yè)目前還很少做過該類試驗，同時這種試驗方法目前都是在設(shè)計沒有缺陷的前提下，針對生產(chǎn)過程的缺陷，對于設(shè)計缺陷還不能很好的排除。Ⅳ軸承快速壽命試驗技術(shù)

的現(xiàn)狀及發(fā)展

第四十頁，共四十四頁，編輯于2023年，星期日５.發(fā)展試驗技術(shù)的智能化和個性化將是軸承壽命試驗技術(shù)將來的發(fā)展方向，根據(jù)特定的試驗條件，設(shè)定轉(zhuǎn)速