表面組裝技術(shù)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)報(bào)告優(yōu)質(zhì)資料

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南通職業(yè)大學(xué)表面組裝技術(shù)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)報(bào)告優(yōu)質(zhì)資料(可以直接使用，可編輯優(yōu)質(zhì)資料，歡迎下載）電子信息工程學(xué)院表面組裝技術(shù)（SMT）生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)報(bào)告—貼片電調(diào)收音機(jī)的制作班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：作品特點(diǎn)采用電調(diào)諧單片F(xiàn)M收音機(jī)集成電路，調(diào)諧方便準(zhǔn)確。接收頻率為87—108MHZ。較高接收靈敏度。外型小巧，便于隨身攜帶。電源范圍為1.8V—3.5V，充電電池（1.2V）和一次性電池（1.5V）可工作。內(nèi)設(shè)靜噪電路，抑制調(diào)諧過程中的噪聲。電路圖及工作原理電路的核心是單片收音機(jī)集成電路SC1088。它采用特殊的低中頻（70KHZ）技術(shù)，外圍電路省去了中頻變壓器和陶瓷濾波器，使電路簡(jiǎn)單可靠，調(diào)試方便。SC1088采用SOT16腳封裝，表1是引腳功能，以下是電路原理圖：FM信號(hào)輸入如上圖所示調(diào)頻信號(hào)由耳機(jī)線饋入經(jīng)C14、C13、C15和L1的輸入電路進(jìn)入IC的11、12腳混頻電路。此時(shí)的FM信號(hào)沒有調(diào)諧信號(hào)，即所有調(diào)頻電臺(tái)信號(hào)均可進(jìn)入。本振調(diào)諧電路本振電路中關(guān)鍵元器件是變?nèi)荻O管，它是利用PN結(jié)的結(jié)電容與偏壓有關(guān)的特性制成的“可變電容”。下圖（a），變?nèi)荻O管加反向電壓Ud，其結(jié)電容Cd與Ud的特性如下圖（b）所示，是非線性關(guān)系。這種電壓控制的可變電容廣泛用于電調(diào)諧、掃頻等電路。本電路中，控制變?nèi)荻O管V1地的電壓由IC第16腳給出。當(dāng)按下掃描開關(guān)S1時(shí)，IC內(nèi)部的RS觸發(fā)器打開恒流源，由16腳向電容C9充電，C9兩端電壓不斷上升，電壓由R4到V1。V1電容量不斷變化，由V1、C8、L4構(gòu)成的本振電路的頻率不斷變化而進(jìn)行調(diào)諧。當(dāng)收到電臺(tái)信號(hào)后，信號(hào)檢測(cè)電路使IC內(nèi)部的RS觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，恒流源停止對(duì)C9充電，同時(shí)在AFC電路作用下，鎖住所接收的廣播節(jié)目頻率，從而可以穩(wěn)定接收電臺(tái)廣播，知道按下S1開始新的搜索。當(dāng)按下Reset開關(guān)S2時(shí)，電容C9放電，本振頻率回到最低端。中頻放大、限幅與鑒頻電路的中頻放大、限幅及鑒頻電路及電阻均在IC內(nèi)。FM廣播信號(hào)和本振電路信號(hào)在IC內(nèi)混頻器中產(chǎn)生70KHZ的中頻信號(hào)，經(jīng)內(nèi)部1dB放大器、中頻限幅器，送到鑒頻器檢出音頻信號(hào)，經(jīng)內(nèi)部環(huán)路濾波后由2引腳輸出音頻信號(hào)。電路中的1腳的C10為靜噪電容，3腳C11為AF環(huán)路濾波電容，6腳的C6為中頻反饋電容，7腳的C7為低通電容，8腳與9腳之間的電容C17為中頻耦合電容，10腳的C4為限幅器的低通電容，13腳的C12為中限幅器失調(diào)電壓電容，C13為濾波電容。耳機(jī)放大電路由于耳機(jī)收聽所需功率小，本機(jī)采用了簡(jiǎn)單的晶體管放大電路，2腳輸出的音頻信號(hào)經(jīng)電位器RP調(diào)節(jié)電量后，由V3、V4組成復(fù)合管甲類放大。R1和C1兩個(gè)組成音頻輸出負(fù)載，線圈L1和L2為射頻與音頻隔離線圈。這種電路耗電大小與有無廣播信號(hào)以及音量大小關(guān)系不大，不收聽時(shí)需斷電源。表1FM收音機(jī)集成電路SC1088引腳功能FM材料清單：相關(guān)參數(shù)的測(cè)量SC1088各引腳電壓引腳號(hào)12345678910111213141516電壓值(V)2.750.612.93.143.162.852.852.12.62.60.90.92.602.31.4整機(jī)工作電流斷開電源開關(guān)，測(cè)開關(guān)兩端電流，測(cè)得整機(jī)工作電流為：6.1mAV3、V4各引腳電位及VBE3、VBE4的值V3b=0.57V，V3e=0V，V3c=0.88V，VBE3=0.57VV4b=0.88V，V4e=1.55V，V4c=0V，VBE4=0.67V焊接調(diào)試體會(huì)和認(rèn)識(shí)《自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)》教案第次課（年月日）教學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)課題：供料單元的控制教學(xué)目標(biāo)：1、了解供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程2、了解供料單元的氣動(dòng)控制過程教學(xué)重點(diǎn):1、了解供料單元的氣動(dòng)控制.2、供料單元的工作過程。教學(xué)難點(diǎn)：供料單元的氣動(dòng)控制

教學(xué)方法:講授法（PPT課件）、啟發(fā)式教學(xué)法.教學(xué)內(nèi)容：1、供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程。2、供料單元的氣動(dòng)控制過程。教學(xué)過程：供料單元的控制一、

供料單元的結(jié)構(gòu)及其工作過程供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕,走線槽、底板等。其中，機(jī)械部分結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。圖1供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成其中,管形料倉(cāng)和工件推出裝置用于儲(chǔ)存工件原料,并在需要時(shí)將料倉(cāng)中下層的工件推出到出料臺(tái)上.它主要由管形料倉(cāng)、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。工作原理:工件垂直疊放在料倉(cāng)中,推料缸處于料倉(cāng)的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí),它與下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置.在需要將工件推出到物料臺(tái)上時(shí)，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件;然后使推料氣缸活塞桿推出,從而把下層工件推到物料臺(tái)上。在推料氣缸返回并從料倉(cāng)底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉(cāng)中的工件在重力的作用下，就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。二、供料單元的氣動(dòng)控制過程①

氣動(dòng)控制元件1、標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸雙作用氣缸是指活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣來推動(dòng).圖2-3是標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸的半剖面圖。圖中，氣缸的兩個(gè)端蓋上都設(shè)有進(jìn)排氣通口，從無桿側(cè)端蓋氣口進(jìn)氣時(shí)，推動(dòng)活塞向前運(yùn)動(dòng)；反之,從桿側(cè)端蓋氣口進(jìn)氣時(shí)，推動(dòng)活塞向后運(yùn)動(dòng)。雙作用氣缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點(diǎn)，但由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)的,回縮時(shí)壓縮空氣的有效作用面積較小,所以產(chǎn)生的力要小于伸出時(shí)產(chǎn)生的推力。圖2雙作用氣缸工作示意圖2、單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以也稱為速度控制閥。3、電磁換向閥電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時(shí),靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。圖3所示是一個(gè)單電控二位三通電磁換向閥的工作原理示意。圖3單電控電磁換向閥的工作原理所謂“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對(duì)于閥體所具有的不同的工作位置。“通”的含義則指換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個(gè)通口即為幾通.②

氣動(dòng)控制回路

氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯控制功能是由PLC實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖4所示。圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。圖4供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖③

供料單元的PLC控制具體的控制要求為:設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件,則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設(shè)備準(zhǔn)備好.否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍.若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，工作單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行"指示燈HL2常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒有工件,則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上.出料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。若在運(yùn)行中按下停止按鈕,則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足,則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行"指示燈HL2保持常亮。若料倉(cāng)內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)?！蹲詣?dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)》教案第次課（年月日）教學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)課題：加工單元的控制教學(xué)目標(biāo):1、了解加工單元的結(jié)構(gòu)及工作過程2、了解加工單元的控制過程教學(xué)重點(diǎn)：1、了解加工單元的氣動(dòng)控制。教學(xué)難點(diǎn)：加工單元的控制過程

教學(xué)方法:講授法(PPT課件）、啟發(fā)式教學(xué)法。教學(xué)內(nèi)容：1、加工單元的結(jié)構(gòu)和工作過程。2、加工單元的控制過程.教學(xué)過程：加工單元的控制一、

加工單元的結(jié)構(gòu)及其工作過程加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方;完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過程.加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工（沖壓）機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端口，底板等。其中，該單元機(jī)械結(jié)構(gòu)總成如圖1所示。圖1加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)總成工作原理：滑動(dòng)加工臺(tái)在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸出，加工臺(tái)氣動(dòng)手指張開的狀態(tài)，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到料臺(tái)上，物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件后，PLC控制程序驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指將工件夾緊→加工臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件→完成沖壓動(dòng)作后向上縮回→加工臺(tái)重新伸出→到位后氣動(dòng)手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào).為下一次工件到來加工做準(zhǔn)備。沖壓臺(tái)的工作原理是：當(dāng)工件到達(dá)沖壓位置既伸縮氣缸活塞桿縮回到位，沖壓缸伸出對(duì)工件進(jìn)行加工，完成加工動(dòng)作后沖壓缸縮回,為下一次沖壓做準(zhǔn)備。二、

加工單元的控制過程加工單元的元器件（1)薄型氣缸薄型氣缸屬于省空間氣缸類,即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn).圖2是薄型氣缸的一些實(shí)例圖。圖2薄型氣缸的實(shí)例圖（2)氣動(dòng)手指（氣爪)氣爪用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動(dòng)導(dǎo)軌型、支點(diǎn)開閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型等工作方式.YL—335B的加工單元所使用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌型氣動(dòng)手指，如圖3（a）所示。其工作原理可從其中剖面圖（b)和(c）看出.圖3氣動(dòng)手指實(shí)物和工作原理加工單元的氣動(dòng)控制回路加工單元的氣動(dòng)控制元件均采用二位五通單電控電磁換向閥,各電磁閥均帶有手動(dòng)換向和加鎖鈕。它們集中安裝成閥組固定在沖壓支撐架后面。氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖4所示。1B1和1B2為安裝在沖壓氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān),2B1和2B2為安裝在加工臺(tái)伸縮氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān),3B1為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān).1Y1、2Y1和3Y1分別為控制沖壓氣缸、加工臺(tái)伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。圖4加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖加工單元PLC控制只考慮加工單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，本單元的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)應(yīng)置于“單站方式”位置.具體的控制要求為:（1）初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開的狀態(tài),沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。（2）若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng),“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊,送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序.如果沒有停止信號(hào)輸入,當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開始下一周期工作。在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作.HL2指示燈熄滅。（3）在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2指示燈熄滅。加工過程的PLC控制流程圖如圖5所示圖5加工過程的流程圖《自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)》教案第次課（年月日)教學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)課題：裝配單元的控制教學(xué)目標(biāo):1、了解裝配單元的結(jié)構(gòu)及工作過程2、了解裝配單元的控制過程教學(xué)重點(diǎn)：1、了解裝配單元的氣動(dòng)控制。教學(xué)難點(diǎn):裝配單元的控制過程

教學(xué)方法：講授法(PPT課件）、啟發(fā)式教學(xué)法。教學(xué)內(nèi)容：1、裝配單元的結(jié)構(gòu)和工作過程。2、裝配單元的控制過程。教學(xué)過程：裝配單元的控制一、

裝配單元的結(jié)構(gòu)及其工作過程裝配單元的功能是完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過程。裝配單元的結(jié)構(gòu)組成包括:管形料倉(cāng),供料機(jī)構(gòu),廻轉(zhuǎn)物料臺(tái)，機(jī)械手,待裝配工件的定位機(jī)構(gòu),氣動(dòng)系統(tǒng)及其閥組,信號(hào)采集及其自動(dòng)控制系統(tǒng),以及用于電器連接的端子排組件,整條生產(chǎn)線狀態(tài)指示的信號(hào)燈和用于其他機(jī)構(gòu)安裝的鋁型材支架及底板，傳感器安裝支架等其它附件。其中，機(jī)械裝配圖如圖1所示：圖1裝配單元機(jī)械裝配圖（1）管形料倉(cāng)管形料倉(cāng)用來存儲(chǔ)裝配用的金屬、黑色和白色小園柱零件。它由塑料圓管和中空底座構(gòu)成.塑料圓管頂端放置加強(qiáng)金屬環(huán)，以防止破損.工件豎直放入料倉(cāng)的空心圓管內(nèi)，由于二者之間有一定的間隙，使其能在重力作用下自由下落.為了能對(duì)料倉(cāng)供料不足和缺料時(shí)報(bào)警，在塑料圓管底部和底座處分別安裝了2個(gè)漫反射光電傳感器（E3Z-L型），并在料倉(cāng)塑料圓柱上縱向銑槽，以使光電傳感器的紅外光斑能可靠照射到被檢測(cè)的物料上。（2）落料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)氣源接通后，頂料氣缸的初始位置在縮回狀態(tài)，擋料氣缸的初始位置在伸出狀態(tài)。這樣,當(dāng)從料倉(cāng)上面放下工件時(shí)，工件將被擋料氣缸活塞桿終端的擋塊阻擋而不能落下。需要進(jìn)行落料操作時(shí)，首先使頂料氣缸伸出，把次下層的工件夾緊，然后擋料氣缸縮回,工件掉入廻轉(zhuǎn)物料臺(tái)的料盤中。之后擋料氣缸復(fù)位伸出，頂料氣缸縮回，次下層工件跌落到擋料氣缸終端擋塊上，為再一次供料作準(zhǔn)備.(3）廻轉(zhuǎn)物料臺(tái)該機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)擺臺(tái)和兩個(gè)料盤組成,氣動(dòng)擺臺(tái)能驅(qū)動(dòng)料盤旋轉(zhuǎn)180度，從而實(shí)現(xiàn)把從供料機(jī)構(gòu)落下到料盤的工件移動(dòng)到裝配機(jī)械手正下方的功能。（4)裝配機(jī)械手裝配機(jī)械手是整個(gè)裝配單元的核心。當(dāng)裝配機(jī)械手正下方的廻轉(zhuǎn)物料臺(tái)料盤上有小園柱零件，且裝配臺(tái)側(cè)面的光纖傳感器檢測(cè)到裝配臺(tái)上有待裝配工件的情況下，機(jī)械手從初始狀態(tài)開始執(zhí)行裝配操作過程.裝配機(jī)械手的運(yùn)行過程如下:PLC驅(qū)動(dòng)與豎直移動(dòng)氣缸相連的電磁換向閥動(dòng)作，由豎直移動(dòng)帶導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指向下移動(dòng)，到位后，氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)手爪夾緊物料，并將夾緊信號(hào)通過磁性開關(guān)傳送給PLC，在PLC控制下，豎直移動(dòng)氣缸復(fù)位，被夾緊的物料隨氣動(dòng)手指一并提起,離開當(dāng)廻轉(zhuǎn)物料臺(tái)的料盤，提升到高位后，水平移動(dòng)氣缸在與之對(duì)應(yīng)的換向閥的驅(qū)動(dòng)下，活塞桿伸出，移動(dòng)到氣缸前端位置后，豎直移動(dòng)氣缸再次被驅(qū)動(dòng)下移，移動(dòng)到下端位置，氣動(dòng)手指松開，經(jīng)短暫延時(shí)，豎直移動(dòng)氣缸和水平移動(dòng)氣缸縮回,機(jī)械手恢復(fù)初始狀態(tài)。（5)裝配臺(tái)料斗輸送單元運(yùn)送來的待裝配工件直接放置在該機(jī)構(gòu)的料斗定位孔中，由定位孔與工件之間的較小的間隙配合實(shí)現(xiàn)定位，從而完成準(zhǔn)確的裝配動(dòng)作和定位精度。（6)警示燈本工作單元上安裝有紅、橙、綠三色警示燈,它是作為整個(gè)系統(tǒng)警示用的。警示燈有五根引出線，其中黃綠交叉線為“地線”;紅色線:紅色燈控制線；黃色線:橙色燈控制線、綠色線：綠色燈控制線；黑色線：信號(hào)燈公共控制線。二、

裝配單元的控制過程裝配單元的元器件（1）氣動(dòng)擺臺(tái)回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的主要器件是氣動(dòng)擺臺(tái)，它是由直線氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)角度能在0-90度和0—180度之間任意可調(diào)，而且可以安裝磁性開關(guān),檢測(cè)旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，多用于方向和位置需要變換的機(jī)構(gòu).如圖2所示。圖2氣動(dòng)擺臺(tái)（2）導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向氣缸是指具有導(dǎo)向功能的氣缸.一般為標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體。導(dǎo)向氣缸具有導(dǎo)向精度高，抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強(qiáng)、工作平穩(wěn)等特點(diǎn)。裝配單元用于驅(qū)動(dòng)裝配機(jī)械手水平方向移動(dòng)的導(dǎo)向氣缸外型如圖3所示。該氣缸由直線運(yùn)動(dòng)氣缸帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。圖3導(dǎo)向氣缸裝配單元的氣動(dòng)控制回路圖4裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖裝配單元PLC控制具體的控制要求為:（1)裝配單元各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)，料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小園柱零件;裝配機(jī)械手的升降氣缸處于提升狀態(tài),伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開狀態(tài)。（2）設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小園柱零件；工件裝配臺(tái)上沒有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則,該指示燈以1Hz頻率閃爍。（3）若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，裝配單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行"指示燈HL2常亮。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。（4）如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤內(nèi)有小園柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作.（5）完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配.（6）若在運(yùn)行過程中按下停止按鈕，則供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。(7）在運(yùn)行中發(fā)生“零件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍,HL1和HL2燈常亮;在運(yùn)行中發(fā)生“零件沒有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以亮1秒，滅0。5秒的方式閃爍，HL2熄滅,HL1常亮。其編程過程如下:（1）進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，裝配單元的工作過程包括2個(gè)相互獨(dú)立的子過程，一個(gè)是供料過程，另一個(gè)是裝配過程。供料過程就是通過供料機(jī)構(gòu)的操作，使料倉(cāng)中的小園柱零件落下到擺臺(tái)左邊料盤上；然后擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有零件的料盤轉(zhuǎn)移到右邊,以便裝配機(jī)械手抓取零件。裝配過程是當(dāng)裝配臺(tái)上有待裝配工件，且裝配機(jī)械手下方有小園柱零件時(shí)，進(jìn)行裝配操作。在主程序中,當(dāng)初始狀態(tài)檢查結(jié)束，確認(rèn)單元準(zhǔn)備就緒，按下啟動(dòng)按鈕進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，應(yīng)同時(shí)調(diào)用供料控制和裝配控制兩個(gè)子程序。圖5主程序梯形圖(2）供料控制過程包含兩個(gè)互相聯(lián)鎖的過程，即落料過程和擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、料盤轉(zhuǎn)移的過程。在小園柱零件從料倉(cāng)下落到左料盤的過程中,禁止擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，在擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，禁止打開料倉(cāng)（擋料氣缸縮回）落料。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的方法是：①當(dāng)擺臺(tái)的左限位或右限位磁性開關(guān)動(dòng)作并且左料盤沒有料，經(jīng)定時(shí)確認(rèn)后,開始落料過程;②當(dāng)擋料氣缸伸出到位使料倉(cāng)關(guān)閉、左料盤有物料而右料盤為空，經(jīng)定時(shí)確認(rèn)后，開始擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到達(dá)到限位位置。圖6給出了擺動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)操作的梯形圖。圖6擺動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)操作的梯形圖(3）供料過程的落料控制和裝配控制過程都是單序列步進(jìn)順序控制。停止運(yùn)行，有兩種情況。一是在運(yùn)行中按下停止按鈕，停止指令被置位；另一種情況是當(dāng)料倉(cāng)中后一個(gè)零件落下時(shí)，檢測(cè)物料有無的傳感器動(dòng)作（I0。1OFF），將發(fā)出缺料報(bào)警.對(duì)于供料過程的落料控制，上述兩種情況均應(yīng)在料倉(cāng)關(guān)閉,頂料氣缸復(fù)位到位即返回到初始步后停止下次落料，并復(fù)位落料初始步。但對(duì)于擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制，一旦停止指令發(fā)出，則應(yīng)立即停止擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng).對(duì)于裝配控制，上述兩種情況也應(yīng)在一次裝配完成，裝配機(jī)械手返回到初始位置后停止。僅當(dāng)落料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)械手均返回到初始位置，才能復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志和停止指令。停止運(yùn)行的操作應(yīng)在主程序中編制，其梯形圖如圖7所示。圖7停止運(yùn)行的操作《自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)》教案第次課(年月日）教學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)課題：分揀單元的控制教學(xué)目標(biāo)：1、了解分揀單元的結(jié)構(gòu)及工作過程2、了解分揀單元的控制過程教學(xué)重點(diǎn):1、了解分揀單元的氣動(dòng)控制。教學(xué)難點(diǎn)：分揀單元的控制過程

教學(xué)方法：講授法(PPT課件）、啟發(fā)式教學(xué)法。教學(xué)內(nèi)容：1、分揀單元的結(jié)構(gòu)和工作過程.2、分揀單元的控制過程。教學(xué)過程:分揀單元的控制一、

分揀單元的結(jié)構(gòu)及其工作過程分揀單元是YL-335B中的末單元，完成對(duì)上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀.使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，即啟動(dòng)變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀.分揀單元主要結(jié)構(gòu)組成為：傳送和分揀機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),變頻器模塊，電磁閥組，接線端口,PLC模塊，按鈕/指示燈模塊及底板等.其中，機(jī)械部分的裝配總成如圖1所示。圖1分揀單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)總成分揀單元的工作原理：當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，將信號(hào)傳輸給PLC，通過PLC的程序啟動(dòng)變頻器,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為白色,則檢測(cè)白色物料的光纖傳感器動(dòng)作,作為1號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將白色料推到1號(hào)槽里，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為黑色,檢測(cè)黑色的光纖傳感器作為2號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào),將黑色料推到2號(hào)槽里.自動(dòng)生產(chǎn)線的加工結(jié)束。二、

分揀單元的控制過程（1）分揀單元的氣動(dòng)控制氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖2所示.圖中1A、2A和3A分別為分揀一氣缸、分揀二氣缸和分揀三氣缸。1B1、2B1和3B1分別為安裝在各分揀氣缸的前極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1、2Y1和3Y1分別為控制3個(gè)分揀氣缸電磁閥的電磁控制端。圖2分揀單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖（2）西門子MM420變頻器西門子MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。該系列有多種型號(hào).YL—335B選用的MM420訂貨號(hào)為6SE6420—2UD17—5AA1，外形如圖5-10所示.該變頻器額定參數(shù)為：電源電壓：380V～480V，三相交流額定輸出功率：0。75KW額定輸入電流：2。4A額定輸出電流：2。1A外形尺寸:A型操作面板:基本操作板（BOP）例1用BOP進(jìn)行變頻器的“快速調(diào)試"快速調(diào)試包括電動(dòng)機(jī)參數(shù)和斜坡函數(shù)的參數(shù)設(shè)定.并且，電動(dòng)機(jī)參數(shù)的修改，僅當(dāng)快速調(diào)試時(shí)有效。在進(jìn)行“快速調(diào)試”以前,必須完成變頻器的機(jī)械和電氣安裝。當(dāng)選擇P0010=1時(shí)，進(jìn)行快速調(diào)試。表1是對(duì)應(yīng)YL—335B上選用的電動(dòng)機(jī)（型）的電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置表。表1設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)表參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000設(shè)置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以KW表示，頻率為50HzP0304400380電動(dòng)機(jī)額定電壓(V）P03051。900。18電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P03070。750。03電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P031113951300電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）快速調(diào)試的進(jìn)行與參數(shù)P3900的設(shè)定有關(guān),當(dāng)其被設(shè)定為1時(shí)，快速調(diào)試結(jié)束后，要完成必要的電動(dòng)機(jī)計(jì)算，并使其他所有的參數(shù)（P0010=1不包括在內(nèi))復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置。當(dāng)P3900=1并完成快速調(diào)試后，變頻器已作好了運(yùn)行準(zhǔn)備。例2：將變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題,并且希望重新開始調(diào)試，通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，再重新調(diào)試的方法。為此，應(yīng)按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)：①設(shè)定P0010=30，②設(shè)定P0970=1。按下P鍵，便開始參數(shù)的復(fù)位。變頻器將自動(dòng)地把它的所有參數(shù)都復(fù)位為它們各自的缺省設(shè)置值。復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值的時(shí)間大約要60秒鐘。例3模擬電壓信號(hào)由外部給定，電動(dòng)機(jī)可正反轉(zhuǎn)。為此，參數(shù)P0700（命令源選擇)，P1000(頻率設(shè)定值選擇）應(yīng)為缺省設(shè)置，即P0700=2（由端子排輸入），P1000=2（模擬輸入)。從模擬輸入端③（AIN+）和④（AIN-）輸入來自外部的0～10V直流電壓（例如從PLC的D/A模塊獲得），即可連續(xù)調(diào)節(jié)輸出頻率的大小.用數(shù)字輸入端口DIN1和DIN2控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向時(shí),可通過設(shè)定參數(shù)P0701、P0702實(shí)現(xiàn)。例如，使P0701=1（DIN1ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止），P0702=2（DIN2ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止)。（3)分揀單元的PLC控制及編程控制要求如下：1）設(shè)備的工作目標(biāo)是完成對(duì)白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進(jìn)行分揀。為了在分揀時(shí)準(zhǔn)確推出工件,要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè).并且工件材料和芯體顏色屬性應(yīng)在推料氣缸前的適應(yīng)位置被檢測(cè)出來。2）設(shè)備上電和氣源接通后,若工作單元的三個(gè)氣缸均處于縮回位置，則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。3)若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率固定為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。如果工件為白色芯金屬件,則該工件對(duì)到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到1號(hào)槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對(duì)到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到2號(hào)槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對(duì)到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止,工件對(duì)被推到3號(hào)槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束.僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。圖3分揀控制子程序初始步梯形圖圖4在傳感器位置判別工件屬性的梯形圖實(shí)訓(xùn)小結(jié)時(shí)間過的真快，轉(zhuǎn)眼間兩周的實(shí)訓(xùn)時(shí)間就過了,在過去的兩周內(nèi)我們小組在自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了為期兩周的實(shí)訓(xùn)練習(xí)。通過這段時(shí)間的切身實(shí)踐，我們收獲了很多，一方面學(xué)習(xí)到了許多以前沒學(xué)過的專業(yè)知識(shí)與知識(shí)的應(yīng)用,另一方面還提高了自己動(dòng)手做項(xiàng)目的能力；還令我學(xué)會(huì)了一些如何在社會(huì)中為人處事的道理.本次實(shí)訓(xùn)的指導(dǎo)老師是何老師和馬老師。在實(shí)訓(xùn)拉開帷幕時(shí)，指導(dǎo)老師馬老師首先給我們講解了一下本次實(shí)訓(xùn)