基于單片機模擬路燈控制系統(tǒng)本科畢業(yè)設計論文

基于51單片機的模擬路燈控制系統(tǒng)1.系統(tǒng)設計 1.1設計要求一、任務（來自原題）設計并制作一套模擬路燈控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，路燈布置如圖2所示。圖1路燈控制系統(tǒng)示意圖圖2路燈布置示意圖（單位：cm）二、設計要求+1．基本要求（1）支路控制器有時鐘功能，能設定、顯示開關燈時間，并控制整條支路按時開燈和關燈。（2）支路控制器應能根據(jù)環(huán)境明暗變化，自動開燈和關燈。（3）支路控制器應能根據(jù)交通情況自動調(diào)節(jié)亮燈狀態(tài)：當可移動物體M（在物體前端標出定位點，由定位點確定物體位置）由左至右到達S點時（見圖2），燈1亮；當物體M到達B點時，燈1滅，燈2亮；若物體M由右至左移動時，則亮燈次序與上相反。（4）支路控制器能分別獨立控制每只路燈的開燈和關燈時間。（5）當路燈出現(xiàn)故障時（燈不亮），支路控制器應發(fā)出聲光報警信號，并顯示有故障路燈的地址編號。2．發(fā)揮部分（1）自制單元控制器中的LED燈恒流驅(qū)動電源。（2）單元控制器具有調(diào)光功能，路燈驅(qū)動電源輸出功率能在規(guī)定時間按設定要求自動減小，該功率應能在20%～100%范圍內(nèi)設定并調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)誤差≤2%。（3）性價比高，工作穩(wěn)定，符合電磁兼容（EMC）方面的要求，無對外干擾或干擾小。1.2總體設計方案1.2.1功能分解及設計思路本模擬路燈控制系統(tǒng)的設計方案要實現(xiàn)的主要功能主要分解為以下五個方面：一是時鐘功能及定時開關燈。二是根據(jù)環(huán)境明暗變化，自動開燈和關燈。三是根據(jù)交通情況自動調(diào)節(jié)亮燈狀態(tài)：當汽車靠近路燈時，路燈能自動點亮；當汽車遠離時，路燈自動熄滅。四聲光報警功能，當路燈出現(xiàn)故障時而不亮時，控制器發(fā)出信號，并顯示有故障路燈的地址編號。五是根據(jù)綠色節(jié)能照明要求，采用恒流源驅(qū)動LED路燈發(fā)亮且能調(diào)光，路燈驅(qū)動電源輸出功率能在20%～100%范圍內(nèi)設定并調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)誤差≤2%。以上功能的實現(xiàn)，都是以單片機為核心，在單片機系統(tǒng)實現(xiàn)的輸入輸出和顯示功能的基礎上，由單片機的內(nèi)置邏輯和運算功能，加上一定的外圍電路得以實現(xiàn)。針對以上的五個功能，采用模塊化的設計思想，以下分別敘述之。1.2.2方案論證與比較時鐘功能及定時開關機。方案一：采用專用時鐘芯片。現(xiàn)在流行的串行時鐘電路很多，如DS1302、DS1307、PCF8485等。其優(yōu)勢是可以單獨使用，直接連接到單片機外圍，有自己獨立的時鐘晶振，精度較高。單片機通過串行接口讀取和寫入當前的時鐘值，時鐘芯片的運行受單片機死機的影響少。其缺點一是消耗了單片機IO口資源。二是在編程時需要增加讀寫串行口的內(nèi)容，消耗了單片機的運行時間。三是增加了成本。增加了時鐘芯片及其外圍電路的開支。DS1302的典型應用電路如圖3所示：圖3DS1302的典型應用電路方案二：采用單片機內(nèi)置時鐘振蕩電路及定時器構(gòu)建時間平臺。本方案直接利用單片機的內(nèi)置定時器，通過定時器的中斷和簡單運算實現(xiàn)時鐘功能。例如：STC單片機，在4M時鐘時，單個指令的運行時間是1微秒，設置定時器1每125個指令周期產(chǎn)生一個中斷，即125微秒，8個中斷后，時間平臺是1毫秒，設置以下時間計數(shù)變量分別為：ucharTo1mS=0x00;//當該變量增加到某個數(shù)值時,表示經(jīng)過了1毫秒ucharTo2mS=0x00;//當該變量增加到某個數(shù)值時,表示經(jīng)過了2毫秒ucharIs2mS=0;//到達2毫秒時刻ucharTo20mS=0x00;//當該變量增加到某個數(shù)值時,表示經(jīng)過了20毫秒ucharIs20mS=0;//到達20毫秒時刻ucharTo1S=0x00;//當該變量增加到某個數(shù)值時,表示經(jīng)過了1秒ucharIs1S=0;//到達1秒時刻在秒時間平臺，用ToMIN變量，計數(shù)60秒后進入分鐘平臺，計數(shù)60分鐘后，進入小時平臺。方案二沒有增加外置電路，充分利用了單片機的定時器功能，實施簡潔方便，主要的缺點是當控制系統(tǒng)斷電或死機以后，需要人工重新定時。本系統(tǒng)的時鐘功能實現(xiàn)采用方案二。根據(jù)環(huán)境明暗變化，自動開燈和關燈功能。方案一：采用比較器的解決方案。光敏電阻與固定電阻串聯(lián)，加一級電壓跟隨器后輸入比較器，與比較器負輸入端的電壓值進行比較，得到一個高電平或低電平輸出，進入單片機的IO口。優(yōu)點是電路比較直觀，操作比較方便，可直接通過電位器調(diào)節(jié)路燈的開啟亮度。對維護人員的要求不高。缺點是不方便進行數(shù)碼控制。方案二：采用AD變換。光敏電阻與固定電阻串聯(lián)，由單片機內(nèi)置的AD變換接口讀入當前的電壓值，然后根據(jù)讀取的電壓值判斷當前的環(huán)境亮度。路燈的開啟電平由內(nèi)部的變量控制。方案二的優(yōu)點在于可以方便以實現(xiàn)對路燈開啟電平的數(shù)碼控制和遠程控制。本系統(tǒng)采用方案二。根據(jù)交通情況自動調(diào)節(jié)亮燈狀態(tài)。當汽車靠近路燈時，路燈能自動點亮；當汽車遠離時，路燈自動熄滅。方案一：采用工業(yè)級的光電傳感器。這種光電傳感器普遍運用于電梯、生產(chǎn)線等工業(yè)場所。優(yōu)點是使用方便，型號很多，輸出量是開關量，不需調(diào)理電路。缺點是價格較貴。方案二：采用廉價的紅外對射傳感器。紅外對射的特點是傳輸距離較遠，能量集中。當沒有物體遮擋時，紅外光直射到紅外探頭上，紅外接收管連續(xù)輸出低電平到單片機，當有物體經(jīng)過時，紅外光被遮住，此時紅外探頭輸出高電平到單片機。由于紅外光的發(fā)射有一定的偏角，本設計利用了黑色套管遮擋紅外發(fā)射燈頭，以減少紅外光的散失。本系統(tǒng)采用方案二。故障報警功能采用光敏電阻檢測路燈的亮度，同時排除環(huán)境光的干擾。利用單片機的AD口，讀入光敏電阻上檢測到的路燈亮度值。恒流源驅(qū)動LED及20％到100％范圍內(nèi)可調(diào)亮度。方案一：采用恒流源驅(qū)動芯片，目前市場上成品的恒流源驅(qū)動芯片比較多，一般采用使用取樣電阻調(diào)節(jié)輸出電流的方式。這些芯片使用方便，性能較好，但價格較貴。方案二：采用PWM方式驅(qū)動功率三極管輸出驅(qū)動電流，用電流取樣電阻串入LED供電回路，用AD口讀取當前的電流值，實現(xiàn)閉環(huán)控制。方案二利用了單片機的AD變換資源，同時采用PWM方式，可以使LED工作在斷斷續(xù)續(xù)的狀態(tài)，可以延長LED的使用壽命。本系統(tǒng)采用方案二。1.2.3系統(tǒng)各模塊的最終方案1.3系統(tǒng)功能說明書（用戶使用說明書）1.3.1路燈的工作模式本模擬路燈控制系統(tǒng)具備5種工作模式，分別是自動群控模式、自動分控模式、根據(jù)照度自動控制模式、根據(jù)交通情況自動控制模式、手動控制模式，下面對每種工作模式簡單介紹如下：自動群控模式在該模式下，支路控制器根據(jù)設定好的定時信息，自動地同時打開或者關閉兩盞路燈。系統(tǒng)啟動后默認進入該模式。自動分控模式在該模式下，支路控制器根據(jù)設定好的定時信息，分別控制兩盞路燈的開關，例如，當系統(tǒng)的時間和路燈1開燈的時間相等時，開啟路燈1；當系統(tǒng)的時間和路燈2關燈的時間相等時開啟路燈2。根據(jù)照度自動控制模式在該模式下，當環(huán)境照度低于一定的值時開啟兩盞路燈，當環(huán)境照度高于一定的值時關閉兩盞路燈。根據(jù)交通情況自動控制模式在該模式下，當可移動物體M由左到右到達S點時（見圖××），燈1亮；當物體M到達B點時，燈1滅，燈2亮；若物體M由右到左移動時，則亮燈的次序與上相反。手動控制模式在手動模式時，兩盞路燈只能由支路控制器用增加和減少鍵手動的調(diào)整亮度，路燈的亮度可以在0％～100％自由的上下調(diào)整，步進為10％。（1）～（4）等四種工作模式是互斥的，即在某一時刻只能具有其中的一種功能，不過各種模式可以手動的切換，手動調(diào)整路燈亮度的功能在這四種模式中都是有效的。另外，該路燈控制系統(tǒng)還具備故障檢測功能，當路燈出現(xiàn)無法正常工作的狀況時，該控制系統(tǒng)能夠判定是哪一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，并將故障通過聲音警報及數(shù)碼管顯示告知用戶。1.3.2按鍵操作說明支路控制器具備5個按鍵，分別為時間調(diào)整鍵、模式選擇鍵、增加鍵、減少鍵、確認鍵。時間調(diào)整鍵：按時間調(diào)整鍵時，可以循環(huán)地選擇系統(tǒng)時間、路燈1和2共同的開關燈時間、路燈1的開關燈時間和路燈2的開關燈時間。模式選擇鍵：按模式選擇鍵可以進行系統(tǒng)工作模式的切換，順序為自動群控模式自動分控模式根據(jù)照度自動控制模式根據(jù)交通情況自動控制模式手動控制模式。增加、減少鍵：按這兩個鍵可以對時間或者亮度進行增減，長按時時間或者亮度可以連續(xù)變換。確認鍵：確認鍵只在時間調(diào)整時有效，分別確認小時、分鐘、秒的輸入。2.單元電路設計2.1每部分模塊的電路設計2.1.1電源供電電路采用變壓器與三端穩(wěn)壓器相結(jié)合2.1.2單片機最小系統(tǒng)其核心芯片是STC12C5404AD。2.1.3輸入與輸出鍵盤：采用AD變換輸入口為鍵盤輸入口，節(jié)省了IO口資源。LED顯示：2.1.4電流源驅(qū)動

3.軟件設計軟件采用C語言編寫，可移植性和可讀性強。軟件編寫體現(xiàn)了模塊化的任務驅(qū)動方式。代碼盡量符合變量定義規(guī)范。3.1子程序本系統(tǒng)包含以下子程序//鍵盤處理voidKeyboardScan(void);//鍵盤掃描函數(shù)voidKeyboardOperate(ucharKeyNum);//按鍵處理函數(shù)//定時器處理voidInitTimer(void);//定時器參數(shù)設定及啟動//路燈控制V特調(diào)oidBrightnessSet(ucharLightNum,ucharBrightness);//亮度調(diào)整//AD采樣voidADExchange(ucharNum);//AD采樣/***************************************************************亮度調(diào)整函數(shù)***************************************************************/voidBrightnessSet(ucharLightNum,ucharBrightness)；額頭紋/***************************************************************溢出中斷處理程序***************************************************************/voidinterrupt6TimerInterrupt(void);

兒也讓他3.2系統(tǒng)主程序流程圖3.2.1系統(tǒng)流程圖3.2.2定時器溢出中斷處理函數(shù)流程圖3.2.3按鍵掃描流程圖

4.系統(tǒng)測試4.1測試儀器流明計而同樣問題數(shù)字示波器功率計萬用表直流電源等4.2指標測試各部分測試的指標功率測試設置功率/W路燈兩端電壓/V路燈電流/A實際功率/W誤差/%0.25.580.0360.2010.40.3如上圖是人體5.710.0530.3010.0680.3910.0840.4920.1010.6060.1150.6990.1320.8020.1470.9000.016.170.1631.0060.6功能測試序號指標（目標值）實測值1故障指示（編號）LCD上顯示正確2過中點后前燈亮后燈滅，試驗成功率（100％）100％3自動開關燈功能，試驗成功率100％4實時誤差，采用時間加速方法（誤差小于5MIN）誤差<1MIN5單元控制器具有調(diào)光功能，路燈驅(qū)動電源輸出功率能在規(guī)定時間按設定要求自動減小，該功率應能在20%～100%范圍內(nèi)設定并調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)誤差≤2%。電流從0mA至850mAm變化平緩穩(wěn)定4.2.2系統(tǒng)實現(xiàn)的功能1．基本要求序號功能是否實現(xiàn)1支路控制器有時鐘功能，能設定、顯示開關燈時間，并控制整條支路按時開燈和關燈。是2支路控制器應能根據(jù)環(huán)境明暗變化，自動開燈和關燈。是3支路控制器應能根據(jù)交通情況自動調(diào)節(jié)亮燈狀態(tài)：當可移動物體M（在物體前端標出定位點，由定位點確定物體位置）由左至右到達S點時（見圖2），燈1亮；當物體M到達B點時，燈1滅，燈2亮；若物體M由右至左移動時，則亮燈次序與上相反。是4支路控制器能分別獨立控制每只路燈的開燈和關燈時間。是5當路燈出現(xiàn)故障時（燈不亮），支路控制器應發(fā)出聲光報警信號，并顯示有故障路燈的地址編號。是2．發(fā)揮部分序號功能是否實現(xiàn)1自制單元控制器中的LED燈恒流驅(qū)動電源是2單元控制器具有調(diào)光功能，路燈驅(qū)動電源輸出功率能在規(guī)定時間按設定要求自動減小，該功率應能在20%～100%范圍內(nèi)設定并調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)誤差≤2%。是3．特色功能序號功能是否實現(xiàn)1自制微型紅外光發(fā)射與光敏電阻組合替代工業(yè)光電傳感器是2利用單片機的AD變換功能，實現(xiàn)用一個IO口讀多個按鍵是3使用單片機內(nèi)部的定時器代替時鐘芯片，實現(xiàn)時鐘功能和定時開關機功能是4采用PWM與電流取樣方式，實現(xiàn)閉環(huán)的恒流源控制是

5.結(jié)論本方案的系統(tǒng)設計符合本次試題的要求，經(jīng)過功率擴大、電網(wǎng)通訊等方面的改良，可以用于實際路燈控制，是一個低成本，高可靠性的合理方案。

附錄附錄1程序代碼附錄2硬件原理圖附錄3PCB圖（部分）而同樣外

學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文作者（本人簽名）：年月日學位論文出版授權書論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(作者簽名：_______導師簽名：______________年_____月_____日_______年_____月_____日

獨創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。

作者簽名:二〇一〇年九月二十日

畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）

作者簽名:二〇一〇年九月二十日

致謝時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持，與他們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。學友情深，情同兄妹。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導教師簽名：日期：使用授權說明本人完全了解大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：日期：

學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期：年月日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導師簽名：日期：年月日指導教師評閱書指導教師評價：一、撰寫（設計）過程1、學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□優(yōu)□良□中□及格□不及格4、研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性□優(yōu)□良□中□及格□不及格5、完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設計）質(zhì)量1、論文（設計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設計）水平1、論文（設計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）指導教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日評閱教師評閱書評閱教師評價：一、論文（設計）質(zhì)量1、論文（設計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設計）水平1、論文（設計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）評閱教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日PAGEPAGE3教研室（或答辯小組）及教學系意見教研室（或答辯小組）評價：一、答辯過程1、畢業(yè)論文（設計）的基本要點和見解的敘述情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、對答辯問題的反應、理解、表達情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學生答辯過程中的精神狀態(tài)□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設計）質(zhì)量1、論文（設計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設計）水平1、論文（設計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格評定成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）教研室主任（或答辯小組組長）：（簽名）年月日教學系意見：系主任：（簽名）年月日基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP