電力電子技術課程設計-BUCK開關電源閉環(huán)控制的仿真研究50V20V

PAGECHANGZHOUINSTITUTEOFTECHNOLOGY課程設計說明書課程設計名稱：電力電子技術題目：BUCK開關電源閉環(huán)控制的仿真研究50V/20V2016年6月電力電子課程設計任務書二級學院：電氣與光電工程學院班級：13電二組號：6# 專業(yè)：電氣工程及其自動化指導教師：職稱：講師課題名稱BUCK開關電源閉環(huán)控制的仿真研究50V/20V課題內(nèi)容及指標要求課題內(nèi)容：1、根據(jù)設計要求計算濾波電感和濾波電容的參數(shù)值，完成開關電路的設計2、根據(jù)設計步驟和公式，設計雙極點-雙零點補償網(wǎng)絡，完成閉環(huán)系統(tǒng)的設計3、采用MATLAB中simulink中simpowersystems模型庫搭建開環(huán)閉環(huán)降壓式變換器的仿真模型4、觀察并記錄系統(tǒng)在額定負載以及突加、突卸80%額定負載時的輸出電壓和負載電流的波形指標要求：1、輸入直流電壓(VIN)：50V，輸出電壓(VO)：20V，輸出電壓紋波峰-峰值Vpp≤50mV2、負載電阻：R=2Ω，電感電流脈動：輸出電流的10%，開關頻率(fs)=70kHz3、BUCK主電路二極管的通態(tài)壓降VD=0.5V，電感中的電阻壓降VL=0.1V，開關管導通壓降VON=0.5V,濾波電容C與電解電容RC的乘積為75μΩ*F4、采用壓控開關S2實現(xiàn)80%的額定負載的突加、突卸，負載突加突卸的脈沖信號幅值為1，周期為0.012S，占空比為2%，相位延遲0.006S進程安排第1天閱讀課程設計指導書，熟悉設計要求和設計方法第2天根據(jù)設計原理計算相關主要元件參數(shù)以及完成BUCK開關電源系統(tǒng)的設計第3天熟悉MATLAB仿真軟件的使用，構建系統(tǒng)仿真模型第4天仿真調(diào)試，記錄要求測量波形第5天撰寫課程設計說明書起止日期2016年6月20日-2016年6月24日2016年6月17日目錄一、課題背景 11.1BUCK電路的工作原理 11.2BUCK開關電源的應用 2二、課題設計要求 3三、課程設計方案 33.1系統(tǒng)的組成 33.2主電路的設計 43.2.1濾波電容C的計算 43.2.2濾波電感L的計算 43.3閉環(huán)系統(tǒng)的設計 53.3.1、閉環(huán)系統(tǒng)結構框圖 53.3.2系統(tǒng)結構框圖 53.4BUCK變換器原始回路傳函的計算 63.5補償器的傳函設計 7四、BUCK電路Matlab仿真 94.1BUCK電路閉環(huán)電路的仿真 94.1.1主電路的Matlab仿真 94.1.2仿真參數(shù)設置及仿真結果 104.2BUCK電路閉環(huán)帶擾動電路的仿真 114.2.1主電路的Matlab仿真 114.2.2參數(shù)設置及仿真結果 12五、總結 14六、參考文獻 15七、附錄 16PAGE17一、課題背景1.1BUCK電路的工作原理圖1-1簡單Buck電路原理圖電路工作過程：該電路使用一個全控型器件，圖中為Mosfet，也可以使用其他器件，若采用晶體管，需設置使晶體管關斷的輔助電路。圖1-1中，為在Mosfet關斷時給負載中的電感電流提供通道，設置了續(xù)流二極管VD。濾波電容C起到穩(wěn)壓的作用。如圖1-2中V的柵極電壓Ugk波形所示，在t=0時刻驅(qū)動開關管導通，電源E向負載供電，負載電壓U0=E,負載電流i0按指數(shù)曲線上升。當t=t1時刻，控制V關斷，負載電流經(jīng)二極管VD續(xù)流，負載電壓U0近似為零，負載電流呈指數(shù)曲線下降。為使負載電流連續(xù)且脈動小，通常使串聯(lián)的電感L值較大。至一個周期T結束，再驅(qū)動V導通，重復上一周期的過程。當電路工作于穩(wěn)態(tài)時，負載電流在一個周期的初值和終值相等。輸出電壓：；圖1-2圖1-3上式中，ton為V處于通態(tài)的時間；toff為V處于斷態(tài)的時間；T為開關周期；a為導通占空比，簡稱占空比或?qū)ū取?.2BUCK開關電源的應用開關電源一般有BUCK型（也叫降壓型），BOOST（也叫升壓），還有很少用到的BUCK-BOOST型（也叫升降壓型），BUCK型開關電源就是降壓到自己需要的電壓，其基本構造一般是大功率開關管（比如大功率MOS管，一般都用MOS管，還有專門的POWERMOS）與負載串聯(lián)構成。在20世紀60年代很流行，是幾十億美元產(chǎn)值的主要技術根據(jù)，但這種的效率還是很低，于是隨后出現(xiàn)了MOS管工作在非線性區(qū)即開關狀態(tài)下的開關電源，正是MOS管的開和斷，開關電源才因此而得名，對于AC/DC的BUCK型開關電源，前級還是要經(jīng)變壓器降壓，以及全波整流和濾波后得到Udc，此時Udc的紋波還是較大，波動范圍大概與電網(wǎng)電壓的波動成線性比，大概在正負10%左右，假設MOS管導通的時間為T1，截止的時間為T2，那么T1比（T1+T2）的值就是占空比q，假設輸出電壓為Uo,那么理論上Uo=q*Udc，在Udc與Uo之間需要加續(xù)流肖特基和LC濾波電路，以便得到尖峰和紋波更小的輸出電壓Uo,電感和電容的值不能太小，否則開關電源會設計失敗，在Uo輸出端需要加電阻來采樣電壓，然后反饋到誤差放大器，誤差放大器輸出的電壓與鋸齒波構成電壓比較器，輸出方波，然后加驅(qū)動電路，也叫PWM驅(qū)動電路，然后控制開關管，來及時調(diào)節(jié)導通和關斷的時間比，輸出穩(wěn)定的電壓。這就是BUCK型開關電源的基本工作原理，這種電源的效率基本可以達到70%~80%，如果能有效控制電網(wǎng)電壓的波動范圍，效率還可以提高，現(xiàn)在基本上比較好的電源的電網(wǎng)電壓波動可以做到正負5%（這就涉及到變壓器技術）。對于DC/DC的BUCK型開關電源，效率可以更高，比如蓄電池供電，去點亮大功率LED，這時就需要驅(qū)動電路，也叫LED驅(qū)動模塊（本人所在的公司就是設計此類驅(qū)動的）而驅(qū)動電路就是基于開關電源技術，由于是直流輸入，輸入電壓的波動范圍比交流輸入的波動范圍要小得多，所以效率可以高達90%多。對于整個電路中的MOS管，誤差放大器，電壓比較器，PWM驅(qū)動電路現(xiàn)在有的公司已經(jīng)將其做成芯片，將其集中在芯片內(nèi)部，而且有的公司做的很好，誤差很小，要輸出穩(wěn)定的，尖峰和紋波比較小的輸出電壓，無非就是要控制MOS管的占空比很準確，這也就成了芯片做得好與壞的區(qū)別之處，那么只要在芯片外加上續(xù)流肖特基，LC電路以及其他一些電子器件就可以構成BUCK型開關電源。當然，具體的參數(shù)，具體的波形，還是需要去調(diào)試和驗證的，示波器在此的作用可以說是很大很大，在AC/DC的BUCK型開關電源中，為了得到波動范圍更小的Udc,變壓器技術在此的作用就顯示出來，這一部分應該有專門的人去搞的...在我們國家市電是220V，50HZ，所用的變壓器叫做工頻變壓器，有的國家市電是110V，60HZ，那么工頻變壓器在這就不適用了，所以就有高頻變壓器和低頻變壓器的出現(xiàn)等等，所以在此變壓器技術也是很關鍵，有的名牌電源公司做的電源無論拿到那個國家都是OK的，有的電源只能在本國用，一到其他地方就不行了。二、課題設計要求=1\*GB2⑴輸入直流電壓(VIN)：50V=2\*GB2⑵輸出電壓(VO)：20V=3\*GB2⑶負載電阻：=4\*GB2⑷輸出電壓紋波峰-峰值Vpp≤50mV，電感電流脈動：輸出電流的10%=5\*GB2⑸開關頻率(fs)：70kHz=6\*GB2⑹BUCK主電路二極管的通態(tài)壓降VD=0.5V，電感中的電阻壓降VL=0.1V，開關管導通壓降VON=0.5V,濾波電容C與電解電容RC的乘積為=7\*GB2⑺采用壓控開關S2實現(xiàn)80%的額定負載的突加、突卸，負載突加突卸的脈沖信號幅值為1，周期為0.012S，占空比為2%，相位延遲0.006S。三、課程設計方案3.1系統(tǒng)的組成（1）直流變換：將輸入的交流電轉換為直流電。

（2）控制對象：控制實驗的對象。

（3）采樣網(wǎng)絡:采樣電壓與參考電壓Vref比較產(chǎn)生的偏差。

（4）PWM控制器：控制PWM的波形。

（5）補償控制器：校正后來調(diào)節(jié)PWM控制器的波形的占空比。圖3-13.2主電路的設計3.2.1濾波電容C的計算RC為電容的等效電阻(ESR)，輸出紋波電壓只與電容的容量以及ESR有關，電解電容生產(chǎn)廠商很少給出ESR，但C與RC的乘積趨于常數(shù)，約為50~80μ*ΩF。本例中取為75μΩ*F。根據(jù)，,，,所以算出。3.2.2濾波電感L的計算開關管閉合與導通狀態(tài)的基爾霍夫電壓方程，再利用，可得出電感L值。計算過程如下：當開關管S開通時(如圖3-2)，；圖3-2當開關管S關斷時(如圖3-3)，；且；得出。圖3-33.3閉環(huán)系統(tǒng)的設計3.3.1、閉環(huán)系統(tǒng)結構框圖圖3-4整個BUCK電路包括Gc(S)為補償器，Gm（S）PWM控制器，Gvd（S）開環(huán)傳遞函數(shù)和H(S)反饋網(wǎng)絡。采樣電壓與參考電壓Vref比較產(chǎn)生的偏差通過補償器校正后來調(diào)節(jié)PWM控制器的波形的占空比，當占空比發(fā)生變化時，輸出電壓Uo做成相應調(diào)整來消除偏差。3.3.2系統(tǒng)結構框圖圖3-53.4BUCK變換器原始回路傳函的計算采用小信號模型分析方法可得Buck變換器原始回路增益函數(shù)GO(s)為：其中為鋸齒波PWM環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，近似成比例環(huán)節(jié)，為鋸齒波幅值Vm的倒數(shù)。為采樣網(wǎng)絡傳遞函數(shù)，，Rx，Ry為輸出端反饋電壓的分壓電阻，為開環(huán)傳遞函數(shù)。將Vm=6V,H(S)=0.3,Vin=50V,C=1.5mF,Rc=50m，L=173.17uH，R=2代入傳函表達式，得到：用matlab繪制波德圖，得到相角裕度22.7度。（如圖3-6）所用matlab程序：num=[0.0001875，2.5]den=[2.598*10^-7，8.658*10^-5,1]G0=tf(num,den)Margin(G0)圖3-6由于相角裕度過低。需要添加有源超前滯后補償網(wǎng)絡校正。3.5補償器的傳函設計有源超前——滯后補償網(wǎng)絡電路圖3-7補償器的傳遞函數(shù)為：有源超前-滯后補償網(wǎng)絡有兩個零點、三個極點。零點為：，極點為;為原點，，頻率與之間的增益可近似為：在頻率與之間的增益可近似為：考慮達到抑制輸出開關紋波的目的，增益交接頻率?。殚_關頻率），開環(huán)傳函的極點頻率為，將兩個零點的頻率設計為開環(huán)傳函兩個相近極點頻率的，則：將補償網(wǎng)絡兩個極點設為以減小輸出的高頻開關紋波。先將R2任意取一值，然后根據(jù)公式可推算出R1，R3，C1，C2，C3，進而可得到Gc（S）。根據(jù)Gc(S)確定Kp,Ki,Kd的值。依據(jù)上述方法計算后，Buck變換器閉環(huán)傳遞函數(shù)：G(s)=GO(s)Gc(s)計算過程可通過matlab編程完成(見附件)。根據(jù)閉環(huán)傳函，繪制波德圖，得到相角裕度，驗證是否滿足設計要求。依據(jù)上述方法計算后，，Buck變換器閉環(huán)傳遞函數(shù)：T(s)=GO(s)Gc(s)=補償后的系統(tǒng)伯德圖如圖3-8：圖3-8補償器的傳遞函數(shù)Gc（s）伯德圖補償后的相角裕度如圖3-9：圖3-9閉環(huán)傳遞函數(shù)G（s）伯德圖補償后的相角裕度提成為150度，系統(tǒng)穩(wěn)定度大大提高，達到要求。四、BUCK電路Matlab仿真4.1BUCK電路閉環(huán)電路的仿真4.1.1主電路的Matlab仿真用Matlab繪制Buck電路雙極點-雙零點控制系統(tǒng)的仿真圖（如圖4-1）（不含干擾負載）圖4-14.1.2仿真參數(shù)設置及仿真結果L=173.17μH；C=1500μF；RC=20mΩ；fs=70khz，對閉環(huán)系統(tǒng)進行仿真，并記錄波形。經(jīng)過調(diào)試，設置傳輸延遲(TransportDelay)的時間延遲(TimeDelay)為0.0002，積分(Integrator)的飽和度上限(Uppersaturationlimit)為1.33，下限為1.3，絕對誤差(Absolutetolerance)為0.000001，PWM的載波為100kHz，幅值為2.254V的鋸齒波。設置仿真時間為0.04s，采用ode23s算法，可變步長。經(jīng)過仿真調(diào)試，仿真波形如圖4-2所示：圖4-2-aBUCK電路閉環(huán)仿真輸出電流及其局部放大波形圖4-2-bBUCK電路閉環(huán)仿真輸出電壓及其局部放大波形如圖4-2，BUCK電路閉環(huán)仿真輸出電壓穩(wěn)定后為10V，最大值10.02，最小值9.97，脈動峰-峰值為0.05V，符合要求；輸出電流穩(wěn)定后為10A，最大值為10.02，最小值為9.98，電流峰-峰為0.04A，符合要求。4.2BUCK電路閉環(huán)帶擾動電路的仿真4.2.1主電路的Matlab仿真Matlab繪制Buck電路PID控制系統(tǒng)的仿真圖，如圖4-3所示：圖4-3BUCK電路閉環(huán)帶擾動仿真圖4.2.2參數(shù)設置及仿真結果經(jīng)過調(diào)試，設置傳輸延遲(TransportDelay)的時間延遲(TimeDelay)為0.0002，積分(Integrator)的飽和度上限為1.33，下限為1.3，PWM的載波為70kHz，幅值為2.254V的鋸齒波。設置仿真時間為0.04s，采用ode23s算法，可變步長。在突加、突卸80%額定負載時的輸出電壓和負載電流的波形如4-4所示：統(tǒng)在突加、突卸80%額定負載時的輸出電壓和負載電流的波形如4-4所示：圖4-4-aBUCK電路閉環(huán)帶擾動仿真電流及其局部放大波形圖4-4-bBUCK電路閉帶擾動環(huán)仿真電流及其局部放大波形如圖4-4所示，BUCK電路閉環(huán)帶干擾仿真電路穩(wěn)定后輸出電壓為20V，每隔0.012s出現(xiàn)擾動，擾動消失后能很開恢復穩(wěn)定，系統(tǒng)穩(wěn)定性較高，最大值為20.002V，最小值為20.998V，峰-峰值為0.004V，符合要求；輸出電流穩(wěn)定后為10A，每隔0.012s出現(xiàn)擾動，擾動消失后能很開恢復穩(wěn)定，系統(tǒng)穩(wěn)定性較高，最大值為10.002A，最小值為9.998A，峰-峰值為0.004A，符合要求。五、總結為期一周的電力電子課程設計中，在反復的實驗調(diào)試中，我學到了很多知識。本次課程設計是針對BUCK降壓斬波器，包括電路的原理分析，buck電路的主電路參數(shù)設計，buck電路的閉環(huán)設計及buck電路的閉環(huán)仿真。通過閉環(huán)仿真，可以看到閉環(huán)控制的穩(wěn)壓及抑制干擾作用。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力，選用具有雙極點、雙零點補償?shù)腜I控制器。增設的兩個零點補償由于Buck變換器的雙極點造成的相位滯后，其中一個極點可以抵消變換器的ESR零點，另一個極點設置在高頻段，可以抑制高頻噪聲。通過matlab檢測了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本次課程設計是對本學期學習的一個檢驗，把理論的運用到應用中。實驗過程中遇到難點，通過上網(wǎng)查資料豐富了自己的知識，本次實驗學會了使用Matlab仿真軟件，感受到仿真軟件matlab的優(yōu)點，能夠更好的實現(xiàn)現(xiàn)實中的問題。在此，表達對韓霞老師的感謝。在以后的學習道路中，我會更好的把仿真與實際問題結合，更好的解決實際問題。六、參考文獻1電力電子系統(tǒng)建模及控制，徐德洪，機械工業(yè)出版社2、開關變換器的建模與控制，張衛(wèi)平，中國電力出版社3、《電力電子應用技術的MATLAB仿真》林飛，中國電力出版社，20094、電力電子課程設計指導書本院編5、電力電子技術應用教程，蔣渭忠，電子工業(yè)出版社 6、兆安，劉進軍，電力電子技術[M],北京：機械工業(yè)出版社七、附錄程序一：num=[0.0001875，2.5]den=[2.598*10^-7，8.658*10^-5,1]G0=tf(num,den)Margin(G0)程序二：clc;clear;Vg=50;L=173.17*10^(-6);C=1.5*10^(-3);fs=70*10^3;R=2;Vm=6;H=0.3;Rc=0.05;G0=tf([C*Rc*Vg*H/Vm,Vg*H/Vm],[L*C,L/R,1])figure(1);margin(G0);fp1=1/(2*pi*sqrt(L*C));fg=(1/5)*fs;fz1=(1/2)*fp1;fz2=(1/2)*fp1;fp2=fs;fp3=fs;[marg_G0,phase_G0]=bode(G0,fg*2*pi);marg_G=1/marg_G0;AV1=fz2/fg*marg_G;AV2=fp2/fg*marg_G;R2=10*10^3R3=R2/AV2C1=1/(2*pi*fz1*R2)C3=1/(2*pi*fp2*R3)C2=1/(2*pi*(fp3-fz1)*R2)R1=1/(2*pi*fz1*C3)num=conv([C1*R2,1],[(R1+R3)*C3,1]);den1=conv([(C1+C2)*R1,0],[R3*C3,1]);den=conv(den1,[R2*C1*C2/(C1+C2),1]);Gc=tf(num,den)figure(2);bode(Gc);G=series(Gc,G0)figure(3);margin(G)基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數(shù)字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)HYPERLINK"/detail.h