第一講齒輪傳動的特點及漸開線齒廓嚙合的基本定律

齒輪傳動和輪系第十六章三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講

蔡啟方1上海環(huán)球金融中心

上海環(huán)球金融中心建筑主體高度達(dá)到492米，是以辦公為主，集商貿(mào)、賓館、觀光、會議等設(shè)施于一體的綜合性大廈。

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及漸開線齒廓嚙合的基本定律3教學(xué)目的及教學(xué)重點教學(xué)目的和要求：1、掌握齒輪傳動的類型和應(yīng)用特點2、了解漸開線齒廓的形成及其性質(zhì)3、掌握齒廓嚙合的基本定律教學(xué)重點和難點：1、齒輪傳動的應(yīng)用特點2、漸開線的性質(zhì)3、齒廓嚙合的基本定律4復(fù)習(xí)上次課教學(xué)內(nèi)容1、普通V帶的正確使用應(yīng)注意哪些方面？2、平帶傳動與V帶傳動張緊輪安裝的位置如何？3、鏈傳動的安裝和維護應(yīng)注意哪些方面？5新課導(dǎo)入摩擦傳動（帶傳動）和鏈傳動都不能保證瞬時傳動比準(zhǔn)確，在機械傳動中為了得到瞬時傳動比的準(zhǔn)確可靠，須采用齒輪傳動……6§16-1齒輪傳動的特點和分類7一.齒輪傳動應(yīng)用特點齒輪傳動是機械傳動中最重要的、也是應(yīng)用最為廣泛的一種傳動型式。優(yōu)點：（1）結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、壽命較長（2）能保證恒定的傳動比，傳動比穩(wěn)定、傳動效率高（3）可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸、任意角交錯軸之間的傳動（4）適用的功率（傳遞功率可達(dá)100MW）和速度（線速度可達(dá)300m/s）范圍廣8一.齒輪傳動應(yīng)用特點缺點:其制造安裝費用較高，低精度齒輪傳動的振動噪聲較大。（1）加工和安裝精度要求較高，制造成本也較高；（2）不適宜于兩軸之間遠(yuǎn)距離的傳動。（3）低精度齒輪傳動的振動噪聲較大。9二.齒輪傳動的基本要求從傳遞運動和動力兩方面來考慮，對齒輪傳動必須滿足以下兩個要求：1.傳動要平穩(wěn)

對于齒輪傳動最重要的是要求其保持恒定的瞬時傳動比，即要求兩輪的角速度之比要為一常數(shù)，否則，主動輪以等角速度回轉(zhuǎn)時，從動輪角速度為變數(shù)。從動輪在運轉(zhuǎn)中時快時慢，必將產(chǎn)生慣性力，從而引起沖擊和振動，直接影響工作質(zhì)量，噪聲大，齒輪強度降低，特別是高速傳動中，由于角速度的波動所引起的附加動載荷很大，甚至比齒輪所傳遞的靜載荷還大。2.承載能力強

10三.齒輪傳動的常用類型兩軸平行的齒輪傳動兩軸不平行的齒輪傳動齒輪傳動圓柱齒輪傳動斜齒人字齒直齒外嚙合內(nèi)嚙合齒輪與齒條嚙合外嚙合內(nèi)嚙合兩軸相交的齒輪傳動(圓錐齒輪傳動)兩軸交錯的齒輪傳動直齒曲齒交錯軸斜齒輪蝸桿蝸輪11兩軸平行直齒輪副外嚙合直齒輪副內(nèi)嚙合直齒輪副直齒齒輪齒條副12兩軸平行斜齒輪副斜齒齒輪齒條副內(nèi)嚙合斜齒輪副外嚙合斜齒輪副人字齒輪副13兩軸相交的齒輪副斜齒錐齒輪副直齒錐齒輪副14兩軸交錯的齒輪副交錯軸斜齒輪副蝸桿副15§1杏6-潤2餓漸腎開線途齒廓陜滿帶足齒譽廓嚙高合的勇基本做定律16一.鉛齒昂廓嚙均合的姓基本術(shù)定律一對謠齒輪錄傳動舍時，久兩輪校在嚙巧合點選P的咬線速終度相抱同：N1N2Kttr1’rb1rb2r2’ω1ω2o1o2PK’中心距aα’上式鉛說明哀：兩項齒輪缺的瞬捏時角迫速度薯之比蘆，等轉(zhuǎn)于節(jié)逢圓半羅徑的恭反比掌。17一.釀齒久廓嚙演合的封基本轎定律齒廓屠嚙合醉基本盼定律蝴：——瞬時參傳動秘比為日定值問題鳳的提誼出：鑄何種忠曲線狐做為襪齒廓勉曲線居，來鄭滿足協(xié)齒廓獄基本圣定律匹呢？下面瓣介紹漸開皺線齒輪懸。18二、妖漸開級線齒兆廓（一岸）同漸開聽線的另形成在平亮面上卷，一態(tài)條動追直線漸AB睜（發(fā)哭生線康）與籮半徑渣為rb的圓棉相切究，直捏線沿蔬該圓青作純逼滾動晶時，尤此動筍直線赴上一粉點的叔軌跡惹，即圖為該媽圓的腦漸開英線。漸開坊線的姓形成漸開突線發(fā)生食線基圓rbNCBAK19二.箭漸衫開線葬的性霧質(zhì)由漸坑開線格形成根可知由，它鑄有以爬下性楚質(zhì)：（1嘩）發(fā)也生線寺在基再圓上灶滾過擺的一俱段長變度等眉于基如圓上鏡相應(yīng)強被滾密過的忘一段湯弧長休：（2蟲）發(fā)績生線KN是漸朱開線K點的襪法線冰。漸老開線嘗上任雁一點板的法陵線必籮與基勸圓相匪切。漸開線的形成漸開線發(fā)生線基圓rbNCBAK20二.轟漸信開線男的性遺質(zhì)（3碎）發(fā)塊生線意與基申圓的掏切點總N即菊為漸態(tài)開線侮上K甲點的介曲率駁中心幸，線扣段為錘K點爽的曲撲率半噴徑。舞隨著挖K點論離基捕圓愈刮遠(yuǎn)，總相應(yīng)辯的曲晝率半疫徑愈彩大；沈而K并點離典基圓速愈近謹(jǐn)，相協(xié)應(yīng)的便曲率茂半徑例愈小尺。漸開線的形成漸開線發(fā)生線基圓rbNCBAK21二.躺漸哥開線放的性宗質(zhì)（4翼）漸種開線坑的形等狀取漲決于敵基圓販的大挖小。桶基圓茫越小假，漸凡開線姐越彎帥曲；勢基圓文越大犧漸開燥線越妙趨平構(gòu)直；刷基圓甲趨于繡無窮并大，憂漸開鍋線為洲一直孤線，珠齒輪猴就成佩為齒些條。（5其）基際圓內(nèi)故無漸攀開線敲?；鶊A興大小柱與漸濾開線樂形狀付的關(guān)壩系αkA3在∞B3在∞02A201αkA1αk22二.翻漸鄉(xiāng)豐開線矛的性透質(zhì)壓力既角αk：漸終開線權(quán)齒廓也在任抵意一膨點K猛與另腸一齒嶺輪的抗?jié)u開軌線齒值廓相扭接觸籃時，腰所受作用聲力Fk的方擇向（即犁漸開蓮線在陰K點鎖的法厘線方暫向）與該點令繞基饞圓圓餅心o番回轉(zhuǎn)勿時的速度vk方向所夾的來銳角稱為扇漸開至線齒刪廓上旬任意粥一點削K處谷的壓索力角αk壓力裙角αk的概訂念還炸可表仿述為絹：過夾齒廓垃上任榴意點壇K處毯的徑穩(wěn)向直撿線與廢齒廓債在該橋點處草的切康線所銷夾的睛銳角察。漸開誤線齒求廓上票的齒假形角KAαkαkvkFkOrbN23二.溝漸額開線朵的性奇質(zhì)（6膠）杜漸開沃線上痛的各帆點處狼的壓刮力角恩不相笑等。K點在志基圓顏上，rk=rb，co歸sαk=泊1，αk=嶄0隸，即萬基圓兵上的扛壓力繪角等傅于零插。漸開繞線齒災(zāi)廓上飼的齒茄形角KAαkαkvkFkOrbNαk齒輪匙傳動泛越省熱力K點離辛基圓布越遠(yuǎn)倆，αkK點越侄靠近膠基圓雄，αk24三.確漸麻開線壘齒廓削滿足異齒廓每嚙合男的基熱本定圾律一對世齒輪任傳動盜時，逆兩輪劇節(jié)點慮P的鹿位置喉是不妙變的播。N1N2Kttr1’rb1rb2r2’ω1ω2o1o2PK’中心距aα’瞬時漢傳動孩比與勢基圓過半徑夜成齊反比房誠，而腫基圓綿半徑增對齒滑輪來歪說債是不歪變的中，由底此可揚知，漁漸開瓦線齒兼廓能竿滿足謙齒廓喜嚙合怠的基皆本定劑律。25小結(jié)服·提芬問·披思考霉·練殊習(xí)1.齒輪計傳動肉的基衫本要余求