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分布式控制系統(tǒng)概述演示文稿目前一頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)分布式控制系統(tǒng)概述目前二頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)任課教師及學(xué)習(xí)班級(jí)教師姓名:鄧娜聯(lián)系方式:67791238班級(jí)代號(hào):0231101班級(jí)人數(shù):43人上課時(shí)間:周一、周三7-8節(jié)上課地點(diǎn):C110上課周次:1-16周目前三頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)課程概況課程性質(zhì):專(zhuān)業(yè)特色課學(xué)時(shí):64學(xué)分:4課程序號(hào):0279課程代碼:020338前期課程:模擬電路、數(shù)字電路、自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)語(yǔ)言、通信理論、單片機(jī)控制、電機(jī)學(xué)等考試考查:考試目前四頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)Contents分布式系統(tǒng)構(gòu)成及指令現(xiàn)場(chǎng)總線和數(shù)據(jù)通信可編程序邏輯控制方法3概述1245常規(guī)控制算法目前五頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)Contents(2)現(xiàn)場(chǎng)控制站操作和顯示DCS工程設(shè)計(jì)與應(yīng)用8現(xiàn)代控制方法67910目前六頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)第一章概述本章知識(shí)點(diǎn)

1.分布式控制系統(tǒng)的概念

2.分布式控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)

3.分布式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

4.分布式控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)

5.分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展目前七頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)目前八頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)目前九頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)又稱(chēng)集散控制系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)DCS(DistributedControlSystem)

它是一個(gè)為滿(mǎn)足大型工業(yè)生產(chǎn)和日益復(fù)雜的過(guò)程控制要求,從綜合自動(dòng)化的角度出發(fā),按功能分散、管理集中的原則構(gòu)思,采用多層分級(jí)、合作自治的結(jié)構(gòu)形式,綜合計(jì)算機(jī)(Computer)、通信(Communication)、終端顯示(CRT)和控制(Control)技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的新型控制系統(tǒng)一、概念第一節(jié)DCS概念目前十頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)?集散控制系統(tǒng)是20世紀(jì)70年代中期發(fā)展起來(lái)的、以微處理器為基礎(chǔ)的、實(shí)行集中管理、分散控制的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)在發(fā)展初期以實(shí)行分散控制為主,因此又稱(chēng)為分散型控制系統(tǒng)或分布式控制系統(tǒng)(DistributedControlSystem,DCS),簡(jiǎn)稱(chēng)為集散系統(tǒng)或DCS。目前十一頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)?集散控制系統(tǒng)是控制技術(shù)(Control)、計(jì)算機(jī)技術(shù)(Computer)、通信技術(shù)(Communication)、陰極射線管(CRT)圖形顯示技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Network)相結(jié)合的產(chǎn)物,是一種操作顯示集中、控制功能分散、采用分級(jí)分層體系結(jié)構(gòu)、局部網(wǎng)絡(luò)通信的計(jì)算機(jī)綜合控制系統(tǒng),其目的在于控制或控制管理一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程或工廠。目前十二頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)?集散控制系統(tǒng)自問(wèn)世以來(lái),發(fā)展異常迅速

,幾經(jīng)更新?lián)Q代,技術(shù)性能日臻完善,并以其技術(shù)先進(jìn)、性能可靠、構(gòu)成靈活、操作簡(jiǎn)便和價(jià)格合理的特點(diǎn),贏得了廣大用戶(hù),巳被廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金和輕工等工業(yè)領(lǐng)域。目前十三頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)1集散控制系統(tǒng)產(chǎn)生的背景?20世紀(jì)60年代初,人們開(kāi)始將電子計(jì)算機(jī)用于過(guò)程控制,試圖利用計(jì)算機(jī)所具有的能執(zhí)行復(fù)雜運(yùn)算、處理速度快、集中顯示操作、易于通信、易于實(shí)現(xiàn)多種控制算法、易于改變控制方案、控制精度高等特點(diǎn),來(lái)克服常規(guī)模擬儀表的局限性。一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制著幾十甚至幾百個(gè)回路,整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)視、操作、報(bào)警、控制和管理等功能都集中在這臺(tái)計(jì)算機(jī)上。一旦計(jì)算機(jī)的公共部分發(fā)生故障時(shí),輕則造成裝置或整個(gè)工廠停工,重則導(dǎo)致設(shè)備的損壞甚至發(fā)生火災(zāi)、爆炸等惡性事故,這就是所謂“危險(xiǎn)集中”。目前十四頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)?而采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)工作、另一臺(tái)計(jì)算機(jī)備用的雙機(jī)雙工系統(tǒng),或采用常規(guī)儀表備用方式,雖可提高控制系統(tǒng)的可靠性,但成本太高,如果工廠的生產(chǎn)規(guī)模不大,則經(jīng)濟(jì)性更差,用戶(hù)難以接受。因此,有必要吸收常規(guī)模擬儀表和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),并且克服它們的弱點(diǎn),利用各種新技術(shù)和新理論,研制出新型的控制系統(tǒng)。目前十五頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)?20世紀(jì)70年代初,大規(guī)模集成電路的問(wèn)世及微處理器的誕生,為新型控制系統(tǒng)的研制創(chuàng)造了物質(zhì)條件。同時(shí),CRT圖形顯示技術(shù)和數(shù)字通信技術(shù)的發(fā)展,為新型控制系統(tǒng)的研制提供了技術(shù)條件,現(xiàn)代控制理論的發(fā)展為新型控制系統(tǒng)的研制和開(kāi)發(fā)提供了理論依據(jù)和技術(shù)指導(dǎo)。根據(jù)“危險(xiǎn)分散”的設(shè)計(jì)思想,過(guò)去由一臺(tái)大型計(jì)算機(jī)完成的功能,現(xiàn)在可以由幾十臺(tái)甚至幾百臺(tái)微處理機(jī)來(lái)完成。各微處理機(jī)之間可以用通信網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái),從而構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)。目前十六頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)?系統(tǒng)中的一臺(tái)微處理機(jī)只需控制幾個(gè)至幾十個(gè)回路,即使某一微處理機(jī)發(fā)生故障,只影響它所控制的少數(shù)回路,而不會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響,從而在很大程度上使危險(xiǎn)分散。?這種新型控制系統(tǒng)采用多臺(tái)彩色圖形顯示器監(jiān)視著過(guò)程和系統(tǒng)的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了操作和信息綜合管理的集中,利用通信系統(tǒng)將各微機(jī)連接起來(lái),按控制功能或按區(qū)域?qū)⑽⑻幚頇C(jī)進(jìn)行分散配置,實(shí)行分散控制,增強(qiáng)了全系統(tǒng)的安全可靠性。目前十七頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)?1975年12月,美國(guó)霍尼威爾(Honeywell)公司正式向市場(chǎng)推出了世界上第一套集散控制系統(tǒng)——TDC-2000(TotalDistributedControl

2000)系統(tǒng),成為最早提出集散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的開(kāi)發(fā)商。目前十八頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)?智能變送器具有數(shù)字通信能力,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與過(guò)程控制站或與局部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相連接。在控制室或本節(jié)點(diǎn)工作站中便可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的智能變送器進(jìn)行調(diào)零、調(diào)量程、組態(tài)、自動(dòng)標(biāo)定、自動(dòng)診斷及自動(dòng)排除故障等操作。?擴(kuò)展期DCS的代表產(chǎn)品有:Honeywell的TDC-3000/PM,YOKOGAWA的CENTUM-XL,F(xiàn)oxboro的I/AS,BaileyControl的INFI-90等。目前十九頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)?從DCS三十多年的發(fā)展歷史中可以清楚地看到,正是計(jì)算機(jī)技術(shù)、屏幕顯示技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展,才推動(dòng)了DCS的不斷更新?lián)Q代。今后DCS的發(fā)展仍將繼承集中監(jiān)視管理和分散控制這一理念。向著更大范圍的集中管理和更加徹底的分散控制兩個(gè)方向發(fā)展,即向著計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(ComputerIntegratedManufacturingSystem,CIMS)、計(jì)算機(jī)集成過(guò)程系統(tǒng)(ComputerIntegratedProcesSystem,CIPS)方向和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FieldbusControlSystem,F(xiàn)CS)方向發(fā)展。

目前二十頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)二、組成

集散控制系統(tǒng)是一微處理器和網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的集中分散型控制系統(tǒng)。它包括控制站、操作站、通訊系統(tǒng)和工程師站??刂普静僮髡竟こ處熣就ㄓ嵪到y(tǒng)第二節(jié)DCS組成目前二十一頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)第二節(jié)DCS組成目前二十二頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)1.控制站:完成系統(tǒng)的運(yùn)算處理控制。它有兩部分組成:邏輯部分:主CPU+內(nèi)存等,用于數(shù)據(jù)的處理、計(jì)算和存儲(chǔ)部分。現(xiàn)場(chǎng)部分:現(xiàn)場(chǎng)I/O部分、用內(nèi)部并行總線、Multibus、VME、STD,PCI等。現(xiàn)逐步用內(nèi)部串行總線,如CAN、Profibus、Devicenet等。第二節(jié)DCS組成目前二十三頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)DeviceNetFoundationFieldbus第二節(jié)DCS組成目前二十四頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)2.操作站:完成人機(jī)界面功能、供操作員操作監(jiān)視。畫(huà)面種類(lèi):流程圖、總貌、控制組、調(diào)整趨勢(shì)、報(bào)警歸檔等。寶鋼高爐控制系統(tǒng):800多幅流程圖畫(huà)面(操作)、200多幅報(bào)警畫(huà)面。第二節(jié)DCS組成目前二十五頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)第二節(jié)DCS組成目前二十六頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)第二節(jié)DCS組成目前二十七頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)第二節(jié)DCS組成目前二十八頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)第二節(jié)DCS組成目前二十九頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)第二節(jié)DCS組成目前三十頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)3.工程師站:用于組態(tài)(離線)在線修改+操作。4.通訊系統(tǒng):系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò):以太網(wǎng)(I/A),100Mbps,256個(gè)節(jié)點(diǎn)?,F(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò):64個(gè)節(jié)點(diǎn)、與RS232C等同、且能離站互聯(lián)、可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PeertoPeer)、500Kbps。第二節(jié)DCS組成目前三十一頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)2集散控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成?綜觀各種集散控制系統(tǒng),盡管其品種規(guī)格繁多,設(shè)計(jì)風(fēng)格各異,但大多數(shù)都包含有分散過(guò)程控制裝置、集中操作管理裝置和通信系統(tǒng)等三大部分。分散過(guò)程控制裝置是DCS與生產(chǎn)過(guò)程聯(lián)系的接口,按其功能又可分為現(xiàn)場(chǎng)控制站(簡(jiǎn)稱(chēng)控制站)和數(shù)據(jù)采集站等。目前三十二頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)?集中操作管理裝置是人與DCS聯(lián)系的接口,按其功能又可分為操作員工作站(簡(jiǎn)稱(chēng)操作站)、工程師工作站(簡(jiǎn)稱(chēng)工程師站)和監(jiān)控計(jì)算機(jī)(又稱(chēng)上位機(jī))等。通信系統(tǒng)(又稱(chēng)通信網(wǎng)絡(luò))是DCS的中樞,它將DCS的各部分連接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)整體。因此,操作員站、工程師站、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)控制站、數(shù)據(jù)采集站和通信系統(tǒng)等是構(gòu)成DCS的最基本部分,如圖1所示。目前三十三頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)圖1集散控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成目前三十四頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)(1)操作站?操作站是操作人員對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行顯示、監(jiān)視、操作控制和管理的主要設(shè)備。操作站提供了良好的人機(jī)交互界面,用以實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)視、操作和信息管理等功能。在有的小DCS中,操作站兼有工程師站的功能,在操作站上也可以進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)和維護(hù)的部分或全部工作。目前三十五頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)(2)工程師站?工程師站用于對(duì)DCS進(jìn)行離線的組態(tài)工作和在線的系統(tǒng)監(jiān)督、控制與維護(hù)。工程師能夠借助于組態(tài)軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行離線組態(tài),并在DCS在線運(yùn)行時(shí),可以實(shí)時(shí)地監(jiān)視通信網(wǎng)絡(luò)上各工作站的運(yùn)行情況。目前三十六頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)(3)監(jiān)控計(jì)算機(jī)?監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)收集系統(tǒng)中各單元的數(shù)據(jù)信息,根據(jù)數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化控制指標(biāo)進(jìn)行后臺(tái)計(jì)算、優(yōu)化控制等,它還用于全系統(tǒng)信息的綜合管理。目前三十七頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)(4)現(xiàn)場(chǎng)控制站?現(xiàn)場(chǎng)控制站通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)儀表直接與生產(chǎn)過(guò)程相連接,采集過(guò)程變量信息,并進(jìn)行轉(zhuǎn)換和運(yùn)算等處理,產(chǎn)生控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制?,F(xiàn)場(chǎng)控制站可控制多個(gè)回路,具有極強(qiáng)的運(yùn)算和控制功能,能夠自主地完成回路控制任務(wù),實(shí)現(xiàn)反饋控制、邏輯控制、順序控制和批量控制等功能。目前三十八頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)(5)數(shù)據(jù)采集站?數(shù)據(jù)采集站通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)儀表直接與生產(chǎn)過(guò)程相連接,對(duì)過(guò)程非控制變量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理,并對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)一步加工。為操作站提供數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程的監(jiān)視和信息存儲(chǔ);為控制回路的運(yùn)算提供輔助數(shù)據(jù)和信息。目前三十九頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)(6)通信系統(tǒng)?通信系統(tǒng)連接DCS的各操作站、工程師站、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、控制站、數(shù)據(jù)采集站等部分,傳遞各工作站之間的數(shù)據(jù)、指令及其他信息,使整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致地工作,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和信息資源的共享。目前四十頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)?綜上所述,操作站、工程師站和監(jiān)控計(jì)算機(jī)構(gòu)成了DCS的人機(jī)接口,用以完成集中監(jiān)視、操作、組態(tài)和信息綜合管理等任務(wù)?,F(xiàn)場(chǎng)控制站和數(shù)據(jù)采集站構(gòu)成DCS的過(guò)程接口,用以完成數(shù)據(jù)采集與處理和分散控制任務(wù)。通信系統(tǒng)是連接DCS各部分的紐帶,是實(shí)現(xiàn)集中管理、分散控制目標(biāo)的關(guān)鍵。目前四十一頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)三、主要特點(diǎn)特點(diǎn):集中管理和分散控制1.整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的全部操作、顯示集中在同一個(gè)操作站進(jìn)行;2.用多個(gè)微處理器分散承擔(dān)生產(chǎn)過(guò)程的控制,每個(gè)微處理器只控制少量回路。第三節(jié)DCS特點(diǎn)目前四十二頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)四、體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)1、體系結(jié)構(gòu)

隨著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與企業(yè)管理科學(xué)(扁平化少層次結(jié)構(gòu))的進(jìn)展,人們根據(jù)功能把整個(gè)企業(yè)集團(tuán)的綜合自動(dòng)化與管理功能劃分為四層結(jié)構(gòu):現(xiàn)場(chǎng)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)層,裝置控制層,工廠監(jiān)控與管理層和企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理層。第四節(jié)DCS體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)目前四十三頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)

圖A體系結(jié)構(gòu)第四節(jié)DCS體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)目前四十四頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)2.技術(shù)特點(diǎn)多網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)第四節(jié)DCS體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)目前四十五頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)分散控制:遞級(jí)控制結(jié)構(gòu)第四節(jié)DCS體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)目前四十六頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)分散控制:支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線

第四節(jié)DCS體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)目前四十七頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)五、DCS的發(fā)展◆第一階段(1975年—1980年)

—代表產(chǎn)品主要有美國(guó)Honeywell公司的TDC2000,Bailey公司的Network90,F(xiàn)oxboro公司的Spectrum,日本橫河公司的Centum等

—主要由過(guò)程控制單元PCU、數(shù)據(jù)采集裝置DAU、CRT操作站、監(jiān)控計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)高速公路HW五部分組成

VNET/IP由日本橫河Yokogawa開(kāi)發(fā),該協(xié)議的實(shí)時(shí)擴(kuò)展是實(shí)時(shí)可靠數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(Real-timeamp;ReliableDatagramProtocol,RTP),在傳輸層采用UDP協(xié)議,但在IP棧協(xié)議層進(jìn)行了優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)冗余網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)第五節(jié)DCS發(fā)展目前四十八頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)公司代表產(chǎn)品所屬?lài)?guó)家HoneywellTDC-2000美國(guó)BaileyNetWork-90美國(guó)FoxboroSpectrum美國(guó)SiemensTelepermM德國(guó)YOKOGAWA(橫河)Centum日本TOSHIBA(東芝)TOSDIC日本表1DCS第一代代表一覽表第五節(jié)DCS發(fā)展目前四十九頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)◆第二階段(1980年—1985年)

—主要代表產(chǎn)品有Honeywell公司的TDC3000,日本橫河公司的CentumA,B,D等

—主要由局部網(wǎng)絡(luò)LAN、多功能控制器MC、增強(qiáng)型操作站EOS、通用操作站US、網(wǎng)間連接器GW、系統(tǒng)管理模塊SMM和主計(jì)算機(jī)HC七部分組成第五節(jié)DCS發(fā)展目前五十頁(yè)\總數(shù)五十四頁(yè)\編于十七點(diǎn)表2DCS第二代代表一覽表公司代表產(chǎn)品所屬?lài)?guó)家HoneywellTDC-3000美國(guó)Leeds&NorthropMAX1美國(guó)TaylorMOD300美國(guó)WestingHouse(西屋)WDPF美國(guó)Fisher-RosemountPROVOX美國(guó)YOKOGAWA(橫河)CentumA

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