直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

《電機(jī)傳動(dòng)與控制》課程實(shí)驗(yàn)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)及調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹實(shí)驗(yàn)的背景實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件構(gòu)成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)工作原理實(shí)驗(yàn)1：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)2：直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)3：拓展實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)背景以直流電機(jī)為例，說明電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和控制。穩(wěn)定的速度控制。數(shù)字通訊接口實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件構(gòu)成：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)算機(jī)（控制電路+直流電機(jī)）Faulhaber工作電壓:12V空載轉(zhuǎn)速：8100RPM減速后速：120RPM輸出功率：17W扭矩：1.72N.m空載電流：75mA堵轉(zhuǎn)電流：1400mA編碼器特性編碼器：光電式輸出路數(shù)：ＡＢ雙路輸出每圈脈沖：12脈沖每圈L298N驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件構(gòu)成：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)也可以通過UART或I2C接口和單片機(jī)相連接這里插入幾頁有關(guān)L298N芯片的工作原理硬件結(jié)構(gòu)本模塊的主要IC是板上的dsPIC33F和L298N驅(qū)動(dòng)芯片。單片機(jī)負(fù)責(zé)外部指令的處理，PID、梯形圖的運(yùn)算和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。還帶有MAX3232串口電平轉(zhuǎn)換電路。數(shù)據(jù)通訊端口單一命令8字節(jié)構(gòu)成，CMD為命令，4~7命令數(shù)據(jù)。0x190x88固定值，命令起始；0x11固定值，命令終結(jié)。實(shí)驗(yàn)1：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和編碼器信號(hào)觀察陳小天提供。Arduino，單片機(jī)提供實(shí)驗(yàn)要求：修改Arduino單片機(jī)上的輸出信號(hào)，來觀察電機(jī)兩端的電壓值、體會(huì)占空比、頻率對(duì)電機(jī)工作轉(zhuǎn)速的影響規(guī)律。思考（實(shí)驗(yàn)報(bào)告）如何進(jìn)行電機(jī)控制信號(hào)占空比、頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)？并分析參數(shù)對(duì)電機(jī)的影響規(guī)律。在L298N電路中進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，來說明驅(qū)動(dòng)電路的工作原理。如果使用同樣的驅(qū)動(dòng)和控制信號(hào)，更換不同的電機(jī)，其轉(zhuǎn)速是否一致？當(dāng)給電機(jī)不同負(fù)載，轉(zhuǎn)速是否會(huì)保持不變？請(qǐng)分析原因？直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊工作原理電路設(shè)計(jì)Arduino單片機(jī)（對(duì)單片機(jī)的要求）使能管腳（DigitalOutput）PWM管腳（可調(diào)頻率，可調(diào)占空比）實(shí)驗(yàn)2：直流電機(jī)調(diào)速及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)要求：利用現(xiàn)有的硬件平臺(tái)，1、分析不同的比例、積分、微分參數(shù)對(duì)電機(jī)速度變化的影響規(guī)律。2、。思考（實(shí)驗(yàn)報(bào)告）如何進(jìn)行電機(jī)控制信號(hào)占空比、頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)？并分析參數(shù)對(duì)電機(jī)的影響規(guī)律。在L298N電路中進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，來說明驅(qū)動(dòng)電路的工作原理。如果使用同樣的驅(qū)動(dòng)和控制信號(hào)，更換不同的電機(jī)，其轉(zhuǎn)速是否一致？當(dāng)給電機(jī)不同負(fù)載，轉(zhuǎn)速是否會(huì)保持不變？請(qǐng)分析原因？系統(tǒng)頓構(gòu)成瓶原理實(shí)驗(yàn)婦軟件痕操作急界面運(yùn)行泰數(shù)據(jù)約觀測(cè)控制愁算法刺設(shè)定數(shù)字之通訊邀設(shè)置參考婦信號(hào)朝設(shè)定數(shù)字見通訊途數(shù)據(jù)圖像僻區(qū)顯航示控她制編碼處器設(shè)兆定上位機(jī)軟遇件使丈用：坐數(shù)字架通訊心設(shè)置上位機(jī)通隸過RS奧23元2和模圍塊通氏信。U上位欺機(jī)軟澆件使嚴(yán)用：粉電機(jī)茫的參油數(shù)設(shè)局置上位景機(jī)軟護(hù)件使竊用：耳參考致信號(hào)騰設(shè)定實(shí)驗(yàn)2.茂1：速箏度閉艱環(huán)控陜制實(shí)驗(yàn)2.核2：位絕移-速度司控制島（運(yùn)抖動(dòng)控蠢制）實(shí)驗(yàn)3：拓熄展實(shí)即驗(yàn)該實(shí)捷驗(yàn)?zāi)客暗脑阱佊谕ㄓ捱^使真用單效片機(jī)貧、驅(qū)醋動(dòng)模館塊，臉實(shí)現(xiàn)幫電機(jī)月驅(qū)動(dòng)創(chuàng)和編漲碼器暫信號(hào)凝讀取防，并花在此行基礎(chǔ)尤上進(jìn)貫行系工統(tǒng)閉容環(huán)控狂制。Ar渾du渾in棗o單片方機(jī)（概對(duì)單燙片機(jī)耀的要稀求）使能愿管腳消（Di鴿gi灣ta影l(fā)欄Ou艇tp渣ut）PW線M管腳陶（可段調(diào)頻靠率，達(dá)可調(diào)慣占空址比）光電心編碼邊器輸歸入通訊