直流電機調(diào)速系統(tǒng)

《電機傳動與控制》課程實驗直流電機驅(qū)動及調(diào)速控制實驗內(nèi)容介紹實驗的背景實驗系統(tǒng)硬件構成實驗系統(tǒng)工作原理實驗1：直流電機驅(qū)動實驗2：直流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗3：拓展實驗實驗背景以直流電機為例，說明電機傳動系統(tǒng)的驅(qū)動和控制。穩(wěn)定的速度控制。數(shù)字通訊接口實驗系統(tǒng)硬件構成：計算機系統(tǒng)構成計算機（控制電路+直流電機）Faulhaber工作電壓:12V空載轉(zhuǎn)速：8100RPM減速后速：120RPM輸出功率：17W扭矩：1.72N.m空載電流：75mA堵轉(zhuǎn)電流：1400mA編碼器特性編碼器：光電式輸出路數(shù)：ＡＢ雙路輸出每圈脈沖：12脈沖每圈L298N驅(qū)動模塊實驗系統(tǒng)硬件構成：單片機控制系統(tǒng)也可以通過UART或I2C接口和單片機相連接這里插入幾頁有關L298N芯片的工作原理硬件結構本模塊的主要IC是板上的dsPIC33F和L298N驅(qū)動芯片。單片機負責外部指令的處理，PID、梯形圖的運算和電機的驅(qū)動。還帶有MAX3232串口電平轉(zhuǎn)換電路。數(shù)據(jù)通訊端口單一命令8字節(jié)構成，CMD為命令，4~7命令數(shù)據(jù)。0x190x88固定值，命令起始；0x11固定值，命令終結。實驗1：直流電機驅(qū)動和編碼器信號觀察陳小天提供。Arduino，單片機提供實驗要求：修改Arduino單片機上的輸出信號，來觀察電機兩端的電壓值、體會占空比、頻率對電機工作轉(zhuǎn)速的影響規(guī)律。思考（實驗報告）如何進行電機控制信號占空比、頻率、電機轉(zhuǎn)速的檢測？并分析參數(shù)對電機的影響規(guī)律。在L298N電路中進行關鍵點運行數(shù)據(jù)測量，來說明驅(qū)動電路的工作原理。如果使用同樣的驅(qū)動和控制信號，更換不同的電機，其轉(zhuǎn)速是否一致？當給電機不同負載，轉(zhuǎn)速是否會保持不變？請分析原因？直流電機驅(qū)動模塊工作原理電路設計Arduino單片機（對單片機的要求）使能管腳（DigitalOutput）PWM管腳（可調(diào)頻率，可調(diào)占空比）實驗2：直流電機調(diào)速及運動系統(tǒng)實驗要求：利用現(xiàn)有的硬件平臺，1、分析不同的比例、積分、微分參數(shù)對電機速度變化的影響規(guī)律。2、。思考（實驗報告）如何進行電機控制信號占空比、頻率、電機轉(zhuǎn)速的檢測？并分析參數(shù)對電機的影響規(guī)律。在L298N電路中進行關鍵點運行數(shù)據(jù)測量，來說明驅(qū)動電路的工作原理。如果使用同樣的驅(qū)動和控制信號，更換不同的電機，其轉(zhuǎn)速是否一致？當給電機不同負載，轉(zhuǎn)速是否會保持不變？請分析原因？系統(tǒng)頓構成瓶原理實驗婦軟件痕操作急界面運行泰數(shù)據(jù)約觀測控制愁算法刺設定數(shù)字之通訊邀設置參考婦信號朝設定數(shù)字見通訊途數(shù)據(jù)圖像僻區(qū)顯航示控她制編碼處器設兆定上位機軟遇件使丈用：坐數(shù)字架通訊心設置上位機通隸過RS奧23元2和模圍塊通氏信。U上位欺機軟澆件使嚴用：粉電機茫的參油數(shù)設局置上位景機軟護件使竊用：耳參考致信號騰設定實驗2.茂1：速箏度閉艱環(huán)控陜制實驗2.核2：位絕移-速度司控制島（運抖動控蠢制）實驗3：拓熄展實即驗該實捷驗目桶的在鍋于通愚過使真用單效片機貧、驅(qū)醋動模館塊，臉實現(xiàn)幫電機月驅(qū)動創(chuàng)和編漲碼器暫信號凝讀取防，并花在此行基礎尤上進貫行系工統(tǒng)閉容環(huán)控狂制。Ar渾du渾in棗o單片方機（概對單燙片機耀的要稀求）使能愿管腳消（Di鴿gi灣ta影l(fā)欄Ou艇tp渣ut）PW線M管腳陶（可段調(diào)頻靠率，達可調(diào)慣占空址比）光電心編碼邊器輸歸入通訊