煤氣罩式退火爐溫度控制系統(tǒng)

微機控制課程設計

題目：煤氣罩式退火爐溫度控制系統(tǒng)

學院：信息工程學院

專業(yè)：自動化

班級：自動化0502班

姓名：王猛

學號：05001160

目錄

摘要-----------------------------------------------------2

一、工藝要求-----------------------------------------------2

二、系統(tǒng)分析及硬件設計------------------------------------3

1系統(tǒng)分析--------------------------------------------3

(1)分析系統(tǒng)----------------------------------------3

(2)系統(tǒng)框圖----------------------------------------5

(3)計算過程----------------------------------------5

2硬件選擇--------------------------------------------5

(1)CPU選型----------------------------------------5

(2)熱電偶------------------------------------------5

(3)接口芯片----------------------------------------7

(4)A/D轉(zhuǎn)換器--------------------------------------6

(5)LED顯示----------------------------------------7

(6)鍵盤--------------------------------------------8

(7)光電隔離----------------------------------------9

(8)執(zhí)行器------------------------------------------9

三、程序設計----------------------------------------------10

(1)主程序----------------------------------------------10

(2)采樣子程序-----------------------------------------14

(3)濾波子程序-----------------------------------------14

⑷顯示子程序-----------------------------------------16

(5)標度轉(zhuǎn)換子程序-------------------------------------16

(6)鍵盤子程序-----------------------------------------17

(7)數(shù)字控制器子程序-----------------------------------19

四、總電路圖---------------------------------------------24

五、課程設計總結-----------------------------------------24

六、參考文獻---------------------------------------------25

-1-

摘要

煤氣罩式退火爐主要用于對冷軋鋼板進行熱處理，采用高爐煤氣作為

燃料。其爐體結構如下圖所示，它有內(nèi)罩與外罩，在內(nèi)罩內(nèi)放入退火

鋼卷，并投入保護性氣體防止氧化。燃燒在內(nèi)罩與外罩之間進行。12

個噴嘴分為上下兩層，煤層六個環(huán)a繞排列。煤氣和空氣的噴燃比由

連接兩個閥門的連桿所固定，這樣在燃燒時，其空然比不變。爐溫控

制系統(tǒng)測點為保護性氣體溫度T1,目前工藝定為控制溫度。煤氣和空

氣閥均為堞閥，由一臺電動執(zhí)行器通過連桿共同帶動。整個系統(tǒng)可以

認為是以保護氣體溫度為輸出，以電動執(zhí)行器帶動的蝶閥開度（對應

于煤氣輸入量）為輸入的一個單輸出單輸入的溫度控制系統(tǒng)。

0」488(s+l)產(chǎn)

系統(tǒng)模型

27.6675+1

一、工藝要求

工業(yè)模型圖

-2-

退火溫度工藝要求溫度在升溫、保溫過程中按一定的工藝曲線升溫和

保溫，在此過程中，實際溫度與給定工藝溫度曲線的偏差不許超20℃,而

降溫過程為自由降溫，溫控系統(tǒng)不作起用。

在yl(400℃)溫度內(nèi)，保護氣體溫度在供氣閥門開到最大情況下，

以自由升溫的速率在最短時間內(nèi)升到y(tǒng)l(400℃),從yl(400℃)開始到

y2(700℃)的保溫點，溫度按45—75℃/h的速率上升，此段為升溫段。

到y(tǒng)2點，則開始進入保溫段，以y2為恒值溫度進行保溫。鋼卷保溫

(t3-t2)后停火，進入降溫段，在此段中溫控系統(tǒng)停用。

要求實現(xiàn)系統(tǒng)基本功能：

微機自動調(diào)節(jié)：正常工況下，系統(tǒng)投入自動。

模擬手動操作：當系統(tǒng)發(fā)生異常，投入手動控制。

微機監(jiān)控功能：顯示當前被控量的設定值、實際值、控制量的輸出值、

參數(shù)報警時有燈光報警。

二、系統(tǒng)分析及硬件設計

1.系統(tǒng)分析

(1)分析系統(tǒng)

煤氣罩式退火爐溫度控制系統(tǒng)的測點為保護性氣體溫度"，煤氣和

空氣閥均為蝶閥，由一臺電動執(zhí)行器通過連桿共同帶動。整個系統(tǒng)可以認

為是保護氣體溫度為輸出，以電動執(zhí)行器帶動的蝶閥開度為輸入的一個單

輸出單輸入的溫度控制系統(tǒng)。

大林算法的設計目標是設計一個合適的數(shù)字控制器，使整個閉環(huán)系統(tǒng)

-3-

的傳遞函數(shù)相當于一?個帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，即通常認為對象與?

個零階保持器相串聯(lián),相對應的整個閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)是:

9M88("I*.

27.667s+1

(2)系統(tǒng)框圖:

R(S)jR(Z)Y(Z)

—

T

(3)計算過程

傳遞函數(shù)：

l--TS

G(z)=Z[Q(s)—e—J

=z0.1488(5+1)^1-產(chǎn)

-27.667s+1,-一

(s+l)e-m、(s+l)e(-E

=0.1448Z[

s(27.667s+1)5(27.6675+1)

=0.1448(「—26.667一%1H

z-1z-e

閉環(huán)傳遞函數(shù)：

“120s

①(z)=----------

ZS4-1

計算U(K)；

-4-

G(z)口一①⑵]

T

z-a(l-e；)

一工zz

u—J'zT-(l-e7)z-NT]G(z)

根據(jù)上式，求得U(z),進而離散化得到下式：

U(K)=6.974*E(K)+0.797*E(K-l)+0.1144*U(K-l)+U(K-3)

2.硬件選擇

(1)CPU選型

在本次設計中，我們采用了MCS-51單片機，MCS-51是在一塊芯片中

集成了CPU,RAM,ROM,定時器/計時器和多功能I/O口等一臺計算機所需

要的基本功能部件。

(2)熱電偶

根據(jù)采樣溫度值的變化范圍，傳感器選擇熱電偶。因為它測溫范圍

廣，可以在1℃至2800℃的范圍內(nèi)使用，精度高，性能穩(wěn)定，結構簡單，

動態(tài)性好。在系統(tǒng)中選用N型銀信硅一保硅熱電偶傳感器，其使用溫度為

一200七?1300℃,它具有線性度好，熱電式大，靈敏度高、穩(wěn)定性好，抗

氧化性，價格便宜等優(yōu)點，所以，適合于本系統(tǒng)。由于工業(yè)用爐體積比較

大，會出現(xiàn)爐內(nèi)溫度不均狀況。為使采樣系統(tǒng)更加準確的對溫度進行采樣,

本系統(tǒng)設置了五個不同的采樣點，在同一時刻進行采樣，其平均值作為最

后的采樣的結果。

-5-

采樣點位置分布圖

熱電偶電路圖

-6-

(3)接口芯片

該系統(tǒng)的接口芯片采用8255并行接口芯片。其中，B端口工作于。方

式輸出狀態(tài)，A端口工作于0方式輸入狀態(tài)。

(4)A/D轉(zhuǎn)換器

由于A/D轉(zhuǎn)換采用ADC0809,為多通道AD轉(zhuǎn)換器。其工作為查詢方式。

將轉(zhuǎn)換結束信號EOC作為狀態(tài)信號，經(jīng)三態(tài)門接入數(shù)據(jù)總線最高位D7。啟

動轉(zhuǎn)換后，不斷檢測D7位是否為1,就可以知道轉(zhuǎn)換是否結束。狀態(tài)斷口

的地址假設為238H。利此ADC0809芯片中的多路開關，我們可以實現(xiàn)8個

模擬信號的分時轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)地址總線的低3位分別連接ADC0809的地址線

C、B、A,在啟動A/D轉(zhuǎn)換的同時，選定要進行轉(zhuǎn)換的模擬通道，對應8

個模擬通道的I/O地址分別為220-227H。

(5)LED顯示

系統(tǒng)六位LED靜態(tài)顯示，此種方式可以節(jié)省大量的機時。地址譯碼得

其地址依次為0178H、0179H、017AH,017BH,017CH、017DH。

74LS244為LED的驅(qū)動電路，每個LED有一個74LS377作為鎖存器，

芯片通過74LS138譯碼進行選擇。

LED硬件圖

-7-

(6)鍵盤

輸入控制鍵盤采用8255接2x3鍵盤矩陣,采用軟件延時去抖動方式。

鍵盤各部分的功能為：

1.打開：系統(tǒng)各組成部分開始供電，并處于待機狀態(tài)。主程序開始反復

掃描鍵盤，直到有鍵按下轉(zhuǎn)到相應的功能。

2.關閉：系統(tǒng)無處于任何狀態(tài)開始斷，步進電機處于斷電前狀態(tài)。

3.自動：系統(tǒng)處于自動運行方式。

4.手動：系統(tǒng)處于手動方式，在手動方式中系統(tǒng)不執(zhí)行PID算法程序由

人工來調(diào)整溫度。

5.升溫：按下時溫度閥門開始開到最大，溫度開始升高。

6.降溫：按下時，閥門關閉，溫度開始下降。

7.報警器:全軟件報警程序，被測參數(shù)如溫度、壓力、流量、速度、成分等

參數(shù)經(jīng)傳感器、變送器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，送到微型機后，再與規(guī)

定的上、下限值進行比較，根據(jù)比較的結果進行報警或處理，

整個過程都由軟件實現(xiàn)。這種報警程序又可分簡單上、下限報

警程序，以及上、下限飽經(jīng)處理程序。PIO接口地址為A/D轉(zhuǎn)換

器8位數(shù)據(jù)輸入口。B口PB4,作為A/D轉(zhuǎn)換的啟動信號。B口

PB0-PB3分別作為上限、下限、正常情況及電笛報警信號。其

上限報警模型0F1II,下限報警模型0F2H,正常情況報警模型

0F3H。

-8-

報警器電路連接圖

(7)光電隔離

由于現(xiàn)場溫度過高，為了抗干擾，或一旦驅(qū)動電路發(fā)生故障，造

成功率放大器中的高電平信號進入微型機而燒毀器件，在驅(qū)動器與微

型機之間加一極光電隔離器，其原理圖所示。

光電隔離器圖

(8)執(zhí)行器

電動執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分，它接收來自

調(diào)節(jié)儀表的電信號，用電動執(zhí)行機構將其轉(zhuǎn)換成適當?shù)亓蛄?，以?/p>

動各類調(diào)節(jié)閥(或其它執(zhí)行機構)，從而達到自動生產(chǎn)的目的。電動執(zhí)

行器與氣動執(zhí)行器相比，具有動作靈敏，能源取用方便，信號傳遞快捷

和適合遠距離控制的優(yōu)點。它由執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)機構兩部分組成，其中

-9-

將調(diào)節(jié)控制信號轉(zhuǎn)換成為力或力矩的部分叫做電動之行機構，各種調(diào)節(jié)

閥或調(diào)節(jié)設備統(tǒng)稱為調(diào)節(jié)機構。

三、程序設計

(1)主程序

程序流程圖：

.程序：

ORG0000H

AJMPMAIN

ORG0003H

AJMPKEYS

ORGOOOBH

AJMPPITO

ORG001BH

AJMPPIT1;中斷入口及優(yōu)先級

MAIN：MOVSP,#00H

CLR5FH:清上下限限越標志

MOVA,#00H

MOVR7,#09H

MOVRO,#28H

LP1：MOV@R0,A

INCRO

DJNZR7,LP1

MOVR7,#06H

MOVRO,#39H

LP2：MOV@R0,A

INCRO

DJNZR7,LP2

MOVR7,#06H

MOVRO,#50H

LP3：MOV@R0,A

INCRO

DINZR7,LP3;清顯示緩沖區(qū)

MOVTMOD,#56H;TO方式2,T1方式1計數(shù)

MOVTLO,#06H

MOVTHO,#06H

MOV25H,#2BCH:設定值默認值700

SETBTRO;鍵盤高優(yōu)先級

SETBETO

SETBEXO

SETBEA；開鍵盤TO。T1中斷

LOOP：MOVRO,#56H

MOVRI,#55H

LCALLSCACOV;標度轉(zhuǎn)化

MOVRO,#53H

LCALLDIR

NOP

LCALLDLY10MS

NOP

LCALLDLY10MS

-11-

AJMPLOOP;等中斷

KEYS：CLREXO;鍵盤子程序

CLREA

PUSHPSW

PUSHACC;關中斷

LCALLDLY10MS;消抖

CC：JBP3.2AA

SETB5DH;置“顯示設定值溫度值標志”

MOVA,25H;取運算位的值

MOVB,#10H;BCD碼轉(zhuǎn)化

DIVAB

MOV52H,A

MOVA,B

MOV51H,A

MOVRO,#50H

LCALLDIR;顯示設定溫度

NOP

LCALLDLY10MS

NOP

LCALLDLY10MS

JBP1.7,BB

MOVR1,#25H

LCALLDAAD1

NOP

LCALLDLY10MS

AJMPCC

BB:JBPL6CC

MOVR1,#25H

LCALLDEEC1

NOP

LCALLDLY10MS

AJMPCC

AA:POPACC

POPPSW

SETBEXO

SETBEA；出棧

RETI

DAADkMOVA,#00H

ORLA,@R1

ADDA,#01H

CJNEA,#17CH,DAAD2;超過380度了嗎？

DAAD3:MOV@R1,A

DAA:RET

DAAD2:JCDAAD3

-12-

MOV@R1,#2BCH;超過380則轉(zhuǎn)回到700

AJMPDAA

DEEC1:MOVA,@R1

DECA

CJNEA,#2A8H,DEEC2;低于680度了嗎？

DEEC3:MOV@R1,A

DEE:RET

DEEC2:JNCDEEC3

MOV@R1,#17CH;低于680則轉(zhuǎn)回到380

AJMPDEE

PTTO:CLREA;TO中斷子程序

PUSHACC

PUSHPSW

PUAHDPL

PUSHDPH

SETBEA；壓棧后開中斷響應鍵盤

PPP:LCALLSMAP;采樣數(shù)據(jù)

LCALLFILTER；數(shù)字濾波

MOVA,2AH；取采樣值

CJNEA,#17CH,AAA;下限380比較

AJMPBBB

AAA:JCCCC；小于380度轉(zhuǎn)

CJNEA,#2D0H,DDD;上限720比較

AJMPBBB;轉(zhuǎn)至380~720正常范圍處理

DDD:JCBBB

CLRPl.2;大于720黃燈亮

SETB5EH

CLRP1.1;置標志啟動風扇

AJMPPPP

CCC:CLRPl.3;小于380紅燈亮

SETB5FH

BBB:CLRP1.0;置標志啟動電爐

AJMPPPP

SETBP1.0

SETBPl.1

SETBPl.2

SETBPl.3

CLR5EH

CLR5FH;400~700之間正常

LCALLDL

JNB20H,EEF；設定溫度小于實際值轉(zhuǎn)到DL

MOVA,29H

LCALLFFF

CLRP1.0

-13-

LOOP10:MOVR0,#56H;存放相乘結果的首址

MOVR1,#55H;賦顯示緩沖區(qū)最高位地址

LCALLSCACOV;標度轉(zhuǎn)化

MOVR0,#53H;賦顯示首址

CLRDIR

JBD5KLOOP10；等待T1中斷

CLREA

POPDPH

POPDPL

POPPSW

SETBEA

POPACC

RETI

EEE:MOVA,28H;DL處理

LCALLFFF

CLRPl.1

AJMPLOOP10

FFF:CRLA;根據(jù)DL結果計算T1初值

INCA

MOVTL1,A

MOVTH1,#OFFH

SETBPI1

SETBTRI

SETBET1

RET

(2)采樣子程序

程序清單

SWAP:MOVRO,#20H

MOVRl,#03H

SAW1:MOVDPTR,#7FF8H

MOVX@DPTRA:A/D轉(zhuǎn)化

MOVR2,#20H

DLY:DJNZR2,DLY；延時

HERE:JBP3.3,HERE

MOVDPTR,#7FF8H

MOVXA,@DPTR；讀轉(zhuǎn)化結果

MOV@R0,A

INCRO

DJNZRI,SAMI

RET

(3)濾波子程序

程序流程圖

返回

程序清單

FILTER:MOVA,20H

CJNEA,2DHCMP1

AJMPCMP2

CMP1:JNCCMP2

XCHA,2DH

XCHA,2CH

CMP2:MOVA,2DH

CJNEA,22EH,CMP3

MOV2AH,A

AJMPRR

CMP3:JCCMP4

MOV2AH,A

AJMPRR

CMP4:MOVA,2EH

CJNEA,2cH,CMP5

MOV2AH,A

AJMPRR

CMP5:JCCMP6

XCHA,2CH

CMP6:MOV2AH,A

RR:RET

(4)顯示子程序

程序清單

DIR:MOVSCON,#00H;置串行口移位寄存器狀態(tài)

SETBPl.4;開顯示

JB5DH,DL1;顯示設定溫度

DL2:MOVDPTR,#SEGT

DLO:MOVA,@R0

MOVCA,@A+DPTR

MOVSBUF,A

LOOP1:JNBTI,LOOP1

CLRTI

INCRO

MOVA,@R0

MOVCA,@A+DPTR

ANLA,#7FH;使數(shù)帶小數(shù)點

MOVSBUF,A

LOOP2:JNBTI,LOOP2

CLRTI

INCRO

MOVA,@R0

MOVCA,@A+DPTR

-16-

MOVSBUF,A

LOOP3:JNBTI,LOOP3

CLRTI

CLRP1.4

CLR5DH

RET

DL1:MOV50H,#0AH

AJMPDL2

SEGT:DBOCOH,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH

(5)標度轉(zhuǎn)換子程序

程序清單

SCACOV:PROCNEAR

MOVDX,0

MOVDATA1,#258H

MOVDATA2,#708H

MOVDATA3,#960H

PROCNEAR

MOVDX,0

MOVAX,DATAP

CMPAXJDATA3

JAEQ3DOR

CMPAX,DATA2

JAEQ3-Q2

CMPAX,DATA3

JAEQ2-Q1

Q0:MOVBX,0.8H

MULBX

ADCDX,0

JMPDONE

Q2-Q1:MOVAX,#15EH

Q3-Q2:SUBAX,DATA2

MOVBX,0.8H

MULBX

MOVAX,#15EH

SUBAX,BX

MOV@R1,A

PP:RET

(6)鍵盤子程序

程序清單

KEYS：CLREXO

CLREA

PUSHPSW

-17-

PUSHACC;關中斷

LCALLDLY10MS;消抖

cc：JBP3o2AA

SETB5DH;置“顯示設定值溫度值標志”

MOVA,25H:取運算位的值

MOVB,#10H；BCD碼轉(zhuǎn)化

DIVAB

MOV52H,A

MOVA,B

MOV51H,A

MOVR0,#50H

LCALLDIR；顯示設定溫度

NOP

LCALLDLY10MS

NOP

LCALLDLY10MS

JBPI.7,BB

MOVR1,#25H

LCALLDAAD1

NOP

LCALLDLY10MS

AJMPCC

BB:JBP1.6CC

MOVR1,#25H

LCALLDEEC1

NOP

LCALLDLY10MS

AJMPCC

AA:POPACC

POPPSW

SETBEXO

SETBEA；出棧

RETI

-18-

(7)數(shù)字控制器子程序

程序流程圖

-19-

程序清單

此程序用PLC單片機語言實現(xiàn)：大林算法程序該程序的功能是實現(xiàn)

U(K)=6.974*E(K)+0.797*E(K-l)+0.1144*U(K-l)+U(K-3)的迭代

入口：El為規(guī)格化數(shù)

出口：0P1為規(guī)格化數(shù)

LISTP=16F877

INCLUDEPl6F877.INC

ACCALOEQU20

ACCAHIEQU21

EXPAEQU22

ACCBLOEQU23

ACCBHIEQU24

EXPBEQU25

ACCCLOEQU26

ACCCHIEQU27

ACCDLOEQU28

ACCDHIEQU29

TEMPEQU2A

TEMPIEQU30

TIMESEQU31

SIGNEQU2B

COUNTEQU2F

ACCEHIEQU30

ACCELOEQU31

OP1LOEQU32

OP1HIEQU33

OP1EXEQU34；U(K)

OP2LOEQU35

OP2HIEQU36

OP2EXEQU37；U(K-1)

OP3LOEQU38

OP3HIEQU39

OP3EXEQU3AU(K-2)

OP4LOEQU3B

OP4HIEQU3C

OP4EXEQU3DU(K-3)

E1LOEQU3E

E1HIEQU3F

E1EXEQU40E(K)

E2LOEQU41

E2HIEQU42

E2EXEQU43E(K-l)

-20-

TEM1LOEQU44

TEM1HIEQU45

TEM1EXEQU46

TEM2LOEQU47

TEM2HIEQU48

TEM2EXEQU49

ORG0X000

STARTGOTODALIN

DALINMOVLWOXCA

MOVWFACCBLO

MOVLW0X37

MOVWFACCBHI

MOVLW0X03

MOVWFEXPB

MOVFE1LO,0

MOWFACCALO

MOVFE1HI,0

MOWFACCAHI

MOVFE1EX,0

MOWFEXPA；6.974*E(K)

CALLF_mpy;調(diào)用乘法子程序

MOVFACCBLO,0

MOVWFTEM1LO

MOVFACCBHI,0

MOVWFTEM1HI

MOVFEXPB,0

MOVWFTEM1EX;將積存入teml

MOVLW0X01

MOVWFACCBLO

MOVLW0X33

MOVWFACCBHI

MOVLW0X00

MOVWFEXPB

MOVFE2LO,0

MOWFACCALO

MOVFE2HI,0

MOWFACCAHI

MOVFE2EX,0

MOWFEXPA；0.797*E(K-l)

CALLF_mpy;調(diào)用乘法子程序

MOVFTEM1LO,0

MOVWFACCALO

MOVFTEM1HI,0

MOVWFACCAHI

-21-

MOVFTEM1EX,O

MOVWFEXPA;6.974*E(K)+0.797*

E(K-l)

CALLF_sub；調(diào)用加法子程序

MOVFACCBLO,0

MOVWFTEM1LO

MOVFACCBHI,0

MOVWFTEM1HI

MOVFEXPB.O

MOVWFTEM1EX；將6.974*E(K)+0.797*E(K-l)的和存入

teml

MOVLW0X92

MOVWFACCBLO

MOVLW0X3A

MOVWFACCBHI

MOVLWOXFD

MOVWFEXPB

MOVFE1LO,0

MOWFACCALO

MOVFE1HI,0

MOWFACCAHI

MOVFElEX,0

MOWFEXPA；0.1144*U(K-l)

CALLF_mpy:調(diào)用乘法子程序

MOVFTEM1LO,0

MOVWFACCALO

MOVFTEM1HI,0

MOVWFACCAHI

MOVFTEM1EX,0

MOVWFEXPA;6.974*E(K)+0.797*E(K-l)+0.1144*U

(K-l)

CALLF_add;調(diào)用加法子程序

MOVFACCBLO,0

MOVWFTEM1LO

MOVFACCBHI,0

MOVWFTEM1HI

MOVFEXPB,0；將6.974*E(K)+0.797*E(K-l)+0.1144*U

(K-l)

的和存入teml

MOVWFTEM1EX

MOVLW0X2D

MOVWFACCBLO

MOVLW0X38

MOVWFACCBHI

-22-

MOVLW0X00

MOVWFEXPB

MOVFOP4LO,0

MOWFACCALO

MOVFOP4H1,0

MOWFACCAHI

MOVFOP4EX,0

MOWFEXPA；0.8856*U(K-3)

CALLF_mpy;調(diào)用乘法子程序

MOVFTEM1LO,0

MOVWFACCALO

MOVFTEM1HI,0

MOVWFACCAHI

MOVFTEM1EX,0

MOVWFEXPA;6.974*E(K)+0.797*E(K-l)+0.1144*U

(K-l)+U(K-3)

CALLF_add;調(diào)用加法子程序得到最終的輸出值

U(K)

MOVFE1LO,0

MOVWFE2LO

MOVFElHI,0

MOVWFE2HI

MOVFElEX,0

MOVWFE2EX;將E(K)的值傳遞到

E(K-l)

MOVFOP3LO,0

MOVWFOP4LO

MOVFOP3HLO

MOVWFOP4HI

MOVFOP3EX,0

MOVWFOP4EX；將U(K-2)的值傳遞到

U(K-3)

MOVFOP2LO,0

MOVWFOP3LO

MOVFOP2HI,0

MOVWFOP3HI

MOVFOP2EX,0

MOVWFOP3EX