小松6340土壓平衡盾構機測量系統(tǒng)

enzan現(xiàn)場辦公室enzan現(xiàn)場辦公室小松6340土壓平衡盾構機測量系統(tǒng)小松6340土壓平衡盾構機測量系統(tǒng)是日本株式會社演算工房開發(fā)研究自動測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)與盾構機機械、電器系統(tǒng)共同構成盾構機的操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特點是：自動測量前硬件（全站儀）自動進行自檢，水平補償；當盾構機掘進時測量系統(tǒng)不停的跟蹤測量從而準確的計算出盾構機前端、鉸接、后端的姿態(tài)；當盾構機停止時可以手動操作該系統(tǒng)的測量軟件從而測出盾構機前端、鉸接、后端的姿態(tài)；當站點或后視點出現(xiàn)異常，自動顯示報警值，并暫停測量程序的運行。盾構機應用此軟件從而大大的減少人工測量的勞動強度。其總的工作原理示意圖如下：總體的工作示意圖安裝在隧道頂部的全站儀通過通訊線聯(lián)機盾構機前端臺車的操作室，再通過操作室的程序控制箱以及測量軟件聯(lián)機盾構機程序。從操作室程序控制箱一條引線至盾構機鉸接處的RCU再連接后端三個前視棱鏡，另一條通過電話線聯(lián)機現(xiàn)場辦公室。如上圖所示?！猂OBOTECSURVEYSYSTEM自動測量系統(tǒng)構成圖RMT1RMT2 RMT3主測站（機械點）后點

（后視點）!!本系統(tǒng)中，主測站一直自動觀測RMT1,3或RMT1RMT2 RMT3主測站（機械點）后點

（后視點）!!本系統(tǒng)中，主測站一直自動觀測RMT1,3或RMT2,3,,并自動計算出TBM的坐標?。坪胡enzankoubouco.,ltd在盾構機掘進開始掘進時，全站儀（主站點）先自動后視原點復位，在復位正常終了的情況下；再進行下一步后視點確認，同樣在確認正常終了的情況下才能正確測量出盾構機的正確姿態(tài)。此后在盾構機掘進過程中全站儀一直測量前視，從而測量界面顯示盾構機姿態(tài)。盾構機內部的測量示意圖TRIMBLE5600ROBOTIC

自動鎖定系統(tǒng)發(fā)出紅外線引導全站儀儀自動鎖定發(fā)出紅外線引導全站儀儀自動鎖定安裝在隧道頂部的全站儀帶有自動鎖定裝置，在找到目標并自動測量正確后自動鎖定裝置會發(fā)出綠顏色確認光束。在它的底部有和SCU聯(lián)機的通訊端口，

通過端口連接SCU（變電通訊集成盒）再聯(lián)機盾構機。前視、后視棱鏡是一個型號。而且?guī)Щ睦忡R和全站儀同高。在棱鏡的面部有一個可以發(fā)出紅外線的裝置，其作用是引導全站儀并使其鎖定。盾構機筒體內的前視棱鏡示意圖安裝固定在后端部分的前視棱鏡通過RCU（電源通訊集成盒）供電和控制。安裝要求是：三個棱鏡兩個在一個平面上，另一個在異面上。安裝在隧道頂部的全站儀固定在角鐵做成的架子上，在架子的側部有鏈接全站儀通訊端口的SCU，再通過通訊線聯(lián)機盾構機，從而完成操作室對全站儀的手動操作。后視棱鏡的安裝架和全站儀同理，在架子的側部同樣也有一個RCU聯(lián)線后視棱鏡，使其后視棱鏡紅外線持續(xù)工作。TBM掘進管理&自動測量并用+星赤,I軋I占丿仁|】7?|???TargetinTBM-IDII亙±11i~l一■友角如■ft如伽時:：圭樟伽；—【土口TBM掘進管理&自動測量并用+星赤,I軋I占丿仁|】7?|???TargetinTBM-IDII亙±11i~l一■友角如■ft如伽時:：圭樟伽；—【土口刀陽?偎?。ńK斫辦血一?。狠p話刀訶艮，to'~~ST一—_孑|?enzanenzaniX\yvrl^xJ在盾構機掘進過程中此界面可以清晰的看到油缸、千斤頂?shù)男谐毯屯屏?，在這個管理行程時的姿態(tài)。

自動測量系統(tǒng)移機簡易自動測量系統(tǒng)移機簡易在盾構機的掘進過程中，站點和后視點是靜態(tài)的，前視是動態(tài)的。當掘進到一定的管理時就要移機全站儀靠近前視棱鏡的位置。在移站時，首先要在隧道的頂部預裝固定全站儀的架子，裝上新設點的棱鏡（棱鏡要有電源）并整平。后在操作室點擊測量畫面單獨操作中換位圖標有灰色變成黃色，此時全站儀就能準確的找到預裝棱鏡，并能精確的測設此棱鏡的三位坐標。在設置新測點的測量過程中，全站儀會自動的原點復位、后視點確認，在這兩項正常終了的前提才能測設新設點棱鏡。測設新測點測距三次，測角六次。一切就緒方能顯示設置新測點正常終了。然后將全站儀移至新設測點的位置，原后視點棱鏡移至原全站儀的位置。在搬站過程中基座不能拆掉，以免影響測量精度。在全站儀通電，通訊完成后，點擊單獨操作中的電源使之打開，后原點復位、確認，一切正常終了，再次點擊單獨操作中的換位，使之有黃色變?yōu)榛疑＿@一切全部正常終了可以手動測量也可以掘進操作了。掘進資料監(jiān)視多樣的項目及資料可供選擇

所有資料即時一目了然加右隹資掘進資料監(jiān)視多樣的項目及資料可供選擇

所有資料即時一目了然加右隹資土壓/背;填?:丁：I三三前iiniiiiiiiiiiiiiiii?enzanmin資料管理加泥P:.-.J;naaaialBli這些資料將成為制作報表的基本資料土壓/背;填?:?。篒三三前iiniiiiiiiiiiiiiiii?enzanmin資料管理加泥P:.-.J;naaaialBli這些資料將成為制作報表的基本資料保存資料?enzanARiGATAYAVersionlHenzankoubouco.,ltd掘進資料顯示圖在每一環(huán)掘進后，在電腦里面都存有掘進數(shù)據(jù)，包括土壓、注漿、千斤頂管理行程，可以以報表的形式打印出來，一目了然。綜上圖文并茂所述，此操作系統(tǒng)特點可以簡括為：1、 擺脫了從定性管理轉變成定量管理。2、 減輕測量頻率，提高循環(huán)時間。3、 提高精度，移設方便，便于操作者操作。4、 人性化設定，上手快速、通過遠端連線，維護方便。5、資料保存，編修方便、