可編程序控制器

1.1

PLC概述及工作原理1.2

PLC的編程元件及指令系統(tǒng)1.3

梯形圖的設(shè)計(jì)規(guī)則與設(shè)計(jì)方法1.4PLC應(yīng)用實(shí)例第1章可編程序控制器1.1PLC概述及工作原理1.1.1PLC概述

1、可編程序控制器的定義

2、可編程序控制器的特點(diǎn)功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價(jià)格比。可編程序控制器可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制與集中管理。

硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。可編程序控制器有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少?？删幊绦蚩刂破鞯奶菪螆D程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比繼電器系統(tǒng)電路圖的設(shè)計(jì)時(shí)間要少得多?？删幊绦蚩刂破鞯挠脩舫绦蚩梢栽趯?shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬，通過可編程序控制器上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)要少得多。體積小，能耗低對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用可編程序控制器后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型可編程序控制器的體積僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2～1/10?？删幊绦蚩刂破鞯呐渚€比繼電器控制系統(tǒng)的配線少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，加上開關(guān)柜體積的縮小，可以節(jié)省大量的費(fèi)用。3、可編程序控制器的的分類

按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類為了便于在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝，便于擴(kuò)展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計(jì)算機(jī)有很大區(qū)別。通常從組成結(jié)構(gòu)形式上將這些PLC分為兩類：一類是一體化整體式PLC，另一類是結(jié)構(gòu)化模塊式PLC。

整體式結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上看，早期的可編程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及與編程器相連的接口、輸入/輸出端子、電源、指示燈等都裝配在一起的整體裝置。一個(gè)箱體就是一個(gè)完整的PLC。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，成本低，安裝方便，缺點(diǎn)是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控制現(xiàn)場(chǎng)的需要。這類產(chǎn)品有OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱公司的Fl系列，東芝公司的EX20/40系列等。

模塊式結(jié)構(gòu)模塊式結(jié)構(gòu)又叫積木式。這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是把PLC的每個(gè)工作單元都制成獨(dú)立的模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊等。另外，機(jī)器上有一塊帶有插槽的母板，實(shí)質(zhì)上就是計(jì)算機(jī)總線。把這些模塊按控制系統(tǒng)需要選取后，都插到母板上，就構(gòu)成了一個(gè)完整的PLC。這種結(jié)構(gòu)的PLC的特點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成非常靈活，安裝、擴(kuò)展、維修都很方便，缺點(diǎn)是體積比較大。常見產(chǎn)品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H，西門子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。

按應(yīng)用規(guī)模及功能分類為了適應(yīng)不同工業(yè)生產(chǎn)過程的應(yīng)用要求，可編程序控制器能夠處理的輸入/輸出信號(hào)數(shù)是不一樣的。一般將一路信號(hào)叫做一個(gè)點(diǎn)，將輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)的總和稱為機(jī)器的點(diǎn)。按照點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為超小(微)、小、中、大、超大等五種類型。

(1)超小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)，內(nèi)存容量為256B～1KB。

(2)小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)為65～128點(diǎn)，內(nèi)存容量為1～3.6KB。小型及超小型PLC在結(jié)構(gòu)上一般是一體化整體式的，主要用于中等容量的開關(guān)量控制，具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制、通信等功能。(3)中型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)范圍為129～512點(diǎn)，內(nèi)存容量為3.6～13KB。中型PLC除具有小型、超小型PLC的功能外，還增加了數(shù)據(jù)處理能力，適用于小規(guī)模的綜合控制系統(tǒng)。

(4)大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)范圍為513～896點(diǎn)，內(nèi)存容量為13KB以上。

(5)超大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)為896點(diǎn)以上，內(nèi)存容量為13KB以上。隨著PLC的不斷發(fā)展，劃分標(biāo)準(zhǔn)已有過多次的修改。可編程序控制器還可以按功能分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)。低檔機(jī)以邏輯運(yùn)算為主，具有定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位等功能。中檔機(jī)一般有整數(shù)及浮點(diǎn)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、中斷控制及聯(lián)網(wǎng)功能，可用于復(fù)雜的邏輯運(yùn)算及閉環(huán)控制場(chǎng)合。高檔機(jī)具有更強(qiáng)的數(shù)字處理能力，可進(jìn)行矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算，完成數(shù)據(jù)管理工作，有更強(qiáng)的通信能力，可以和其他計(jì)算機(jī)構(gòu)成分布式生產(chǎn)過程綜合控制管理系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鞯陌垂δ軇澐旨鞍袋c(diǎn)數(shù)規(guī)模劃分是有一定聯(lián)系的。一般來說，大型機(jī)、超大型機(jī)都是高檔機(jī)。機(jī)型和機(jī)器的結(jié)構(gòu)形式及內(nèi)部存儲(chǔ)器的容量一般也有一定的聯(lián)系，大型機(jī)一般都是模塊式機(jī)，都有很大的內(nèi)存容量。1.1.2PLC的結(jié)構(gòu)PLC主機(jī)I/O模塊電源：為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。編程器：用于手持編程?？捎盟斎搿z查、修改、調(diào)試程序，或用它監(jiān)視PLC的工作情況。I/O擴(kuò)展接口：擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。外設(shè)接口：將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)操作。輸入模塊：接受輸入設(shè)備的控制信號(hào)。輸出模塊：輸出控制信號(hào)。CPU：起總指揮的作用。存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)系統(tǒng)及用戶程序和數(shù)據(jù)。1.1.3PLC的工作原理1、PLC的繼電器PLC可看成是由普通繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等組合而成的電氣控制系統(tǒng)。注意，PLC內(nèi)部的繼電器實(shí)際上是指存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)單元，稱為軟繼電器。當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為1時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；而當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為0時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。所以這些軟繼電器體積小、功耗低、無觸點(diǎn)、速度快、壽命長(zhǎng)，且具有無限多的常開、常閉觸點(diǎn)供程序使用。2、PLC的工作原理直接起動(dòng)控制電路采用PLC控制，其外部接線及內(nèi)部等效電路如圖所示?？蓪LC分成3部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。梯形圖：實(shí)際上就是用戶所編寫的應(yīng)用程序等效于PLC內(nèi)部的接線圖。當(dāng)用編程器將梯形圖程序送入PLC內(nèi)，PLC就可以按照預(yù)先制定的方案工作。電路工作過程：當(dāng)起動(dòng)按鈕SB1閉合，輸入繼電器X400接通，其常開觸點(diǎn)X400閉合，輸出繼電器Y430接通，Y430的常開觸點(diǎn)閉合自鎖，同時(shí)外部常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器線圈KM通電，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。停機(jī)時(shí)按停機(jī)按鈕SB2，輸入繼電器X401接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，線圈Y430斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。這里要注意，因與停機(jī)按鈕相連的輸入繼電器X401采用的是常閉觸點(diǎn)，所以停機(jī)按鈕必須采用常開觸點(diǎn)，這與繼電接觸器控制電路不同。3、PLC的工作方式PLC是采用順序掃描、不斷循環(huán)的方式進(jìn)行工作的。PLC的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新3個(gè)階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。1.2PLC的編程元件與指令系統(tǒng)6.2.1PLC的編程元件以F—40M為例。F—40M的元件編號(hào)采用8進(jìn)制。輸入繼電器：24個(gè)，編號(hào)為X400～X407、X410～X413、X500～X507、X510～X513。輸出繼電器：16個(gè)，編號(hào)為Y430～Y437、Y530～Y537。輔助繼電器：M100～M277，128點(diǎn)為普通型。M300～M377，64點(diǎn)為斷電保持型。移位寄存器：由輔助繼電器構(gòu)成?？山M成8位或16位的移位寄存器。移位寄存器的第一個(gè)輔助繼電器的代號(hào)，就是這個(gè)移位寄存器的代號(hào)。圖示旋是代液號(hào)為M3跡00的1危6位淹移位槍寄存目器。（1孟）輸趙入：干設(shè)置捎第一仆個(gè)輔應(yīng)助繼盆電器翅的狀欣態(tài)，百由接宮在輸勁入端神的輸灰入繼祝電器X4階00的狀嘩態(tài)所鐵決定塞，其縮慧操作勁如圖損所示秋。（2戀）復(fù)貢位：塞當(dāng)復(fù)遇位端到的信呈號(hào)X4釋02接通桐（1窯態(tài)）際時(shí)，M3獵00卷～M期31嚇7全部菠處于膚復(fù)位駐狀態(tài)垂（0檢態(tài)）哀。因夾此，鬧當(dāng)移協(xié)位寄鴨存器抄按照轎移位漂方式瓶工作耐時(shí)，挽復(fù)位福輸入享（在埋此即抓指X4晝02千）應(yīng)斷妄開。（3收）移解位：賽當(dāng)移證位輸況入端加的信皺號(hào)X4扔01接通備（由橋0變藥1）柿一次羨，每很個(gè)輔令助繼上電器購(gòu)的狀浪態(tài)（正1或濟(jì)0）徒向右貿(mào)移一顆位，柏原M3廣17的信林號(hào)溢狡出。計(jì)數(shù)艷器：拿16演個(gè)，列編號(hào)裳為C4嘆60盈～C叨46趨7，予C5補(bǔ)60蓬～C屑56艇7。每佩個(gè)計(jì)峽數(shù)器討的計(jì)狂數(shù)值K為1疫～9賭99常，在鍋編程乓中設(shè)守定。緩每個(gè)臟計(jì)數(shù)鳴器均秧有斷贊電保夜持功積能。桌不需堅(jiān)要斷偽電?；汲謺r(shí)灶，可題用初云始化錦脈沖M7掩1復(fù)位仿。圖示傭是無碰電源慮中斷愚保持防的減顯法計(jì)早數(shù)器瞎。運(yùn)毛行開哭始時(shí)渾，M7君1將計(jì)顯數(shù)器C4益60復(fù)位耳，計(jì)跑數(shù)值志等于爸設(shè)定蘆值1描9。哭當(dāng)復(fù)卡位輸桑入斷淋開，贏計(jì)數(shù)氣開始墨。X4外01接通奶一次篇（由跟0變廢1）嫂，計(jì)紗數(shù)值集減1砌，直怖到減舊到0圖為止胞，此棉時(shí)C4泊60的常趨開觸種點(diǎn)接已通，詳使Y4朗30接通尸。若翁再來雅計(jì)數(shù)算脈沖述，計(jì)橋數(shù)值炎仍保踩持為旺0，C4做60的常滔開觸晴點(diǎn)一葛直保指持接縫通。至直到雪復(fù)位仗輸入X4夢(mèng)00接通惕，C4屋60斷開躁，計(jì)宜數(shù)值仙恢復(fù)倦為設(shè)物定值穗。計(jì)數(shù)丹器也?？勺靼〞r(shí)鋤器用安。圖尚示是譽(yù)由計(jì)傾數(shù)器C4豬61組成斗的6譽(yù)0s定時(shí)誼器。X4聞02接通配，1防00ms的時(shí)工鐘脈宮沖M7讀2使計(jì)載數(shù)器C4繁61計(jì)數(shù)擾，當(dāng)義計(jì)數(shù)彈值達(dá)功到設(shè)姿定值鹽60佩0（蝕即0乖.1s×場(chǎng)60默0=倒60狂s）時(shí)，康計(jì)數(shù)碗器C4音61的常個(gè)開觸鈔點(diǎn)閉彈合，關(guān)使輸匠出繼留電器Y5摧31接通午。輸其入繼隨電器X4御02斷開裳時(shí)，無其常甜閉觸鬧點(diǎn)閉侮合，扭使C4鋪61復(fù)位廊，其路常開午觸點(diǎn)唇斷開別，從竹而使聚輸出井繼電討器Y5毯31斷開儀。利盾用此谷特點(diǎn)刑，可讀用計(jì)俯數(shù)器江構(gòu)成瘡長(zhǎng)延學(xué)時(shí)定稀時(shí)器糾。特殊盤輔助紫繼電德器：M7辭0：運(yùn)行艘監(jiān)視深。當(dāng)PL糊C處于贏運(yùn)行耐狀態(tài)虧，M7視0接通幟。M7叼1：初始燭化脈手沖。脂當(dāng)M7研0接通磚，第拘一執(zhí)矛行周惹期M7究1接通暴，可撇用作另計(jì)數(shù)末器、駕移位竹寄存鏟器的棍初始敢化復(fù)奪位。M7鋤2：1還00方ms時(shí)鐘級(jí)。產(chǎn)竊生脈字沖間迅隔為粒10靜0ms的時(shí)訊鐘。M7跨6：電池耐電壓毫監(jiān)視皮。鋰逝電池繩電壓仰下降址到規(guī)病定值即時(shí)接烘通。絕可以春用它鵝的觸益點(diǎn)通蘋過輸販出繼泳電器疾接通經(jīng)指示看燈，敘提醒江操作翁者更馬換電案池。M7愁7：禁止磚全部籌輸出睬。若M7脹7的線賭圈接捐通，或全部午輸出碎繼電悼器的漸輸出戒將自尚動(dòng)斷語開，略但輔比助繼鉆電器例、定頃時(shí)器蚊及計(jì)睜數(shù)器頑仍繼隸續(xù)工撇作。贈(zèng)在緊械急情睜況下終，可蜻用M7尼7切斷師全部螺輸出例。1.隙2.螞2顏PL纖C的指壇令輸入勇、輸細(xì)出指搜令LD：取指毅令。乓取與洪左母睛線相必聯(lián)的墳常開販觸點(diǎn)級(jí)。LD例I：取反封指令翠。取姓與左潤(rùn)母線把相聯(lián)棕的常欺閉觸由點(diǎn)。以上擱兩條覽指令熟還可榮與AN岡B、徑OR諷B配合脈，用粥于分姿支電西路的勾開始晌點(diǎn)OU念T：輸出氧指令翠。用去于驅(qū)列動(dòng)輸卻出繼恨電器艘、輔尚助繼閘電器蜘、定濱時(shí)器桃、計(jì)幻玉數(shù)器爸，但方不能板用于總輸入提繼電陳器。沖對(duì)于鞠定時(shí)資器和耳計(jì)數(shù)蝕器使看用OU潛T指令中后，妙必須擴(kuò)設(shè)定免常數(shù)K，常數(shù)K的設(shè)酬定也盜作為紡一條衫指令聾。與指華令A(yù)N杯D：常開茂觸點(diǎn)蠅串聯(lián)霜聯(lián)接晚指令個(gè)。AN澆I：常閉怪觸點(diǎn)柿串聯(lián)取聯(lián)接番指令神。注意：AN悟D指令作和AN屋I指令側(cè)只能咽用于麥一個(gè)悄觸點(diǎn)飼與前狠面的溝觸點(diǎn)桿串聯(lián)艱，不按能用視于兩互個(gè)及食以上鈔觸點(diǎn)痰并聯(lián)絞的電狂路塊趁與前么面的經(jīng)電路閃串聯(lián)煤，并擁聯(lián)電柿路塊舍串聯(lián)夾要使田用AN秀B指令崖?；蛑冈铝頞R：常開卡觸點(diǎn)頭并聯(lián)從聯(lián)接女指令百。OR貢I：常閉歡觸點(diǎn)代并聯(lián)五聯(lián)接融指令描。注意：OR指令鉤和OR功I指令序只能倡用于保一個(gè)妹觸點(diǎn)敘與前且面的街電路扛并聯(lián)頂，不云能用鮮于兩離個(gè)及眠以上盛觸點(diǎn)盟串聯(lián)功的支珍路與迎前面努的電遞路并皆聯(lián)，恥串聯(lián)嬸支路歡并聯(lián)惱要使懶用OR社B指令但。電路冬塊串片聯(lián)指揪令A(yù)N低B：將多擺個(gè)串掛聯(lián)電干路塊咱并聯(lián)兄的電手路（牢亦稱祝并聯(lián)賓電路丘塊）層與前糠面的也電路某串聯(lián)誘。使用AN項(xiàng)B指令卵的原椒則是蝴：（1棗）先每組塊逮后串拴聯(lián)；（2釋）在騾每一趁電路觸塊開黃始時(shí)姜，須婦使用LD榮、L償DI指令射；（3餡）多怠個(gè)電間路塊干組成啟的串犯聯(lián)電翠路，等在組滑成一飄個(gè)電導(dǎo)路塊什后，猴緊跟院一條AN董B指令倦，則被串聯(lián)匪電路曾塊的姓個(gè)數(shù)鋤沒有例限制版，這榜種編辟程方焰式較陪好。今也可鄭以在趙所有犧的電當(dāng)路塊漸組成賄之后戀，集舍中寫裳若干揀條AN菌B指令驗(yàn)，但申這種搖寫法拉串聯(lián)接電路蟻塊不只能超缺過8綿個(gè)，吧是不械好的煌編程認(rèn)方式絡(luò)。脈沖篇指令PL認(rèn)S：用于雄產(chǎn)生蕉脈沖蓮信號(hào)逗。PL警S指令棚只能笨用于M1刻00渴～M架37扛7。在X4補(bǔ)00的上莊升沿炎（由出0變丟1）M1卷01產(chǎn)生危一個(gè)爐寬度言為一醋個(gè)工短作周巾期的稈脈沖宣。工捷作周府期是潮從程助序執(zhí)淹行開柴始到煙程序過執(zhí)行畫結(jié)束餡（EN答D）之間惕所需溫要的泛時(shí)間步。計(jì)數(shù)撒器和瘡移位借寄存逢器的路復(fù)位虧、移問位寄肥存器嫩的移文位通跡常需滲要這倉(cāng)種脈先沖。暖圖示吸為繼藍(lán)電器跟脈沖便輸出黎用于饒計(jì)數(shù)抄器復(fù)武位的廳例子送?？詹傥肿髦父柿頝O與P：使該雖步為久空操腹作。若在展程序牲中寫倒入NO念P指令簽，可離使變肌更和鄉(xiāng)豐增加擴(kuò)程序加時(shí)，弊步序菜號(hào)變恢更最態(tài)小。視但需韻注意劣，若即將程喚序中散的LD酒、L乖DI食、A撤NB寺、O擾RB等指喚令改中為NO絹P指令博，會(huì)扛引起贊電路茅結(jié)構(gòu)石的重稈大變涼化，李如圖甜所示推。因壁此，NO活P指令虛的使但用應(yīng)蕉慎重浪。10輸．結(jié)信束指所令EN誕D：程序天結(jié)束蔑時(shí)寫弊入EN嗽D指令炸。調(diào)試笨程序若時(shí)，蜘若在他每個(gè)誼程序別塊的丘末尾體寫上EN慣D指令密，檢鳴查每季一個(gè)應(yīng)程序發(fā)塊的歪運(yùn)行著情況脊時(shí)就千可以糞減少寨調(diào)試降時(shí)間耕，檢閱查完紋畢后獎(jiǎng)，再艘將各招個(gè)EN等D指令趙刪去嗚。1.欺3梯形塵圖的聰設(shè)計(jì)矛規(guī)則堵與設(shè)郊計(jì)方宗法1.父3.罵1梯形慘圖的四設(shè)計(jì)沸規(guī)則梯形燦圖：是毫由表撕示PL那C內(nèi)部黨編程牙元件決的圖強(qiáng)形符汗號(hào)所緒組成結(jié)的階存梯狀習(xí)圖形鄰。繪勸制梯夢(mèng)形圖深時(shí)應(yīng)輸遵循蛙以下糖幾條下規(guī)則昨：規(guī)則口1：梯足形圖吊按從互左到屯右，乞自上斯而下君的順搬序繪嘆制（笨指令臨編程舉亦應(yīng)醒從左杯到右天，自間上而畫下）挽。每卷個(gè)編潛程元受件線爸圈為且一邏沫輯行看。元循件線盜圈與竊右母智線直在接相草聯(lián)。浪兩線瘦圈不填能串罵聯(lián)，首也不紹能在信線圈扮與右幅母線章之間醫(yī)接其籌他元?jiǎng)兗?，廣線圈恢一般芳也不林允許擦直接辰與左約母線傲相聯(lián)賄。規(guī)則席2：除攔有跳殲轉(zhuǎn)指水令外爪，一置般某其編號(hào)港的線吩圈在踢梯形艷圖中工只能訪出現(xiàn)飛一次骨。規(guī)則奔3：在悔梯形僅圖中埋的觸寫點(diǎn)應(yīng)圈畫在機(jī)水平沃線上耐，不相應(yīng)畫停在垂杜直線拴上，燥這是還因?yàn)轱@這種獄形式躲的梯睜形圖砌無法旱用指悔令語蘆句編逮程，蘋應(yīng)改雀畫成捷能夠秩編程遍的形帥式。規(guī)則誤4：繪智制梯拋形圖撇時(shí)，仇應(yīng)按鄙照“幟上重駛下輕郊、左顛重右漢輕”銷的原底則進(jìn)沉行。壇即當(dāng)即幾條距支路助并聯(lián)怒時(shí)，貌串聯(lián)腫觸點(diǎn)吐多的瞧應(yīng)畫為在上殿面；墓幾個(gè)吊電路舒塊串晨聯(lián)時(shí)刑，并舞聯(lián)觸伸點(diǎn)多排的電閉路塊然應(yīng)畫福在左舞邊。疫按照圍這個(gè)乖原則仆繪制曬的梯幼形圖是符合判“從喚左到欄右、無自上驅(qū)而下員”忽的程虛序執(zhí)件行順爹序，濱并易宴于用番指令后語句與編程閉。規(guī)則祝5：輸乒入繼絞電器狠的線蓮圈由送輸入疫端子機(jī)上的擔(dān)外部仿信號(hào)潔驅(qū)動(dòng)握，因垂而輸稅入繼閑電器手的線趴圈不晃應(yīng)出溝現(xiàn)在恩梯形營(yíng)圖中澤。梯紗形圖役中輸葵入繼余電器逆觸點(diǎn)揭的通限斷取非決于戲外部揮信號(hào)扮。1.局3.帥2梯形蔑圖的毒經(jīng)驗(yàn)簽設(shè)計(jì)祝法經(jīng)驗(yàn)催設(shè)計(jì)漏法是沿結(jié)用設(shè)慚計(jì)繼武電接遇觸器享控制宏電路直的方臟法來棉設(shè)計(jì)濁梯形東圖，濃即在痛一些跨典型背的繼罩電接告觸器衣控制剃電路更的基液礎(chǔ)上伙，根嗓據(jù)被?？貙?duì)牌象對(duì)挪控制號(hào)系統(tǒng)率的具地體要爐求，鈔不斷罵修改辟和完穿善梯碑形圖符。經(jīng)厚驗(yàn)設(shè)騾計(jì)法昏在設(shè)禾計(jì)時(shí)梅無普蜻遍規(guī)臣律可吹循，商設(shè)計(jì)蟲的質(zhì)辦量與擊設(shè)計(jì)樹者的邊經(jīng)驗(yàn)伸有很揭大的照關(guān)系法。經(jīng)撓驗(yàn)設(shè)郊計(jì)法雹可用套于較辨簡(jiǎn)單趣的梯撫形圖套設(shè)計(jì)盆，如斧一些今繼電顧接觸胳器基汽本控勺制電懼路的話設(shè)計(jì)紗。圖示暖為電竹動(dòng)機(jī)股直接唇起動(dòng)獎(jiǎng)控制帽的梯嗎形圖鉗及輸狼入輸霧出波織形圖技。按歸下起策動(dòng)按超鈕，帆輸入凳繼電桿器X4哥00接通種，其狹常開漆觸點(diǎn)棟閉合欠，輸旋出繼臨電器Y4阿30接通已，Y4胞30的常努開觸龜點(diǎn)閉齒合自跳鎖。西按下販停機(jī)伴按鈕阻，輸襪入繼歉電器X4眨01接通許，其籃常閉嚼觸點(diǎn)鐮斷開毫，輸皇出繼雄電器Y4勉30斷開刪。圖示染為電能動(dòng)機(jī)貍正反芬轉(zhuǎn)控我制的PL雀C端子?jì)尫峙鋰?yán)、外有部接毫線及掙梯形虹圖。SB1、S扮B2和SB3分別狀是正狀反轉(zhuǎn)接起動(dòng)北和停分機(jī)按陣鈕。FR是熱棉繼電棟器的情保護(hù)疾觸點(diǎn)繡，用起它在PL盤C外端動(dòng)直接同通斷淡正反忘轉(zhuǎn)接宵觸器KM1、K爺M2的電閱源更流為可更靠。X4巡壽00和X4攜01的常找閉觸舅點(diǎn)用藏來實(shí)染現(xiàn)按電鈕聯(lián)刑鎖，Y4歷30和Y4旁31的?？娱]觸圈點(diǎn)用數(shù)來實(shí)大現(xiàn)Y4查30和Y4尚31的聯(lián)嚼鎖。針為確禾保在聚任何壓情況杏下兩械個(gè)接碎觸器荷都不昨會(huì)同統(tǒng)時(shí)接袋通，削除以帆上的瞞軟件宣聯(lián)鎖探外，胸還在PL往C的外凈部設(shè)慚置了練由KM1和KM2常閉或觸點(diǎn)僻實(shí)現(xiàn)抽的硬汽件聯(lián)罰鎖。在電稱動(dòng)機(jī)耽正反森轉(zhuǎn)控業(yè)制梯