選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)（2021拓展）

智能物流倉儲(chǔ)技術(shù)拓展選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)案例

1.提高空間利用率

2.加快貨物存取，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率

3.提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平建設(shè)目的數(shù)據(jù)分析發(fā)出總托數(shù)4000托日發(fā)出高峰托數(shù)800托日發(fā)出平均托數(shù)400托外銷托數(shù)占比50%內(nèi)銷托數(shù)占比50%每托平均箱數(shù)60外銷整托率（整托/總托）25%外銷拼托時(shí)貨物種類2內(nèi)銷整托率（整托/總托）25%內(nèi)銷拼托時(shí)貨物種類3成品車輛碼頭數(shù)量需求5個(gè)平均庫存周期25天平均入庫效率30托盤/小時(shí)平均出庫效率30托盤/小時(shí)最大入庫值60托盤/小時(shí)最大出庫值70托盤/小時(shí)日處理訂單數(shù)目300單/日日工作小時(shí)11多層立庫物流中心承擔(dān)兩大功能：存儲(chǔ)及分揀發(fā)貨；

多層立庫物流中心實(shí)行整體規(guī)劃，分期實(shí)施；

存儲(chǔ)單元按12000貨位的目標(biāo)來規(guī)劃，核定貨物的存儲(chǔ)周期規(guī)劃為15天；

直發(fā)的貨物由工廠直接發(fā)運(yùn)，海外、國內(nèi)代存?zhèn)}放在本物流中心。設(shè)計(jì)（2）方案設(shè)計(jì)

（3）物流動(dòng)線設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)入庫：

■叉車將貨物通過月臺(tái)送達(dá)入庫口，自動(dòng)檢測貨物尺寸、重量，符合要求方可進(jìn)入立庫進(jìn)行存儲(chǔ)。

■輸送線自動(dòng)掃托盤條碼，根據(jù)系統(tǒng)分配，將貨物運(yùn)送到貨架存儲(chǔ)區(qū)相應(yīng)巷道，最后通過堆垛機(jī)自動(dòng)把貨物存放在指定立庫貨架上。

揀選：

■揀選按系統(tǒng)指令自動(dòng)將需揀選的母盤出庫至U型揀選臺(tái)，人工揀選貨物至子盤；

■該母盤在該揀選工位使用完畢，自動(dòng)流轉(zhuǎn)到下一個(gè)需要其的揀選工位；

■若下一個(gè)揀選工位無位置，自動(dòng)在環(huán)形輸送線上流轉(zhuǎn)等待；

■揀選完畢的母盤自動(dòng)回庫存儲(chǔ)；

■子盤揀選完成，進(jìn)行包裝后暫存二樓，等待從提升機(jī)下樓出庫。

（1）上架規(guī)則

■SKU、貨主、包裝都有自己的上架規(guī)則，一般需要支持

■根據(jù)SKU上架到指定區(qū)域/貨位

■根據(jù)貨主上架到指定區(qū)域/貨位

■就近原則，先把靠近入庫口的貨位先放滿

■產(chǎn)品相對(duì)集中原則

（2）分配規(guī)則

■SKU、貨主、包裝都有自己的分配規(guī)則，用來分配出貨貨位。

■根據(jù)SKU到指定區(qū)域/貨位分配貨位

■根據(jù)貨主指定區(qū)域/貨位分配貨位

■指定批次出貨

■指定批次屬性出貨用戶可以設(shè)定產(chǎn)品按照某個(gè)批次屬性或者是某幾個(gè)批次屬性的組合按照升序（FIFO）或者降序（LIFO）的順序進(jìn)行周轉(zhuǎn)

■操作員指定分配貨位

（3）周轉(zhuǎn)規(guī)則

SKU、貨主、包裝都有自己的周轉(zhuǎn)規(guī)則，在分配庫位時(shí)，需要考慮的有：

■先進(jìn)先出

■先進(jìn)后出

■優(yōu)先清空儲(chǔ)位

（4）揀選規(guī)則

■訂單重組、合并、拆分，按產(chǎn)品類別分類揀選，末端按訂單分類

■波次揀貨，可以按訂單、庫區(qū)、儲(chǔ)位、時(shí)間等生成波次

■支持按訂單類別、商品類別、客戶類別等揀貨設(shè)計(jì)出庫：

一樓：整托出庫。

二樓：揀選出庫。

設(shè)備選擇設(shè)備需求

（均值的1.3倍）能力設(shè)備負(fù)荷率堆垛機(jī)161托/小時(shí)

（MAX入效率）200托/小時(shí)

（復(fù)合效率）80.5%環(huán)形輸送線（一層）入：31托/小時(shí)

出：13.5托/小時(shí)360托/小時(shí)滿足入庫口（一層）31托/小時(shí)120托/小時(shí)滿足出庫口（一層）13.5托/小時(shí)60托/小時(shí)滿足環(huán)形輸送線（二層）入：130托/小時(shí)

出：126托/小時(shí)360托/小時(shí)滿足揀拼口（二層）21托/小時(shí)28托/小時(shí)75%設(shè)備需求

（均值的1.3倍）能力設(shè)備負(fù)荷率堆垛機(jī)322托/小時(shí)

（MAX入效率）400托/小時(shí)

（復(fù)合效率）80.5%環(huán)形輸送線（一層）入：62托/小時(shí)

出：27托/小時(shí)360托/小時(shí)滿足入庫口（一層）62托/小時(shí)120托/小時(shí)滿足出庫口（一層）27托/小時(shí)60托/小時(shí)滿足環(huán)形輸送線（二層）入：260托/小時(shí)

出：252托/小時(shí)360托/小時(shí)142%揀拼口（二層）42托/小時(shí)42托/小時(shí)100%一期二期：二期的撿拼口要求優(yōu)化作業(yè)方式，由一期的同時(shí)撿拼1個(gè)托盤變成3-4個(gè)托盤，降低對(duì)超負(fù)荷設(shè)備的需求。

投資分析及比較設(shè)備名稱技術(shù)要求概算價(jià)格（萬元）立庫貨架2536個(gè)1t貨位，4358個(gè)500kg貨位，21.975m高，含天地軌

堆垛機(jī)系統(tǒng)堆垛機(jī)高度:21975mm

載貨單元重量：1000kg/500kg

行走速度：160m/min（變頻調(diào)速）

提升速度：30m/min（變頻調(diào)速）

貨叉速度：30m/min（變頻調(diào)速）

變頻器：西門子/施耐德/丹弗斯。光電開關(guān)及行程開關(guān)：勞易測或倍加福；激光測距/光通訊：勞易測；SEW電機(jī)

一層環(huán)形出入庫系統(tǒng)2入2出

二層環(huán)形出入庫系統(tǒng)4個(gè)U型分揀口

包裝設(shè)備2套輸送、裹膜、捆扎機(jī)

提升設(shè)備提升高度7m，速度40m/min，1200mm（W）X1100mm（L）X1700mm（H）

裝卸設(shè)備登車橋

輔助設(shè)備鋼平臺(tái)、供電柜、備品備件、電纜、線纜、橋架、標(biāo)識(shí)、安全護(hù)欄、參觀鋼走道、手持系統(tǒng)

控制系統(tǒng)WCS,含軟硬件

管理系統(tǒng)WMS,含軟硬件

運(yùn)費(fèi)、安調(diào)、稅費(fèi)

共計(jì)

xxx

平庫區(qū)立庫區(qū)備注建筑面積16950m24680m2約3.6倍搬運(yùn)設(shè)備數(shù)量80堆垛機(jī)/叉車

不考慮外圍搬運(yùn)人員數(shù)量242

自動(dòng)化程度低高

差錯(cuò)率高低

政策補(bǔ)貼無有

土建造價(jià)2288萬842萬差額1446萬其他還需增加普通貨架、貨梯、叉車、人員投資等無

其他AGV平層密集倉

■適用揀選多的場所

■適用多層廠房

■布置靈活、投資見效快

其他穿梭車自動(dòng)化庫

■穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，原則上一個(gè)巷道只能放置一種貨物（SKU），特殊應(yīng)用時(shí)（兩端存取，先進(jìn)后出）一個(gè)巷道可放置兩種貨物，所以，這種系統(tǒng)比較適合單品種數(shù)量較大的商品。

穿梭車是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

■穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上高精度導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，從而極大提高倉儲(chǔ)空間利用率。

■穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)由瑞典EAB公司發(fā)明，因?yàn)椴孳嚥挥民側(cè)氲截浖軆?nèi)部存取貨物，而是由穿梭車來完成，取消叉車通道所以能實(shí)現(xiàn)非常高的空間利用率。

■穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上高精度導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，從而極大提高倉儲(chǔ)空間利用率。拓展應(yīng)用：

1、子母車：母車在橫向軌道上運(yùn)行，并自動(dòng)識(shí)別作業(yè)巷道，釋放子車進(jìn)行存取作業(yè)，一定程度上提高系統(tǒng)自動(dòng)化程度。

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