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機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)外文文獻(xiàn)原+文文+譯文此文檔word版本載后可任意編輯修改1
機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)外文文獻(xiàn)原+文princpleaimofkinemaricsistothedesignedofsubjectmechanicalpartsmathematicallycomputethepositions,velocitiesaccelerations,whichmotionswillon,forearthboundsystems,theremainswithtime,definingtheaccelerationsafunctiontimealsodynamicforcesafunctiontime.Stress,inturn,willafunctioninerials.sinceischargedwithcreatingsystemswhichwillfailduringservicegoaltokeepwithinforchosentheenvironmentalThisthatallsystembekeptwithinlimits.Inmechinery,theforcestheofmachineitself.ThesedynamicforcesareproportionaltowhichbringsusbacktokinematicsofmechanicalVeryininvovlingwiiprovetroublesomeandperformAnymechanicalcanbeofdegreeofwhichitpossesses.thesystemsequaltoparameterswhichareneededtouniquelydefineitsinspaceatinstantArigidbodyfreetomovewithinareferenceframewill,inhavewhichofrotationtranslation.InspaceberotationanyaxisalsosimultaneoustranslationwhichcanbeintoinaspacemotionacombinationintheForsimplicitywilllimittoofmotion:rotationthebody(centerofrotation)whichnomotionwithrespecttostationaryframeofreference.AllotherthebodydescribethatAonthebodythroughcenterchangesonlyitstranslationallthebodyparallelAlinethebodyitslinearposionbutdoesnotangularComplexmotionasimulaneousofrotion.anylinethebodywillchangebothitslinearitsangularPointsonwilltravelnon-parallelpathswillbe,ateveryinstant,aofrotationwillcontinuouslylocation.
機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)外文文獻(xiàn)原+文thebuildingblocksofallAllformsof,gears,chainsinfactvariationsofLinkagesuppairs.Alinkis(assumed)rigidwhichatlinkstheirwhichallowsorpotentiallinks.TheloweristohepartsnextwantsecondlawcaculatethebuttowetoknowtheofallwhichThesedonotexityet!aswithanydesigninordertomakefirstpassat.willthenhavetotoanbetterasgenerateinformation.Afirstof’canbebyassumingshapesforallpartschoosingapproriatematerials.Thenvolumeofeachmultipyitsbymaterial’density(notweightdensitytoobtainafirstapproximationof.thesecanbeinNewtonsequation.Howwillweknowwhetherourchosenshapesoflinksareacceptable,letaloneoptimal?willuntillwehavethecomputationsallwaythroughacompletestressanddeflectionanalysisoftheparts.Ititthe,especiallywithlongthinelementsshaftsorlinksthedeflectionsofthethem,andrepeatforce,anddeflection,Italsoworthnothingthat,unlikeainwhichabefixedbymasstotostrenthenit,todosoinahaveadeleteriouseffect.morewithsameaccelerationwillevenforceshigher!machinedesigerneedremove(inplaces)forminreducethethusdesignertohaveagoodunderstandingofbothmaterialpropertiesstessanalysisproperlyshapesizeforminimumwhilemaximzingstrengthneededtowithstanddynamicforces.ofprimaryconsiderationsindesigninganymachineorthatbesufficientlygreaterthereliability.Tothatpartsnotfailin,itisnecessarytolearnwhydotorelatethestressesstrenthstoachieveIdeally,inanymachineelement,thehaveatshouldhavebeenmadeonhavingsame,surfaceroughnesssizetheheprossesdesigntheshouldmadesameloading
機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)外文文獻(xiàn)原+文conditionsthepartwillexperiencethat,ifistoabendingshouldbetestedundertorsion.testswillprovideveryinformationtellthewhatofsafetyusewhatreliabilityisforalife.wheneversuchforbethatheisthebestiffailureofthehumanifisinlargeAutomobilesrefrigrerators,example,havegoodreliabilitiesbecausetheinsuchquantitiestheybethoroughlytestedinadvanceof,costofisveryitbythetotalofmanufactrued.Youappreciatethefollowingfourdesigncategories:(1)failureofthepartwouldendangerhumanlifepartin;consequently,antestingprogramjustifiedduringdesignisinlargeenoughquantitiesthatmoderateofisfeasible.(3)Thepartisinsuchsmallthattestingisnotjustifiedatall;orthebesorapidllythatisnotenoughtimefortesting.(4)Theparthasalreadybeentestedberequiredtowhythepartisunsatisfactorywhattodotoit.Itiswiththatshallthatwillusuallyhaveonlypublishedofstrenth,ultimate.withthisinformationexpectedtodesignagainstdynamicbiaxialandtriaxialstateshightemperatures,andlargeTheusuallyfordesignhavebeenobtainedfromsimpletensiontestwherethewasstraintimedevelop.usedindesigningpartswithcomplicatedthousandsofminute.machinesometimesup,fundamentalproblemofistousethetensiontestrelatethestrengthof,regardlessofthestressorloadingItfortohavetheyetofthesemetalshaveasupeiortobecauseofcalledductility.Dutilityismeasuredbywhichinfrature.Theusuallinebetweenis5percentelongation.havinglesselongationissaidbebrittle,saidbeductile.Theisusualluovergaugethisdid
機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)外文文獻(xiàn)原+文aoftheanotherdeterminingductilityused.thehasmeasurementsoftheofsectionthecanbethepercentagereductionincrosssectionalarea.Theofductilepermitsitlargeoverloadsanfactotinisimportantitofthatofawhichpermitsittobebendingareoperationsmaterials.Whenaistobetowear,hardnessisgenerallytheSeveralofhardnessaredependinguponpropertydesired.inussearetheRockwell,Vickers,hardness-testingemployawhichaorinwithbetested.hardnessiseasypropertytheisnotrequired.thetestbeconductedonmachineelement.allmachinesshafts.Theshapeforshaftsiscircularandthesectioncanbehollow(hollowshaftscaninweightaresometimes,asinscrewdriver,socketwrenchesandcontrolknobAmusttorsionalbeIfmustalsobetorsionallystiffthatmounteddoesexcessivelyfrompositionrelativetoasecondmountedontheoflengthbetweenbearingsupports.In.theshaftbeabletosustainaoftorsionalThusanequivalentloadwhichtakesintobothbendingalso,theallowablecontainfactorofsafetyincludesfatigue,sincetorsionalbendingreversalsoccur.Forfiametersin,theusualissteel0.4percentcarbon.Shaftscold-rolledorforgedinfrom3in.to5in.forabove5in.shaftsareforgedmachinedsize.widelyusedforlightloadapplicationsadvantageofplasticisinisaofmountedonofkey.ThedesignofkeythekeywayintheshaftmustbeproperlyForstressconcentrationsintotheremovedtoformthe
機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)外文文獻(xiàn)原+文keywayfurthershaft.Ifrunatcriticalspeeds,severevibrationsoccurwhichcandamageamachine.itisimportantknowtheofthesecriticalsothatcanbeAsageneralofthumbthebetweemtheoperatingandthecriticalspeedbe20percent.Manyshaftsarebythreeorbearings,meanstheisstaticallyonofgivemethodsofsovingsuchTheeffortshouldbekeepingeconomicsgivensituation,forexample,ifonelineshaftbybearingsidneeded,itwouldbemaketodesignititwere.extracostofshaftmaybelessthecostofelaborateanalysis.importantaspectofshaftmethodofdirectlyoneshafttoanother,isaccomplishedbydevicesasrigidflexiablecouplings.Acouplingafortheendsofshafts.Inmachineconstruction,couplingsareeffectaconnectionrotatingshaftstheconnectioninthatitnotmeanttobetheusefullifeof,butitberestoredinemergencyorpartsarereplaced.areseveraltypesofcouplings,theironthepurposeforwhichareusedifexceptionallyshaftisrequiredinaorashafton,itinsectionsthatwithrigidAcommonofrigidcouplingconsiststwomatingradialthatkeydriventoendsofshaftsectionsandflangestoarigidconnection.Alignmenttheshaftsinbymeansofrabbetjointonfaceofflanges.Inconnectingshaftsto(anelectricmotoragearbox),precisealigningofshaftsisandafkexiblecouplingused.couplingconnectsshaftsinawaytoharmfuleffectsshaftsofloadsmoveinwithoutwithanother.flexiablecanservereducetheoftransmittedfromoneto
機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)外文文獻(xiàn)原+文譯文機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本目的是去設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械零件的理想運(yùn)動(dòng),然后再用數(shù)學(xué)的方法去描繪該零件的位置,速度和加速度,再運(yùn)用這些參數(shù)來設(shè)計(jì)零件。因?yàn)?,?duì)于大部分固著在地球上的機(jī)械系統(tǒng)來說與之聯(lián)系密切的是時(shí)間將加速度和動(dòng)態(tài)力定義成時(shí)間作用的果。相應(yīng)地,應(yīng)力是作用在物體上的外力和慣性力的作用結(jié)果。所以機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容是要建立一種在該機(jī)器的使用壽命內(nèi)保證其安全的系統(tǒng),目的是要在一定的工況要求下,對(duì)材料進(jìn)行選擇,使材料的應(yīng)力在許用極限應(yīng)力之內(nèi)。這一點(diǎn)很明顯要求所有的系統(tǒng)要在理想的限制內(nèi)工作。在機(jī)械設(shè)計(jì)中,零件受到的最大力是取決于材料本身的動(dòng)態(tài)性能。這些動(dòng)態(tài)力引起了零件的加速度,加速度又要回到運(yùn)動(dòng)學(xué)中去計(jì)算,這是機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。運(yùn)動(dòng)分析是最基本的也是最早出現(xiàn)在設(shè)計(jì)的過程中的,它對(duì)與任何一個(gè)零件的成功設(shè)計(jì)夠起著至關(guān)重要的作用。在設(shè)計(jì)過程中很差的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析會(huì)帶來麻煩和錯(cuò)誤。根據(jù)機(jī)構(gòu)所具有的自由度,任何機(jī)械系統(tǒng)都可以被分類。系統(tǒng)的自由度是在任何時(shí)候限制它的位置獨(dú)立的參數(shù)數(shù)目。在通常情況下,剛體在相關(guān)的平面內(nèi)能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自由運(yùn)動(dòng),這個(gè)運(yùn)動(dòng)同時(shí)包括轉(zhuǎn)動(dòng)和平移。在三緯空間內(nèi),在可以饒任何軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可以沿著三個(gè)坐標(biāo)平移。在一個(gè)平面或是一個(gè)二維的空間內(nèi),復(fù)雜運(yùn)動(dòng)變成了饒一個(gè)垂直與這個(gè)平面的)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)和同時(shí)發(fā)生的可術(shù)語低副是用來描繪接頭間的面接觸。,如針和孔的結(jié)合面。高副是用來描繪接頭間的點(diǎn)和線接觸。但是如果在針和孔之間有間隙存在當(dāng)它們之間用于有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí))當(dāng)針和孔只有一面接觸時(shí),在針間的面聯(lián)接實(shí)際上已經(jīng)變成了線接觸。類似的,微觀上看,在平面滑動(dòng)的桿件實(shí)際上只存在一些相關(guān)點(diǎn)的接觸,那是表面凹凸不平的突點(diǎn),低副相對(duì)于高副的優(yōu)點(diǎn)是有利于接觸表面之間的潤滑,這一點(diǎn)對(duì)于旋轉(zhuǎn)接頭來說是確實(shí)存在的。在高副中潤滑易被擠出來。結(jié)果鉸接接頭能夠減少摩擦,延長壽命。當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)械時(shí),為了取得運(yùn)動(dòng)部件的加速度信息必須首先對(duì)我們的設(shè)計(jì)進(jìn)行全面的運(yùn)動(dòng)分析。接下來再運(yùn)用牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律去計(jì)算動(dòng)態(tài)力。但是這樣做,我們需要知道所有運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量,和加速度,這些零件還沒有存在,正如碰到的所有設(shè)計(jì)問題,我們?cè)谠O(shè)計(jì)決定零件最佳尺寸和形狀時(shí)缺少足夠的信息。為了通過最初的計(jì)算我們必須估計(jì)零件的質(zhì)量和設(shè)計(jì)的其它部分。當(dāng)我們得到更多的信息時(shí),再得到更好的解決方案。在估計(jì)你設(shè)計(jì)的零件質(zhì)量的初期通過合理的假設(shè)零件的形狀和尺寸及其合理選擇材料來獲得。然后計(jì)算每個(gè)零件的體積,再去乘以所選材料的質(zhì)量密度,去取得零件最初的合理質(zhì)量。這些質(zhì)量值在牛頓方程中可以運(yùn)用。我們?nèi)绾蝸砼袛辔覀兯x擇的尺寸和形狀是否合理呢?很不巧,我們要到分析完所受
機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)外文文獻(xiàn)原+文應(yīng)力和失效分析后才能知道,特別是細(xì)長零件,如軸,細(xì)長的連桿,甚至在很小的應(yīng)力條件下,零件在動(dòng)載的的失效形式將限制我們的設(shè)計(jì)。這種情況我們經(jīng)常碰到。我們可能將會(huì)發(fā)現(xiàn)零件在動(dòng)載荷的情況下會(huì)失效。然后我們將反過來檢查我們初選時(shí)假設(shè)的形狀,尺寸和材料,重新來選擇設(shè)計(jì)。然后重復(fù)力,應(yīng)力和失效分析。設(shè)計(jì)不可避免地成為一個(gè)迭代過程。值得注意的是,在靜力作用下,可以通過增加零件的質(zhì)量來提高其強(qiáng)度,將不合格的設(shè)計(jì)變?yōu)楹细?,而在?dòng)態(tài)力作用的情況下,這樣做可能產(chǎn)生有害的后果。在相同的加速度條件下,更大的質(zhì)量將會(huì)產(chǎn)生更大的力,隨即也會(huì)有更大的應(yīng)力。為了降低應(yīng)力和失效,設(shè)計(jì)者要從零件上去除一些質(zhì)量。同時(shí)設(shè)計(jì)者需要對(duì)材料的特性和應(yīng)力實(shí)效分析都要有很好的了解才能通過用合理的形狀和尺寸來達(dá)到最小的質(zhì)量,與此同時(shí),抵御動(dòng)態(tài)力的強(qiáng)度和剛度最大。在設(shè)計(jì)任何機(jī)器或者機(jī)構(gòu)時(shí),所考慮的主要事件之一是其強(qiáng)度應(yīng)該比它所承受的應(yīng)力要大的多,以確保安全可靠性,要保證機(jī)械零件在使用過程中不發(fā)生失效,就必須知道它們?cè)谀承r(shí)候會(huì)發(fā)生失效的原因,然后,才能將應(yīng)力和強(qiáng)度聯(lián)系起來,以確保其安全。設(shè)計(jì)任何機(jī)械零件的理想情況為,工程師可以利用大量的他所選的這種材料的強(qiáng)度試驗(yàn)數(shù)據(jù)。這些試驗(yàn)應(yīng)該采用與所設(shè)計(jì)是零件有著相同是熱處理,表面粗糙度和尺寸大小的試件進(jìn)行而且試驗(yàn)應(yīng)該在與件使用過程中承受的載荷完全相同的情況下進(jìn)行這表明,如果零件將要承受彎曲載荷,那么就應(yīng)該進(jìn)行彎曲載荷的試驗(yàn)。如果零件將要受彎曲和扭轉(zhuǎn)的復(fù)合載荷,那么就應(yīng)該進(jìn)行彎曲和扭轉(zhuǎn)復(fù)合載荷的試驗(yàn),這些種類的試驗(yàn)可以提供非常有效和精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。它們可以告訴工程師應(yīng)該使用的安全系數(shù)和對(duì)于給定的壽命時(shí)的可靠性在設(shè)計(jì)過程中只要能獲得這種數(shù)據(jù)工程師就可以盡可能好地進(jìn)行工程設(shè)計(jì)工作。如果零件的失效可能危害人的生命安全,或者零件有足夠大的產(chǎn)量,則在設(shè)計(jì)前收集這樣廣泛的數(shù)據(jù)所花費(fèi)的費(fèi)用是很值得的,例如,汽車和冰箱的零件的產(chǎn)量非常的大,以在生產(chǎn)之前對(duì)它們進(jìn)行大量的試驗(yàn),使其具有較高的可靠性。如果把進(jìn)行這些試驗(yàn)的費(fèi)用分?jǐn)偟剿a(chǎn)的零件上的話,則攤到所生產(chǎn)每個(gè)零件的費(fèi)用是非常低的。你可以對(duì)下列四種類型的設(shè)計(jì)作出評(píng)價(jià)。(1)件的失效可能危害人的生命安全,或者零件的產(chǎn)量非常大,因此在設(shè)計(jì)時(shí)安排一個(gè)完善的試驗(yàn)程序會(huì)被認(rèn)為是合理的。(2)零件的產(chǎn)量足夠大,可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)南盗性囼?yàn)。(3)零件的產(chǎn)量非常小,以至于進(jìn)行試驗(yàn)根本不合算;或者要求很快地完成設(shè)計(jì),以至于沒有足夠的時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn)。(4)件已經(jīng)完成設(shè)計(jì),制造和試驗(yàn),但其結(jié)果不能令人滿意。這時(shí)候需要采用分析的方法來弄清楚不能令人滿意的原因和應(yīng)該如何進(jìn)行改進(jìn)。我們將主要對(duì)后三種類型進(jìn)行討論。這就說,設(shè)計(jì)人員通常只能利用那些公開發(fā)表的屈服強(qiáng)度,極限強(qiáng)度和延伸率等數(shù)據(jù)資料。人們期望工程師在利用那些公開發(fā)表的資料的8
機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)外文文獻(xiàn)原+文基礎(chǔ)上,對(duì)靜載荷和動(dòng)載荷,二維應(yīng)力狀態(tài)與三維應(yīng)力狀態(tài),高溫與低溫以及大零件和小零件進(jìn)行設(shè)計(jì)!而設(shè)計(jì)中所能利用的數(shù)據(jù)通常是從簡單的拉伸試驗(yàn)中得到,其載荷是漸漸加上去的,有充分的時(shí)間產(chǎn)生應(yīng)變。到目前為止,還必須利用這些數(shù)據(jù)來設(shè)計(jì)每分鐘承受幾千次復(fù)雜的動(dòng)載的作用的零件,因此機(jī)械零件有時(shí)會(huì)失效是不足為奇的。概括地說,設(shè)計(jì)人員所遇到的基本問題是,不論對(duì)于哪一種應(yīng)力狀態(tài)或者載荷情況,都能利用通過簡單拉伸試驗(yàn)所獲得的數(shù)據(jù)并將其與零件的強(qiáng)度聯(lián)系起來??赡軙?huì)有兩種具有完全相同的強(qiáng)度和硬度值的金屬,其中一種由于其本身的延搌性而具有很好的承受超載荷的能力,延搌性是利用材料斷裂時(shí)的延伸率來衡量的。通常將5%的延伸率定義為延展性的分界線。斷裂時(shí)延伸率小于5%的材料稱為脆性材料,大5%的稱為延性材料。材料的伸長量通常是50mm的計(jì)量長度上測量的。因?yàn)檫@并不是對(duì)實(shí)際應(yīng)變量的測量,所以有時(shí)也采用另一種測量延展性的方法,這個(gè)方法在試件斷裂后,測量其斷裂處的很截面的面積。因此,延展性可以表示為橫
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