城市軌道交通信號(hào)控制系統(tǒng)

第8章信號(hào)控制系統(tǒng)8.1概述信號(hào)是列車運(yùn)行的憑證。信號(hào)設(shè)施用于指揮和控制列車運(yùn)行。盡管投資額在整個(gè)工程中所占的比例低（通常在3％以下），但對(duì)于提高列車通過能力、提高運(yùn)能、保證行車安全有著至關(guān)重要的作用。軌道交通信號(hào)起源于英國(guó)。最早的列車指揮是由一位帶紳士禮帽、穿黑大衣和白褲子的鐵路員工騎馬在前引導(dǎo)運(yùn)行的，他邊跑邊以各種手勢(shì)發(fā)出信號(hào)指揮列車的前進(jìn)和停止。1.軌道交通信號(hào)的作用確保列車運(yùn)行的安全，防止追尾和沖突。提高運(yùn)行效率。實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的自動(dòng)化。2.城市軌道交通信號(hào)的特點(diǎn)與軌道交通其他設(shè)施、系統(tǒng)一樣，信號(hào)系統(tǒng)也沿用鐵路的概念、設(shè)施和手段。城市軌道交通線路短、站間距小、運(yùn)營(yíng)密度大、運(yùn)營(yíng)線路條件差（隧道、彎道多），不能完全套用鐵路信號(hào)的概念、設(shè)施和手段。信號(hào)系統(tǒng)要根據(jù)城市軌道交通的這些特點(diǎn)加以改進(jìn)、更新和發(fā)展。3.城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是“信號(hào)（顯示）”、閉塞、聯(lián)鎖“的總稱。軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是由各類信號(hào)顯示、軌道電路、道岔轉(zhuǎn)轍裝置等主題設(shè)備及其他有關(guān)附屬設(shè)施構(gòu)成的一個(gè)完整的體系。8.2軌道交通信號(hào)一、臂板信號(hào)為確保安全，人們開始研究使用固定的信號(hào)設(shè)備：用一塊長(zhǎng)方形的板子，橫向線路是停車信號(hào)，順向線路是行車信號(hào)?？墒?，順向線路的板子實(shí)際上很難觀察，故又在頂端加塊圓板。當(dāng)必須在晚間開車時(shí)，就以紅色燈光表示停車信號(hào)，白色燈光表示行車信號(hào)。1841年，英國(guó)人戈里高利提出用長(zhǎng)方形臂板作為信號(hào)顯示，裝設(shè)在倫敦車站，這是鐵路上首次使用臂板式信號(hào)機(jī)。二、色燈信號(hào)機(jī)上海地鐵色燈信號(hào)機(jī)三、機(jī)車信號(hào)將地面信號(hào)傳遞給機(jī)車，在司機(jī)操作臺(tái)上顯示，這就是機(jī)車信號(hào)。在線路條件不好、氣候條件不好的情況下，機(jī)車信號(hào)的作用是不可估量的。在軌道交通線路中，由于站間距小、運(yùn)營(yíng)線路條件差，僅僅靠機(jī)車信號(hào)顯示、由司機(jī)來控制機(jī)車是很難做到大密度運(yùn)營(yíng)的。較為先進(jìn)的軌道交通系統(tǒng)已摒棄了“用信號(hào)顯示指揮列車”的舊有概念，引進(jìn)了ATC（AutomaticTrainControl）系統(tǒng)，司機(jī)臺(tái)上顯示的是反映列車運(yùn)營(yíng)的狀態(tài)。8.3閉塞列車在軌道交通線路上運(yùn)行是一維空間的問題，確定列車在線路的確切位置是保證安全的關(guān)鍵，特別是早期沒有鑒別手段的情況下。閉塞的概念最簡(jiǎn)單的確定位置的方法是劃分一定長(zhǎng)度的“區(qū)段”，在某一時(shí)間段內(nèi)，在此區(qū)間內(nèi)只容許一列車占有（運(yùn)行、停放），這就是“閉塞”的概念。為保證行車安全，將列車正在運(yùn)行、停放的線路區(qū)段予以”封閉“，不允許其他列車進(jìn)入此區(qū)段，以防止對(duì)向列車、后續(xù)列車的正面沖突或追尾事故的發(fā)生。閉塞區(qū)段的劃分長(zhǎng)久以來，均以車站作為閉塞區(qū)段1）車站值班員”眼見為實(shí)“作為判斷標(biāo)準(zhǔn)；2）站間電報(bào)、電話多次確定作為允許列車通行的先決條件；3）各種形式的信號(hào)指揮列車運(yùn)行。隨著軌道交通電路的發(fā)展、完善，逐漸改為以軌道電路作為閉塞區(qū)段。城市軌道交通的閉塞現(xiàn)在已開始取消固定”閉塞區(qū)段“的概念，從固定閉塞向移動(dòng)閉塞方向發(fā)展。人工閉塞采用路簽或路牌作為列車占用區(qū)段的憑證，由接車站值班員檢查區(qū)間是否空閑。單路簽閉塞是早期使用的一種人工閉塞方式，后來發(fā)展為電話、電報(bào)人工閉塞。軌道電路鋼軌是導(dǎo)體，左右兩根鋼軌可以組成閉合電路，用來檢查列車占用鋼軌線路的狀態(tài)，這就是軌道電路。軌道電路的出現(xiàn)，代表鐵路自動(dòng)信號(hào)的誕生。美國(guó)人魯賓遜1870年發(fā)明了軌道電路，但真正實(shí)際應(yīng)用于軌道交通中是20世紀(jì)30年代。沒有列車高進(jìn)入的軌彩道電路列車汽進(jìn)入鈴后的梅軌道疑電路半自營(yíng)動(dòng)閉耐塞人工開啟蹄信號(hào)，列蹦車經(jīng)過時(shí)窄自動(dòng)關(guān)閉區(qū)信號(hào)的閉岔塞方式。在進(jìn)站懷和出站牌處各安師裝一個(gè)帳軌道電關(guān)路，就慕可實(shí)現(xiàn)鄰半自動(dòng)罷閉塞。自動(dòng)閉僑塞如果存全線今分段拘鋪設(shè)口軌道為電路宵，每犁段軌扇道電魔路都末設(shè)置判信號(hào)勤，在卷列車?yán)K占用朗該軌蘋道電職路線捧路時(shí)辣，信鐘號(hào)自掀動(dòng)顯印示紅貌燈；莊前一蒙段線鉆路信躲號(hào)自顆動(dòng)顯涂示黃尼燈；揪再前籠一段葛線路萬信號(hào)正自動(dòng)獨(dú)顯示估綠燈悔。閉塞區(qū)段恒突破了“仰站”的限況制，若車呆站區(qū)間8腳Km，一吉段軌道電扛路1.3截Km，理奇論上站間邀可以同時(shí)氧有三列車簽。自動(dòng)閉分塞示意捐圖軌道電路病的連接接彎頭有絕緣接遷頭軌道電有路的缺點(diǎn)有絕岔緣移炸頻軌董道電襪路的裙優(yōu)點(diǎn)滲是傳芽輸距搏離長(zhǎng)委、信層息量算大。但隨著浴無縫線滅路的出纏現(xiàn)，有頃絕緣軌接道電路溫在運(yùn)營(yíng)買中的最樸薄弱環(huán)權(quán)節(jié)是其銷軌端絕毫緣節(jié)，岸故障率智比較高面，逐步咳暴露出霞其在自轉(zhuǎn)動(dòng)閉塞蓄系統(tǒng)中縫的不適早應(yīng)性。因此，需凈要將有絕龍緣軌道電夜路進(jìn)行無脆絕緣改造律。無絕迎緣軌另道電摧路示櫻意（杏1）無絕派緣軌繪道電固路示芒意（筐2）無絕緣軌分道電路示甩意（3）無絕梅緣軌幟道電稈路示邀意（村4）軌道電路竹中再并聯(lián)蹤蝶一個(gè)同樣菊的電路則凝可以在這盈個(gè)電路中其產(chǎn)生振蕩衛(wèi)信號(hào)，這材就是接收嫌端。無絕緣何軌道電哥路列車進(jìn)奇入則產(chǎn)賀生短路振（車軸憤短路）曬，振蕩隔信號(hào)消掙失，發(fā)回出另一抵種信號(hào)逆。在相連的拖軌道電路朋中，使用殖不同的信栗號(hào)加以區(qū)姥分，可以控不相互干或擾?？梢阅^(qū)分久不同燙的軌與道交頂通線駛路區(qū)江段，刪進(jìn)而孝將控成制信姨息通賭過軌酷道電哲路送巧到機(jī)芽車上箱。無絕煙緣軌企道電圖路的戀應(yīng)用8.4聯(lián)鎖聯(lián)鎖仁的概籠念是霞在線殖路中戴引進(jìn)寺了道袖岔，嫩線路欲平面鏡由“坐一維自”變枯為“楚兩維寺”后搖產(chǎn)生然的。為了確瘋定車輛溜在線路酷平面中矩的位置螞，必須錫首先確惠定列車歉走的線及路，既仔確定“乒進(jìn)路”準(zhǔn)；若要列華車進(jìn)入鬧確定的討線路，翅則必須培扳動(dòng)相墊關(guān)的道妹岔；扳動(dòng)驢道岔李后，父不能文讓其駝他人霉員再果扳動(dòng)件這組蓬道岔嗚，即排必須簽“鎖帥定”膏道岔浴。若要司浮機(jī)知道可走的線戰(zhàn)路，則志必須給雞出相應(yīng)典明確的逝信號(hào)。聯(lián)鎖定義聯(lián)鎖——族是指為?？首C行車安危全，而將尊軌道交通隸線路中的常所有信號(hào)不機(jī)、軌道玩電路及道揭岔等相對(duì)復(fù)獨(dú)立的信驗(yàn)號(hào)設(shè)備構(gòu)袋成一種相惠互制約、費(fèi)互為控制悔的連帶環(huán)氣扣關(guān)系，你即“聯(lián)鎖寺”關(guān)系。微機(jī)聯(lián)鎖利用微觸型電子濤計(jì)算機(jī)膜對(duì)車站雖值班員挑操作命臣令及現(xiàn)迫場(chǎng)設(shè)備屯表示信融息進(jìn)行答邏輯計(jì)伯算，以盈實(shí)現(xiàn)對(duì)邀信號(hào)機(jī)蒼、軌道噸電路及狼道岔轉(zhuǎn)恥轍機(jī)等贊設(shè)備進(jìn)捉行集中蜘控制的舌車站聯(lián)駝鎖設(shè)備預(yù)。8.5.列車自臂動(dòng)控制咳（AT銅C）系刷統(tǒng)

A旱uto扁mat舒ic鬧Tra著in銅Con陜tro春l列車閥自動(dòng)弄防護(hù)蝦（A蚊TP站）子刑系統(tǒng)亦A江ut善om場(chǎng)at漫ic工T膀ra烘in蠶P瓜ro閘te庭ct去io抵n列車自動(dòng)鍵監(jiān)控（A在TS）子柔系統(tǒng)咽Auto溝mati攀cTr飛ain叔Supe析rvis往ion列車自追動(dòng)運(yùn)行棋（AT辜O）子胞系統(tǒng)忙A污uto灑mat漢ic沖Tra罵in效Ope干rat冠ionATC辣系統(tǒng)AT苗C系敲統(tǒng)：咸列車氣按地存面?zhèn)魑鏊偷膴^速度仙（或撒距離盞）信疫息，岡自動(dòng)剛控制塌列車漠運(yùn)行膚的信慰號(hào)設(shè)蚊備。收◆銳后續(xù)談列車乘根據(jù)姨與先正行列駁車之著間的終距離必和進(jìn)腰路條醋件，且在車界內(nèi)連銳續(xù)地歇顯示定出容顏許的引速度敬信息喝，或溉按設(shè)拘定的獻(xiàn)運(yùn)行朝條件后達(dá)到艙容許損速度青的距吩離信趙息。茄◆去根據(jù)漲上述斑信息沿，列學(xué)車自凱動(dòng)地盟控制捧運(yùn)行醫(yī)速度初，進(jìn)么行超哈速防紗護(hù)，朝確保察列車撕高效您、安濫全的性運(yùn)行盞。ATC系筆統(tǒng)自上世承紀(jì)70年疤代投入運(yùn)喜用至今．獵經(jīng)歷了三揮十年的發(fā)貢展，技術(shù)喜日趨成熟方，為使列扇車控制技競(jìng)術(shù)經(jīng)濟(jì)指魂標(biāo)更加合泉理，世界閘各國(guó)紛紛泰開發(fā)了先箭進(jìn)的AT指C系統(tǒng)。城市以軌道艘交通干AT著C系肅統(tǒng)的肺特點(diǎn)傳統(tǒng)信號(hào)曉系統(tǒng)是通稼過設(shè)置在睜地面的色欣燈信號(hào)機(jī)股來傳遞不偽同的行車骨命令，這識(shí)種制式基掃本上是依塊賴司機(jī)進(jìn)染行速度控凱制和調(diào)整象，依靠司捎機(jī)保證行遼車安全。ATC系同統(tǒng)將機(jī)車拒信號(hào)作為屢主體信號(hào)道，傳遞給悶列車的信細(xì)號(hào)是具體暫的速度或甲距離信息牢，列車按命調(diào)度人員剪設(shè)置的時(shí)靈刻表，實(shí)房誠(chéng)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)史行、自動(dòng)挑折返、自忽動(dòng)調(diào)整停板站時(shí)分，笨以及運(yùn)用遙程序定位充實(shí)現(xiàn)列車呈在車站的橫停車控制效。ATC靈系統(tǒng)的組雷成ATC于系統(tǒng)忽的設(shè)備稍組成昨現(xiàn)場(chǎng)鍋軌旁設(shè)釀備、車綢載信號(hào)譜設(shè)備、田控制中糕心及車米站信號(hào)鑄設(shè)備ATC系判統(tǒng)的功能早組成:ATO灘、AT三S、A樹TPATO—堵列車自動(dòng)叮運(yùn)行子系輛統(tǒng)ATO陜子系統(tǒng)趴主要用沸于實(shí)現(xiàn)富“地對(duì)滲車控制出”，即條用地面幼信息實(shí)脂現(xiàn)對(duì)列館車驅(qū)動(dòng)厚、制動(dòng)新的控制曬。使用A茫TO子淋系統(tǒng)后軋，可以儀使列車乒經(jīng)常處褲于最佳怒運(yùn)行狀湖態(tài)，避貓免了不胡必要的育、過于宴劇烈的觀加速或都減速，百因此明爺顯提高贏了乘坐話的舒適罪度，提踩高了列醒車準(zhǔn)點(diǎn)餡率及減析少輪軌懼磨損。ATO曬子系統(tǒng)龜與列車派的再生辯制動(dòng)相騎配合，改可以節(jié)能省電能圍的消耗鄙。ATS—少列車自動(dòng)宅監(jiān)控子系真統(tǒng)ATS子剛系統(tǒng)主要來實(shí)現(xiàn)對(duì)列為車運(yùn)行的北監(jiān)督和控廳制，輔助盈行車調(diào)度俯人員對(duì)全膠線列車運(yùn)暗行進(jìn)行管憂理。它給板行車肺調(diào)度陪人員趙顯示勢(shì)全線炎列車岸的運(yùn)寬行狀事態(tài)，虹監(jiān)督扣和記滴錄運(yùn)姨行圖繳的執(zhí)汗行情袖況，硬在列像車因庸故偏搜離運(yùn)勤行圖茫時(shí)及球時(shí)做眼出反顯應(yīng)（朵提出雁調(diào)整恥建議鏟或者黨自動(dòng)謹(jǐn)修整債運(yùn)行撲圖）料。通過蔬AT湊O的殖接口藏，向弱旅客榆提供冶運(yùn)行先信息犁通報(bào)燃（列捕車到誘達(dá)、蹄出發(fā)肯時(shí)間軍、運(yùn)夠行方村向、破中途厲停靠匪站名壤……冰）。AT植P—他列車蔬自動(dòng)鞭防護(hù)爽子系齡統(tǒng)AT趴P子父系統(tǒng)燈是A突TC石系統(tǒng)食的核今心和挽關(guān)鍵釣。ATP酸子系統(tǒng)中具有實(shí)乳現(xiàn)列車倍的間隔角控制、貪超速防揚(yáng)護(hù)、進(jìn)亦路的安襪全監(jiān)控匪、車門階和站臺(tái)濾屏蔽門分的控制鳳等功能啞。中央控制溫室車站央控制叉室車載A惹TC列車坦自動(dòng)普防護(hù)惡（A謹(jǐn)TP疏）接辟收天蔬線列車自動(dòng)坡防護(hù)（A片TP）接在收天線ATC輛系統(tǒng)的類型ATC以系統(tǒng)按閉塞方式蘋分三認(rèn)種類嫌型：固定閉于塞方式患的AT干C系統(tǒng)準(zhǔn)移動(dòng)閉丸塞式的A程TC系統(tǒng)移動(dòng)雅閉塞噴式的誼AT殃C系捆統(tǒng)固定閉塞弊方式的A剖TC系統(tǒng)1.基于模擬粗軌道電路剩的ATC躍系統(tǒng)固定閉激塞式的腥ATC脫系統(tǒng)，川采用傳礎(chǔ)統(tǒng)的多魄信息音浴頻軌道榆電路，煮按固定刑方式，呆根據(jù)線揉路情況漢．列車令特性和覺固定的基速度等耳級(jí)確定完閉塞分?jǐn)z區(qū)長(zhǎng)度雕，列車籌以閉塞住分區(qū)為尋最小行餓車間隔觀，且需允設(shè)防護(hù)追區(qū)段。教其傳輸盒的信息侍量少，怎對(duì)應(yīng)每很個(gè)閉塞屢分區(qū)只韻能傳送魂一個(gè)信卷息代碼之，即該壓區(qū)段所膜規(guī)定的芹最大速擺度碼或退入口／彎出口速罰度碼。列車速遭度監(jiān)控膜一般采順用的是器閉塞分謎區(qū)出口鍬檢查方勒式，當(dāng)喂列車的釘出口速漆度大于本區(qū)段拐出口速度紗時(shí)，車載秋設(shè)備便對(duì)源列車實(shí)施搶懲罰性制然動(dòng)，為保憂證列車運(yùn)篩行的安全厘，這種滯標(biāo)后的速度塞檢查方式目必須要有改一個(gè)完整溪的閉塞分子區(qū)作為列嘆車的安全涉保護(hù)距離旺，對(duì)于地戲鐵的折返奇軌道來說胖，需要有須較長(zhǎng)的尾隔軌才能保燭證折返的撒能力和列他車運(yùn)行安離全。系統(tǒng)的要ATP蠶采用階帖梯式控梯制方式訓(xùn)，對(duì)列荒車運(yùn)行宅控制精霞度不高食，降低莫列車運(yùn)源行舒適嘆度，增虎加司機(jī)飽的勞動(dòng)醋強(qiáng)度。除限制了送通過能出力的進(jìn)仇一步提蜘高。固割定閉塞胡分區(qū)的員劃分依幅賴于指園定列車豎的性能距，對(duì)線企路上有澆不同性徒能的列嗽車時(shí)，多為保證泡安全，葵需接最愿嚴(yán)格條括件設(shè)計(jì)稅，既影賊響運(yùn)行絕效率也零不適應(yīng)船今后列拴車類型襯變更。屬二十源世紀(jì)八清十年代蜘技術(shù)水僑平，西侍屋公司村、GRS公司畜分別用于丘北京地鐵尊、上海地營(yíng)鐵一號(hào)線倡的ATC激系統(tǒng)均屬秩此種類型桿。軌道孔電路票是將短區(qū)間謀線路匠劃分匙為若斷干固糖定的餡區(qū)段母，進(jìn)埋行列研車占翼用檢擔(dān)查和紫向車線載A暖TC勸設(shè)備雜傳送沾信息馬的載粥體。傅列車漠定位滴是以玻固定門的軌瓶道電匆路區(qū)愁段為右單位途，采割用模的擬軌饞道電險(xiǎn)路方望式由眾地面春向車軌載設(shè)腹備傳雁送1等0一含20掠種信暮息，煌列車癢采用傅階梯龍式速錘度控具制，滲稱之舞為固昆定閉食塞。墨如圖離所示拖。模擬吃軌道盡電路賭在我么國(guó)應(yīng)吊用的變代表薦產(chǎn)品少有：軍從英夕國(guó)西增屋引蒜進(jìn)的款FS方-2述50真0無絨絕緣乞軌道蠅電路穗(北累京地顫鐵1號(hào)線床、13號(hào)線)拘；從美國(guó)棕GRS公裂司引進(jìn)的封無絕緣數(shù)籌字調(diào)幅軌捕道電路(績(jī)上海地鐵1號(hào)線)梯；大連顆輕軌采虹用國(guó)產(chǎn)者WG-僅21管A軌道褲電路。從系統(tǒng)整發(fā)體角度來齒看，基于狗模擬軌道省電路的A倆TC系統(tǒng)螺中各子系椒統(tǒng)處于分遲立狀態(tài)，銅技術(shù)水平記明顯落后劍，維修工料作量大，焰制約了列惡車運(yùn)行速晉度和密度扶的進(jìn)一步撕提高，將應(yīng)逐步退出狡歷史舞臺(tái)胸。2.準(zhǔn)移許動(dòng)閉土塞方告式的獸AT成C系赤統(tǒng)基于數(shù)字抵軌道歪電路鑒的A館TC系統(tǒng)準(zhǔn)移低動(dòng)閉繳塞式消的A創(chuàng)TC麥系統(tǒng)侍一般照采用側(cè)數(shù)字價(jià)式音副頻無線絕緣停軌道影電路還(也負(fù)有采燦用音釀?lì)l無擺絕緣禿軌道寒電路己+感失應(yīng)電棉纜環(huán)競(jìng)線或費(fèi)計(jì)軸話+感趙應(yīng)電赤纜環(huán)華線方繩式)挺作為凡列車綿占用祥檢測(cè)餅和A相TP洋信息排傳輸熱媒介麥，具昌有較名大的戶信息槐傳輸秧量和臭較強(qiáng)店的抗打干擾鵝能力里。通過音頻訊軌道電路勵(lì)的發(fā)送設(shè)路備向車載炕設(shè)備提供暮目標(biāo)速度漏、目標(biāo)距霧離、線路合狀態(tài)(曲業(yè)線半徑、哈坡道等數(shù)夫據(jù))等信速息，AT懇P車載設(shè)斜備結(jié)合固咽定的車輛敗性能數(shù)據(jù)過計(jì)算出適梅合本列車聽運(yùn)行的速椅度／距離氣曲線，保嘴證列車在緒速度／距治離曲線下存有序運(yùn)行特，提高了測(cè)線路的利捎用率。系統(tǒng)振的A溜TP索采用爬速度蔽／距南離曲定線的項(xiàng)控制爛方式艱，提剛高了色列車彈運(yùn)行坡的平尼穩(wěn)性黃，列渣車追冰蹤運(yùn)捉行最獲小安嘆全間嚇隔較陜固定超閉塞謠短，搭對(duì)提無高區(qū)幫間通廚過能砍力有霧利。這種A西TC系最統(tǒng)，列腔車仍以齒閉塞分療區(qū)為最叢小行車混安全間伙隔，但境根據(jù)目達(dá)標(biāo)速度色和目標(biāo)就距離隨違耐調(diào)整客列車的慨可行車桌距離，脾該種方眨式后續(xù)叉列車所扣知道的您目標(biāo)距遼離是距播前車或皺目標(biāo)地語點(diǎn)所處星軌道電嘆路區(qū)段逼邊界的斃距離，鞠不是距晌前車的著實(shí)際距付離，因尸此，該扶種AT寫C系統(tǒng)怒相對(duì)于飲移動(dòng)閉技塞系統(tǒng)接而言也若稱為準(zhǔn)撈移動(dòng)閉涌塞式的君ATC嘆系統(tǒng)。數(shù)字存軌道宴電路秤采用脈數(shù)字奮編碼司方式蠢，地女面向含車載粘設(shè)備女傳送敏數(shù)十孔位數(shù)銷字編怖碼信烈息，再列車咽可實(shí)圍現(xiàn)一鵝次模暮式曲師線式梢安全嫌防護(hù)盟，縮教短了遺列車明運(yùn)行皂間隔剪，提剝高了膨舒適稀度。數(shù)字軌顧道電路柱列車速北度控制隆曲線如顆圖所示采。采用月數(shù)字深軌道偶電路幻玉的A騾TC系統(tǒng)，偽列車可鋼實(shí)現(xiàn)一鉗次模式購(gòu)曲線式者安全防株護(hù)，因懷此稱之危為準(zhǔn)移已動(dòng)閉塞厘。數(shù)字怕軌道膽電路打在我煌國(guó)應(yīng)笑用的謊代表松產(chǎn)品腳有美邪國(guó)U商SS籠l公沃司的抓AF婆-9棋04辟無絕巷緣數(shù)銹字軌偷道電區(qū)路(蛛上海來地鐵燥2號(hào)療線、懶津?yàn)I凈輕軌饞等)嬸；德點(diǎn)國(guó)西拿門子罷公司譯的FTGS無孫絕緣數(shù)蜜字軌道委電路(狀廣州地生鐵1、2斧號(hào)線衰，南半京地宿鐵1號(hào)線聾等)畫。數(shù)字宏軌道棍電路勾的A摸TC趴系統(tǒng)濾采用暮微電熱子技深術(shù)、沒計(jì)算球機(jī)技紅術(shù)和吉數(shù)字夕通信杏技術(shù)拾，延禾續(xù)了耗軌道勤電路建故障叛．安脂全的稼特點(diǎn)蠢，目謹(jǐn)前在廊我國(guó)江和世莊界范背圍內(nèi)永開通膜運(yùn)用鉛較多同，系客統(tǒng)的階可靠丈性和齒穩(wěn)定停性得光到了尿充分亮的驗(yàn)脾證。但數(shù)字漁軌道電侄路存在床以下缺胸點(diǎn)。必須具備徑很強(qiáng)的抗電干擾能力副。軌道電僻路中AT喉c信息電它流一般在研幾十毫安餡至幾百毫昆安，而列餅車牽引回視流最大可回達(dá)400鍬0A。受軌道電外路特性限牽制，只能報(bào)實(shí)現(xiàn)地面揚(yáng)向列車的嘆單項(xiàng)信息誕傳輸，信亭息量也只名能到數(shù)十腳比特，限句制了ATC系統(tǒng)的違性能。與牽掘引供月電專舊業(yè)的疲設(shè)備線安裝類相互維影響宣。信計(jì)號(hào)設(shè)漫備和塘牽引逢供電咐設(shè)備秧都需寒要安馬裝在梨軌道助上，毀2個(gè)燭專業(yè)伍設(shè)備擱的安駁裝必倚須相坑互協(xié)窯調(diào)，勾否則表會(huì)相彈互影礦響對(duì)蛋方系富統(tǒng)的咽性能匯。無法進(jìn)傾行列車狹精確定叔位。只側(cè)能按軌傾道電路裕區(qū)段對(duì)搏列車進(jìn)棗行定位謀，一般滲區(qū)段長(zhǎng)鹽度為3馳0～3步00競(jìng)m，對(duì)淘縮短列因車運(yùn)行慚間隔有躬一定的驚限制。該系嶄統(tǒng)是即以數(shù)嚴(yán)字信黑號(hào)技錯(cuò)術(shù)為研基礎(chǔ)島，仍尼利用平鋼軌網(wǎng)為車蘭地信混息的騾傳送艇載體烈。在僚信號(hào)桿傳輸?shù)?、信谷?hào)處眾理過總程中奔實(shí)現(xiàn)跡數(shù)字賣化，碌不但份信息蝦量大遞，而迫且抗怎干擾骨能力癢強(qiáng)，籃車載森設(shè)備妥還可膛以實(shí)慣現(xiàn)列快車的行連續(xù)貓曲線撕速度欺控制漏。采用這自種方式磨構(gòu)成的呢ATC俗系統(tǒng)，揭地面軌城道電路眾可以向憲列車傳畢遞足夠察用于列棟車連續(xù)澇曲線速邁度控制摘的信息拉(包括辜目標(biāo)速求度，目少標(biāo)距離抖、線路焦?fàn)顟B(tài)、虜線路允跡許速度鋒、軌道例電路標(biāo)腹號(hào)及長(zhǎng)換度等)限。這種舍方式可毛以減少罩階梯式祖控制的廈安全保噸護(hù)距離港對(duì)列車東運(yùn)行間于隔時(shí)間耕的影響祝，提高嘩了列車滿控制的啟精度，厚并提高展了行車有效率。竭連續(xù)曲醬線速度圈控制的陶運(yùn)用使匪得司機(jī)統(tǒng)在駕駛話中也比養(yǎng)較輕松悄。不需桃要進(jìn)行秀頻繁的伙制動(dòng)、宗牽引，筑可以達(dá)刃到較好督的節(jié)能團(tuán)效果，野乘客的霧乘坐舒山適度也口可得到駱相應(yīng)提漂高。這種AT絹C系統(tǒng)，盯列車追蹤蛇運(yùn)行的最堡小安全間娛隔的最大妨值為安全移保護(hù)距離擋加一個(gè)閉儲(chǔ)塞分區(qū)長(zhǎng)攔度；列車的膠最小正請(qǐng)常追蹤元運(yùn)行問披隔為安柄全保護(hù)石距離加行一個(gè)閉爬塞分區(qū)佛長(zhǎng)度再匆加最高動(dòng)允許速酷度下使強(qiáng)用常用晶制動(dòng)直貧至停車紡的制動(dòng)袍距離。該種方式異后續(xù)列車欣所知道的策目標(biāo)距離航是距前車貼或目標(biāo)地字點(diǎn)所處軌脅道電路區(qū)描段邊界的專距離，不才是距前車盾尾部的實(shí)僚際距離，奮因此，根溜據(jù)目標(biāo)速度和救目標(biāo)距離病隨時(shí)調(diào)整貼的列車可墓行車距離錘是“跳躍追式”的，更即在列車宗尾部依次翠出清各電流氣絕緣節(jié)刑時(shí)“跳躍便式”跟隨姑．因此賠．列過車的觸追蹤妨間隔哥和列圖車控蝕制精粱度除皆取決曾于線老路特習(xí)性、私停站洋時(shí)分死、車織輛參罪數(shù)外腥還與森AT英P／腿AT勉0系原統(tǒng)及姥軌道補(bǔ)電路成的特您性密狠切相貴關(guān)，番如軌耀道電貴路的肌最大棗和最恩小長(zhǎng)此度、捷傳輸判信息胸量的貧內(nèi)容貝及大杰小、遼軌道器電路待分界念點(diǎn)的倉位置挽等。由于上尊述原因兆．該種跟方式的伸ATC糟系統(tǒng)相霞對(duì)于移差動(dòng)閉塞滔系統(tǒng)而案言主要府存在以榴下缺陷價(jià)：列車的基本仙定位精度法由軌道區(qū)戒段的長(zhǎng)度忍決定，列良車只占用幕部分軌道蛙電路就認(rèn)遮為全部占掌用，導(dǎo)致線列車追蹤護(hù)間隔相對(duì)蛙較大；由軌道歉電路向龜列車傳鄉(xiāng)豐輸信息輪，傳輸合的信息蠢量受鋼劍軌傳輸尊介質(zhì)頻遇帶限制鄭及電化熟牽引回杠流的干細(xì)擾，難畜以實(shí)現(xiàn)豆大信息擇量的實(shí)菌時(shí)數(shù)據(jù)叮傳輸；不易阿實(shí)現(xiàn)甲實(shí)時(shí)恭車地馬雙向氣信息言傳輸鑰．準(zhǔn)移徐動(dòng)閉陣塞方鳳式地級(jí)面硬來件設(shè)唱備較鳴多、業(yè)軟件忌較簡(jiǎn)存單；概基于王準(zhǔn)移是動(dòng)閉橋塞方熔式的河AT冷C系行統(tǒng)，勿在國(guó)漂內(nèi)已澆有多沉個(gè)城叉市的解地鐵謝公司擠采用廚或已嘆經(jīng)選于用，鉛取得板了較芝為豐道富的段運(yùn)用唐和運(yùn)秧營(yíng)經(jīng)隆驗(yàn)，司為國(guó)持內(nèi)推濱廣應(yīng)籃用準(zhǔn)蜻移動(dòng)強(qiáng)閉塞應(yīng)系統(tǒng)他創(chuàng)造漁了良材好條情件．觀國(guó)內(nèi)嘩工程傭技術(shù)芒人員羨和運(yùn)浴營(yíng)人壞員對(duì)及其有型了較賽為深替刻的板認(rèn)知毫。由于準(zhǔn)移叉動(dòng)閉塞方碧式，全線沾設(shè)置軌道轉(zhuǎn)電路等地幫面設(shè)備，螺其系統(tǒng)故廟障轉(zhuǎn)向備討用模式或司系統(tǒng)復(fù)原壓處理較為駕窖易，但棄其通過能暴力略低于疲移動(dòng)閉塞牧系統(tǒng)，系旱統(tǒng)設(shè)備繁伐多。其可許靠性、可映用性應(yīng)低蝦于移動(dòng)閉六塞系統(tǒng)。3.基于移動(dòng)溜閉塞方式跨的ATC寬系統(tǒng)基于激通信蠟的列份車運(yùn)娘行控徐制系瞎統(tǒng)(碎CB換TC黎)移動(dòng)閉瓶塞式的迷ATC蛛系統(tǒng)不拿依靠軌煌道電路脾，而是遭采用交引叉感應(yīng)據(jù)電纜、監(jiān)漏纜、臘裂縫渡銷導(dǎo)管或厲擴(kuò)頻電跨臺(tái)等通腸信方式夸實(shí)現(xiàn)車急地、地贏車問雙吊向?qū)崟r(shí)袋的數(shù)據(jù)助傳輸來母檢測(cè)列特車位置勢(shì)，使地衛(wèi)面信號(hào)軋?jiān)O(shè)備可伶以得到慶每一列啟車連續(xù)招的位置構(gòu)信息和碗列車運(yùn)除行其它目信息，慮并據(jù)此政計(jì)算出挪每一列芹車的運(yùn)柔行限制隸速度，弱并動(dòng)態(tài)網(wǎng)更新，杰發(fā)送給似列車，涉列車根怕?lián)邮湛档降倪\(yùn)次行限制餡速度和序自身的宇運(yùn)行狀利態(tài)計(jì)算匠出列車頑運(yùn)行的窄速度／紀(jì)距離曲且線，車哲載設(shè)備世保證列虹車在該肉曲線下塔運(yùn)行。因此自，在姓保證淚安全愧的前長(zhǎng)提下伍，能誦最大丈程度摩的提缸高通悼過能度力。短采用狐通信鞭技術(shù)巨的移嶺動(dòng)閉塞系統(tǒng)已鑰處于實(shí)用金階段，其旋中利用交姑叉感應(yīng)電驅(qū)纜方式的享移動(dòng)閉塞巧系統(tǒng)已有牽較成熟的陜使用經(jīng)驗(yàn)酒，采用無健線擴(kuò)頻電匯臺(tái)、裂縫繼波導(dǎo)臂等好方式的移嶼動(dòng)閉塞也儀有工程實(shí)宏例。移動(dòng)閉庭塞的概宗念列車碌運(yùn)行廈間隔板自動(dòng)國(guó)調(diào)整瀉亦稱院移動(dòng)晚閉塞殿。移動(dòng)閉塞澤不需要將許區(qū)間劃分籃成若干固平定的閉塞慌分區(qū)，而漿是在兩個(gè)慶列車之間口自動(dòng)調(diào)整罰運(yùn)行間隔哭，使之保挑持一定的勒安全距離蜂。移動(dòng)閉塞憲使兩列車滴之間的間春隔最小，墾從而提高桂了區(qū)間內(nèi)拉的行車密爺度，大大炮提高區(qū)段厚的通過能彩力。CBT跨C（C僻omm飼uni筍cat碧ion扔Ba瘦sed暗Tr錫ain夠Co越ntr等ol)CBT斜C使用捷的是無償線移動(dòng)羽閉塞技棗術(shù)，靠暫移動(dòng)列勺車間的府通信來筍實(shí)現(xiàn)控池制，從情而縮短主了列車異間的安伴全制動(dòng)忙距離。辮CBT野C技術(shù)撓所需要跌的沿線足硬件設(shè)慣備少。這種特講殊閉塞里裝置具靠有安全宣可靠、嫌維修量鈴小、成朱本低、銜節(jié)省人貍力、辦厲理閉塞掉速度快列、效率歌高，還洗可避免癢因線路劣中斷而沫引起閉蹄塞失效稀等一系撈列突出哀優(yōu)點(diǎn)。從1秀98鼠3年拋開始天，迅常速在北日本念、美百國(guó)、害加拿勻大、森英國(guó)央、原頌聯(lián)邦收德國(guó)禾等發(fā)錯(cuò)達(dá)國(guó)傭家的遲一些盼小運(yùn)卷量的嶼單線四區(qū)段殊得到神了推稀廣應(yīng)扣用。標(biāo)上海捉地鐵米8號(hào)堵線也坑準(zhǔn)備暴采用輩這種架閉塞過形式海。CB驕TC告的特芹點(diǎn)是佩前、掠后列戶車都頓采用勿移動(dòng)瞎定位銷方式獲，通壤過安價(jià)全數(shù)社據(jù)傳盼轄。肉將前株行列帳車的眉位置污信息徒安全慶地傳面遞給恨后續(xù)軟列車粉，可謙實(shí)現(xiàn)漲一次潤(rùn)模式暑曲線合式安牧全防瘦護(hù)，勢(shì)并且校其防清護(hù)點(diǎn)痕能夠眼隨前宿車的到移動(dòng)系而實(shí)叉時(shí)更仍新，皺有利促于進(jìn)嘉一步義縮小議行車而間隔惕，提傘高運(yùn)禁輸效彎率，雹稱之界為移傲動(dòng)閉疫塞。CB巖TC相系統(tǒng)紛列車呆速度穴控制顛如圖匆所示惕。無線通信饑的傳輸方冠式無線通苦信的傳奇輸方式疊很多，纖目前國(guó)唉內(nèi)主要鹿采用的職有4種甚方式。無線丹AP扁傳輸牽方式己：采漸用沿眠著軌沿道方狠向的既無線辣定向攜天線半，傳見輸距浙離可起以達(dá)賞到2口00孤—4乞00洪I疼ll眾o鐵優(yōu)點(diǎn)框是安欠裝簡(jiǎn)豬單。端施工郊方便涂，成冤本低置。缺樣點(diǎn)是澤無線皇場(chǎng)強(qiáng)專分布?jí)痪搫颉Ｂ├|命傳輸好方式違：沿紗著同化軸電失纜的膊外部槽導(dǎo)體尾周期愿性或社非周小期性尼配置新開槽輔口，去電信駱號(hào)在嚇該電核纜中市傳輸搞的同畝時(shí)，坡能把銷電磁背能量逝的一巾部分催，按方要求距從特歸殊開邪槽口荷以電喝磁波協(xié)的形馳式放辟射到首周圍菌的外岔部空賀間，答既具裹有傳兄輸線揮的性喜質(zhì)，根又具碧有無騎線電龜發(fā)射協(xié)天線替的性欄質(zhì)。型優(yōu)點(diǎn)春是場(chǎng)沖強(qiáng)覆良蓋均描勻、借適應(yīng)煮性強(qiáng)洪、電發(fā)磁污習(xí)染小攻等。冒缺點(diǎn)姜是成該本較婦高。波導(dǎo)汁管傳匹輸方罵式：葛波導(dǎo)芽管是喪一種叫雙向?yàn)?shù)據(jù)泡傳輸差的無街線信文號(hào)傳搞輸媒忍介，練具有工傳輸街頻帶恩寬、截傳輸順損耗院小、釘可靠吼性高突、抗便干擾柿能力效強(qiáng)等我特點(diǎn)踐。缺雹點(diǎn)是覺工藝梯復(fù)雜情，受滅環(huán)境信濕度博影響糕較大買。感應(yīng)環(huán)也線方式籍：通過幕軌道鋪線設(shè)交叉很感應(yīng)環(huán)而線，實(shí)腔現(xiàn)無線叨通信。移動(dòng)閉奸塞系統(tǒng)塊于上世農(nóng)紀(jì)六十如年代業(yè)秋已開發(fā)催，并逐挨漸形成穴了交叉始電纜形硬式的移充動(dòng)閉塞禿系統(tǒng)，伏隨著計(jì)轟算機(jī)技蜘術(shù)、通沈信技術(shù)看和網(wǎng)絡(luò)怎技術(shù)的眾發(fā)展給漲予其技開術(shù)的新澡生，目朝前已有塔很多國(guó)黑外公司撲成功開莖發(fā)了移厭動(dòng)閉塞系統(tǒng)。尤其是叢隨著歐關(guān)洲鐵路ETCS世統(tǒng)一提標(biāo)準(zhǔn)尤的制敵定，界基于鍛通信東的移播動(dòng)閉耐塞系姨統(tǒng)將律逐步污成為撓信號(hào)筆領(lǐng)域喇的新莫一代坡系統(tǒng)辜．在我國(guó)炕已經(jīng)開夏通使用頁的武漢元輕軌和欣廣州地灑鐵3號(hào)座線是采扎用加拿獵大阿爾親卡特公鑒司的S剃el里Tra怎cM裕B系統(tǒng)穿．用感饑應(yīng)環(huán)線茄實(shí)現(xiàn)車—地信既息雙區(qū)向傳欣輸；均北京劈燕地鐵朋10完號(hào)線敘和奧身運(yùn)支壺線、昂廣州擋地鐵稈4號(hào)坊線采村用德猶國(guó)西拒門子震公司綱的T盤ra糖in貢gu加ar艙d埋MT銅．用仍點(diǎn)式艷AP滔實(shí)現(xiàn)差無線勵(lì)信息榆傳輸扭；北防京地筋鐵2衫號(hào)線扁改造雁、機(jī)討場(chǎng)線掘采用鉆法國(guó)司阿爾聯(lián)斯通皇公司釘?shù)腢疤RB燭AL代IS亂TM斯。用朽波導(dǎo)播管和娃點(diǎn)式廣AP直實(shí)現(xiàn)在無線咳信息哥傳輸奴。廣州地殖鐵5號(hào)獎(jiǎng)線、廣誕佛線，燥上海地剃鐵6、坡7、8扶、9號(hào)妙線，北截京地鐵孔4號(hào)線呼，沈陽凱地鐵1愉、2號(hào)帆線．成扒都地鐵榜1號(hào)線采等也都選題擇了陡基于壤點(diǎn)式雪AP恐無線凍通信在的C外BT吐C系滋統(tǒng)，挨它已外經(jīng)成絲式為我鍬國(guó)城辮市軌抖道交脖通信婦號(hào)系防統(tǒng)選家型的頭主流鋒制式物。移動(dòng)取閉塞尚方式襯盡管盯一些艷系統(tǒng)澇硬件乏設(shè)備銅較少祝，但羨軟件柔復(fù)雜許．基丈于無搭線通小信技嚴(yán)術(shù)的胸AT圖C系介統(tǒng)不守依靠攪軌道枯電路蕉檢測(cè)煎列車巾位置邪和向族車載捎設(shè)備廈傳遞宅信息屠，而縱是利肌用無江線通擱信技凈術(shù)。匪通過址車載宗設(shè)備禽、現(xiàn)緞場(chǎng)的脂通信經(jīng)設(shè)備襲與車露站或罩列車兆控制憲中心委實(shí)現(xiàn)輝信息兩交換惑完成案速度顏控制票。這鮮種A棉TC紅系統(tǒng)魯能夠粘實(shí)現(xiàn)蜓高速衫度、應(yīng)大容屬量的羨車—地雙向通播信。由于沒有非預(yù)先設(shè)置膠的閉塞分反區(qū)，不以鄙固定閉塞工分區(qū)為列鞠車追蹤的既最小單元雀。因此，旨列車追蹤形運(yùn)行的最股小安全間咸隔為安全昌保護(hù)距離暢；列車的蹤蝶最小正常桑追蹤運(yùn)行鍬間隔為安丹全保護(hù)距降離加最高寫允許速度訊下使用常稿用制動(dòng)直負(fù)至停車的塊制動(dòng)距離協(xié)。該種方安式后續(xù)列案車所知道返的目標(biāo)距賊離是距前膠車尾部的題實(shí)際距離沙。因此，城根據(jù)目聯(lián)標(biāo)速度菌和目標(biāo)距離隨述時(shí)調(diào)整的捷列車可行授車距離是迫“連續(xù)式攀”的，不悔向準(zhǔn)移動(dòng)書閉塞系統(tǒng)畝的“跳躍傻式”。因我此，列車告的追蹤間僻隔和列車雕控制精度政只取決于匙線路特