演示文稿實(shí)訓(xùn)交通信號燈的控制

（優(yōu)選）實(shí)訓(xùn)交通信號燈的控制目前一頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目標(biāo)與要求

●學(xué)習(xí)步進(jìn)并行分支程序結(jié)構(gòu)；●利用所學(xué)的PLC編程知識完成交通信號燈的控制；●提高從項(xiàng)目中獲取知識信息并靈活處理實(shí)際問題的能力。目前二頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目分析該控制系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)間順序控制系統(tǒng)，可以采用基本邏輯指令編程，也可以用前面學(xué)習(xí)過的單流程步進(jìn)程序設(shè)計(jì)；同時(shí)還可以將東西方和南北方各看成一條主線，并行同時(shí)執(zhí)行，即用并行分支步進(jìn)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此，可畫出該項(xiàng)目的控制時(shí)序圖，如圖2-3-2所示。

圖2-3-2十字路口交通信號燈控制的時(shí)序圖按下啟動(dòng)按鈕，十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)開始周而復(fù)始地循環(huán)工作下去；按下停止按鈕，系統(tǒng)完成當(dāng)前一個(gè)循環(huán)后自動(dòng)停止工作。項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前三頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目準(zhǔn)備

1．并行分支的狀態(tài)流程圖當(dāng)滿足某些條件后，使多個(gè)分支流程同時(shí)執(zhí)行的分支結(jié)構(gòu)稱為并行分支。并行分支是滿足某條件時(shí)若干分支同時(shí)并行執(zhí)行，因此必須等所有分支全部執(zhí)行完畢后，才能繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)流程。如圖2-3-3所示。圖2-3-3并行分支狀態(tài)流程圖項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前四頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目準(zhǔn)備

圖2-3-3中，S20為分支狀態(tài)，S26為匯合狀態(tài)。當(dāng)步進(jìn)程序執(zhí)行到狀態(tài)S20時(shí)，若X000為ON，則狀態(tài)從S20同時(shí)轉(zhuǎn)移至S21，S31和S41，三個(gè)分支流程同進(jìn)并行執(zhí)行；而只有當(dāng)三個(gè)分支全部執(zhí)行結(jié)束后，接通X004，才能使?fàn)顟B(tài)S23，S33和S43同時(shí)復(fù)位，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)S26，實(shí)現(xiàn)并行分支的匯合。

2．并行分支點(diǎn)的編程并行分支點(diǎn)的編程原則和選擇性分支一樣，也是先對各分支集中進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理，然后再分別按順序?qū)Ω鞣种нM(jìn)行編程，如圖2-3-4所示。項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前五頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目準(zhǔn)備

圖2-3-4并行分支狀態(tài)編程項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前六頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目準(zhǔn)備

在圖2-3-4中，在分支狀態(tài)S20中先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理（OUTY000），并以X000為觸發(fā)條件，同時(shí)向三個(gè)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理（SETS21，SETS31和SETS41），然后按順序分別對三個(gè)分支進(jìn)行編程。3．并行匯合點(diǎn)的編程并行匯合點(diǎn)的編程原則是，將各分支的最后一個(gè)狀態(tài)的SET觸點(diǎn)串聯(lián)，集中進(jìn)行向匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理，以保證每個(gè)分支執(zhí)行完畢后才能向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移，然后再對匯合狀態(tài)進(jìn)行編程，如圖2-3-5所示。項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前七頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目準(zhǔn)備

圖2-3-5并行匯合狀態(tài)編程項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前八頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目準(zhǔn)備

圖2-3-5中，在各個(gè)分支狀態(tài)都執(zhí)行結(jié)束后，即各個(gè)分支的最未狀態(tài)S23，S33和S43的STL觸點(diǎn)均閉合時(shí)，接通步進(jìn)匯合條件X004，集中轉(zhuǎn)移到并行分支的匯合狀態(tài)S26，然后進(jìn)行輸出（OUTY007）等其他處理。圖2-3-2對應(yīng)的梯形圖和指令表，如圖2-3-6所示。圖2-3-6圖2-3-3對應(yīng)的梯形圖和指令表項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前九頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施（一）確定PLC的I/O分配表本項(xiàng)目中PLC的I/O分配見表2-3-2。表2-3-2十字路口交通信號燈的PLC控制項(xiàng)目I/O分配表輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件輸出端子起動(dòng)按鈕SB1X0HL1、HL2東西方向綠燈Y0停止按鈕SB2X1HL3、HL4東西方向黃燈Y1HL5、HL6東西方向紅燈Y2HL7、HL8南北方向綠燈Y3HL9、HL10南北方向黃燈Y4HL11、HL12南北方向紅燈Y5項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前十頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施

（二）畫出PLC的I/O接線圖1．根據(jù)I/O分配表，十字路口交通信號燈的PLC控制接線原理圖，如圖2-3-7所示。圖2-3-7十字路口交通信號燈的PLC控制的接線原理圖項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前十一頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施

（三）項(xiàng)目所用器材項(xiàng)目所用器材見表2-3-3表2-3-3十字路口交通信號的PLC控制項(xiàng)目器材表序號符號器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器

FX2N-48MR臺(tái)1

2十字路口交通信號燈控制板只1

3SB1按鈕開關(guān)

LA39-11個(gè)1動(dòng)合4SB2按鈕開關(guān)

LA39-11個(gè)1動(dòng)斷5

計(jì)算機(jī)裝有FXGP-Win-C或GXDeveloper軟件臺(tái)1

6

電工常用工具

套1

7

連接導(dǎo)線

條若干

項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前十二頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施（四）按I/O接線圖完成接線按圖2-3-7接好線路。（1）連接PLC的輸入端外接元件；（2）連接PLC的輸出端與十字路口交通信號燈（LED模擬）的接線；（3）連接PLC的電源（注意先不要帶電操作）；（4）注意連接PLC的接地線。十字路口交通信號燈的PLC控制實(shí)物模擬接線圖如圖2-3-8所示。圖2-3-8十字路口交通信號燈的PLC控制實(shí)物模擬接線圖項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前十三頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施

（五）程序編寫在步進(jìn)程序設(shè)計(jì)時(shí)，要先畫出控制系流的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，然后再根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫梯形圖程序或指令程序。依照十字路口交通信號燈控制的時(shí)序圖，并將東西方向和南北方向各看成一個(gè)分支，可得出十字路口交通信號燈控制的并行分支流程圖，如圖2-3-9所示。

圖2-3-9十字路口交通信號燈的PLC控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前十四頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施

在圖2-3-9中，當(dāng)PLC為“RUN”時(shí)，步過程序轉(zhuǎn)入狀態(tài)S0，而啟動(dòng)和停止程序在步進(jìn)過程之外，按下啟動(dòng)按鈕后，輔助繼電器M0接通，步進(jìn)程序轉(zhuǎn)入狀態(tài)S20，東西綠燈（Y000）和南北紅燈（Y005）同時(shí)按通，步進(jìn)過程轉(zhuǎn)入并行分支，兩條分支同時(shí)并行執(zhí)行。東西綠燈（Y000）亮，南北紅燈（Y005）亮；25秒后東西綠燈閃爍（閃爍周期為1秒），由計(jì)數(shù)器（C0）來計(jì)閃爍的次數(shù)，未滿三次跳轉(zhuǎn)到狀態(tài)S22，滿三次則轉(zhuǎn)入狀態(tài)S23，東西黃燈（Y001）亮；2秒以后，轉(zhuǎn)入狀態(tài)S25，東西紅燈（Y002）亮，計(jì)數(shù)器（C0）復(fù)位；同時(shí)南北分支轉(zhuǎn)入狀態(tài)S51，南北綠燈（Y003）亮……；當(dāng)南北分支執(zhí)行到狀態(tài)S54時(shí)，南北黃燈（Y004）亮，計(jì)數(shù)器（C1）復(fù)位，定時(shí)器T9動(dòng)作時(shí)，步進(jìn)過程跳轉(zhuǎn)到狀態(tài)S0，此時(shí)若未接下停止按鈕（X001）即M10保持接通，則交通燈自動(dòng)重復(fù)循壞；若已按停止按鈕，則M10斷開交通燈停止運(yùn)行，等待下一次啟動(dòng)。十字路口交通信號燈的PLC控制梯形圖程序如圖2-3-10所示。項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前十五頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施

圖2-3-10十字路口交通信號燈的PLC控制梯形圖程序項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前十六頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施

十字路口交通信號燈的PLC控制指令程序如圖2-3-11所示。

圖2-3-11十字路口交通信號燈的PLC控制指令程序項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前十七頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施

（六）程序調(diào)試

1．輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，看是否符合要求，否則要檢查接線、十字路口交通信號燈（LED的模擬板）以及PLC程序，直至達(dá)到要求的控制效果。（1）按下起動(dòng)按鈕SB1，東西方向的綠燈和南北方向的紅燈，同時(shí)點(diǎn)亮，還要注意綠燈的閃爍是否達(dá)到了控制的要求。（2）按停止按鈕SB2后，控制燈不會(huì)馬上停止，而要等到東西方向變?yōu)榧t燈亮后，才會(huì)停止控制。再按下起動(dòng)按鈕SB1，又重新啟動(dòng)。

2．由于本項(xiàng)目涉及PLC、外接的模擬十字路口交通控制燈組，所以也可先模擬調(diào)試程序。暫時(shí)不接外圍模擬十字路口交通燈，觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查先修改程序，直至指示正確。然后再正確接上模擬的十字路口紅綠燈，并觀察其運(yùn)行效果。項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前十八頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)項(xiàng)目拓展

由于設(shè)備運(yùn)行方式和運(yùn)行要求是多種多樣的，因此，掌握順序控制程序中的各種解決手段是十分必要的，如狀態(tài)的重復(fù)與跳轉(zhuǎn)、選擇性分支，并行分支，多個(gè)獨(dú)立流程的控制，步進(jìn)程序與一般梯形圖控制相結(jié)合等等，只有通過不斷地運(yùn)用，使自己對程序的處理有更大的靈活性，有更多的解決問題的方法，編寫控制程序的能力就能大大提高。同樣，來看看就綠燈的閃爍處理，也可以直接進(jìn)行閃爍處理，如圖2-3-12所示：圖2-3-12綠燈的閃爍的梯形圖程序項(xiàng)目3交通信號燈的PLC控制目前十九頁\總數(shù)二十一頁\編于十六點(diǎn)思考與練習(xí)

某一路口，為了保證人通時(shí)的安全，無論在任何時(shí)間，在人要過該斑馬線時(shí)，只要按一下該該斑馬線處的“申請通過按鈕”，無論該路口現(xiàn)在是什么情況，指示為黃燈亮2秒，紅燈亮10秒，之后，又重新從啟運(yùn)開始運(yùn)行。具體要求是：（1）東西方向，人通行的“申請通過按鈕”有四個(gè)，按下任何一個(gè)，南北方向交通燈，馬上為黃燈亮2秒，紅燈亮10秒，同時(shí)，東西方向的交通燈也是黃燈亮2秒，馬上為綠燈亮10秒，之后，回到重新啟動(dòng)開始運(yùn)行。（2）南北方向，人通行的“申請通過按鈕”也有四個(gè)，按下任何一個(gè)，東西方向交通燈，馬上為黃燈亮2秒，紅燈亮10秒，同時(shí)，南北方向的交通燈也是黃燈亮2秒，馬上為綠燈亮10秒，之后，回到重新啟動(dòng)開始運(yùn)行。請按項(xiàng)目實(shí)施步驟要