安全儀表系統(tǒng)簡介演示文稿_第1頁
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安全儀表系統(tǒng)簡介演示文稿目前一頁\總數四十二頁\編于十三點安全儀表系統(tǒng)簡介目前二頁\總數四十二頁\編于十三點目前三頁\總數四十二頁\編于十三點石油化工安全保護級別

1.Process2.DCS-集散控制系統(tǒng)3.

AlarmOperators-操作員報警4.SIS安全儀表系統(tǒng)5.ReliefDevices釋放設備6.Physicalprotection(F&G)物理保護7.EmergencyResponse緊急響應工藝過程目前四頁\總數四十二頁\編于十三點SIS系統(tǒng)對風險的控制0機械安全保護層安全儀表系統(tǒng)(SIS)報警系統(tǒng)/操作工藝控制系統(tǒng)工藝設備HAZOPSIL目前五頁\總數四十二頁\編于十三點安全儀表系統(tǒng)(SafetyInstrumentedSystem-SIS)儀表保護系統(tǒng)(InstrumentProtectionSystem-IPS)安全聯(lián)鎖系統(tǒng)(SafetyInterlockingSystem-SIS)緊急停車系統(tǒng)(EmergencyShut-DownSystem-ESD)

安全儀表系統(tǒng)(SIS):

儀表系統(tǒng)用于實現(xiàn)1個或多個安全儀表功能.安全儀表系統(tǒng)包括傳感器(SENSOR)、邏輯運算器(Logicsolver)和最終執(zhí)行元件(Finalelement).安全儀表系統(tǒng)(SIS)目前六頁\總數四十二頁\編于十三點ANSI/ISA-84.01 ApplicationofSafetyInstrumentedSystemsfortheProcessIndustries

IEC61508 FunctionalSafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-relatedsystemIEC61511 FunctionalSafetyInstrumentedsystemsfortheProcessIndustrySectionDINV19250 ProgrammableSafetySystem

IEC61131 ProgrammableControllersSH/T3018-2003石油化工安全儀表系統(tǒng)設計規(guī)范(中華人民共和國石油化工行業(yè)標準)SIS用標準規(guī)范Designcodeforsafetyinstrumentedsysteminpetrochemicalindustry目前七頁\總數四十二頁\編于十三點SIS功能及基本要求安全儀表系統(tǒng)(SIS)在生產裝置的開車、停車階段,運行擾動以及維護操作期間,對人員健康、裝置設備及環(huán)境提供安全保護。無論是生產裝置本身出現(xiàn)的故障危險,還是人為因素導致的危險以及一些不可抗拒因素引發(fā)的危險,SIS系統(tǒng)都應立即作出正確反應并給出相應的邏輯信號,使生產裝置安全聯(lián)鎖或停車,阻止危險的發(fā)生和事故的擴散,使危害減少到最小。SIS系統(tǒng)應具備高的可靠性(Reliability)、可用性(Availability)和可維護性(Maintainability)。當SIS系統(tǒng)本身出現(xiàn)故障時還能保證提供安全保護功能。目前八頁\總數四十二頁\編于十三點DCSSISDCS用于過程連續(xù)測量、常規(guī)控制(連續(xù)、順序、間歇等)、操作控制管理,保證生產裝置平穩(wěn)運行。DCS是“動態(tài)”系統(tǒng),它始終對過程變量連續(xù)進行檢測、運算和控制,對生產過程動態(tài)控制,確保產品質量和產量。DCS可進行故障自動顯示DCS對維修時間的長短的要求不算苛刻。DCS可進行手動/自動切換DCS系統(tǒng)只做一般聯(lián)鎖、泵的開停、順序控制,安全級別不像SIS那么高。SIS用于監(jiān)視生產裝置的運行狀況,對出現(xiàn)異常工況迅速進行處理,使故障發(fā)生的可能性降到最低,使人和裝置處于安全狀態(tài)。SIS是靜態(tài)系統(tǒng),在正常工況下,它始終監(jiān)視裝置的運行,系統(tǒng)輸出不變,對生產過程不產生影響,在異常工況下,它將按著預先設計的策略進行邏輯運算,使生產裝置安全停車。SIS必須測試潛在故障。SIS維修時間非常關鍵,弄不好造成裝置安全停車。SIS永遠不允許離線運行,否則生產裝置將失去安全保護屏障。SIS與DCS相比,在可靠性,可用性上要求更嚴格。ISC61508,ISA.S84.01強烈推薦SIS與DCS硬件獨立設置。SIS與DCS的區(qū)別目前九頁\總數四十二頁\編于十三點冗余(Redundant)

用多個相同模塊或部件實現(xiàn)特定功能或數據處理。容錯(FaultTolerant)

功能模塊在出現(xiàn)故障或錯誤時,仍繼續(xù)執(zhí)行特定功能的能力。安全度等級(SafetyIntegrityLevel-SIL)

用于描述安全儀表系統(tǒng)安全綜合評價的等級。故障危險概率(ProbabilityofFailingDangerously-PFD)

能夠導致安全儀表系統(tǒng)處于危險或失去功能的故障出現(xiàn)的概率。SIS常用術語目前十頁\總數四十二頁\編于十三點故障安全(FailingtoSafe-FTS)

安全儀表系統(tǒng)發(fā)生故障時,使被控制過程轉入預定安全狀態(tài)可用性(Availability)

系統(tǒng)可以使用工作時間的概率。如系統(tǒng)的可用性為99.99%,意味著在10000小時的工作將有1小時的故障中斷時間??煽啃裕≧eliability)

指系統(tǒng)在規(guī)定時間間隔(t)內發(fā)生故障的概率。如系統(tǒng)一年內的可靠性為99.99%意味者系統(tǒng)一年中工作時失敗的概率為0.01%。SIS常用術語目前十一頁\總數四十二頁\編于十三點表決(Voting)

用多數原則確定結果。

1oo1D(1outof1D) 1取1帶診斷

1oo2(1outof2) 2取1

1oo2D(1outof2D) 2取1帶診斷 2oo3(2outof3) 3取2 2oo4D(2outof4D) 4取2帶診斷SIS常用術語目前十二頁\總數四十二頁\編于十三點安全度等級(SIL)

SafetyIntegrityLevel

目前十三頁\總數四十二頁\編于十三點SIS的安全度等級是由構成SIS系統(tǒng)的三個單元的SIL來初步確定的:SIL回路=SIL傳感器+SIL邏輯單元+SIL執(zhí)行機構例如傳感器為SIL2級,而SIL2每年故障概率平均值為0.01~0.001,取中間值為0.005;邏輯單元為SIL3級,取中間值為0.0005;執(zhí)行機構為SIL1級,取中間值為0.05,則

PFDavg=0.005+0.0005+0.05=0.0555,初步確定為SIL1級。即一個回路的安全度等級由其構成的三個單元中最低的SIL等級決定對于傳感器和執(zhí)行機構,如果不能滿足安全功能的SIL等級要求,可以通過馬爾可夫模型(MarkovModel)計算,確定選取1OO2D、2OO3、2OO4D等配置方案。為使一個工藝裝置達到安全目標需在IEC61508與61511及ISAS84.01安全標準的基礎上,對工藝過程進行故障分析,采用風險評估的方法,來確定裝置及SIS系統(tǒng)的SIL等級要求。

安全度等級的初步確定目前十四頁\總數四十二頁\編于十三點1.繼電器系統(tǒng)采用單元化結構,由繼電器執(zhí)行邏輯;可靠性高,具有故障安全特性,電壓適用范圍寬,一次性投資較低;體積大,靈活性差,進行功能修改或擴展不方便,無串行通信功能,無報告和文檔功能。2.固態(tài)電絡系統(tǒng)采用模塊化結構,采用獨立固態(tài)器件通過硬接線來構成系統(tǒng),實現(xiàn)邏輯功能;結構緊湊,可進行在線測試,易于識別故障,易于更換和維護,可進行串行通信,可配置成冗余系統(tǒng);靈活性不夠,邏輯修改或擴展必須改變系統(tǒng)硬連線,大系統(tǒng)操作費用較高。3.可編程電子系統(tǒng)以微處理器技術為基礎的PLC,采用模塊化結構,通過微處理器和編程軟件來執(zhí)行邏輯;方便靈活的編程能力,有內部自測試和自診斷功能可進行雙重化串行通信,可配置成冗余或冗余容錯系統(tǒng),可帶操作和編程終端,可帶時序事件記錄(SER);SIS應采用經TUV安全認證的PLC系統(tǒng)。SIS分類目前十五頁\總數四十二頁\編于十三點SIS系統(tǒng)設計選用原則SIS獨立于過程控制系統(tǒng)(DCS或其他系統(tǒng)),獨立完成安全保護功能。當過程達到預定條件時,SIS動作,使被控制過程轉入安全狀態(tài);根據對過程危險性及可操作性分析,人員、過程、設備及環(huán)保要求,安全度等級確定SIS的功能等級;SIS應設計成故障安全型;SIS應采用經TUV安全認證的PLC系統(tǒng);SIS應具有硬件、軟件診斷和測試功能;SIS構成應使中間環(huán)節(jié)最少;SIS的傳感器、最終執(zhí)行元件宜單獨設置;SIS應能和DCS、MES等進行通信;SIS實現(xiàn)多個單元保護功能時,其公用部分應符合最高安全等級要求目前十六頁\總數四十二頁\編于十三點SIS傳感器設計選用獨立設置原則:1級SIS傳感器可與DCS共用;

2級SIS傳感器宜與DCS分開;

3級SIS傳感器應與DCS分開;冗余設置原則:1級SIS傳感器可采用單一的傳感器;

2級SIS傳感器宜采用冗余的傳感器;

3級SIS傳感器應采用冗余的傳感器;冗余選擇原則: 看重系統(tǒng)的安全性時,采用“或”邏輯結構;

看重系統(tǒng)的可用性時,采用“與”邏輯結構;系統(tǒng)的安全性和可用性均需保證時,采用“三取二”邏輯結構;傳感器宜采用隔爆型的變送器(壓力、差壓、差壓流量、差壓液位、溫度),不宜采用各類開關傳感器;SIS用傳感器供電由SIS系統(tǒng)提供.目前十七頁\總數四十二頁\編于十三點SIS最終執(zhí)行元件設計選用最終執(zhí)行元件:氣動切斷閥(帶電磁閥);氣動控制閥(帶電磁閥)電動閥或液動閥等獨立設置原則:1級SIS閥門可與DCS共用,應確保SIS優(yōu)先于DCS動作;

2級SIS閥門宜于DCS分開;

3級SIS閥門宜于DCS分開;冗余設置原則:1級SIS可采用單一閥門;

2級宜采用冗余閥門;如采用單一閥門,電磁閥宜冗余配置;

3級宜采用冗余閥門;冗余配置閥門可采用一個控制閥和一個切斷閥;電磁閥設置原則:

看重系統(tǒng)的安全性時,冗余電磁閥宜采用“與”邏輯連接;看重系統(tǒng)的可用性時,冗余電磁閥宜采用“或”邏輯連接;電磁閥應采用長期帶電,低功耗,隔爆型;電磁閥電源應由SIS系統(tǒng)提供;目前十八頁\總數四十二頁\編于十三點SIS邏輯運算器設計選用SIS邏輯運算器:繼電器系統(tǒng),可編程序電子系統(tǒng),混合系統(tǒng)三種;繼電器用于I/O點較少,邏輯功能簡單的場合;可編程電子系統(tǒng)用于I/O點較多,邏輯功能復雜,與DCS、MES通信等場合;可編程電子系統(tǒng)可以是經TUV認證的PLC系統(tǒng),也可是DCS和其他專用系統(tǒng);獨立設置原則:1級SIS邏輯運算器宜與DCS分開;

2級SIS邏輯運算器應與DCS分開;

3級SIS邏輯運算器必須與DCS分開;冗余設置原則:1級SIS可采用單一的邏輯運算器;

2級SIS宜采用冗余或容錯邏輯運算器其中CPU電源單元,通信單元應冗余配置,I/O模件宜冗余配置;

3級SIS應采用冗余容錯邏輯運算器;

其中CPU電源單元,通信單元,I/O模件應冗余配置;目前十九頁\總數四十二頁\編于十三點SIS工程設計中注意的問題I/O模件應帶光/電或電磁隔離,帶診斷,帶電插拔;來自現(xiàn)場的三取二信號應分別接到三個不同的輸入卡;SIS關聯(lián)現(xiàn)場變送器或最終執(zhí)行元件應由SIS系統(tǒng)供電;當現(xiàn)場變送器信號同時用于SIS、DCS時,應先接到SIS系統(tǒng)后接到DCS系統(tǒng);I/O模件連接的傳感器和最終執(zhí)行元件應設計成故障安全型;SIS不應采用現(xiàn)場總線通信方式;目前二十頁\總數四十二頁\編于十三點SIS工程設計中注意的問題SIS負荷不應超過50~60%;SIS電源應冗余配置;SIS采用等電位接地。SIS關聯(lián)的傳感器及最終執(zhí)行元件,在正常工況應是帶電(勵磁)狀態(tài);在非正常工況應是失電(非勵磁)狀態(tài);SIS關聯(lián)的電磁閥采用冗余配置時,有兩種方式: 并聯(lián)連接可用性好; 串聯(lián)連接安全性好;目前二十一頁\總數四十二頁\編于十三點SIS與DCS等系統(tǒng)通訊連接設置在現(xiàn)場機柜室的SIS與DCS采用冗余通信方式;設置在現(xiàn)場機柜室的SIS與CCR中的AMS站采用非冗余通信方式;設置在現(xiàn)場機柜室的SIS與CCR中的SER站采用非冗余通信方式;設置在現(xiàn)場機柜的SIS與CCR中的SIS采用冗余安全以太網通信方式;網絡交換機完全冗余運行;設置在現(xiàn)場機柜室的SIS與CCR中的SIS工程師站采用SIS系統(tǒng)總線非冗余通信方式;在CCR輔助操作臺上安裝的緊急停車按鈕、開關、選擇器、旁路開關等用硬線接到CCR的SIS控制器,通過冗余安全以太網通信接到現(xiàn)場機柜室SIS控制器進行邏輯運算。目前二十二頁\總數四十二頁\編于十三點DCS與SIS的集成IEC61508中沒有強制要求SIS系統(tǒng)必須獨立設置,但它強烈建議DCS和SIS兩種系統(tǒng)分離。它們之間的分離可使用同種分離或異種分離。從目前的情況看,同種分離意味著DCS和SIS系統(tǒng)使用同一制造商的相同技術,譬如使用同一個DCS制造商生產的SIS。而異種分離則意味著DCS和SIS使用同一制造商或不同制造商的不同技術。同種分離有助于降低隨機失效,在設計上和維護上有一些優(yōu)勢,因為它降低了維護錯誤的可能性。異種分離有利于降低系統(tǒng)失效率和減小共因失效。

目前二十三頁\總數四十二頁\編于十三點DCS與SIS的集成以前,工廠控制系統(tǒng)DCS和安全儀表系統(tǒng)SIS往往分別設計、分別建設,主要原因是控制系統(tǒng)的可靠性不足以保證安全系統(tǒng)的可靠性,由于近十年以來,隨著3C技術的進步,DCS技術的發(fā)展,其可靠性大幅度提高,成本降低,系統(tǒng)的健壯性(POBUST)也達到與SIS系統(tǒng)相當的水平,對DCS在承擔安全功能的任務的擔心減少了。使得DCS與SIS的無縫集成問題成為設計者、生產制造商、終端用戶共同關心的問題,并且已提到應用的議事日程上來了。只要非安全功能的失效不會引起安全功能的危險失效,即可考慮DCS與SIS的集成使用。

目前二十四頁\總數四十二頁\編于十三點Modbus集成

在石化企業(yè)的生產裝置中,目前DCS與SIS之間多采用控制器間硬連線通信方式(Modbus通信等)集成,從而將SIS數據傳送到DCS系統(tǒng)中。如下圖1所示:

目前二十五頁\總數四十二頁\編于十三點Modbus集成DCSOSDCSENGDCSFCSSISENG,SOESISControllerDCS系統(tǒng)網絡SIS系統(tǒng)網絡(冗余)(冗余)Modbus通信等傳統(tǒng)I/O和HART儀表DCS系統(tǒng)現(xiàn)場控制器MUXSIS系統(tǒng)控制器HART多路轉換器FFFielddevice…目前二十六頁\總數四十二頁\編于十三點Modbus集成這樣做是由于DCS和SIS是兩個獨立的系統(tǒng),不同的網絡、不同的控制器和人機界面。原因主要是由于他們來自不同的供應商;需要單獨的系統(tǒng)設計,單獨的物理設備組態(tài)軟件、算法邏輯組態(tài)軟件、人機界面組態(tài)軟件,不同的維護方式;連接兩套系統(tǒng)的額外工作等。給實際工作帶來很多不便,因此無縫集成的問題就擺在了制造商、設計和終端用戶面前。目前二十七頁\總數四十二頁\編于十三點OPC集成面向過程控制的OLE即OPC技術已經成為系統(tǒng)和設備之間通訊的實質性的標準。EMRSONDeltaVSIS通過OPC將SIS和DCS連接起來。OPC數據存取(DA)實現(xiàn)了實時的數據集成。采用EMRSON成熟的OPCMirror,DeltaVSIS中的數據可方便的配置到已裝在DCS中的OPC服務器中。集成化還包括OPC報警和事件,它向特定的工廠事件記錄器提供SIS預報和事件信息。實現(xiàn)上述事件采集功能的理想選擇是EMRSON的PlantWideEventHistorian事件記錄軟件,它采用SQL數據庫,可采集多種來源、帶時間標記的事件并集成到單個企業(yè)事件歷史記錄軟件中。

目前二十八頁\總數四十二頁\編于十三點DCS與SIS集成的解決方案DCS與SIS的集成一般有三種情況:第一種情況:DCS與SIS采用不同的硬件結構(不同的控制器)、不同的控制網絡、不同的人機界面,即前述的異種分離。將這樣不同的系統(tǒng)通過網關相互連接,以便進行數據交換。兩個系統(tǒng)使用不同的工程組態(tài)工具。這種方式可以稱為不同控制器不同網絡的集成。目前二十九頁\總數四十二頁\編于十三點DCS與SIS集成的解決方案第二種情況:DCS與SIS有不同的硬件結構的控制器,但采用統(tǒng)一的網絡(統(tǒng)一的通信網絡),使用共同的工程組態(tài)工具,工程上一個網絡可加快項目的執(zhí)行速度。第三種情況:DCS與SIS使用共同的硬件即同一種控制器。同一個通信網絡,同一個人機界面,即DCS和SIS在物理上集成、在邏輯上分開的無縫集成。標準DCS程序和安全SIS程序平行執(zhí)行,相互獨立。目前三十頁\總數四十二頁\編于十三點DCS與SIS無縫集成應用實例SIS工程師站DCSHIS人機界面DCSFCS控制器安全數據到FCS(通過位號讀取)…DCSENG工程師站以太網控制網SIS控制器…目前三十一頁\總數四十二頁\編于十三點DCS與SIS無縫集成解決方案無縫集成是指圖2系統(tǒng)為同一廠家的SIS、DCS控制器,即統(tǒng)一的硬件結構,同一個網絡,同一個人機界面,簡單容易的系統(tǒng)設計對于DCS系統(tǒng)和SIS系統(tǒng)不必設計成分離的方案和通信。DCS與SIS之間流暢的數據交換不需要任何網關/接口單元,共同的人機界面,可以顯示報警畫面、系統(tǒng)報警畫面;SOE采集和顯示FCS的時間和安全事件。集成系統(tǒng)中的設備時鐘同步。SIS是整體通過TUVSIL3認證的工業(yè)安全系統(tǒng)SIS和DCS通過控制網直接集成控制網絡是一個安全通信協(xié)議通過TUV認證。SIS提供完全徹底的全廠高安全性、高可用性和高效率的解決方案。目前三十二頁\總數四十二頁\編于十三點如何實現(xiàn)DCS與SIS的無縫集成

首先由于共同的系統(tǒng)結構提供了非常容易的系統(tǒng)設計,DCS系統(tǒng)和SIS系統(tǒng)不必設計成分離的方案和通信,DCS與SIS之間流暢的數據交換不需要任何網關/接口單元,集成系統(tǒng)中的設備時針同步。其次,一套共同的通信網絡可加快項目的執(zhí)行,既可實現(xiàn)SIS安全控制器之間的數據交換,DCS也可以通過位號讀取SIS系統(tǒng)中的數據,不需要接口單元。控制網絡是一個安全通信協(xié)議通過TUV認證。DCS的HIM是控制網的時鐘主站,通過標準的控制網(例如YOKOGAWA的Vnet網)功能進行時鐘同步。

目前三十三頁\總數四十二頁\編于十三點如何實現(xiàn)DCS與SIS的無縫集成

首先由于共同的系統(tǒng)結構提供了非常容易的系統(tǒng)設計,DCS系統(tǒng)和SIS系統(tǒng)不必設計成分離的方案和通信,DCS與SIS之間流暢的數據交換不需要任何網關/接口單元,集成系統(tǒng)中的設備時鐘同步。其次,一套共同的通信網絡可加快項目的執(zhí)行,既可實現(xiàn)SIS安全控制器之間的數據交換,DCS也可以通過位號讀取SIS系統(tǒng)中的數據,不需要接口單元??刂凭W絡是一個安全通信協(xié)議通過TUV認證。DCS的HMI是控制網的時鐘主站,通過標準的控制網(例如YOKOGAWA的Vnet網)功能進行時鐘同步。

目前三十四頁\總數四十二頁\編于十三點如何實現(xiàn)DCS與SIS的無縫集成再次,在操作上,由于有共同的操作和監(jiān)控平臺,便于實施有效的操作,DCS的HMI操作站提供集成的操作平臺,可顯示控制組、趨勢、流程圖、報警和歷史信息窗口的集成顯示,SIS位號和DCS信號可以同時處理,不需要特別的組態(tài)。DCS數據和SIS數據可以顯示在同一個窗口中。再次,一套人機界面。可在HMI上通過位號讀取DCS和SIS的數據,控制數據和安全數據在相同的窗口中;DCS和SIS系統(tǒng)狀態(tài)和信息、過程報警和事件信息可以顯示在同一窗口中一個人機界面而提高操作效率。目前三十五頁\總數四十二頁\編于十三點DCS與SIS無縫集成解決方案緊急情況時的操作環(huán)境:在緊急情況發(fā)生時,操作人員可以很快得到所需要的信息,迅速而準確地作出判斷,并立即采取行動。緊急停車后的故障原因分析環(huán)境:SIS的SOE功能為事故的原因分析,提供了有力的手段。SIS的SOE功能的時間分辨率為1毫秒。例如,設備停車時,一般是過程控制器先檢測到過程報警,然后安全控制器記錄SOE,SIS可以將這兩種過程合并在一起,將安全系統(tǒng)的報警和過程控制器的報警合并顯示,將有助于事故原因的分析。DCS和SIS的時鐘可以實現(xiàn)同步。維護作業(yè)時的操作環(huán)境:控制系統(tǒng)和安全儀表系統(tǒng)在統(tǒng)一的人機界面下進行維護作業(yè)有助于防止誤操作。例如,對將要維護的設備切換到旁路,然后進行維護防止誤操作,SIS的維護信息也可以在DCS的操作員站上顯示。目前三十六頁\總數四十二頁\編于十三點DCS與SIS集成解決方案的比較

方案工作DCS與SIS的無縫集成DCS與SIS集成現(xiàn)狀比較系統(tǒng)設計統(tǒng)一系統(tǒng)設計及機柜設計,一套無縫集成的方案DCS和SIS分離的設計方案無縫集成將更節(jié)省時間和人力,系統(tǒng)的總體性能更優(yōu)。人機界面集成的人機界面可以同時顯示來自DCS和SIS的信息DCS和SIS分離的人機界面無縫集成可以加快系統(tǒng)的實施并節(jié)省人力。在裝置開車和日后的運行過程中提高操作人員的操作效率,減少誤操作的發(fā)生。集成的報警和事件記錄便于故障分析。系統(tǒng)通訊連接一套控制網絡不同的控制網絡、只能通過Modbus通訊等實現(xiàn)實時數據的通訊。集成現(xiàn)狀方案要額外增加連接兩套系統(tǒng)的工作量,也不便于日后的維護,而且只能在DCS上看到實時數據,無法看到SIS的系統(tǒng)診斷信息、報警信息、SOE信息。DCS和SIS之間無法時鐘同步。無縫集成方案可以完全解決以上問題,而不需要花費額外的人力和時間。系統(tǒng)維護統(tǒng)一的維護規(guī)程DCS和SIS兩套不同的維護規(guī)程無縫集成方案將更加節(jié)省維護成本并提高維護效率。目前三十七頁\總數四十二頁\編于十三點DCS與SIS無縫集成解決方案近十年來,DCS與SIS集成的實例應用已有相當業(yè)績,例如,德國PROFIBUS協(xié)會(PNO)在1999年初,

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