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德修身技立業(yè)凸輪機構的壓力角與運動失真盾構教研室主講:宋婷凸輪機構的壓力角凸輪機構的運動失真CONTENTS目錄0102凸輪機構的壓力角
1、凸輪機構壓力角的概念:凸輪輪廓上,從動件的運動速度方向與其受凸輪作用力方向所夾的銳角,稱為凸輪機構的壓力角,用α表示。
凸輪機構的壓力角2、壓力角與作用力的關系
Fy=Fcosα--有效分力Fx=Fsinα--引起摩擦力,有害分力討論:α↑(γ↓)
→Fy↓→傳力性能差。
α↓(γ↑)→Fy↑→傳力性能好。
結論:Fx產(chǎn)生的摩擦力>Fy,從動件不能運動,凸輪機構產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象。
3、許用壓力角[α]
為了保證機構正常工作,并具有良好的傳力性能,必須對壓力角的大小加以限制,即使機構的最大壓力角αmax≤[α]。一般設計中,直動從動件推程中的[α]=30o~38o,擺動從動件推程[α]=40o~45o。
對于回程,因載荷很小,且從動件在鎖合力作用下返回,不易出現(xiàn)自鎖,通常只需校核推程壓力角。凸輪機構的壓力角運動失真
從減小接觸應力的角度來看,滾子半徑越大越好,但是滾子增大后對凸輪實際輪廓線有很大的影響。
運動失真的概念:凸輪的實際輪廓,不能使從動件實現(xiàn)預期給定的運動規(guī)律,這種現(xiàn)象稱為凸輪的運動失真。運動失真
1、凸輪機構運動失真分析
設滾子的半徑為rT,凸輪理論輪廓的最小曲率半徑為ρmin工作輪廓的曲率半徑ρ′=ρmin-rT。(1)若ρmin>rT,ρ′>0,則實際輪廓曲線為一光滑曲線。(2)如若ρmin=rT,ρ′=0,
則實際輪廓曲線出現(xiàn)尖點,尖點易磨損,磨損后從動件將產(chǎn)生運動“失真”。(3)若ρmin<rT,ρ′<0,從動件將產(chǎn)生運動“失真”。
運動失真
2、防止凸輪機構運動失真的條件
凸輪的理論輪廓的最小曲率半徑大于滾子的半徑即:
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