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PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)自動(dòng)化教研室第一頁(yè),共四十八頁(yè)?,F(xiàn)場(chǎng)總線是近幾年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,是一種串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信鏈路,是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng),也稱為開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。它主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問(wèn)題。按照國(guó)際電工委員會(huì)IEC61158的標(biāo)準(zhǔn)定義,現(xiàn)場(chǎng)總線是“安裝在制造和過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)化控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線”。第二頁(yè),共四十八頁(yè)?,F(xiàn)場(chǎng)總線是在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、測(cè)控設(shè)備之間形成開(kāi)放型測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的新技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)既是一個(gè)開(kāi)放式通信網(wǎng)絡(luò),又是一種全分布式控制系統(tǒng)。它作為智能設(shè)備的聯(lián)系紐帶,把掛接在總線上,作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備連接為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并進(jìn)一步構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)基本控制、補(bǔ)償計(jì)算、參數(shù)修改、報(bào)警、顯示、監(jiān)控、優(yōu)化及控管一體化的綜合自動(dòng)化功能。第三頁(yè),共四十八頁(yè)。典型現(xiàn)場(chǎng)總線
自80年代以來(lái),有幾種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)逐漸形成其影響,并在一些特定的應(yīng)用領(lǐng)域顯示了自己的優(yōu)勢(shì)。它們具有各自的特點(diǎn),也顯示了較強(qiáng)的生命力,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)發(fā)揮并將繼續(xù)發(fā)揮較大的作用。
1、PROFIBUS
2、FF3、Lonworks4、CAN5、HART第四頁(yè),共四十八頁(yè)。現(xiàn)場(chǎng)總線在自動(dòng)化系統(tǒng)中的位置第五頁(yè),共四十八頁(yè)。PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線概述(1)PROFIBUS是一種國(guó)際化、開(kāi)放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。
(2)PROFIBUS由三個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(DecentralizedPeriphery)、PROFIBUS-PA(ProcessAutomation)、PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。第六頁(yè),共四十八頁(yè)。(3)PROFIBUS-DP:是一種高速低成本通信,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代辦24VDC或4-20mA信號(hào)傳輸。
(4)PROFIBUS-PA:專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì),可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線上,并有本征安全規(guī)范。
(5)PROFIBUS-FMS:用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。
PROFIBUS是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò),從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。第七頁(yè),共四十八頁(yè)。PROFIBUS傳輸技術(shù)
PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型:
·用于DP和FMS的RS485傳輸。
·用于PA的IEC1158-2傳輸。
·光纖第八頁(yè),共四十八頁(yè)。用于DP/FMS的RS485傳輸技術(shù)
由于DP與FMS系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術(shù)和統(tǒng)一的總線訪問(wèn)協(xié)議,因而,這兩套系統(tǒng)可在同一根電纜上同時(shí)操作。
RS-485傳輸是PROFIBUS最常用的一種傳輸技術(shù)。這種技術(shù)通常稱之為H2。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線。第九頁(yè),共四十八頁(yè)。RS-485傳輸技術(shù)基本特征
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€性總線,兩端有有源的總線終端電阻。
·傳輸速率:9.6Kbit/s~12Mbit/s
·介質(zhì):屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件(EMC)。
·站點(diǎn)數(shù):每分段32個(gè)站(不帶中繼),可多到127個(gè)站(帶中繼)。
·插頭連接:最好使用9針D型插頭。
第十頁(yè),共四十八頁(yè)。RS-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)
(1)全部設(shè)備均與總線連接。
(2)每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站(主站或從站)。
(3)每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差。兩個(gè)總線終端電阻必須永遠(yuǎn)有電源。
(4)當(dāng)分段站超過(guò)32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線段。串聯(lián)的中繼器一般不超過(guò)3個(gè)。如圖所示:第十一頁(yè),共四十八頁(yè)。每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站(主站或從站)第十二頁(yè),共四十八頁(yè)。
(5)電纜最大長(zhǎng)度取決于傳輸速率。如使用A型電纜,則傳輸速率與長(zhǎng)度如下表
波特率(Kbit/s)9.619.293.75187.5500150012000距離/段(M)1200120012001000400200100第十三頁(yè),共四十八頁(yè)。(6)RS-485的傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)最好使用9針D型插頭。
(7)當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運(yùn)行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
(8)如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的傳導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
(9)超過(guò)500Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時(shí)應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場(chǎng)上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時(shí)候接通或斷開(kāi)而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。第十四頁(yè),共四十八頁(yè)。用于PA的IEC1158-2傳輸技術(shù)
(1)數(shù)據(jù)IEC1158-2的傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本征安全性,并通過(guò)總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。
(2)IEC1158-2是一種位同步協(xié)議,通常稱為H1。
(3)IEC1158-2技術(shù)用于PROFIBUS-PA:
·每段只有一個(gè)電源作為供電裝置。
·當(dāng)站收發(fā)信息時(shí),不向總線供電。
·每站現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所消耗的為常量穩(wěn)態(tài)基本電流。
·現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備其作用如同無(wú)源的電流吸收裝置。
·主總線兩端起無(wú)源終端線作用。
·允許使用線性、樹(shù)型和星型網(wǎng)絡(luò)。
·為提高可靠性,設(shè)計(jì)時(shí)可采用冗余的總線段。
第十五頁(yè),共四十八頁(yè)。IEC1158-2傳輸技術(shù)特性
·傳輸速率:31.25Kbit/s,電壓式。
·電纜:雙絞線,屏蔽式或非屏蔽式。
·遠(yuǎn)程電源供電:可選附件,通過(guò)數(shù)據(jù)線。
·防爆型:能進(jìn)行本征及非本征安全操作。
·拓?fù)洌壕€型或樹(shù)型,或兩者相結(jié)合。
·站數(shù):每段最多32個(gè),總數(shù)最多為126個(gè)。
·中繼器:最多可擴(kuò)展至4臺(tái)。第十六頁(yè),共四十八頁(yè)。IEC1158傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)(1)分段藕合器將IEC1158-2傳輸技術(shù)總線段與RS-485傳輸技術(shù)總線段連接。藕合器使RS-485信號(hào)與IEC1158-2信號(hào)相適配。它們?yōu)楝F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程電源供電,供電裝置可限制IEC1158-2總線的電流和電壓。
(2)PROFIBUS-PA的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆袠?shù)型和線型結(jié)構(gòu),或是兩種拓?fù)涞幕旌系谑唔?yè),共四十八頁(yè)。第十八頁(yè),共四十八頁(yè)。光纖傳輸技術(shù)
(1)PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí),可使用光纖導(dǎo)體,以增加高速傳輸?shù)木嚯x。
(2)可使用兩種光纖導(dǎo)體,一是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體,供距離小于50米情況下使用。另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,供距離大于1公里情況下使用。
(3)許多廠商提供專用總線插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。第十九頁(yè),共四十八頁(yè)。PROFIBUS總線存取協(xié)議
(1)三種PROFIBUS(DP、FMS、PA)均使用一致的總線存取協(xié)議。該協(xié)議是通過(guò)OSI參考模型第二層(數(shù)據(jù)鏈路層)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它包括了保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報(bào)文處理。
(2)在PROFIBUS中,第二層稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層(FieldbusDataLink-FDL)。介質(zhì)存取控制(MediumAccessControl-MAC)具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦颍琈AC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。
第二十頁(yè),共四十八頁(yè)。(3)PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求:
·在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中,任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任務(wù)。
·在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備(從站)間通信,應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。第二十一頁(yè),共四十八頁(yè)。PROFIBUS協(xié)議模型與ISO/OSI協(xié)議模型的關(guān)系第二十二頁(yè),共四十八頁(yè)。PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)第二十三頁(yè),共四十八頁(yè)。PROFIBUS總線存取協(xié)議,主站之間采用令牌傳送方式,主站與從站之間采用主從方式。
(4)令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)(令牌)。在PROFIBUS中,令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行。
(5)主站得到總線存取令牌時(shí)可與從站通信。每個(gè)主站均可向從站發(fā)送或讀取信息。第二十四頁(yè),共四十八頁(yè)。第二十五頁(yè),共四十八頁(yè)。在圖中,PROFIBUS總線上的主設(shè)備M3獲得令牌,即獲得了總線控制權(quán),此時(shí),主設(shè)備M3與M5進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,同時(shí)M3也可以與從設(shè)備S1、S2、S3等進(jìn)行通信,M3對(duì)從設(shè)備進(jìn)行循環(huán)查詢。當(dāng)M3主站沒(méi)有需要發(fā)送的幀或在規(guī)定時(shí)間內(nèi)發(fā)送完了所需發(fā)送的幀,或者M(jìn)3的控制時(shí)間終了時(shí),它就將主站令牌傳遞給下一個(gè)主站M5。以后,令牌在M5-M6-M8-M3之間進(jìn)行傳遞。第二十六頁(yè),共四十八頁(yè)。PROFIBUS-DP系統(tǒng)配置和設(shè)備類型
PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備:
(1)一級(jí)DP主站(DPM1):一級(jí)DP主站是中央控制器,它在預(yù)定的信息周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC第二十七頁(yè),共四十八頁(yè)。(2)二級(jí)DP主站(DPM2):二級(jí)DP主站是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
(3)DP從站:DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I/O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、HMI、閥門等)。(4)單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。第二十八頁(yè),共四十八頁(yè)。電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件(GSD)
為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起,生產(chǎn)廠家必須以GSD文件(電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件)方式提供這些產(chǎn)品的功能參數(shù)(如I/O點(diǎn)數(shù)、診斷信息、波特率、時(shí)間監(jiān)視等)。標(biāo)準(zhǔn)的GSD數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級(jí)。使用根據(jù)GSD文件所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中。
第二十九頁(yè),共四十八頁(yè)。GSD文件可分為三個(gè)部分:
(1)總規(guī)范:包括了生產(chǎn)廠商和設(shè)備名稱、硬件和軟件版本、波特率、監(jiān)視時(shí)間間隔、總線插頭指定信號(hào)。
(2)與DP有關(guān)的規(guī)范:包括適用于主站的各項(xiàng)參數(shù),如允許從站個(gè)數(shù)、上裝/下裝能力。
(3)與DP從站有關(guān)的規(guī)范:包括了與從站有關(guān)的一切規(guī)范,如輸入/輸出通道數(shù)、類型、診斷數(shù)據(jù)等。第三十頁(yè),共四十八頁(yè)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
412-2DP編程站工程師站操作員站以太網(wǎng)Profibus-DP總線315-2DPET200變頻器軟啟動(dòng)觸摸屏DP/ASI網(wǎng)關(guān)
各控制對(duì)象ASI總線LOGOLOGO4I/4O
控制對(duì)象光電開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)第三十一頁(yè),共四十八頁(yè)。最上一層為SIEMENS工業(yè)以太網(wǎng),該網(wǎng)絡(luò)上有兩臺(tái)計(jì)算機(jī),分別為工程師站和操作員站,工程師站安裝有監(jiān)控軟件《組態(tài)王》運(yùn)行狗,負(fù)責(zé)整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行;同時(shí)作為OPC服務(wù)器,負(fù)責(zé)與Profibus主站---西門子S7400系列可編程CPU412-2DP交換數(shù)據(jù),使《組態(tài)王》的變量與PLC中的各個(gè)控制點(diǎn)關(guān)聯(lián)起來(lái)第三十二頁(yè),共四十八頁(yè)。工程師站、操作員站、CPU412-2DP是通過(guò)SIEMENS工業(yè)以太網(wǎng)電氣鏈路模塊(相當(dāng)于HUB)6GV1105-3AA0互相連接通訊;其中工程師站和操作員站分別裝有SIEMENS專用工業(yè)以太網(wǎng)卡CP1612;而CPU412-2DP則是通過(guò)CP443-1工業(yè)以太通訊模塊連接。(該模塊的作用相當(dāng)于PLC的以太網(wǎng)卡),同時(shí)CPU412-2DP是OPC客戶端。在以太網(wǎng)中是通過(guò)各站點(diǎn)的IP地址來(lái)標(biāo)識(shí)身份的,本系統(tǒng)的IP地址分別為:工程師站:140.80.0.10操作員站:140.80.0.11CP443-1:140.80.0.3第三十三頁(yè),共四十八頁(yè)。第二層為Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng),各站點(diǎn)是通過(guò)DP地址來(lái)標(biāo)識(shí)身份的,本系統(tǒng)的各站點(diǎn)地址分別為:主站CPU412-2DP其DP地址為2,掛在DP總線上的各從站點(diǎn)分別:CPU315-2DP其DP:3遠(yuǎn)程I/OET200M其DP:4,變頻器其DP:5,DP/ASI網(wǎng)關(guān)其DP地址為:6,CP5613其DP:0(系統(tǒng)規(guī)定,一般不允許更改),觸摸屏其DP:1(系統(tǒng)規(guī)定,一般不允許更改)第三十四頁(yè),共四十八頁(yè)。第三層為ASI現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng),通過(guò)DP/ASI網(wǎng)關(guān)(IM153)與DP網(wǎng)相連,該網(wǎng)關(guān)同時(shí)作為ASI主站,ASI總線的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,兩線信號(hào)即是電源回路也是信號(hào)回路(類似于兩線制傳感器的工作方式),可連接31個(gè)ASI從站,每站點(diǎn)最大傳輸點(diǎn)為4I/4O,比較適合于一些簡(jiǎn)單的檢測(cè)器件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組態(tài),本系統(tǒng)中的ASI從站有以下幾個(gè):帶ASI接口模塊的西門子LOGO兩塊,4I/4O模塊一塊,帶ASI接口的光電開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)各一只;一個(gè)LOGO用于控制挖土機(jī),另一個(gè)用于控制天車;ASI各從站的地址通過(guò)專用的ASI手持編址器進(jìn)行設(shè)定。第三十五頁(yè),共四十八頁(yè)。西門子工業(yè)以太網(wǎng)西門子工業(yè)以太網(wǎng)其本質(zhì)上與傳統(tǒng)的以太網(wǎng)一樣,只是其硬件都是工業(yè)級(jí)專用,如網(wǎng)卡、網(wǎng)線、鏈路模塊(HUB)等;PLC連接以太網(wǎng)是通過(guò)以太網(wǎng)通訊模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)(如上所述),采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊協(xié)議,10M帶寬,硬件結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖:第三十六頁(yè),共四十八頁(yè)。PCStation1CP1612PCStation2CP1612S7400PLC以太網(wǎng)通訊模塊CP443-1鏈路模塊(HUB)6GV1105-3AA0Profibus-DP第三十七頁(yè),共四十八頁(yè)。名稱型號(hào)備注地址PLCCPU412-2DP自帶DP口2PLCCPU315-2DP自帶DP口3遠(yuǎn)程I/OET200M自帶DP口4遠(yuǎn)程I/OET200M自帶DP口7變頻器MM420外置DP通訊模塊5網(wǎng)關(guān)IM-153自帶DP口6DPInterfaceCP5613自帶DP口0OPMP270B自帶DP口1第三十八頁(yè),共四十八頁(yè)。西門子CPU412-2DP和CPU315-2DP都帶有兩個(gè)通訊口,一個(gè)為MPI另一個(gè)為DP,在出廠時(shí),新的PLC其MPI地址和DP地址都為2,因此在CPU首次使用時(shí),若系統(tǒng)中DP總線上有兩個(gè)以上的CPU就必須先對(duì)每個(gè)CPU進(jìn)行單獨(dú)DP地址設(shè)置,否則系統(tǒng)將報(bào)錯(cuò),地址重復(fù)。CP5613既可設(shè)置為DP也可設(shè)置為MPI,先將CP5613設(shè)置為MPI方式,然后用一根兩端裝有總線接頭的DP電纜(注:電纜和總線接頭MPI和DP是一樣的)一端插在CP5613上,另一端插在PLC的MPI口上,通過(guò)STEP7就可以和PLC連接上了,此時(shí)通訊占用MPI口,DP口被自由釋放,可以修改地址。
第三十九頁(yè),共四十八頁(yè)。本系統(tǒng)就是通過(guò)此方式將CPU412-2DP的DP地址設(shè)置為2,CPU315-2DP的DP地址設(shè)置為3,ET200M、變頻器的DP地址通過(guò)其自身?yè)艽a開(kāi)關(guān)設(shè)置,網(wǎng)關(guān)和觸摸屏可通過(guò)其設(shè)置按鍵設(shè)置。一般情況下,為保證系統(tǒng)的通訊可靠,修改DP的地址,DP的通訊速率等參數(shù)均采用系統(tǒng)的默認(rèn)值(1.5Mbps),這樣一致性好,且不會(huì)出錯(cuò)。第四十頁(yè),共四十八頁(yè)。當(dāng)硬件連接好后,主要是通過(guò)STEP7軟件中的管理器來(lái)組態(tài)各硬件之間的關(guān)系。首先在管理器中建立各個(gè)站(這里主要是指建立各類型主站),本系統(tǒng)各類型主站分別為:S7300Station、S7400Station、PCStation(5613)、PCStation1(1612)、PCStation2(1612),然后再分別對(duì)每個(gè)站進(jìn)行硬件配置,此處必須與實(shí)物對(duì)應(yīng),包括具體的槽位、各組件的產(chǎn)品序列號(hào)等,當(dāng)配置PLC的CPU時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示網(wǎng)絡(luò)選擇。第四十一頁(yè),共四十八頁(yè)。注意:本系統(tǒng)的DP主站CPU412-2DP,而CPU315-2DP也是主站類型PLC,在硬件設(shè)置時(shí)要將其改為從站,此時(shí)系統(tǒng)會(huì)要求你選擇和主站的數(shù)據(jù)交換方式,選擇MS方式,即主從方式,再設(shè)置相應(yīng)的數(shù)據(jù)交換區(qū)間以及長(zhǎng)度,這里的交換區(qū)間是指PI和PQ,S7300和S7400都有此兩個(gè)稱之為外部輸入輸出的交換區(qū),交換數(shù)據(jù)的方式是交叉的,區(qū)間定義好了后,S7300和S7400的數(shù)據(jù)交換就會(huì)通過(guò)DP總線自動(dòng)進(jìn)行
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