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高等職業(yè)教育數(shù)字化學(xué)習(xí)中心自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析——自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析知識(shí)點(diǎn)3:穩(wěn)定裕量與系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性穩(wěn)定裕量
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一般最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)總表示為如下形式,即:
代入相位穩(wěn)定裕量的計(jì)算公式,有:
由上式可見,系統(tǒng)在前向通道中含有積分環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性嚴(yán)重變差;系統(tǒng)含有慣性環(huán)節(jié)也會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差,其慣性時(shí)間常數(shù)越大,這種影響就越顯著;而微分環(huán)節(jié)則可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
高等職業(yè)教育數(shù)字化學(xué)習(xí)中心謝謝大家!
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