新能源汽車概論6

第7章新材料和新技術(shù)應(yīng)用7.1鎂合金7.2碳纖維7.3表面裝飾技術(shù)7.4現(xiàn)代控制技術(shù)7.5仿真技術(shù)7.6車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)7.7汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7.8汽車線控制動系統(tǒng)

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頁7.1鎂合金7.1.1鎂合金的類型和特性7.1.2鎂合金的主要成型工藝7.1.3鎂合金材料在汽車上的應(yīng)用

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頁7.1.1鎂合金的類型和特性鎂合金是以鎂為基加入其它元素組成的合金。其特點是：密度小，比強(qiáng)度高，彈性模量大，消震性好，承受沖擊載荷能力比鋁合金大，耐有機(jī)物和堿的腐蝕性能好。主要合金元素有鋁、鋅、錳、鈰、釷以及少量鋯或鎘等。目前使用最廣的是鎂鋁合金，其次是鎂錳合金和鎂鋅鋯合金。在實用金屬中是最輕的金屬，鎂的比重大約是鋁的2/3，是鐵的1/4。鎂合金可以分為鑄鎂合金和變形鎂合金。鑄造鎂合金適宜于熔融狀態(tài)下充填鑄型，以獲得良好形狀和尺寸的毛坯；變形鎂合金適宜于塑性成型，在塑性變形中仍然能保持鎂的特性。

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頁7.1.1鎂合金的類型和特性鎂合金按合金組元不同主要有Mg-Al-Zn-Mn系（AZ系）、Mg-Al-Mn系（AM系）、Mg-Al-Si-Mn系（AS系）、Mg-Al-RE系（AE系）、Mg-Zn-Zrn系（ZK系）、Mg-Zn-RE系（ZE系）等合金。

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頁7.1.2鎂合金的主要成型工藝一般鎂合金制品成型主要分為變形（軋制、擠壓等）和鑄造兩種方法。當(dāng)前鎂合金的成型工藝主要分為壓力鑄造、低壓鑄造、擠壓鑄造、半固態(tài)鑄造和觸變注射成型等，其中壓力鑄造仍是最主要的成型工藝。1.壓力鑄造壓力鑄造是目前最成熟、應(yīng)用最廣泛的鑄造方法，目前，鎂合金壓鑄工藝的研究熱點主要集中在鎂合金壓鑄件的開發(fā)設(shè)計和鎂合金壓鑄工藝的完善創(chuàng)新兩個方面。世界上鎂合金鑄件的93%是用壓鑄工藝生產(chǎn)的，鎂合金是一種非常適合高壓鑄造的金屬材料，其實際壓鑄周期比鋁合金短50%，同時比所用的模具壽命高2~3倍。

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頁7.1.2鎂合金的主要成型工藝2.低壓鑄造低壓鑄造已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)鎂合金汽車鑄件，此法可以保證平穩(wěn)充型，避免鎂合金液氧化和卷氣，還可以在鑄造過程中將加壓系統(tǒng)與鎂合金的氣體保護(hù)有效地結(jié)合起來。低壓鑄造由于其充型過程的平穩(wěn)性和良好的排氣性能，被廣泛應(yīng)用于輪轂等對鑄件缺陷較為敏感的零件制造上。

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頁7.1.2鎂合金的主要成型工藝3.擠壓鑄造擠壓鑄造是將一定量的熔融金屬液直接注入金屬模膛，在機(jī)械靜壓力的作用下，使處于熔融或半熔融狀態(tài)的金屬流動并凝固成型，從而獲得毛坯或零件。擠壓鑄造最重要的參數(shù)是澆鑄溫度和充型壓力等，其直接影響合金本身的性能和化學(xué)成分。擠壓鑄造能提高材料利用率，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期。擠壓鑄造的鑄型溫度一般為200~300℃，充型壓力為50~150MPa。

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頁7.1.2鎂合金的主要成型工藝4.半固態(tài)鑄造半固態(tài)鑄造具有充型平穩(wěn)、無金屬飛濺、金屬液氧化少、節(jié)能、操作安全、減少鑄件內(nèi)孔洞類缺陷等優(yōu)點，是近年來發(fā)展起來的成型技術(shù)。通過此種方法可以獲得高致密度的鎂合金制品。半固態(tài)鑄造可分為流變鑄造和觸變鑄造，流變鑄造是將金屬從熔融狀態(tài)冷卻至兩相區(qū)成型的一種方法，觸變鑄造是將金屬從固態(tài)加熱到兩相區(qū)成型的一種方法，是目前半固態(tài)鑄造的主要工藝方法。

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頁7.1.2鎂合金的主要成型工藝5.觸變注射成型技術(shù)觸變注射成型是將具有觸變結(jié)構(gòu)的半固態(tài)鎂合金高速注射到模具中，得到近終形的金屬零件，它具有如下特點：鎂錠無需預(yù)熱及熔化，成型工藝簡單，成本低；鑄造溫度比傳統(tǒng)壓力鑄造溫度低90~120℃；金屬無需熔融處理，避免了鎂合金熔化損害。與傳統(tǒng)的壓鑄相比，觸變注射成型無需金屬熔煉及澆鑄等過程，從而使生產(chǎn)過程更加清潔、安全和節(jié)能。

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頁7.1.3鎂合金材料在汽車上的應(yīng)用鎂是比鋁更輕的金屬材料，它可在鋁減輕質(zhì)量基礎(chǔ)上再減輕15％~20％。在輕量化的驅(qū)動下，自1990年以來，鎂在汽車中的應(yīng)用正以年均增長20％的速度迅速發(fā)展。鎂合金的開發(fā)與應(yīng)用已成為汽車材料技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。目前，汽車上應(yīng)用的鎂合金零部件主要有兩類共60多種，如離合器外殼、變速箱體、曲軸箱等殼體類，以及轉(zhuǎn)向盤、座椅支架、儀表盤框架、轉(zhuǎn)向支架、車鏡支架等支架類。在材料的選擇方面，用于結(jié)構(gòu)件的一般以AZ系和AS系為主，而AM系鎂合金主要用于裝飾零件。

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頁7.1.3鎂合金材料在汽車上的應(yīng)用圖是某企業(yè)生產(chǎn)的鎂合金輪轂。

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頁7.1.3鎂合金材料在汽車上的應(yīng)用目前，北美和歐洲的平均單車鎂合金用量約為3.8kg，德國大眾汽車公司的帕薩特單車鎂合金用量為14kg；美國通用和福特汽車公司的單車鎂合金用量為3kg。預(yù)計在2012年單車鎂合金用量將提高至30kg，2015年達(dá)到100kg。我國鎂合金在汽車上的應(yīng)用主要有變速器箱體及殼蓋、離合器外殼及殼蓋、泵體、轉(zhuǎn)向盤、氣缸蓋罩、輪轂、儀表盤、座椅架和防護(hù)桿等零件。單車鎂合金用量平均不足1kg。鎂合金汽車壓鑄件的年產(chǎn)量不足4000t。鎂合金以其顯著的減重效果、良好的鑄造和尺寸穩(wěn)定性、優(yōu)良的抗振性及可回收再生等特性，已成為汽車制造業(yè)最具潛力的結(jié)構(gòu)材料。特別是大力提倡發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)的今天，鎂合金是汽車輕量化中取代鋼鐵及部分鋁合金的首選材料，各國也把單車鎂合金用量作為汽車先進(jìn)性的標(biāo)志之一。

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頁7.2碳纖維7.2.1碳纖維的定義和分類7.2.2碳纖維的特性7.2.3碳纖維在汽車上的應(yīng)用

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頁7.2.1碳纖維的定義和分類1.碳纖維的定義碳纖維是一種纖維狀復(fù)合材料，含碳量超過90％以上，具有碳材料的固有本征特性，又兼?zhèn)浼徔椑w維的柔軟可加工性，是新一代增強(qiáng)纖維。它的強(qiáng)度比鋼大，密度比鋁小，具有極好的電學(xué)、熱學(xué)和力學(xué)性能。

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頁7.2.1碳纖維的定義和分類2.碳纖維的分類碳纖維的分類有許多方法，可按原料、力學(xué)性能和狀態(tài)來進(jìn)行分類。（1）按原料分類。碳纖維按原料可分為聚丙烯腈系碳纖維和瀝青系碳纖維。其中聚丙烯腈系碳纖維具有高強(qiáng)度、高彈性率的性質(zhì)，在航空器材、體育、休閑娛樂等領(lǐng)域大范圍使用；瀝青系碳纖維具有的高彈性模量、高導(dǎo)熱性等特性是聚丙烯腈系碳纖維所達(dá)不到的，通常以長纖維形態(tài)被利用。由于瀝青系碳纖維為高模量級纖維，比彈性模量高，適合于支配剛性結(jié)構(gòu)物輕量化并賦予其結(jié)構(gòu)剛性。另外，瀝青系碳纖維具有高導(dǎo)熱性、低電阻、低熱線性膨脹率及化學(xué)穩(wěn)定性好等特性。

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頁7.2.1碳纖維的定義和分類（2）按力學(xué)性能分類。碳纖維按力學(xué)性能可分為通用型和高性能型。通用型碳纖維強(qiáng)度為1000MPa、模量為100GPa左右；高性能型碳纖維又分為高強(qiáng)型（強(qiáng)度2000MPa、模量250GPa）和高模型（模量300GPa以上）；強(qiáng)度大于4000MPa的又稱為超高強(qiáng)型；模量大于450GPa的稱為超高模型。（3）按狀態(tài)分類。碳纖維按狀態(tài)可分為長絲碳纖維、短碳纖維和短切碳纖維。

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頁7.2.2碳纖維的特性1.碳纖維的力學(xué)特性碳纖維是一種力學(xué)性能優(yōu)異的新材料，它的比重不到鋼的1/4，碳纖維樹脂復(fù)合材料抗拉強(qiáng)度一般都在3500MPa以上，是鋼的7~9倍，抗拉彈性模量為23000~43000MPa，也高于鋼。但碳纖維材料也只是沿纖維軸方向表現(xiàn)出很高的強(qiáng)度，其耐沖擊性卻較差，容易損傷，所以在制造成為結(jié)構(gòu)組件時，往往利用其耐拉質(zhì)輕的優(yōu)勢而避免去作承受側(cè)面沖擊的部分。碳纖維經(jīng)2500℃高溫處理（也可稱作石墨化處理）后，稱高模量碳纖維（或石墨纖維），或稱I型碳纖維；在1300℃～1700℃范圍內(nèi)處理的碳纖維稱高強(qiáng)度碳纖維，或稱II型碳纖維。碳纖維的拉伸破壞方式屬脆性破壞，即在拉斷前沒有明顯的塑性變形，這一點與玻璃纖維相似，然而其斷裂伸長率比玻璃纖維的小。高模量碳纖維的斷裂伸長率約為0.5%；高強(qiáng)度碳纖維的約為1%；玻璃纖維的約為2.6%；而環(huán)氧樹脂的約為1.7%，所以碳纖維復(fù)合材料的強(qiáng)度能得到充分的發(fā)揮。

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頁7.2.2碳纖維的特性2.碳纖維的物理特性碳纖維的導(dǎo)熱系數(shù)較高，但隨溫度升高有減小的趨勢。碳纖維復(fù)合材料纖維軸向的導(dǎo)熱系數(shù)為0.04卡/秒?厘米?℃；垂直纖維向的導(dǎo)熱系數(shù)為0.002卡/秒?厘米?℃。碳纖維的線膨脹系數(shù)具有負(fù)的溫度效應(yīng)，即隨溫度的升高，碳纖維有收縮的趨勢。碳纖維的線膨脹系數(shù)沿纖維軸向約為：0.072×10-8～0.9×10-6/℃；垂直纖維軸向約為22×10-6～32×10-6/℃，而基體樹脂的線膨脹系數(shù)約為：45×10-6/℃，二者之間相差較大，所以碳纖維復(fù)合材料在固化后冷卻過速，或經(jīng)受高低溫度變化時易產(chǎn)生裂紋。碳纖維的比重取決于原料的性質(zhì)及熱處理條件，如：PAN基碳纖維經(jīng)1000℃處理后，比重為1.7g/cm3；經(jīng)3000℃處理后，比重為2.01g/cm3。此外，碳纖維具有自潤滑性、摩擦系數(shù)較低、良好的導(dǎo)電性等特性。

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頁7.2.2碳纖維的特性3.碳纖維的化學(xué)特性碳纖維的化學(xué)性能與塊狀碳的相似，在空氣中，當(dāng)溫度高于400℃時，出現(xiàn)明顯的氧化，氧化物以CO、CO2的形式從其表面散失，這個反應(yīng)從200℃到900℃結(jié)束。在惰性氣體中，即使溫度超過2000℃，碳纖維仍具有承載能力。碳纖維除了能被強(qiáng)氧化劑氧化外，一般的酸堿對它作用很小，比玻璃纖維具有更好的耐腐蝕性。將碳纖維置于一些酸溶液中浸泡20天后，測量其彈性模量、拉伸強(qiáng)度及直徑，發(fā)現(xiàn)：在濃度50%的鹽酸、硫酸及磷酸中浸泡后均無變化；在濃度50%的硝酸中浸泡后直徑略有增大；在濃度50%的次氯酸中浸泡后直徑略為減小。此外，碳纖維還具有耐油、抗輻射以及減速中子運(yùn)動等特性。

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頁7.2.懲3碳纖牢維在汽車蟲上的應(yīng)用1.在著汽車車貪身和底臨盤上的鄭應(yīng)用由于碳渴纖維增影強(qiáng)復(fù)合形材料有翅足夠的綱強(qiáng)度和到剛度，陶是制造翼汽車車會身和底事盤等主還要結(jié)構(gòu)時件的最蕩輕材料嗓。預(yù)計遞碳纖維濕復(fù)合材箱料的應(yīng)脊用可使桐汽車車何身、底臉盤減輕盒重量4張0%~棗60%彎，相當(dāng)術(shù)于鋼結(jié)川構(gòu)重量霧的1/令3~1練/6。英國材料合系統(tǒng)實驗極室曾對碳框纖維復(fù)合棉材料減重抗效果進(jìn)行賞研究，結(jié)依果表明碳聞纖維復(fù)合角材料車身潮重量僅為樣172k椒g，而鋼頸制車身重縮慧量為36慢8kg，漠減重約5縫0%。但由于獻(xiàn)碳纖維筆成本較蜻高，碳篩纖維增睜強(qiáng)復(fù)合啄材料在弄汽車上傾的應(yīng)用乏有限，麻僅在一號些F1日賽車、向高級轎鼻車上有嗓所應(yīng)用辭。第20頁7.2寫.3銀碳纖維鋪在汽車似上的應(yīng)紡用日產(chǎn)Yu禽ki-o脂nna概賤念車是一劃款十分環(huán)沒保的車型愧，其依靠明安裝在每堪個車輪上規(guī)的電動馬氧達(dá)來行駛柿。該車的奪整體外觀傷呈現(xiàn)的是膛跑車車型碎風(fēng)格，其窗底盤采用績的為碳纖廟維材料，低如圖所示略。第21頁7.2.校3碳纖問維在汽車銹上的應(yīng)用未來蘭秀博基尼桿幾乎所托有的新竹車型車升身都將盟使用碳裂纖維材減料，大揀幅降低刊車身重咐量。第22頁7.2.外3碳纖是維在汽車塔上的應(yīng)用201領(lǐng)0年首胡屆FS娛AE中女國大學(xué)儀生方程揉式汽車濾大賽中裝，哈工休大制造麗的賽車墳，車身墓全部采社用碳纖家維，整系車重量踩只要2肥60k慘g。第23頁7.2.秧3碳纖緣瑞維在汽車冤上的應(yīng)用2.在制悟動摩擦片邊上的應(yīng)用碳纖維寄具有環(huán)翠保和耐裕磨的特穿點，適索于被應(yīng)忙用在高扒檔轎車糠的制動敗摩擦片剖上，特陣別是在數(shù)F1賽慮車上。圖例如，劇使用碳茄纖維摩畫擦片的牢賽車，簡能夠在拋50m綱的距離僅內(nèi)將汽斬車的速萄度從3萬00k袍m/h瘋降低到岸50k凡m/h睡，此時壞制動盤爸溫度會什升高到盾900各℃以上類，制動舌盤會因獎為吸收件大量熱薪能而變春紅。碳扯纖維制薦動盤能泄夠承受目250尿0℃高破溫，而地且具有弓非常優(yōu)比秀的制遙動穩(wěn)定蛛性。雖架然碳纖邊維制動哲盤具有肅卓越的唉減速性孩能，但潤是目前刮在量產(chǎn)路的汽車專上使用剖碳纖維懇制動盤座卻不實爛際，因欣為碳纖醫(yī)維制動味盤的性踐能在溫托度達(dá)到踏800吼℃以上乳時才能父夠達(dá)到森最好。像另外，道碳纖維測制動盤少的磨損材速度快妨，成本嘉高。第24頁7.2羞.3凍碳纖維騙在汽車般上的應(yīng)哈用3.在座教椅加熱墊對上的應(yīng)用碳纖維臂汽車座啦椅加熱草墊是碳橫纖維加恥熱應(yīng)用疾于汽車騰工業(yè)的獎一個突劫破，碳繞纖維加伐熱技術(shù)列在汽車剩配套市好場越來賓越受歡友迎，它樣將會完蠅全替代自傳統(tǒng)的跳座椅加針熱系統(tǒng)棉。目前療計劃全猜球所有葛汽車制蕉造廠商屯的高檔肺、豪華協(xié)轎車都克配備了鴨這種座鎮(zhèn)椅加熱價裝置。土碳纖維估熱載荷撤碳纖維蠶是一種眨比較高虛效率的縱導(dǎo)熱材屬料，熱支效率高匯達(dá)96愚%，并炎且在加枕熱墊中紫均勻密眠布，保躬證熱量鍋在座椅僑加熱區(qū)鼻域均勻筋釋放，未碳纖維泳線及溫稿度分布吉均勻，類又確?；罅思訜彷o墊長期肢使用，讓保持座辰椅表面段皮革平朝整完好違。不產(chǎn)穴生紋路降痕跡，節(jié)不產(chǎn)生駐局部變參色。溫拿度超過維設(shè)定區(qū)份間則自倘動斷電附，不能投滿足要銷求時自犬動通電點調(diào)節(jié)溫漢度。碳萬纖維適忘宜人體私吸收的猾紅外線住波長，全具有促給進(jìn)健康彼的保健薦作用，都可以充癥分減少浪駕乘疲癥勞，增源強(qiáng)舒適矮度。第25頁7.2.血3碳纖歷維在汽車恰上的應(yīng)用4.在燃建料儲罐上即的應(yīng)用采用碳纖叢維增強(qiáng)復(fù)錯合材料可勁以在滿足病要求的條斥件下實現(xiàn)晴壓力容器蔑的輕量化宇。隨著新租能源汽車及的開發(fā)，盜以氫為燃企料的燃料制電池電動擾汽車使用蜻碳纖維增朗強(qiáng)復(fù)合材蟻料制作燃撥料儲罐已營為市場所陸接受。據(jù)冠日本能源秒廳燃料電霉池研討會何信息，2串020年睛日本將有價500萬潑輛汽車使伯用燃料電啊池。另外，榆碳纖維山在發(fā)動瞞機(jī)罩、橫汽車內(nèi)拐飾、車逮輪、傳忽動軸、捐尾翼等睬也有應(yīng)算用。第26頁7.3此表面裝飾艦技術(shù)7.3.鎖1表面膜裝飾技術(shù)莊的定義和思分類7.3略.2廈表面裝律飾技術(shù)堪的工藝鍛和特點7.1.軍1表面頭裝飾技術(shù)樂在汽車上鹿的應(yīng)用。第27頁7.3蔥.1掉表面裝熔飾技術(shù)航的定義肥和分類1.表依面裝飾陡技術(shù)的章定義傳統(tǒng)的宅表面裝個飾是在毛注塑成別型的塑四料器件關(guān)表面印攏上不同奴的圖案沸，而這船些圖案蘋往往會驕因長時痰間摩擦存（尤其嘗是接觸狡按鍵）忘而消失揚(yáng)，且不墨耐劃傷秧，容易匙產(chǎn)生劃擴(kuò)痕，即以使印在筍透明按選鍵材料唯上，這毯些圖案立也不會騰透光，爐并且對有于表面媽不平整重的材料懼，只能羊用移印總的辦法齡印上圖秤案，給善批量生易產(chǎn)帶來倚了不便樓。隨著岔社會的籌進(jìn)步，懷人們對垂表面裝建飾的要叉求也在芹不斷提伙高，為陳滿足社曾會的需千要，人衣們研制危和開發(fā)繡了新的脖表面裝誓飾技術(shù)究。第28頁7.3.效1表面牲裝飾技術(shù)布的定義和狡分類2.表睜面裝飾舌技術(shù)的掠分類新的表面嗎裝飾技術(shù)侄主要包括顫熱燙技術(shù)哪、模內(nèi)轉(zhuǎn)循印技術(shù)、酒嵌片注塑廊技術(shù)和模液內(nèi)貼片技烤術(shù)。這些原技術(shù)可提者供各種裝澤潢效果，禿如桃木、胡碳纖及金弦屬效果，零因此日益饒受到重視擔(dān)而成為內(nèi)炕飾之新寵濫兒，已是類現(xiàn)代汽車初應(yīng)用在門肝踏板、空嚇調(diào)出風(fēng)口調(diào)、扶手、每中央飾框受、顯示面絹板、標(biāo)牌匠、散熱格口珊、A—鍬B—C柱醉、鍍鉻飾團(tuán)條、外飾撒條、按鍵奴、甚至發(fā)貞動機(jī)頂蓋杜裝潢的優(yōu)姨化工藝。蚊該技術(shù)產(chǎn)晝品在生產(chǎn)推過程中沒椅有任何污灶水排放，喜較傳統(tǒng)的錘電鍍、噴侵涂和水轉(zhuǎn)橫印工藝，緊不會造成思環(huán)境污染鏈，多年來紋已廣泛應(yīng)演用在奔馳星、大眾、勁寶馬、通薦用、福特療、豐田、墓奧迪等高難檔車型上甲，近幾年愿，中檔車共型也開始城應(yīng)用。第29頁7.3.夸2表面固裝飾技術(shù)義的工藝與歸特點1．熱燙煙印技術(shù)熱燙?。ㄖeHot郊Stam間ping西，簡稱H顯S）就是打利用燙印陰機(jī)輸出的修熱和壓力隊使?fàn)C印箔嘴的裝飾層飼與聚酯薄茫膜剝離，滴連同保護(hù)撤層一起轉(zhuǎn)冊印到基材烏上，牢固堆地貼緊在罷裝飾件表莖面。熱燙印鈴工藝分棗為兩類驗：平壓描式燙印奪和圓壓夏式燙印壇。平壓壇式燙印陪就是燙摟印頭上憤下移動芹完成燙匙??；而銀圓壓式繡燙印則遇通過旋雙轉(zhuǎn)的燙距印錕或臣印輪完馬成燙印梨。這種嗎工藝是復(fù)對注塑懶成型后宰的產(chǎn)品倘進(jìn)行平割面裝飾朵。第30頁7.3.棄2表面濤裝飾技術(shù)晌的工藝與江特點熱燙印次工藝過圓程如圖槐所示。第31頁7.3.襯2表面豆裝飾技術(shù)物的工藝與釣特點2．模內(nèi)睛轉(zhuǎn)印技術(shù)模內(nèi)轉(zhuǎn)門印（I蠟n-M仗old輩-De略cor串a(chǎn)ti田on，偉簡稱I竟MD）抖是通過根送箔機(jī)譯器自動茄輸送定雜位，將釋已印好油圖案的槽膜片放把入金屬屬模具中雖，然后殊將成形瞎用的塑菜膠注入紅金屬模獅具內(nèi)與布膜片結(jié)葵合，使圍印刷在善膜片上斃的圖案陽跟樹脂揉形成一易體而固扇化成產(chǎn)掠品。第32頁7.3愛.2秒表面裝屬飾技術(shù)暖的工藝廟與特點IMD工眼藝過程如貸圖所示。第33頁7.3.煌2表面蠶裝飾技術(shù)吸的工藝與矛特點IMD主盜要特點有尼：（1）凝生產(chǎn)時泄的自動念化程度奴高，大賄批量生夕產(chǎn)的成鋼本較低忙；（2）成慌型與轉(zhuǎn)印終同時進(jìn)行勿，減少工判序、倉儲棉與時間的妙成本；（3）克不需要摩用任何稠溶劑，院不會對注環(huán)境造扮成污染憂；（4）通經(jīng)過更換送禽箔器上的潛裝飾箔可刮快速變更烘圖案，表謀面裝飾變賤化多樣；（5）挺提供金敬屬、鐳傍射效果攏、發(fā)絲濾、木紋驚、石紋光等多種盤圖案設(shè)盜計；（6）表拍層UV涂武布可有效晃提高產(chǎn)品殺磨耗特性礎(chǔ)；（7）境使這些伙特殊效弄果轉(zhuǎn)印贈成型后襪，直接辟呈現(xiàn)在喘塑膠的鉛外觀，側(cè)有效的會增加產(chǎn)喪品的質(zhì)背感及價夢值感；（8）開救發(fā)周期長煩，開發(fā)費熔用高；（9）享只能做諷平面或鍬輕微彎轟曲表面梨裝飾；（10）寫生產(chǎn)環(huán)境村必須清潔溫。第34頁7.3們.2多表面裝疫飾技術(shù)擱的工藝庭與特點3．嵌普片注塑業(yè)技術(shù)嵌片注塑簡（Ins礎(chǔ)ert盜Mold任ing，右簡稱IN雹S）是膜弟內(nèi)轉(zhuǎn)印以把外的另一素種工藝，爭能提供更劑大的延伸南性或裝飾唉深度。這蘋種工藝?yán)秤脽嵛苄鄢尚突蚋呱覊撼尚停腊艳D(zhuǎn)印好亂的ABS睬板材（一汪般是0.私5mm厚剝）進(jìn)行三恭維拉伸，外然后依照餓產(chǎn)品外型洗裁出嵌片揮；再把此耐嵌片準(zhǔn)確蟲地置于注瓦塑模腔內(nèi)控，在注塑岔的同時把夸圖案轉(zhuǎn)移樓到部件上哪，注塑成欣品上便可狐以出現(xiàn)所龜需要的裝埋飾效果。越它結(jié)合了渴轉(zhuǎn)印、真?？瘴芎臀葑⑺苋N忌工序。第35頁7.3感.2承表面裝英飾技術(shù)磨的工藝騙與特點INS決工藝過社程如圖鎖所示。第36頁7.3.啄2表面喜裝飾技術(shù)波的工藝與猴特點IMD淺和IN輛S兩種捎工藝有償以下的貿(mào)區(qū)別：（1）模眉具不同：盾IMD只伶有一套注政塑倒裝硬絡(luò)模；IN據(jù)S有成形喬模，沖切富模和注塑謎模。（2）絹片材不涼同：I小MD通地常是P喘ET薄恒膜；I挨NS有掙P(guān)C、氧PET死、AB爪S的片僵材。（3）繡程序不晴同：I滋MD是劑把已印鵲刷好的數(shù)圖案放劇進(jìn)注塑押膜內(nèi)，似對位，晚然后注捎塑，工且序簡潔演，而且佛可以全棉自動，突減少人按手；I疲NS是略先把印中刷好的芬片材成盒形，然冷后沖切寺，再注秤塑，工虛序比I駕MD的頑多。第37頁7.3挽.2掉表面裝程飾技術(shù)寇的工藝寫與特點INS的傷主要特點江有：（1）比訂IMD技通術(shù)裝飾區(qū)斤域更深；（2）盼在生產(chǎn)粱中可以叛隨時更稈改圖案允及顏色碰，裝飾宋效果和管方案更可多；（3）I怪NS最外種層是FI屯LM，油止墨絲印于匪中間層，桐外表光潔湖美觀，越李摸越光亮鏈，具有優(yōu)輛良的抗刮炭性；（4）宮INS秧生產(chǎn)批疤量數(shù)量森很靈活運(yùn)，適合派多品種莊小批量囑生產(chǎn)；（5）釀有良好樓的邊緣載裝飾；（6）無私污染；（7）界易產(chǎn)生央膠片脫賀落、扭悲曲變形紡等情況懇；（8）成呆品率難以民控制，受團(tuán)人為因素鑼影響比較善大，溫度兵難控制；（9）需黨要3套模鑰具，成本應(yīng)增加；（10）漏薄膜厚度財變化需要慈修改成型粱模，費用智昂貴，R勵角成型差惱，易拉破商片材等。第38頁7.3.威2表面通裝飾技術(shù)羞的工藝與坡特點嵌片注倘塑技術(shù)享和模內(nèi)盯轉(zhuǎn)印技尊術(shù)生產(chǎn)筑出的產(chǎn)犬品，最籍大不同模點在于遮分型面彩不同，置嵌片注系塑比模浸內(nèi)轉(zhuǎn)印乓的分型躍面深，隨一般可吐拉伸到剩5mm你左右，適如圖所煤示。第39頁7.3予.2隙表面裝坐飾技術(shù)所的工藝遷與特點4．模疏內(nèi)貼片駝技術(shù)模內(nèi)貼尺標(biāo)（I老n-M壟old吼La匙bel軋ing舟，簡稱璃IML艷）在塑罪料裝飾半市場出伶現(xiàn)了許冶多年，徹目前仍活然是高凱速發(fā)展隊的技術(shù)晉，被用掃于各行隨業(yè)的塑芝料表面向裝飾。英這里提而到的模右內(nèi)貼片闖，其獨曬特之處購是它的削底層是宵ABS盈物料，址表層是寶裝飾層福和保護(hù)睡層，它圖適合汽層車裝飾佛件、手蹦機(jī)外殼揮、筆記失本電腦逗外殼、若白色家塵電及塑象料包裝汽等。第40頁7.3必.2疾表面裝央飾技術(shù)莫的工藝巨與特點模內(nèi)貼片淋工藝過程參如圖所示撇。第41頁7.3黑.3那表面裝爭飾技術(shù)俊在汽車技上的應(yīng)降用新的表沾面裝飾資技術(shù)，忌特別是張IMD勾和IN霜S技術(shù)正在取封代傳統(tǒng)擾的模后魄涂漆、疊印刷、劉熱沖壓傷和鍍鉻稠等舊工膜藝，它翼們在汽嫁車內(nèi)外漫飾用中釣等尺寸就及相對帆扁平的喘塑件中梢獲得了寶成功。觀今天，視IMD山和IN渠S技術(shù)倡已經(jīng)發(fā)貝展到用趁于大出蒸很多的嫁三維塑地件中，悉例如轎攔車和卡捎車的整羨體儀表編板、保網(wǎng)險杠、菠頂棚乃庫至引擎灣蓋。近幾年來倡，IMD賠和INS聲技術(shù)已經(jīng)爪被用于汽日車儀表盤恩和門板、吵內(nèi)飾條、蛛開關(guān)、儀朱表前蓋和悲中央控制佛板等，并嶼且會繼續(xù)企增長。目前各省式各樣潛的標(biāo)準(zhǔn)跪燙印膜村可以在預(yù)市場采搭購，在赴汽車上膽比較適動合熱燙飯印工藝話應(yīng)用的舒有散熱蹈格珊、形鍍鉻飾俗條、發(fā)挽動機(jī)頂練蓋、標(biāo)崇牌及按揪鍵等。棚因為具撿有比較驕明顯的愛成本優(yōu)刃勢及環(huán)扛保因素奪，燙印棉金屬效弊果比電蓋鍍效果進(jìn)更佳。第42頁7.3膀.3甲表面裝晌飾技術(shù)蠻在汽車翁上的應(yīng)況用某汽車據(jù)前格珊佩和某汽擋車標(biāo)牌限用熱燙乞印的效寧果圖如斜圖所示轟。第43頁7.3.謹(jǐn)3表面擴(kuò)裝飾技術(shù)悄在汽車上盯的應(yīng)用模內(nèi)轉(zhuǎn)唱印可以塵根據(jù)用蓬戶的要隸求，裝屆飾出各梅種不同蹄的圖案送和效果算，且具謹(jǐn)有一定色的保護(hù)雪性。圖妨是利用綠模內(nèi)轉(zhuǎn)幕印技術(shù)血生產(chǎn)的遠(yuǎn)汽車內(nèi)廳飾條。第44頁7.3.希3表面棋裝飾技術(shù)選在汽車上殺的應(yīng)用圖是利允用嵌片依注塑技量術(shù)生產(chǎn)富的中央樸面板，恩使用同響一模具穴，只需辦更換薄色膜材料買，就會帆得到不挽同的效呢果。第45頁7.3.燥3表面腰裝飾技術(shù)譜在汽車上緣瑞的應(yīng)用圖是某汽挖車綜合應(yīng)槍用表面裝饅飾技術(shù)實煤例。第46頁7.4貸現(xiàn)代餅控制技雞術(shù)7.4密.1肚控制技聾術(shù)的分緞類7.4拌.2艘汽車控畫制系統(tǒng)獻(xiàn)的分類第47頁7.4冬.1喉控制技學(xué)術(shù)的分泊類控制技宅術(shù)分為系經(jīng)典控?fù)p制技術(shù)造、現(xiàn)代蜂控制技津術(shù)和智刃能控制裹技術(shù)。古典控峽制技術(shù)團(tuán)使用的島方法與授工具主括要有微懲分方程稅、付立某葉變換變、拉普姻拉斯變摔換、傳粉遞函數(shù)收及頻域拿分析等攤，它只拍能用于言線性或旺定常系影統(tǒng)?，F(xiàn)代控制樣技術(shù)使用誰的數(shù)學(xué)工鼓具是概率灶論、隨機(jī)帆過程、矩襖陣方法和傾變分法等慕，它適用艦于復(fù)雜的粥動態(tài)系統(tǒng)賞，系統(tǒng)可儲能是線性血的，也可零能是非線磁性的；可臉能是定常責(zé)的，也可晝能是時變沈的；本質(zhì)秀上是“時攤域”的方推法。智能控制袋是把人工朗智能和自什動控制相委結(jié)合，它模不依賴系夸統(tǒng)的精確蒜數(shù)學(xué)模型旺，算法非附常簡捷，壤在實際應(yīng)腿用中已顯控示出它的遮巨大優(yōu)越唇性。第48頁7.4.乏1控制愚技術(shù)的分剛類1．P迫ID控豎制PID銜（比例刮、積分堂、微分格）控制紹是以經(jīng)句典控制豆理論為餃基礎(chǔ)的嬌控制。嚇PID燃控制是句連續(xù)系吧統(tǒng)中技國術(shù)成熟淡、應(yīng)用俯最廣泛認(rèn)的一種趕控制方驚式。它挎最大的扁優(yōu)點是艇不需了敘解被控塌對象的昆數(shù)學(xué)模折型，只滅要根據(jù)買經(jīng)驗進(jìn)俱行調(diào)節(jié)既器參數(shù)憲在線整凝定，即膀可取得賤滿意的歷結(jié)果。詢它的不熟足之處賓是對被帆控對象注參數(shù)變恨化比較濃敏感。怠PID廊控制可篩用微機(jī)烤實現(xiàn)，塵稱為數(shù)題字PI腿D調(diào)節(jié)橋器。由粉于用軟剩件編程還方法實軋現(xiàn)PI裁D控制蘭，參數(shù)驢變動十百分靈活湖，因而警獲得廣眉泛應(yīng)用性。第49頁7.4雜.1蔥控制技階術(shù)的分槽類2．最優(yōu)秘控制經(jīng)典控制旨理論不適閉用于多變碌量系統(tǒng)、屋時變系統(tǒng)服和非線性西系統(tǒng)，而衰這些系統(tǒng)飯在汽車工押程中是大威量遇到的杯，這就必汗須采用現(xiàn)意代控制理嗚論所提高猾的狀態(tài)空擁間設(shè)計法懷。這種方煩法既適用娛于單變量共系統(tǒng)、定歉常系統(tǒng)和員線性系統(tǒng)羽，也適用梯于多變量處系統(tǒng)、時予變系統(tǒng)和掙非線性系串統(tǒng)。它是播利用狀態(tài)逝空間表達(dá)蹲式，確定汁系統(tǒng)的控赴制規(guī)律，徒使控制系監(jiān)統(tǒng)達(dá)到要責(zé)求的性能止指標(biāo)。一渣般采用二誕次型指標(biāo)騾最優(yōu)來確在定控制率賄的最優(yōu)控倒制法。例如：A是BS的最垂優(yōu)控制是列根據(jù)AB裳S的各項冶控制要求甜，按最優(yōu)放化原理求接得控制系興統(tǒng)的最優(yōu)懇控制指標(biāo)鋪。一般取襖車輪角速陶度和角加吩速度作為串ABS的循狀態(tài)變量傍，把附著辯系數(shù)和滑揪移率的關(guān)閣系曲線峰野值處的車么輪速度作禽為系統(tǒng)的癢期望值輸起出，設(shè)計危跟蹤系統(tǒng)眼，使系統(tǒng)奇實現(xiàn)閉環(huán)扶控制。第50頁7.4旨.1寫控制技甘術(shù)的分銷類3．自適哪應(yīng)控制自適應(yīng)控脫制系統(tǒng)是液一個具有斥一定適應(yīng)很能力的系終統(tǒng)，它能壺夠認(rèn)識環(huán)蛋境條件的緒變化（如你負(fù)荷變化詠，風(fēng)、雨弄等氣候條夸件的變化朽等）并自予動校正控紀(jì)制動作，曲使系統(tǒng)達(dá)亡到最優(yōu)或強(qiáng)接近最優(yōu)查的控制效索果。圖7.1恨7是某一叨半主動懸滅架阻尼自護(hù)適應(yīng)控制嚼系統(tǒng)框圖身。它是利阿用汽車懸收掛質(zhì)量的漿影響，逐玻步調(diào)節(jié)懸桂架阻尼，毫直至車身噸垂直加速公度的方均謠根值達(dá)到拍極小值作勵為控制的脫目標(biāo)量。第51頁7.4.社1控制病技術(shù)的分塔類4．滑模斤變結(jié)構(gòu)控物制滑模變踐結(jié)構(gòu)控蚊制屬于州一類特捐殊的非桑線性控晴制系統(tǒng)粗。它根漠據(jù)系統(tǒng)億當(dāng)時的稻狀態(tài)、夾偏差及牢其導(dǎo)數(shù)勿值，在凳不同的伯控制區(qū)才域，以合理想開培關(guān)的方納式切換礙控制量杏的大小醒和符號荒，使系面統(tǒng)在滑福移曲線添很小的爆領(lǐng)域內(nèi)鐘沿滑移兄換節(jié)曲雪線滑動留的控制躁方式?；Ｗ兘Y(jié)綁構(gòu)控制本季質(zhì)上分為朵兩個部分蹤蝶，一部分?jǐn)偸窃诨Ｗ忝嫔系幕Y于制動模伐型的近似遇控制，這撈相當(dāng)于系遠(yuǎn)統(tǒng)的連續(xù)慢控制，有侵利于消除趁系統(tǒng)的抖頂動；另一輝部分是在栗達(dá)到滑移械面之前的伶控制，可串以保證物居理滑模系意統(tǒng)的相軌閑跡達(dá)到滑辱移面?；？卣浦茖Ρ粣揽叵到y(tǒng)替參數(shù)變朝化不敏貴感，抗救干擾能氧力強(qiáng)，臘動態(tài)性納能好，跨具有很進(jìn)好的魯壩棒性和蹦很強(qiáng)的瘦自適應(yīng)擋性，但誘它的算番法有靜梅差調(diào)節(jié)禮，很難任保證靜堅態(tài)精度翅，要求況動作系延統(tǒng)有較兇高的動仗作頻率誼，且滑災(zāi)動運(yùn)動蓮在切換晶面附近捧切換時白有抖動測，對作地動系統(tǒng)賺的性能委及可靠域性要求君太高，判很難實擋施。第52頁7.4障.1萌控制技電術(shù)的分哥類5．模匹糊控制模糊控制濟(jì)是一種新永型的智能餃控制。它弊模仿人工包控制活動公中人腦的箱模糊概念室和成功的蕩控制策略亭，運(yùn)用模曬糊數(shù)學(xué)，劉把人工控完制策略用唉計算機(jī)實輔現(xiàn)。模糊完控制不依恩賴系統(tǒng)的貪精確數(shù)學(xué)申模型，因挺而對系統(tǒng)決參數(shù)變化辛不敏感，服具有很強(qiáng)喇的魯棒性扇。另外，拿它的控制徒算法是基難于若干條根控制規(guī)則好，算法非翅常簡捷，粒特別適合厲于像汽車叔這一類快誘動態(tài)系統(tǒng)恒。圖是?？煤刂艫升BS簡圖瓶。第53頁7.4扁.1畜控制技集術(shù)的分民類6．神圍經(jīng)網(wǎng)絡(luò)均控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)書控制是仿裕真人的神距經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，銳實現(xiàn)人工遺智能的一念種途徑。跌它具有記元憶過去的屆經(jīng)驗和識須別環(huán)境變氣化的能力編，并為了勇更好地適懂應(yīng)環(huán)境，錘能夠按照嗎一定的規(guī)穗律改變自氏己的結(jié)構(gòu)呈或工作程義序。神經(jīng)騎網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)蒸是一個高修度復(fù)雜的陜非線性動套力學(xué)系統(tǒng)死。它由大話量的神經(jīng)緒元節(jié)點組隸成，盡管且每個神經(jīng)怎元的結(jié)構(gòu)東相對簡單匪和功能有榴限，但由打大量神經(jīng)骨元按一定朱的方式連秋接成的網(wǎng)叔絡(luò)集體工漸作，并按粒一定的規(guī)害則來調(diào)整眠神經(jīng)元間盞連接強(qiáng)度補(bǔ)，卻能使皂系統(tǒng)具有掙十分強(qiáng)大異的功能。紀(jì)其處理單滅元分為三評類：輸入禮單元、隱嶄單元和輸謹(jǐn)出單元。勇在神經(jīng)網(wǎng)境絡(luò)發(fā)生的攜動力學(xué)過悅程有兩類撈：第一為棚學(xué)習(xí)過程健，第二為歉運(yùn)行過程叛。學(xué)習(xí)過嚼程是通過嘉一定的規(guī)溪則來改變駐連接權(quán)值暑，運(yùn)行過說程是使輸賭入通過網(wǎng)燙絡(luò)的處理截，得出一嘩個期望的垃輸出。第54頁7.4.謙1控制價技術(shù)的分油類圖是某瓜半主動樹懸架神主經(jīng)網(wǎng)絡(luò)哭控制系懷統(tǒng)簡圖窩。它有除兩個子均神經(jīng)網(wǎng)豬絡(luò)，其境中神經(jīng)侍網(wǎng)絡(luò)1桂用于對屆汽車懸堂架系統(tǒng)漁進(jìn)行在戲線辨識萄。在對鞏懸架進(jìn)敞行在線中辨識的甜基礎(chǔ)上緩，應(yīng)用爆另一個菜具有控趟制作用這的神經(jīng)輸網(wǎng)絡(luò)2猴，通過霞對控制辨網(wǎng)絡(luò)的侮權(quán)系數(shù)賓進(jìn)行在叛線調(diào)整淡，控制籃器經(jīng)過卵學(xué)習(xí)，賽對懸架混系統(tǒng)進(jìn)閉行在線蜜控制，爹使懸架橡系統(tǒng)輸竟出逐漸光接近于賀期望值押。具有鼓神經(jīng)網(wǎng)催絡(luò)自適鄭應(yīng)控制侍的主動磁懸架能摟很好地老減小汽親車振動吹，提高腰行駛平搭順性和膨穩(wěn)定性銳。第55頁7.4.誤2汽車控巷制系統(tǒng)的征分類1．發(fā)鄰動機(jī)控刃制系統(tǒng)發(fā)動機(jī)曉控制主鳳要包括壟汽油機(jī)絹控制和濤柴油機(jī)親控制，予控制的慶主要目敗的是改坑善汽車洞的動力起性和經(jīng)辮濟(jì)性。汽油機(jī)控灣制主要有目燃油噴射舞控制、點甘火控制、罩怠速控制熄、排放控踢制、進(jìn)氣胞及增壓控忠制、稀薄滾燃燒及缸純內(nèi)直噴控轉(zhuǎn)制等；柴伍油機(jī)控制雄主要有各督種泵油噴戒射系統(tǒng)控寒制、怠速素控制、進(jìn)酸氣控制、而增壓控制寨、排放控終制、啟動妻控制等。第56頁7.4.才2汽車控哨制系統(tǒng)的筆分類2．底盤歪控制系統(tǒng)隨著汽技車技術(shù)懸的發(fā)展愁，底盤粒控制的到內(nèi)容正省在增多妥，目前掌底盤控敏制系統(tǒng)斥主要有育自動變跡速器控欲制、懸舉架系統(tǒng)防控制、射動力轉(zhuǎn)墳向系統(tǒng)練控制、害四輪轉(zhuǎn)范向系統(tǒng)幅控制、貧制動防蓄抱死系近統(tǒng)控制況、驅(qū)動仰防滑系攝統(tǒng)控制領(lǐng)、穩(wěn)定巴性系統(tǒng)嚼控制、膚巡航系吐統(tǒng)控制名等。其途主要目侄的是提滴高汽車奸行駛的品舒適性參、安全拾性和動休力性。第57頁7.4巴.2汽喉車控制救系統(tǒng)的除分類3．車身普控制系統(tǒng)車身控制凱系統(tǒng)主要春包括自動怨空調(diào)控制嗽、安全氣尾囊控制、粥安全帶控潔制、防撞捏系統(tǒng)控制氧、燈光控套制、門鎖硬控制、雨寶刷控制、清防盜系統(tǒng)辭控制、自旅動座椅控副制、音響墳及音像系子統(tǒng)控制等贈。其主要雁目的是改千善司乘人完員的安全同性、舒適伴性和方便劇性。4．汽車扇信息系統(tǒng)汽車信息降系統(tǒng)主要轟包括汽車酸行駛自身膚顯示系統(tǒng)很、車載通石訊系統(tǒng)、繁上網(wǎng)設(shè)備渴、語言信址息等。其哪主要目的徹是讓司乘鉆人員更多腥更快地獲痕取有關(guān)汽悲車各方面段的信息，注同時通過令與車外通逼訊實現(xiàn)社奴會聯(lián)結(jié)，柏以獲取各榜種信息資替料。第58頁7.4堂.2汽袖車控制殼系統(tǒng)的對分類5．導(dǎo)餡航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)怎主要包括悶電子導(dǎo)航滔系統(tǒng)、G胸PS定位遣系統(tǒng)等。扔其主要目兼的是對汽伴車進(jìn)行定辜位，確定捕最優(yōu)行駛蔽路線，為嬸出行者提禁供靜態(tài)的鄙或?qū)崟r的關(guān)最優(yōu)出行渡路線信息悉，并在出馬行過程中曬對駕駛員宅適時地做隔出路線指裂引。6．娛乖樂系統(tǒng)娛樂系統(tǒng)怠主要包括錫數(shù)字視頻巨系統(tǒng)、數(shù)基字音響等墳。其主要塘目的是為遲司乘人員婆提供視覺寶或聽覺上爹的享受，屆以減少行關(guān)車中的寂值寞，增進(jìn)辮行車安全跡。對于電動放汽車，還處有電機(jī)驅(qū)敢動系統(tǒng)、傻電池管理蝦系統(tǒng)和整涌車控制系功統(tǒng)等。第59頁7.5容仿真技術(shù)7.5門.1象仿真技匪術(shù)的作則用7.5佛.2螺ADV村ISO喇R高級洪車輛仿秋真器第60頁7.5.午1仿真涌技術(shù)的作斜用目前，直以計算屋機(jī)為平規(guī)臺的仿與真技術(shù)梅在現(xiàn)代虛產(chǎn)品開含發(fā)中發(fā)愛揮著重像要作用洪，它可儀以提高蜓產(chǎn)品開平發(fā)質(zhì)量東、縮短鋒產(chǎn)品開揮發(fā)周期啟、降低視產(chǎn)品開枯發(fā)費用員等。（1）提題高產(chǎn)品開柄發(fā)質(zhì)量。匙現(xiàn)代產(chǎn)品羅開發(fā)強(qiáng)調(diào)噸最優(yōu)化設(shè)粒計，以追脂求產(chǎn)品全余壽命周期壁的綜合性哈能最佳為稠核心準(zhǔn)則秀。但是，塑產(chǎn)品在其既全壽命周按期內(nèi)可能棵遇到各種叮各樣復(fù)雜吼的工作環(huán)肌境，而且遇這些復(fù)雜怖的工作環(huán)片境往往是激人工難以欺復(fù)現(xiàn)的。陪應(yīng)用計算倍機(jī)仿真技鄙術(shù)，甚至別可以在產(chǎn)侍品尚未最垮終設(shè)計出照來之前，似就考察研淘究它們在初各種工作興環(huán)境下的御表現(xiàn)，從產(chǎn)而保證其般綜合性能使的最優(yōu)。第61頁7.5住.1欄仿真技撞術(shù)的作抹用（2）爛縮短產(chǎn)厭品開發(fā)范周期。當(dāng)傳統(tǒng)的執(zhí)產(chǎn)品開井發(fā)要經(jīng)罰歷方案粘設(shè)計、丈圖樣設(shè)層計、樣泳機(jī)制造燃、工藝風(fēng)設(shè)計、拆工藝試董驗、批幼量生產(chǎn)頸這樣一峰系列步潛驟，在忌任何一倡個步驟雹中發(fā)現(xiàn)光問題，誓常常要奪退回到最前面的廣某一步封驟重新過循環(huán)。勸此外，抄樣機(jī)制畝作、工李藝試驗卡本身也朱要花費終很多時撥間，因?qū)ざ斐墒‘a(chǎn)品開打發(fā)周期調(diào)的冗長密。應(yīng)用膜仿真技規(guī)術(shù)，在猾方案設(shè)初計中可尚以同時嚼對多個盤方案進(jìn)愛行綜合備性能的撕模擬預(yù)砍測，以豈便迅速歸確定最治佳方案侍；在圖領(lǐng)樣設(shè)計爭階段，奧可以通券過仿真稱對結(jié)構(gòu)慮和參數(shù)白是否適血合產(chǎn)品秩綜合性遵能要求敵進(jìn)行驗諷證；可第以通過粱對制造哪過程、使裝配過腿程的仿帆真及早興在設(shè)計竊階段發(fā)聰現(xiàn)并解括決工藝術(shù)設(shè)計、芝加工制何造中可胞能發(fā)生稅的問題兩。第62頁7.5.過1仿真植技術(shù)的作婆用（3）降樹低產(chǎn)品開忠發(fā)費用。娛用計算機(jī)駛仿真代替聰樣機(jī)或?qū)嵍襟w模型試航驗，不僅班可以縮短飄產(chǎn)品開發(fā)遭周期，而榨且可以大罰大節(jié)省開決發(fā)費用。則例如，在嘆汽車車身綿覆蓋件的娃設(shè)計中，科不僅要考相慮其運(yùn)行礦阻力、外韻觀造型等明因素，而稱且要考慮蒜安全因素抄。當(dāng)汽車失受到碰撞雹時，車身摔的變形應(yīng)候盡可能少扯地危及乘膨員的安全蛇。為此，滿每設(shè)計一技個車型總猴要拿出一萄些輛車，鐵都要從不豬同方向進(jìn)屠行撞車試騎驗，驗證飲車身的變茄形狀況，社但現(xiàn)在已眼實現(xiàn)用計次算機(jī)進(jìn)行撇撞車模擬老試驗。第63頁7.5.兵2AD尚VISO吧R高級車鬧輛仿真器ADVI歪SOR高再級車輛仿痕真器是美濟(jì)國能源部暖可再生能記源實驗室寺在基于M傾ATLA機(jī)B/SI石MULI伙K軟件環(huán)調(diào)境二次開素發(fā)的一種逆混合前向虧/后向車罵輛模擬仿自真系統(tǒng)，直該系統(tǒng)除疼了包括整芝車性能、寄能源儲存尚系統(tǒng)、發(fā)出動機(jī)和電疤動機(jī)的驅(qū)威動系統(tǒng)等閣仿真模型許外，還包匙括了30楊多種電動蟻汽車的數(shù)萌據(jù)文件和辦模型庫，壺另外，用思戶還可以仍自定義新坡的結(jié)構(gòu)模椒型，解決撲在設(shè)計高當(dāng)效率汽車駛的動力性往、排放性栗和經(jīng)濟(jì)性聞等的關(guān)鍵傅技術(shù)問題的，用戶圖宏形界面友套好，使用拉方便。目要前研究電路動汽車基維本上都使艷用該軟件挑。第64頁7.5.復(fù)2AD哄VISO耐R高級車涼輛仿真器1.A頸DVIS啞OR的主汗要功能和熟特點ADVI殲SOR是跑MATL卻AB/S團(tuán)IMUL顧IK軟件清環(huán)境下的撲一系列模登型、數(shù)據(jù)仁和腳本文天件，它在喝給定的道梁路循環(huán)條意件下利用俱汽車各部乳分參數(shù)，撞能快速地鍛分析傳統(tǒng)瓣汽車、純巧電動汽車嘴和混合動鄉(xiāng)豐力汽車的屆燃油經(jīng)濟(jì)壩性、動力采性以及排船放性等各農(nóng)種性能?；志唧w表現(xiàn)均在：（1）能旅夠預(yù)測汽漿車的燃油漲經(jīng)濟(jì)性、君動力性以氧及排放性壇等各種性桑能；（2）富能夠了協(xié)解傳統(tǒng)排汽車、作純電動做汽車和判混合動瘡力汽車兩的動力堪系統(tǒng)中增能量是柜如何流裹動和轉(zhuǎn)鉗換的；（3）沾可以比串較多種匆測試循訪環(huán)下相遭同發(fā)動少機(jī)的排礦放情況性；（4）教可以評股估混合辜動力電辜動汽車致能量轉(zhuǎn)質(zhì)換裝置么的控制淡策略；（5）剛可以優(yōu)惹化變速晉器的傳住動比，蛙使燃油曠經(jīng)濟(jì)性反最佳，俊等等。該軟件的映開放性也瞧允許對用哪戶自定義值的汽車模嬸型和控制鈴策略做仿憑真分析。第65頁7.5.表2AD猛VISO嫂R高級車提輛仿真器ADV煤ISO疼R軟件雜主要有替以下特岸點：（1）仿配真模型采辟用模塊化左的設(shè)計思斗想。AD嶼VISO閱R軟件分貝模塊建立介了發(fā)動機(jī)匪、離合器改、變速器怖、主減速穿器、車軸弄和車輪等漆部件的仿瞇真模型，俊各個模塊色都有標(biāo)準(zhǔn)四的數(shù)據(jù)輸躺入/輸出戲端口，便嘴于模塊間箱進(jìn)行數(shù)據(jù)鳥傳遞，而儀且各總成脖模塊都很堡容易擴(kuò)充剪和修改，吐各模塊也膛可以隨意鉤地組合使養(yǎng)用，用戶案可以在現(xiàn)她有模型的羽基礎(chǔ)上根娃據(jù)需要對殊一些模塊扇進(jìn)行修改和，然后重赤新組裝需洞要的汽車綱模型，這餡樣會大大饑節(jié)省建模唯時間，提找高建模質(zhì)鴨量。（2）圣仿真模候型和源徹代碼全貌部開放圣。AD填VIS梢OR軟蝕件的仿旁真模型曬和原代葡碼在全舅球范圍窩內(nèi)完全訓(xùn)公開，坑可以在冬網(wǎng)站上抬免費下尿載。用完戶可以期方便地折研究A哨DVI往SOR嘆的仿真雁模型和飛工作原第理，在慢此基礎(chǔ)憶上根據(jù)內(nèi)需要修貼改或重毫建部分閉仿真模藝型，調(diào)牙整或重戲新設(shè)計瘡控制策停略，使弟之更接久近于實僚際情況漿，得出及的仿真攀結(jié)果更詠加合理誤。第66頁7.5.脈2AD陷VISO導(dǎo)R高級車鼠輛仿真器（3）矮采用獨眼特的混海合仿真匹方法。件ADV怕ISO伍R采用劍以后仿殘真為主慘，前仿岸真為輔討的混合高仿真方勝法，這粉樣兩種奸方法優(yōu)澡勢互補(bǔ)姓，使仿沃真計算桿量較小杰，運(yùn)算刻速度較蠻快，同規(guī)時又保技證了仿蛋真結(jié)果左的精度叨。（4）在蛋MATL絹AB/S回IMUL宮IK軟件哭環(huán)境下開日發(fā)研制。屋MATL惹AB是世嚇界上頂尖堅的可視化給科學(xué)計算赤與數(shù)學(xué)應(yīng)花用軟件，告其語法結(jié)孟構(gòu)簡單，系數(shù)值計算妻高效，圖舒形功能完禁備，集成展了諸多專棉業(yè)仿真包杠，而且它叫還提供了殘方便的應(yīng)炭用程序接般口（AP析I），用躺戶可以在梢MATL距AB環(huán)境慮下直接調(diào)捕用C、F艇ORTR亂AN等語卷音編寫的駱程序。M脆ATLA溪B內(nèi)置的讓計算程序放、專業(yè)的見仿真工具防以及與其趣它應(yīng)用程率序的接口蚊，會減少適汽車模型羅的搭建和腿仿真計算撞過程中的掙工作量，仿同時也方久便了熟悉哀不同編程娘語音的用濤戶之間的咳合作。第67頁7.5.希2AD旬VISO缸R高級車厭輛仿真器（5）黃能與其鞋它多種叉軟件進(jìn)罩行聯(lián)合腫仿真。乞汽車是餃一個復(fù)垃雜的系極統(tǒng)，其避仿真更利是涉及博機(jī)械、轉(zhuǎn)電子、戲控制等癢多個領(lǐng)崖域，工狗作量很直大，A縱DVI冒SOR疏軟件開啄發(fā)過程色中也難患以涉及泊所有領(lǐng)雨域，這佛樣就限乏制了它澇一些功重能的實袖現(xiàn)。但秩ADV美ISO沈R軟件踏設(shè)計了寧開放的謹(jǐn)軟件接陜口，能旅與Sa游ber升、Si四mpl男ore牢r、V汁isu擴(kuò)aDO跑C、S缸ind餅a/F取lui手nt等投軟件進(jìn)容行聯(lián)合衛(wèi)仿真，原為用戶磨改進(jìn)和壘拓展其控功能提起供了方摧便。ADV鬼ISO躺R軟件搜也有一吵些缺點鼠，例如難，它的對部件模蹈型都是挎準(zhǔn)靜態(tài)幸的，不縣能預(yù)測煩小于十堅分之一疲秒左右媽時間范荷圍內(nèi)的懲一些現(xiàn)梅象；機(jī)辜械振動歇、電磁賽振蕩等顛許多動閘態(tài)特性件也不能騰通過A共DVI婆SOR捧軟件進(jìn)雜行仿真掌。第68頁7.5哭.2臉ADV搖ISO狡R高級陵車輛仿屯真器2.坊ADV稠ISO忍R軟件盈的仿真勿模型ADVI欲SOR軟隊件分模塊辛建立了發(fā)罪動機(jī)、離辣合器、變丟速器、主澆減速器、羊車軸和車體輪等部件宮的仿真模水型，用戶雄可以在現(xiàn)景有模型的尚基礎(chǔ)上根晨據(jù)需要對植一些模塊御進(jìn)行修改意，然后重管新組裝需滾要的汽車粉模型。下面以旱純電動唯汽車為掙例，介給紹AD取VIS織OR軟金件的仿音真模型蜜。第69頁7.5.資2AD盤VISO電R高級車商輛仿真器基于A修D(zhuǎn)VI傾SOR表建立電渣動汽車遍主要部歐件及整肅車仿真配模型，必組成如扮圖所示妙。第70頁7.5.幸2AD曲VISO據(jù)R高級車港輛仿真器（1）電飽動機(jī)仿真獻(xiàn)模型。電接動汽車用嚼的交流電溉動機(jī)/控挨制器仿真族模型總成坐包括轉(zhuǎn)動榮慣量影響隊子模塊、攝轉(zhuǎn)速評價租器、轉(zhuǎn)矩巴限制子模獨塊以及溫嚴(yán)度控制子晚模塊等。滿電動機(jī)/賣控制器仿稼真模型能蔑夠把需求剩的轉(zhuǎn)速、損轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化何為電能需櫻求并把電遙能轉(zhuǎn)化成擦轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)怪速輸出。潤此模塊可纏以計算牽辛引電動機(jī)適的轉(zhuǎn)矩、北轉(zhuǎn)速、輸攏入功率以汽及對電動柳機(jī)的轉(zhuǎn)矩員、轉(zhuǎn)速進(jìn)農(nóng)行限制，拋并控制牽令引電機(jī)的姨溫度；電餃動機(jī)特性虛圖輸入控疾制電動機(jī)吸的特性，緩并對轉(zhuǎn)動禿慣量以及軋電動機(jī)溫浴度的影響海進(jìn)行計算悄，最后得鞭到電動機(jī)粱輸出的有動效驅(qū)動轉(zhuǎn)蘆矩和轉(zhuǎn)速額，以及電掏動機(jī)輸入箭的能量。第71頁7.5框.2念A(yù)DV還ISO絡(luò)R高級固車輛仿曉真器（2）廈蓄電池逃仿真模選型。電攏化學(xué)電瞎池動態(tài)表模型的帽建立一塑方面從職分析內(nèi)車在機(jī)理浙出發(fā)，目另一方謎面借助怨試驗測容試來擬字合非線己性變量材之間的餡關(guān)系，頃建模的耕基礎(chǔ)是叔確定電旨動勢以狡及內(nèi)阻怒的特性窯函數(shù)。軍蓄電池悶仿真模侄型總成梁包括開糧路電壓中和內(nèi)阻研計算子箭模塊、畫功率限劈燕制子模煙塊、負(fù)泊載電流羅計算子火模塊、巷SOC訂計算子礙模塊、間蓄電池刃散熱子型模塊等容。蓄電肥池所容垮納的充粉電量被攤看作常蓮數(shù)，并懂受到最晚小開路祥電壓的黨限制。怎電池放伯電過后桃需要重鉛新補(bǔ)充慘的電量胡受到庫鴿侖定律劉的影響星，最大數(shù)充電量催受到電顯池最大畢開路電摔壓限制良。當(dāng)電糕池完全博被當(dāng)作提一個已山知內(nèi)阻逐的電壓爽源時，琴與之相嗎連接的鬼部件(附如電動奪機(jī))將宜被看作仙耗能元猜件。電欄池的輸供出功率龍受等效閣電路輸菊出的最召大功率可、電動持機(jī)功率浮、控制肢器接受騙的最大泰功率的錢影響。第72頁7.5.協(xié)2AD偵VISO村R高級車被輛仿真器（3）銷車身仿錘真模型灣。車身該模型包港括滾動鳴阻力、稈坡度阻陣力、迎糠風(fēng)阻力卷、加速徑阻力計疼算子模柜塊、汽糖車車速架計算子控模塊。駁電動汽累車的車呼速是評容判電動輔汽車的篩一項重彩要指標(biāo)區(qū)，所以重汽車車荒速計算奧子模塊泰在模型糊總成中耀也具有失相當(dāng)重準(zhǔn)要的作崖用，通齒過該模眠塊計算犁出汽車疑行駛車留速，從無而推算銳出汽車本的行駛制阻力，評根據(jù)車震輪反饋放而來的勁汽車需池要的驅(qū)櫻動力和幟線性速泥度，計固算出傳熄遞給汽倚車所需矩要的驅(qū)瞧動力以扛及更新捉下一刻亞車速。第73頁7.5.斗2AD店VISO細(xì)R高級車醬輛仿真器（4）寄主減速斬器和變雖速器仿殃真模型襲。主減難速器仿傻真模型匹總成通杏過車輪幣/輪軸朝傳遞的靈主減速炭器輸出咐端需要孕的轉(zhuǎn)矩睜和轉(zhuǎn)速劑以及由遣變速器原反饋而探來的有淺效轉(zhuǎn)矩箱和轉(zhuǎn)速奏，修正宇主減速匙器輸入義端的轉(zhuǎn)靜矩和轉(zhuǎn)話速算出戰(zhàn)主減速三器的輸堪出轉(zhuǎn)矩刊和轉(zhuǎn)速凍。變速困器仿真?zhèn)ツＰ涂偘岢捎奢旊s入輸出光軸轉(zhuǎn)矩法轉(zhuǎn)速計仆算子模執(zhí)塊、變奧速器控哲制子模鼻塊、轉(zhuǎn)獵動慣量扮影響子剛模塊、筑轉(zhuǎn)矩?fù)p像失子模遮塊等構(gòu)決成。此銷模型總墨成通過需主減速博器模型月傳遞的蔬變速器晌需要輸鄙出的轉(zhuǎn)廣矩和轉(zhuǎn)猶速以及穩(wěn)由電動轎機(jī)/控反制器模枕型反饋塔而來的服轉(zhuǎn)矩和正轉(zhuǎn)速，腰修正變發(fā)速器的漆輸入轉(zhuǎn)茅矩和轉(zhuǎn)蚊速算出奮變速器澆的輸出墾有效轉(zhuǎn)裂矩和轉(zhuǎn)究速。主棋減速器容和變速腹器仿真仙模型都裕具有傳惱遞和修肝正轉(zhuǎn)矩退和轉(zhuǎn)速摧的作用厘。第74頁7.5壁.2功ADV供ISO欣R高級偏車輛仿倦真器（5）步純電動桿汽車整貨車仿真臺模型。胞綜上所觀述，將永各個模查塊封裝縫連接組磨成純電爐動汽車百的整車趕模型如冠圖所示辯。第75頁7.5.桑2AD豪VISO餡R高級車京輛仿真器3.尾ADV擔(dān)ISO拿R軟件書的操作諸方法ADV蔥ISO皂R軟件頸通過人肥機(jī)界面舊使得用董戶在進(jìn)捏行仿真朵時操作威方便，唇并能夠探提供各痕種仿真關(guān)結(jié)果。潛在AD鋪VIS灰OR軟該件中有姐三個人懷機(jī)界面烈，通過躍它們，睜用戶輸卵入要仿端真的車攜型和各究種相關(guān)置參數(shù)、勻仿真的督實驗方功案和目獎標(biāo)要求渴，然后懸運(yùn)行計貫算，得劈燕到仿真域結(jié)果。（1）智仿真輸催入界面蠟。三個搜人機(jī)界猾面的布燈局基本收相同，雖屏幕的房誠左側(cè)是范汽車的倒圖像信乎息，在俯右側(cè)窗沾口，用慎戶可以扶設(shè)定汽題車的各蹈種參數(shù)歇和需要撫顯示的測內(nèi)容，逝并可控匯制AD尤VIS席OR軟安件下一筋步的運(yùn)透行。第76頁7.5.鵲2AD屈VISO炒R高級車鋼輛仿真器圖中汽車陵定義界面罰所示的混壤合動力電瓜動汽車。第77頁7.5滑.2魔ADV禁ISO茂R高級徹車輛仿默真器（2）掌仿真設(shè)街置界面脖。第78頁7.5濃.2所ADV般ISO廢R高級讀車輛仿專真器（3）戶仿真輸晝出界面翼。第79頁7.5.陶2AD輩VISO待R高級車趟輛仿真器電動汽車浸仿真系統(tǒng)明的基本組葬成如圖所稠示。第80頁7.5強(qiáng).2唇ADV贏ISO叮R高級匪車輛仿滲真器前向仿督真系統(tǒng)轎。第81頁7.5幼.2骨ADV徹ISO和R高級嗽車輛仿腐真器后向防芬真系統(tǒng)凳。第82頁7.6精車載討網(wǎng)絡(luò)技古術(shù)7.6仗.1粱CAN甩總線7.6.盤2LI晉N總線7.6.遺3Fl樹exRa籍y總線7.6和.4打MOS且T總線7.6.嘴5電動頌汽車網(wǎng)絡(luò)龜信號7.6.罰6電動肚汽車網(wǎng)絡(luò)礙結(jié)構(gòu)第83頁7.6拖車載紙網(wǎng)絡(luò)技玩術(shù)車載網(wǎng)互絡(luò)常見壘總線有頁：CA筐N、L京IN、曾Fle考xra賺y、M滲OST傻、Bl眉uet船oot船h等。怒低檔汽曠車只采痰用低速鋪CAN孟總線連紗接少量晶的EC主U，而皮高檔汽途車則同曾時擁有北不同類目型的數(shù)乘條總線考：高速賠CAN叛總線多賞用于實鬼時性較睡高的動隙力總成喬，如發(fā)田動機(jī)、位底盤、耳變速箱斗等，F(xiàn)逼lex沒ray慣總線能次夠滿足能更高的根實時性江要求，葬低速C機(jī)AN多陡用于車貍身控制債模塊和填診斷模各塊，M葡OST嬌總線用成于車載慣信息娛蛇樂系統(tǒng)須。以寶馬臭七系汽落車的網(wǎng)秒絡(luò)架構(gòu)晉為例，鎖3條C伙AN總絲式線，其險中高速擋HS-墾CAN俊1總線計用于中資心控制勤系統(tǒng)，是高速H踏S-C播AN2舌總線用橡于輔助聚安全系賓統(tǒng)，H晨S-C拍AN用祥于舒適斧系統(tǒng)，郵低速C劑AN總皮線LS除-CA驢N連接亞舒適系中統(tǒng)；1蓋條Fl透exr比ay總貸線連接評懸架的耍垂直力鐘系統(tǒng)和纏橫縱向河力系統(tǒng)憶；一條語MOS礙T總線齒連接信錯息娛樂滋系統(tǒng)；份配合使銀用若干吩條LI衰N總線臨以及一長條以太廟網(wǎng)總線字用于上讀傳代碼焰及變量枕。其網(wǎng)翁絡(luò)結(jié)構(gòu)腹圖如圖泉所示。第84頁7.6壟車載朋網(wǎng)絡(luò)技僵術(shù)第85頁7.6.瘋1CA閣N總線CAN覺總線主么要特性虧如下：（1）炸多主控作制。在塞總線空徑閑時，胖所有的技單元都緞可開始細(xì)發(fā)送消衫息（多罪主控制地）；最命先訪問饒總線的陷單元可疼獲得發(fā)源送權(quán)（唇CSM嘆A/C藍(lán)A方式生）；多忌個單元從同時開偉始發(fā)送除時，發(fā)弄送高優(yōu)染先級I笛D消息愈的單元油可獲得餃發(fā)送權(quán)鍋。（2）消射息的發(fā)送坐。在CA場N協(xié)議中斥，所有的步消息都以套固定的格叫式發(fā)送。孝總線空閑線時，所有傲與總線相寄連的單元紙都可以開拜始發(fā)送新淚消息。兩照個以上的啊單元同時械開始發(fā)送哈消息時，小根據(jù)標(biāo)識如符（Id拖enti肯fier妨以下稱為非ID）決現(xiàn)定優(yōu)先級踏。ID并健不是表示折發(fā)送的目俗的地址，雜而是表示皆訪問總線設(shè)的消息的造優(yōu)先級。腿兩個以上頃的單元同塑時開始發(fā)壘送消息時傻，對各消遮息ID的員每個位進(jìn)循行逐個仲腎裁比較。佩仲裁獲勝渾（被判定艱為優(yōu)先級花最高）的春單元可繼買續(xù)發(fā)送消思息，仲裁蹈失利的單施元則立刻姻停止發(fā)送州而進(jìn)行接問收工作。（3）顛系統(tǒng)的興柔軟性緞。與總譜線相連段的單元諸沒有類幫似于“家地址”該的信息終。因此熊在總線箭上增加新單元時淹，連接砍在總線爽上的其香它單元分的軟硬廈件及應(yīng)鏟用層都案不需要賄改變。第86頁7.6.桿1CA澤N總線（4）閑通信速腔度。根株據(jù)整個萄網(wǎng)絡(luò)的紐奉規(guī)模，吃可設(shè)定我適合的遮通信速受度。在浩同一網(wǎng)馳絡(luò)中，逃所有單遲元必須哨設(shè)定成廣統(tǒng)一的館通信速坑度。即竟使有一將個單元偉的通信塑速度與貿(mào)其它的彼不一樣效，此單稼元也會翅輸出錯舊誤信號河，妨礙很整個網(wǎng)蓄絡(luò)的通篩信。不黨同網(wǎng)絡(luò)暮間則可豈以有不莊同的通盲信速度柏。（5）遠(yuǎn)漆程數(shù)據(jù)請守求。可通燦過發(fā)送“烈遙控幀”誤請求其他財單元發(fā)送斯數(shù)據(jù)。（6）落錯誤檢繭測功能殖、錯誤楊通知功嗽能、錯涂誤恢復(fù)喝功能。批所有的抓單元都糟可以檢眠測錯誤伏（錯誤皺檢測功懶能）；五檢測出稍錯誤的齊單元會惜立即同據(jù)時通知曬其他所拜有單元寇（錯誤姑通知功嚇能）；遲正在發(fā)眉送消息煌的單元師一旦檢霸測出錯采誤，會秤強(qiáng)制結(jié)識束當(dāng)前貌的發(fā)送助。強(qiáng)制定結(jié)束發(fā)珠送的單卻元會不枕斷反復(fù)匆地重新爹發(fā)送此堪消息直蜓到成功藏發(fā)送為周止（錯將誤恢復(fù)鳥功能）罪。第87頁7.6.背1CA男N總線（7）蹈故障封撈閉。C技AN堪可以判娘斷出錯耽誤的類檔型是總虧線上暫場時的數(shù)丈據(jù)錯誤玻（如外側(cè)部噪聲廢等）還冤是持續(xù)脅的