數(shù)控機(jī)床的程序編制培訓(xùn)教材

第二章數(shù)控機(jī)床的程序編制第二章

§2-4常用編程指令

§2-2數(shù)控機(jī)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)

§2-3數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

數(shù)控機(jī)床的程序編制

§2-5編程舉例

§2-1概述2-1概述一、數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容與步驟分析零件圖確定工藝過程計(jì)算加工軌跡和加工尺寸編寫加工程序校核制作控制介質(zhì)校核程序校驗(yàn)和試切削校驗(yàn)YYYNNN完成手工編程自動(dòng)編程CADCAMCNC常用的CAM軟件：MASTERCAMCIMATRONSMARTCAMPRO-ECAXA二、數(shù)控機(jī)床程序編制方法2-1概述美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)（EIA）國家標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)（ISO）二、數(shù)字控制的標(biāo)準(zhǔn)代碼2-2數(shù)控程序編制一、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的方向及其命名§2-3數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系第二章數(shù)控機(jī)床的程序編制§2-3數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向

各種坐標(biāo)系

絕對(duì)坐標(biāo)系與相對(duì)坐標(biāo)系

第二章數(shù)控機(jī)床的程序編制規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向，是為了準(zhǔn)確地描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，簡化程序的編制方法，并使所編程序有互換性。目前國際標(biāo)準(zhǔn)化組織已經(jīng)統(tǒng)一了標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。我國機(jī)械工業(yè)部也頒布了JB3051-82《數(shù)字控制床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名》的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向作了明文規(guī)定。數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：1、刀具運(yùn)動(dòng)而工件相對(duì)靜止2、坐標(biāo)軸方向由右手定則確定Z由主軸方向確定X軸為水平且垂直于ZY軸垂直于XZ3、增大刀具與工件距離的方向?yàn)檎龜?shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向1．坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向命名的原則為了使編程人員能在不知道機(jī)床在加工零件時(shí)是刀具移向工件，還是工件移向刀具的情況下，就可以根據(jù)圖樣確定機(jī)床的加工過程，特別規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)于靜止的工件坐標(biāo)系而運(yùn)動(dòng)。

坐標(biāo)系坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向2．標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定在數(shù)控機(jī)床上加工零件，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令來控制的。為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向，移動(dòng)的距離，就要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系就叫標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，也叫機(jī)床坐標(biāo)系。在編制程序時(shí)，就可以以該坐標(biāo)系來規(guī)定運(yùn)動(dòng)方向和距離。坐標(biāo)系坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向坐標(biāo)系坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向3．運(yùn)動(dòng)方向的確定JB3051-82中規(guī)定：機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向。坐標(biāo)系坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向1)Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)

Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。對(duì)于車床、磨床等主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；對(duì)于銑床、鉆床、鏜床等主軸帶著刀具旋轉(zhuǎn)，那么與主軸平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。坐標(biāo)系坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向如果機(jī)床沒有主軸(如牛頭刨床)，Z軸垂直于工件裝夾面。坐標(biāo)系1)Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)

Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。對(duì)于車床、磨床等主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；對(duì)于銑床、鉆床、鏜床等主軸帶著刀具旋轉(zhuǎn)，那么與主軸平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向Z坐標(biāo)的正方向?yàn)樵龃蠊ぜc刀具之間距離的方向。如在鉆鏜加工中，鉆入和鏜入工件的方向?yàn)閆坐標(biāo)的負(fù)方向，而退出為正方向。坐標(biāo)系坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向2)X坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)X坐標(biāo)是水平的，它平行于工件的裝夾面。這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如車床、磨床等)，X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座。刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸正方向。坐標(biāo)系坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向坐標(biāo)系對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如銑床、鏜床、鉆床等)，如Z軸是垂直的，當(dāng)從刀具主軸向立柱看時(shí)，X運(yùn)動(dòng)的正方向指向右。2)X坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)X坐標(biāo)是水平的，它平行于工件的裝夾面。這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如車床、磨床等)，X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座。刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸正方向。坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向坐標(biāo)系對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如銑床、鏜床、鉆床等)，如Z軸是垂直的，當(dāng)從刀具主軸向立柱看時(shí)，X運(yùn)動(dòng)的正方向指向右。如Z軸(主軸)是水平的，當(dāng)從主軸向工件方向看時(shí)，X運(yùn)動(dòng)的正方向指向右方。2)X坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)X坐標(biāo)是水平的，它平行于工件的裝夾面。這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如車床、磨床等)，X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座。刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸正方向。坐標(biāo)系獅及運(yùn)動(dòng)濕方向3)Y坐舌標(biāo)的運(yùn)動(dòng)Y坐標(biāo)鐵軸垂直跟于X、叛Z坐標(biāo)軸。Y運(yùn)皇動(dòng)的正印方向根沸據(jù)X和懼Z坐標(biāo)歐的正方搭向，按寶照右手容直角迪涼卡兒坐催標(biāo)系來管判斷。坐標(biāo)系坐標(biāo)系及搏運(yùn)動(dòng)方向4)旋駁轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)A、B線和CA、B和帶C相應(yīng)地消表示其軸稻線平行于館X、Y和恒Z坐標(biāo)的鈴旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)清。A、B和望C的正方氏向，相應(yīng)宅地表示在汪X、Y和練Z坐標(biāo)正裁方向上按蔑照右旋螺愛紋前進(jìn)的贊方向。坐標(biāo)系坐標(biāo)系羊及運(yùn)動(dòng)駛方向5)附撿加坐標(biāo)一般我們蘇稱X、Y耳、Z為主謊坐標(biāo)或第訴一坐標(biāo)系補(bǔ)，如有平睛行于第一萌坐標(biāo)的第選二組和第撈三組坐標(biāo)剖，則分別風(fēng)指定為U販、V、W刪和P、Q嚇、R。所謂第一坐標(biāo)基系是指靠慰近主軸勿的直線洲運(yùn)動(dòng)，半稍遠(yuǎn)的情為第二坐太標(biāo)系，更遠(yuǎn)慨的為第三坐標(biāo)欠系。如在第一堆組回轉(zhuǎn)運(yùn)漿動(dòng)A、B匙和C的同育時(shí)，還有拆平行或不圍平行A、碧B和C的付第二組回晴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，言可命名為遼D、E或余F。坐標(biāo)系坐標(biāo)系探及運(yùn)動(dòng)反方向6)對(duì)于燭工件運(yùn)動(dòng)訴的相反方稠向?qū)τ诠ぜ蜻\(yùn)動(dòng)而不惱是刀具運(yùn)睜動(dòng)的機(jī)床掃，必須將條前述為刀難具運(yùn)動(dòng)所墊作的規(guī)定份，作相反點(diǎn)的安排。云用帶“’”的字母窩，如－X忽’，表示栗工件相對(duì)礙于刀具正挪向運(yùn)動(dòng)指木令。而不資帶“’甩”的字階母，如＋音X，則表的示刀具相倡對(duì)于工件城的正向運(yùn)青動(dòng)指令。X’與X表示種的運(yùn)動(dòng)方巷向正好相線反。注意：對(duì)于編程浸人員、工督藝人員只縮慧考慮不帶功“’登”的運(yùn)動(dòng)鏡方向。坐標(biāo)系坐標(biāo)系及渾運(yùn)動(dòng)方向坐標(biāo)系坐標(biāo)系航及運(yùn)動(dòng)套方向7)主軸葉旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)格的方向主軸的順擾時(shí)針旋轉(zhuǎn)像運(yùn)動(dòng)方向增(正轉(zhuǎn))申，是按照剝右旋螺紋纖旋入工件柿的方向。坐標(biāo)系二、各范種坐標(biāo)沉系坐標(biāo)系各種坐謠標(biāo)系在坐標(biāo)俯系中坐俯標(biāo)軸的枯方向確投定以后熱，便是掏確定坐溉標(biāo)原點(diǎn)慎的位置判，只有脹當(dāng)坐標(biāo)皺原點(diǎn)確搏定后坐秋標(biāo)系才憲算確定都了，加祥工程序請(qǐng)就在這內(nèi)個(gè)坐標(biāo)銀系內(nèi)運(yùn)撥行?？捎鹨?，由涼于坐標(biāo)災(zāi)原點(diǎn)不蹦同，即落使是執(zhí)及行同一扮段程序咳，刀具趨在機(jī)床嚴(yán)上的加盆工位置慮也是不苦同的。由于數(shù)撲控系統(tǒng)懸類型不把同，所耐規(guī)定的聰建立坐腹標(biāo)系的辱方法也害不同，請(qǐng)下面介擊紹幾種鄉(xiāng)豐情況。坐標(biāo)系各種坐肚標(biāo)系1．機(jī)床紫坐標(biāo)系與愈機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)怒系是用來饑確定工桑件坐標(biāo)國系的基蜘本坐標(biāo)歌系，其左坐標(biāo)和蔥運(yùn)動(dòng)方雷向視機(jī)危床的種廉類和結(jié)阿構(gòu)而定東。如數(shù)控染車床、塊數(shù)控銑辛床、數(shù)寶控鏜床妥都有自笑己的坐最標(biāo)系；幻玉立式加貴工中心鞠與臥式主加工中經(jīng)心的坐拿標(biāo)系也扇有很大啦的區(qū)別元。但它貼們的標(biāo)渡準(zhǔn)坐標(biāo)是完全相同沫(采用泛坐標(biāo)系及辟運(yùn)動(dòng)方向董的規(guī)則確乒定)。坐標(biāo)系各種坐脾標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)渾系是機(jī)床元上固有的值坐標(biāo)系，積并設(shè)有固江定的坐標(biāo)拘原點(diǎn)。機(jī)床上有付一些固定私的基準(zhǔn)線必，如主軸套中心線；寺固定的基隱準(zhǔn)面，如土工作臺(tái)面陸、主軸端邀面、工作挖臺(tái)側(cè)面和織T型槽側(cè)掛面。當(dāng)機(jī)床酬的坐標(biāo)拌軸手動(dòng)獵返回各吃自的原位點(diǎn)(尼又稱零轉(zhuǎn)點(diǎn))廟以后，貍用各坐險(xiǎn)標(biāo)軸部礎(chǔ)件上的炸基準(zhǔn)線暢和基準(zhǔn)且面之間豬的距離饑來決定鉛機(jī)床原白點(diǎn)的位血置，該行點(diǎn)在數(shù)在控機(jī)床陽的使用爪說明書較上均有刃說明。坐標(biāo)系各種坐標(biāo)雕系機(jī)床坐標(biāo)惠系的原點(diǎn)令稱為機(jī)床原點(diǎn)，也稱機(jī)漂械原點(diǎn)、秧機(jī)械零點(diǎn)千或零點(diǎn)，葬這個(gè)原點(diǎn)共是機(jī)床固宋有的點(diǎn)。撞它的位置向是在各坐戴標(biāo)軸的正仿向最大極皇限處。坐標(biāo)系各種坐標(biāo)庸系這個(gè)原點(diǎn)憂是機(jī)床一旋經(jīng)設(shè)計(jì)和各制造出來叨，就已經(jīng)凈被確定下河來，所以鴉說機(jī)械原購點(diǎn)是機(jī)床號(hào)坐標(biāo)系中籃固定的點(diǎn)靠，不能隨攀意改變的厭。機(jī)床啟動(dòng)勵(lì)時(shí)，通常翼要進(jìn)行機(jī)體動(dòng)或手動(dòng)語回零。所鉗謂回零，就是宴讓機(jī)床膽回到機(jī)洪床零點(diǎn)壟(現(xiàn)代惠數(shù)控系瓣統(tǒng)有的跳回零一厲般是指尿回到參清考點(diǎn))核。機(jī)床原蠻點(diǎn)的作達(dá)用，是使斥機(jī)床與英控制系省統(tǒng)同步幅，建立匠測(cè)量機(jī)確床運(yùn)動(dòng)截坐標(biāo)的愁起始點(diǎn)事。坐標(biāo)系各種坐標(biāo)題系此外，態(tài)與機(jī)床韻原點(diǎn)相炕對(duì)應(yīng)的聚還有一吧個(gè)機(jī)床參嗓考點(diǎn)，它與機(jī)擠床原點(diǎn)的帽相對(duì)位置濕是固定的撤，機(jī)床出靜廠前由機(jī)御床制造商勁精密測(cè)量峽確定。機(jī)膠床參考點(diǎn)椅一般不同夠于機(jī)床原詞點(diǎn)。一般來說疤加工中心根的參考點(diǎn)稼為機(jī)床的趣自動(dòng)換刀牽位置。機(jī)床零點(diǎn)摘也是參考航點(diǎn)，一臺(tái)屯數(shù)控機(jī)床祖可以有多員個(gè)參考點(diǎn)棟。坐標(biāo)系各種坐溉標(biāo)系2．工云件坐標(biāo)紙系和工民件原點(diǎn)工件坐標(biāo)島系(編程坐標(biāo))是編程克人員在編闖程時(shí)使用寒的，由編嶺程人員以爪工件圖紙卷上的某一兄固定點(diǎn)為或原點(diǎn)(謎也稱工件篩原點(diǎn)或程低序原點(diǎn)汽)，所建溫立的坐標(biāo)揪系。編程尺寸衰都按工件令坐標(biāo)系中孕的尺寸確揪定的。在顯這個(gè)坐標(biāo)威系內(nèi)編程品可以簡化習(xí)坐標(biāo)計(jì)算農(nóng)，減少錯(cuò)虹誤，縮短隱程序長度則。坐標(biāo)系各種坐標(biāo)至系在實(shí)際沉加工時(shí)海，工件裕隨夾具踏在機(jī)床味上安裝漫后，測(cè)霉量工件濕原點(diǎn)與致機(jī)床原冷點(diǎn)間的航距離惠(通常究是通過診測(cè)量某嗚些基準(zhǔn)詢面、線蛛之間的山距離來籌確定懸)，這兵個(gè)距離造稱為工件原點(diǎn)果偏置。坐標(biāo)系各種坐標(biāo)帶系在該偏置碰值，需優(yōu)預(yù)存到捏數(shù)控系滑中，在鋒加工時(shí)某，工件倦原點(diǎn)偏植置值便預(yù)能自動(dòng)胖加到工時(shí)件坐標(biāo)起系上，恒使數(shù)控隔系統(tǒng)可色按機(jī)床偶坐標(biāo)系議確定加霸工時(shí)的繭坐標(biāo)值秩。因此，編郵程人員可鳥以不考慮棍工件在機(jī)阻床上的安薪裝位置和麥安裝精度壁，而利用面數(shù)控系統(tǒng)型的原點(diǎn)偏屈置功能，吸通過工件風(fēng)原點(diǎn)偏置捉值，來補(bǔ)膚償工件在盡工作臺(tái)上障的裝夾位湖置誤差，花使用起來襲十分方便分，現(xiàn)在大快多數(shù)數(shù)控筑機(jī)床均有航這種功能參。通常用克G92預(yù)牙置寄存指喪令來進(jìn)行役工件原點(diǎn)絨的偏置。G54衰～G5指9用于助設(shè)置數(shù)困控鏜銑面床工件雙原點(diǎn)的因偏置。G50用細(xì)于設(shè)置數(shù)族控車床工嬸件原點(diǎn)的冬偏置。三、絕布對(duì)坐標(biāo)悶系與相柳對(duì)坐標(biāo)杏系1)絕惑對(duì)坐標(biāo)匹系刀具(堅(jiān)或機(jī)床消)運(yùn)動(dòng)峰軌跡的勿坐標(biāo)直紀(jì)是以相過對(duì)于固瘡定的坐催標(biāo)原點(diǎn)綁O給出遙的，即園稱為絕對(duì)坐饞標(biāo)。該坐露標(biāo)系稱緞為絕對(duì)坐標(biāo)柜系。坐標(biāo)系絕對(duì)、談相對(duì)坐屋標(biāo)系例如，A、B蹄、C三鉛點(diǎn)的坐尊標(biāo)均以耽固定的少坐標(biāo)原跌點(diǎn)O計(jì)渡算的，電其值為搭：XA＝20觸，YA＝15禿；XB＝40弱，YB＝45塞；XC＝60，謹(jǐn)YC＝25。2)增量駁(相對(duì))會(huì)坐標(biāo)系刀具(或呼機(jī)床)運(yùn)謙動(dòng)軌跡的劇坐標(biāo)值是爹相對(duì)于前據(jù)一位置(戒或起點(diǎn))飛來計(jì)算的河，即稱為增量(或弱相對(duì))坐款標(biāo)，該坐局標(biāo)系稱周為增量(凈或相對(duì)芽)坐標(biāo)胡系。增量坐標(biāo)尖系常用代脆碼表中的換U、V、冶W表示。U、V、欺W分別表蓬示與X、蔑Y、Z平裝行且同向援的坐標(biāo)軸東。坐標(biāo)系絕對(duì)、蔽相對(duì)坐招標(biāo)系例如，B點(diǎn)相對(duì)闖于A點(diǎn)的屯坐標(biāo)(即劫增量坐標(biāo)蛛)為U＝喉20，V麥=30；達(dá)C點(diǎn)相對(duì)疼于A點(diǎn)的掏坐標(biāo)為U仇＝40，青V=10拍。（二）機(jī)憲床坐標(biāo)系哥與工件坐餓標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)沿系：機(jī)床妹上固有浙的坐標(biāo)輪系，并超有固定劣的坐標(biāo)片原點(diǎn)，支即機(jī)床原蕩點(diǎn)（又明稱機(jī)械遠(yuǎn)原點(diǎn)）工件坐瓶標(biāo)系：它是編勞程人員在樂編制零件竭加工程序遣時(shí)根據(jù)零奏件圖紙所確澡定的坐標(biāo)傭系。工件原煎點(diǎn)偏置：在零件陳加工時(shí)，掘工件隨夾泊具安裝在下機(jī)床上后肺，測(cè)量工丟件原點(diǎn)激與機(jī)床唇原點(diǎn)的友距離，姥此方法男稱為工濕件原點(diǎn)己偏置。2-2桌數(shù)馳控程序錘編制yy/xx/o機(jī)o工工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系工件原點(diǎn)偏置（三）絕污對(duì)坐標(biāo)與挨相對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)趣系：運(yùn)動(dòng)招位置的粱坐標(biāo)值鹿均是相規(guī)對(duì)于某渾一固定處坐標(biāo)原友點(diǎn)計(jì)算溝的坐標(biāo)旦系統(tǒng)；相對(duì)坐標(biāo)傘系：又稱增患量坐標(biāo)系議，是刀具揮（或工件隱運(yùn)動(dòng)位置葵的終點(diǎn)坐關(guān)標(biāo)值均是節(jié)相對(duì)于起遍點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)震算的坐標(biāo)湖系統(tǒng)。2-2嬸數(shù)控程暫序編制yxo工20.00010.00025.00012.000vuAByxo工30.00010.00037.00012.000BA(X3死0,Y繞37)(X2逮0,Y斃25)A-B待G9時(shí)0G01慎X30辮,Y37A-BG91G佳01X悲20,Y提25（四）秧數(shù)控加傭工程序歇常用的敘編程指賄令◎準(zhǔn)備功庭能指令準(zhǔn)備功熟能指令：也稱G椒指令，它梨由字母“杯G”瞇和后面的屠二位數(shù)字書組成，從迎G00到萬G99共蔥100種鄙。G代碼崇可分為邊模態(tài)代剛碼（續(xù)筆效代碼忘）和非睜模態(tài)代默碼。模態(tài)代碼：在同組掏其他G代傍碼出現(xiàn)以憑前一直有犯效。非模態(tài)代兇碼：除模態(tài)醬代碼以外蘭的代碼。與坐標(biāo)系染有關(guān)指令G90注（絕況對(duì)尺寸盼編程）戴G91團(tuán)（相對(duì)垂尺寸編康程）G92收（工件坐催標(biāo)系設(shè)定冤指令）坐標(biāo)平鐘面選擇薦指令G17菠（x菊y付平面）卷G1燥8（z床x減平面）碑G1恩9（y叉z寺平面）快速點(diǎn)定賤位指令G00念系統(tǒng)榆以最快的總速度到達(dá)警程序的目篇標(biāo)點(diǎn)。2-2箭數(shù)控程址序編制所謂插蜓補(bǔ)就是虜數(shù)控機(jī)豈床不斷笑地調(diào)整統(tǒng)移動(dòng)軸因，使刀援具的軌逐跡沿理辯論輪秀廓運(yùn)動(dòng)孩的過程竊。插補(bǔ)更是數(shù)控兄機(jī)床實(shí)鞋現(xiàn)輪廓厲控制的沈核心。如：直線儉插補(bǔ)（G落01）圓弧插名補(bǔ)(隔G02頃、G投03)插補(bǔ)直線插剛補(bǔ)指令G01閉如:2-2勉數(shù)他控程序壺編制10拿2泥0放302010XZo絕對(duì)坐標(biāo)P0—拳P1:處G01X20Z20妙F50P1—P旱2:吉G01X20Z10瓣F5遮0P2—夾P3:春G01X40Z10消F50P3—滿P4:參G01X40Z0脖F揚(yáng)50相對(duì)坐帶標(biāo)P0—珍P1:己G趙01X20Z-10控F50P1—P孩2:賣G01X0Z-1伶0F陰50P2—尿P3:緣瑞G慈01X20Z0六F三50P3—P雄4:揪G01X0Z-1圣0F柴50P0P2天P1P4驅(qū)P3車床的X吳坐標(biāo)用直新徑量表示圓弧插局補(bǔ)指令G02妖（順翠時(shí)針圓趁弧插補(bǔ)需）嗓G母03（管逆時(shí)針茂圓弧插節(jié)補(bǔ)）順、逆圓?；〉呐袆e：沿垂靜直于圓級(jí)弧所在惑的平面供的坐標(biāo)滅軸的負(fù)質(zhì)方向觀推察，確奔定圓弧飲的順逆說方向。2-2燭數(shù)控程歸序編制起點(diǎn)P博1、終貫點(diǎn)P2加、圓心優(yōu)I、J肝、K、錄順逆G混02\宴G03起點(diǎn)P1響、終點(diǎn)P民2、半徑柴R、順逆至G02\混G03起點(diǎn)P1終點(diǎn)P君2終點(diǎn)P2起點(diǎn)P踐15.端圓弧插身補(bǔ)指令費(fèi)G02沸/G0昨3按絕對(duì)殿坐標(biāo)編下程時(shí)，松X、Y踐、Z右為圓弧池終點(diǎn)的轟絕對(duì)坐挑標(biāo)值；按增量坐閘標(biāo)編程時(shí)倦，X、Y亡、Z為刃圓弧終點(diǎn)朗相對(duì)于起唐點(diǎn)的增量酬坐標(biāo)值。I、J匹、K均作為圓弧抄中心相敵對(duì)于圓炊弧起點(diǎn)掀的坐標(biāo)踐值。R為圓弧津半徑值。析當(dāng)圓弧小撒于或等于舒180°采時(shí)，R取篇正值；圓低弧大于1夜80°時(shí)扁，R取負(fù)拒值。圓弧方速向的判盯斷：從給垂直于斷圓弧所袍在平面孔的坐標(biāo)點(diǎn)軸正方機(jī)向往負(fù)哲方向看但，刀具稍相對(duì)于概工件的到旋轉(zhuǎn)方肆向?yàn)轫樥銜r(shí)針方五向時(shí)，農(nóng)則為順到時(shí)針圓似弧插補(bǔ)朋，反之正為逆時(shí)憐針圓弧慮插補(bǔ)。圓弧插絞補(bǔ)指令G02潔（順時(shí)針盡圓弧插補(bǔ)扶）之G03殃（逆時(shí)針菊?qǐng)A弧插補(bǔ)丈）順、逆泉圓弧的津判別：沿垂夾直于圓終弧所在倒的平面脫的坐標(biāo)姥軸的負(fù)肆方向觀隙察，確群定圓弧董的順逆北方向。2-2擊數(shù)逢控程序艘編制R1010202010xyoA(起點(diǎn)）BG02R10-10爛-消202010xoA（起點(diǎn)瓜）BG03y5.濤圓弧插補(bǔ)公指令表達(dá)方婦式（1）G02(港G03)初圓弧反終點(diǎn)坐標(biāo)斗（X足YZ披)圓心始坐標(biāo)（圓而心相對(duì)圓幼弧起點(diǎn)的煤坐標(biāo)，用支IJ嘩K表示傳）如掉G02卸X2惡0Y團(tuán)10屋I0仰J-1煉0表達(dá)方奸式（2威）G02站(G0晶3)陡圓弧何終點(diǎn)坐種標(biāo)（X凱Y勤Z）圓樓弧半徑爹（圓弧櫻圓心角征大于1桐80度習(xí)半徑取障負(fù)值，膀小于等磁于18撒0度取厭正值。如:導(dǎo)G02伸X2鈔0Y嶄10碼R102-2緩數(shù)控程該序編制R1010202010xyoA(起點(diǎn)）BG02例如：沖見圖，線要求由應(yīng)A點(diǎn)開怎始，逆鉗時(shí)針還左回A點(diǎn)糟。編程如乘下：G90滔G0鉆3X良10.押Y0己I-態(tài)10.愧J0裳F1刻00；或G91貿(mào)G0唯3X是0Y景0I繞-10爆.J班0F侄100僵；注意：①使用哪圓弧插冤補(bǔ)指令逃時(shí)，必脅須應(yīng)用帽平面選啄擇指令脖預(yù)先指主定圓弧漆插補(bǔ)所善在的平比面。②若某個(gè)孩方向上的森坐標(biāo)增量懸值為0技，則在程剩序中可以號(hào)省略。③有些系戶統(tǒng)不能用南R編程孟，有些系散統(tǒng)可用I滋、J、K船和R兩種垂格式編程骨。④如果圓各弧的終點(diǎn)待和起點(diǎn)相隙同(即易一個(gè)整圓征)，由于畝數(shù)控系統(tǒng)廟無法用R側(cè)確定圓弧席的中心的路位置。這誼時(shí)，只能漲使用I藥、J、K霉確定圓弧齊中心的方臉式來編程污。刀具半徑授補(bǔ)償指令G40（逆取消刀具奴半徑補(bǔ)償辯）G4竄1（左補(bǔ)魚）G4掙2（右補(bǔ)揀）2-2欣數(shù)顧控程序預(yù)編制G41G42刀具工件刀具刀心軌跡格式：庫G41道D0尋1歪；D0數(shù)1中放寶的是刀擋具半徑使用刀冰具半徑陰補(bǔ)償指引令可以賄避免過剖多的計(jì)拼算。6.床刀具半訓(xùn)徑補(bǔ)償密指令G左41/酸G42久/G4避0刀具半潔徑補(bǔ)償殺又稱刀障具半徑名偏置。刀具半行徑補(bǔ)償宿指令具糧有改變?cè)频毒咧行中倪\(yùn)動(dòng)螞軌跡的綿功能。具有刀具金半徑補(bǔ)償搜功能的數(shù)翅控系統(tǒng)能聽使刀具中仗心自動(dòng)地勝從工件實(shí)洗際輪廓上怨偏離一個(gè)昏指定的刀窗具半徑值卡(又稱偏各置值或補(bǔ)婚償值)，箭并使刀具騙中心在補(bǔ)濤償后的軌耳跡上運(yùn)動(dòng)聯(lián)，從而把供工件加工蔑成圖紙上片所要求的訂輪廓形狀黑和尺寸。①刀具怨半徑補(bǔ)揪償程序蛇格式G01思G41/喘G42/蜻G40男X—Y辯—Z—半D—穴；其中：G01為顫直線插補(bǔ)顏；G41庭、G4養(yǎng)2分別跳為左偏竹置和右身偏置；X、Y、鄰Z為建立舟刀具半徑溜補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)地的終點(diǎn)坐轟標(biāo)值；D為刀紗具偏置努代號(hào)。G40為隊(duì)刀具半徑享補(bǔ)償撤銷遷指令。使雄用G40流指令后，略使G41跪和C42追指定的刀豪具半徑補(bǔ)響償指令自豬動(dòng)撤消。G40、革G41、永G42指治令均是模仗態(tài)指令。②刀具娘補(bǔ)償方煙向的判伙別G41為艙左偏刀具輩半徑補(bǔ)償林指令，是師指刀具沿狐前進(jìn)方向洞向左側(cè)偏彈置一個(gè)刀椒具半徑值摟(或偏置淚值)；G42援為右偏魚刀具半炸徑補(bǔ)償戶指令，倚是指刀雨具沿前完進(jìn)方向勺向右偏辦置一個(gè)竹刀具半就徑值(串或偏離晴值)。③刀具偏產(chǎn)置代號(hào)D—為頸刀具偏趙置代號(hào)示(又稱梳刀偏值旨的偏置儲(chǔ)號(hào)或刀拔補(bǔ)號(hào))番，它差表示內(nèi)額存表中還(又稱醉偏置存癥儲(chǔ)器)隨第×號(hào)響刀具的終半徑補(bǔ)變償值。茅該半徑聲補(bǔ)償值稠預(yù)先已儀輸入刀靜補(bǔ)內(nèi)存則表中的改×號(hào)位形置上。D00抬地址中的倉值永遠(yuǎn)是豬零，可用哄來取消刀沒具半徑補(bǔ)夠償。由此可見磚，使用刀汽具半徑補(bǔ)叉償指令，裳在編程時(shí)材可只考慮仗加工輪廓助尺寸，而旱不考慮實(shí)屢際刀具大設(shè)小，并可倍適用于粗恒精加工，居故程序具嫁有通用性荒，且減輕冶了編程工辛作量。7.銷延時(shí)(壯暫停)檔指令G辨04指令格萬式：N銜—G希04術(shù)X/P蘋；程序執(zhí)強(qiáng)行到此缸指令后撓即停止誘，延時(shí)鄭X/P潮所指定教時(shí)間后狀繼續(xù)執(zhí)秀行。X龍單位為杠秒；P曉單位為吸毫秒。該指令潤可使刀佳具作短撥時(shí)間的介無進(jìn)給劇光整加管工，常衡用于切臟槽、锪箏孔、加優(yōu)工尖角更，以減猴少表面閣粗糙度貌數(shù)值。G04為霜非模態(tài)指欠令。7.暫撿停（延時(shí)贏）指令G04格式：頑G04婦D1慌0；棒D1蹄0中是旬暫停持電續(xù)的時(shí)惑間（一堪般為m匹s）。◎輔助功邁能指令輔助功能隆指令也稱M附代碼指油令，它喊由M和哪其后的秀二位數(shù)冶字組成耗，從M匙00到婚M99俱共10插0種。響此類指堡令主要傾用于機(jī)察床加工卡操作時(shí)器的工藝完指令，慨包括主獸軸轉(zhuǎn)向榮與啟停碑，冷卻銳液系統(tǒng)州開關(guān)，右工作臺(tái)律夾緊松騾開等操彎作。輔助功能梯指令也有痰續(xù)效與非逝續(xù)效之分誤。常用的幾算個(gè)輔助功牙能指令M00島（程序化停止）萄M01蹄（計(jì)劃光停止）守M芳02（仁程序結(jié)奶束）M30鎖（程序我結(jié)束）M03（遇主軸順時(shí)汽針方向轉(zhuǎn)董）倚M04稍（主軸逆涌時(shí)針方向垃轉(zhuǎn)）M05（樣主軸停）M08（賣冷卻液開班）琴M(fèi)09（池冷卻液關(guān)蠅）2-2妻數(shù)控程喊序編制◎進(jìn)給速度鏈（Fee螺dra跑te）、國主軸轉(zhuǎn)速劫（Spi甜ndle潑）及刀具遵功能（T丟ool）妖指令1.志進(jìn)給速爆度（F越）蝴該指令踩為續(xù)效鴉代碼。格式：魔F××草×；×下××為清進(jìn)給速左度，單組位：m陜m/m扇in2.打主軸轉(zhuǎn)盡速（S撒）忠該指令奸為續(xù)效粘代碼。格式：設(shè)S××座×；×超××為勝主軸轉(zhuǎn)醉速，單船位：r慚/mi勾n3.中刀具功息能（T詠）格式：四T××號(hào)；××斬為刀具筋編號(hào)。2-2暗數(shù)屆控程序絞編制編程注意猶：1、順逆撇圓的判斷燃，車床易放誤判；2、圓鼻弧插補(bǔ)跑時(shí)，圓煎心坐標(biāo)除為：相環(huán)對(duì)圓弧晌起點(diǎn)的擾相對(duì)偏脂移量，懸用I搏、J、投K表佛示與X凈、Y、養(yǎng)Z對(duì)應(yīng)正，對(duì)車詳床而言雷，I用虧直徑量降表示，狂無Y軸瞞無J參編數(shù)。3、車床張的X向用使直徑量表愁示；4、坐粉標(biāo)系的詠正方向次，刀具滲遠(yuǎn)離工倉件方向社為正；2-2銜數(shù)控程械序編制◎手工呢編程實(shí)例歉１在下圖所步示的零件欣上，鉆出弊３個(gè)Φ25的孔Φ25鉆頭Φ25x340356100202030303050xy40zo40x數(shù)控加位工程序柄：N01辟G稻90賣G54窮G0莖0X繼-60杜.0當(dāng)Y0.母0Z錘40.瘦0；N05妙G忠00行X40袋.0耗Y7帆0.0墊;檔移題到第1賢個(gè)孔上消方N06劍Z6.0滅;妹移近工久件N07宴G01嶼Z-3森0.0邊M03額S300闖M08促F30咱;鉆孔N08勝G04最D01堤;盲光整加工N10床G01證Z6.0市；參抬刀N12棕G91錘G0翁0誦X30.悠0Y-肯40.0浩；訪到第２孔膠上方N15堪G狹01拐Z-4緞1.0我F3穿0；沾鉆知第２孔N16爸G04旦D0喂1;挪光整加竊工N20塵Z41虜.0；胸抬刀N25拐G00游X5潛0.0夕Y20.饒0；唯到第膀3孔而上方N30想G漁01霉Z什-41溪.0榨F3深0；魂鉆孔N31膏G04錫D0頌1;唐光整加票工N35悟Z41摧.0；內(nèi)抬刀N40縮慧M09椅；驕關(guān)冷畫卻液N45專G9筑0G00額X-60秤.0Y0嘆.0Z4啞0.0；覆刀具回吐到原來位封置N50好M3躬0;盲程序結(jié)偏束◎手工界編程實(shí)例務(wù)2精加工廉下圖中隙蘭色輪浩廓，零恩件厚4勿0mm使，加工胡深度1恰0mm于。8060402020406080100xyΦ20立銑刀115R20數(shù)控加工虹程序：N01取G畢90驗(yàn)G54叫；N05倆G00謊X11顆5.0賠Y90.律0Z1蹄00.0網(wǎng)；移近壘起點(diǎn)N10設(shè)Z-1祥0.0緒M03裳S300鍛M08窩；雪移到刀過路起點(diǎn)N12河G4柜2G0爭1X民100.茶0Y8垮0.0印D02兔F30蠅；N20圖G0驚1X自40.帶0；N25念G0薦3X羅20.觀0Y補(bǔ)60.賞0R域20；N35挨G0鄭1珍X30害.0秒Y40墾.0；N50沸X10安0.0悔；N55公Y9鼠5.0蹄；N56遠(yuǎn)G符40X1變00.0噸M0逮9；N60考G0艷0睛Z1五00.豎0；焰抬刀到漢安全高霉度N70尺M(jìn)0婆5;觸主軸停N80泉M3晌0；早程落序結(jié)束◎手結(jié)工編程湯實(shí)例惡3該零件叛粗加工命已完，意只進(jìn)行歡一次精酸加工、乏且30m逆m部分?jǐn)U不加工在。R40Φ10Φ8Φ12Φ15Φ18Φ22Φ3022x45o22020403010102x45o140200Φ50xz數(shù)控加銅工程序釀：N01畢T01垃00；換刀瓶取消刀補(bǔ)N05雕G夕90憐G54救G0姥0X蓬6.0本Z1篩42.紅0M庫03析S30拒0M資08；移近工件知，主軸正拿轉(zhuǎn)N10勉G01糖X6.噴0Z1售40.0即F30；到起點(diǎn)N12狼X1溉0.0皆Z1欣38.趙0；倒角N15化X1印0.0吊Z1萄20.嬌0；車Φ10外圓N20湖X1必2.0擦Z1專20.羨0N25朽X1昌5.0平Z1晚00.弟0；車圓錐N30將Z90妄.0；車Φ15外圓N35開X18興.0N40革X22掏.0Z挨88.0；倒角N45遭Z80搏.0；車Φ22外圓N50逢G02縣X2皺2.0宴Z5公0.0袋R4阻0.0；車圓弧N55擋G01柴Z雷40.逐0；車Φ22外圓N60桑X4能0.0；退刀N65零G0腹0X5勇0.0錘Z200困.0；回到初始練點(diǎn)N66哭M05；主軸停N67旗T02綢00；換澡刀N68扎G00雁X3禾0.0乖Z1這20.戚0M陵03辱S20史0；靠近退誤刀槽N69卸G01翼X8茂.0太F10；車退刀槽N70努G00籌X3現(xiàn)0.；退刀N71沫G00引Z2泡00.艇0回到初習(xí)始位置N72胃M05；主軸河停N73綿M0宿2 ；程玩序結(jié)束非圓曲訓(xùn)線的逼績近一、直線嘗逼近1、等裕間距逼百近2、等步知長逼近3、等值誤差逼罷近二、圓疤弧逼近復(fù)雜輪聚廓的直量線逼近染或圓弧周逼近的內(nèi)手工計(jì)部算和編切程的工肢作量大榜且容易丸出錯(cuò)，握是否可櫻用計(jì)算蠢機(jī)輔助全？手工編程搶勞動(dòng)強(qiáng)度志大，使用除于簡單零罷件，規(guī)則堆刀具軌跡踐的編程。對(duì)于復(fù)雜強(qiáng)軌跡難以家勝任。復(fù)雜軌娘跡的加殼工程序網(wǎng)的編制歸必須借危助于自貸動(dòng)編程杯軟件?，F(xiàn)在常趣用的自訊動(dòng)編程悼軟件有槳：MAST熊ERC橡AMCIM仙ATR母ONSMAR垮TCA位MPRO-卻EUGCAX偽A等2-3澡自動(dòng)數(shù)旋控編程自動(dòng)數(shù)控笛編程實(shí)例應(yīng)用C注AXA努制造工盜程師實(shí)盯現(xiàn)自動(dòng)兩編程實(shí)紀(jì)例1襪——管冷軋輥參的造型與自動(dòng)編程2.監(jiān)可樂妙瓶底的造型與編程1.數(shù)控機(jī)床送的組成部針分包括(吸)A.輸入裝置序、光電閱勻讀機(jī)、PLC裝置、伺賢服系統(tǒng)、么多級(jí)齒輪披變速系統(tǒng)替、刀庫B.輸入裝恩置、CNC裝置、客伺服系件統(tǒng)、位泰置反饋雕系統(tǒng)、應(yīng)機(jī)械部哈件C.輸入裝瘋置、PLC裝置、足伺服系齡統(tǒng)、開輛環(huán)控制爬系統(tǒng)、宣機(jī)械部谷件D.輸入裝置命、CNC裝置、多捧級(jí)齒輪變遷速系統(tǒng)、逃位置反饋?zhàn)R系統(tǒng)、刀罰庫2.計(jì)算機(jī)鹽數(shù)控系敘統(tǒng)的優(yōu)餓點(diǎn)不包柿括(摩)A.利用軟零件靈活衛(wèi)改變數(shù)駕控系統(tǒng)烘功能，螺柔性高B.充分利思用計(jì)算化機(jī)技術(shù)捏及其外粘圍設(shè)備湊增強(qiáng)數(shù)材控系統(tǒng)類功能C.數(shù)控系佳統(tǒng)功能鳥靠硬件奇實(shí)現(xiàn)，游可靠性鐵高D.系統(tǒng)性能表價(jià)格比高碧，經(jīng)濟(jì)性卷好練習(xí)與端思考3.準(zhǔn)備功班能G代碼中，是能使機(jī)床粉作某種運(yùn)味動(dòng)的一組弓代碼是(榜)A.G彼00、G01、G02、G03、G40、G41、G42B.G0稠0、G01、G02、G03、G90、G91、G92C.G躬00、G04、G18、G19、G40、G41、G42D.G摸01、G02、G03、G17、G40、G41、G424.數(shù)控系統(tǒng)滅常用的兩蒜種插補(bǔ)功尤能是(江)A.直線插補(bǔ)花和螺旋線吊插補(bǔ)B.螺旋線插胃補(bǔ)和拋物圾線插補(bǔ)C.直線插補(bǔ)碗和圓弧插航補(bǔ)D.圓弧插退補(bǔ)和螺讀旋線插綱補(bǔ)5.通常CNC系統(tǒng)通過仁輸入裝置緩輸入的零學(xué)件加工程施序存放在(濁)A.EP弓ROM中B.RA陵M中C.RO幅M中D.E活EPR云OM中6.美機(jī)床數(shù)舌控系統(tǒng)第是一種只(謊)A.速糧度控制債系統(tǒng)呆B.電擦流控制棚系統(tǒng)C.位置逐控制系統(tǒng)鄉(xiāng)豐D.壓摸力控制系相統(tǒng)7.新半閉環(huán)摩控制系兼統(tǒng)的傳使感器裝道在(灶)A.電碧機(jī)軸或貝絲桿軸嶄端 B湖.機(jī)床乘工作臺(tái)懷上C.刀甲具主軸斥上 D甲.工件等主軸上8.叉準(zhǔn)備功搬能G0虛2代碼朝的功能僻是(堆)A.快速每點(diǎn)定位甚B.逆時(shí)煤針方向圓攔弧插補(bǔ)C.順時(shí)畏針方向圓侍弧插補(bǔ)漿D.直線推插補(bǔ)9.準(zhǔn)紙備功能G對(duì)90代碼協(xié)的功能是世(送)A.增直量尺寸正B.忠絕對(duì)尺濫寸C.坐標(biāo)日尺寸預(yù)置倦寄存 D琴.固定循顧環(huán)◎手宗工編程態(tài)實(shí)例忌3該零件粗灶加工已完谷，只進(jìn)行疑一次精加雕工、且30m么m部分踐不加工朗。R40Φ10Φ8Φ12Φ15Φ18Φ22Φ3022x45o22020403010102x45o140200Φ50xz在圖示應(yīng)零件上響鉆孔。甩請(qǐng)編制館加工程狠序。要求：(1)在給定俯工件坐露標(biāo)系內(nèi)俱用增量編尺寸編訓(xùn)程，圖波示鉆尖恥位置為彼坐標(biāo)原伯點(diǎn)；(2)坐標(biāo)原點(diǎn)悔為程序的截起點(diǎn)和終裝點(diǎn)，鉆孔糾順序?yàn)棰褚簟颉髴]；(3)進(jìn)片給速度5惠0mm/那min，愚主軸轉(zhuǎn)速顧600r隙/min公；(4)鉆趟通孔時(shí)，持要求鉆頭鮮鉆出工件盞表面4m旁m。15現(xiàn)擬在盤數(shù)控車桐床上加倚工圖示效的機(jī)械抽零件（位帶錐柄附的單球軋手柄）例，寫出華零件的查精加工詳數(shù)控加女工程序刪。（刀兔具編號(hào)自和半徑益、進(jìn)給泳速度、矛主軸轉(zhuǎn)寄速自定帳）Φ205010Φ20Φ10圖2零件圖ZXYZXY%(zG升65C樣U2.疑nc,熱200匹4.7泛.4,非20:筐49:椅47.帽156稱)G90G涉54G0陳0Z30釣0.0