數(shù)控機(jī)床概述 2

數(shù)控機(jī)床編程與操作課程標(biāo)準(zhǔn)課程性質(zhì)課程定位課程目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)安排

課程標(biāo)準(zhǔn)welcometousethesePowerPointtemplates,NewContentdesign,10yearsexperience課程性質(zhì)《數(shù)控機(jī)床編程與操作》是機(jī)電一體化專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，通過對本專業(yè)工作崗位充分的調(diào)研和分析，借鑒CDIO、項(xiàng)目教學(xué)、基于工作過程等先進(jìn)的教育理念，通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生具備相關(guān)職業(yè)應(yīng)用性人才所必需的工藝分析、數(shù)學(xué)處理、程序編制、仿真模擬、機(jī)床操作、工件加工及創(chuàng)新設(shè)計(jì)等基本知識與技能，并為后續(xù)的學(xué)習(xí)準(zhǔn)備必要的知識，為今后從事實(shí)際工作打下必要的基礎(chǔ)。課程標(biāo)準(zhǔn)課程定位課程在專業(yè)培養(yǎng)中的地位及作用本課程與其他相關(guān)課程的關(guān)系

課程面向的職業(yè)崗位

課程標(biāo)準(zhǔn)核心崗位數(shù)控機(jī)床操作、數(shù)控編程、數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)與實(shí)施。數(shù)控機(jī)床的安裝和調(diào)試、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、零部件質(zhì)量檢測。機(jī)電產(chǎn)品營銷、機(jī)電產(chǎn)品售后服務(wù)、機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)次核心崗位

潛在核心崗位課程面向的職業(yè)崗位課程標(biāo)準(zhǔn)先修課程本課程需要《機(jī)械制圖》、《公差與測量》、《機(jī)械制造技術(shù)》等課程為基礎(chǔ)，主要為課程的學(xué)習(xí)提供讀圖與識圖的能力；工藝編制的能力與故障分析能力等。后續(xù)課程本課程為后續(xù)課程如數(shù)控維修、復(fù)雜零件建模與加工、頂崗實(shí)習(xí)等提供必須的專業(yè)基礎(chǔ)知識和專業(yè)基本技能，為今后相關(guān)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本課程與其他相關(guān)課程的關(guān)系課程標(biāo)準(zhǔn)231能根據(jù)零件圖編制機(jī)械加工工工藝文件，會查閱相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)資料，會選用工藝裝備并進(jìn)行加工調(diào)整，在普通機(jī)床上實(shí)現(xiàn)零件的加工，并能對工件進(jìn)行檢測，并能進(jìn)行切削用量的優(yōu)化，獲得符合技術(shù)要求的產(chǎn)品。后續(xù)課程主要作用：能針對零件的特點(diǎn)和加工技術(shù)要求，進(jìn)行零件的三維建模，并能根據(jù)數(shù)控加工工藝要求進(jìn)行工藝參數(shù)、加工路徑等的優(yōu)化，完成零件的數(shù)控加工。獲得符合技術(shù)要求的產(chǎn)品。先修課程主要作用本課程作用能根據(jù)零件圖編制數(shù)控加工工藝文件，會查閱相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)資料，會選用數(shù)控車床工藝裝備并進(jìn)行數(shù)控加工調(diào)整，在數(shù)控車床上實(shí)現(xiàn)零件的加工，加工完成后能對工件進(jìn)行檢測，并能進(jìn)行切削用量的優(yōu)化，獲得符合技術(shù)要求的產(chǎn)品。

知識目標(biāo)課程標(biāo)準(zhǔn)1）熟悉掌握數(shù)控加工工藝知識；2）熟悉掌握數(shù)控車床、數(shù)控銑床或數(shù)控加工中心的數(shù)控加工工藝編制要點(diǎn)及數(shù)控加工程序有關(guān)指令；3）熟練掌握數(shù)控車床、數(shù)控銑床或數(shù)控加工中心的操作要點(diǎn)；1）熟練操作數(shù)控車床，具有選擇、使用數(shù)控車床常用工藝裝備的能力。2）具備獨(dú)立處理現(xiàn)場常見編程、操作、加工技術(shù)問題的基本能力。3）具備獨(dú)立處理數(shù)控車床加工過程中出現(xiàn)的常見故障的基本能力。4）具有對數(shù)控車床進(jìn)行日常維護(hù)的能力。5）具有對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行評價(jià)及分析的基本能力。、6）能測量、繪制、編程與加工一般零件，能創(chuàng)新設(shè)計(jì)與加工富有創(chuàng)意的零件。課程目標(biāo)知識目標(biāo)：技能目標(biāo)：課程標(biāo)準(zhǔn)采用CDIO做中學(xué)的教學(xué)模式，理實(shí)一體化的教學(xué)，以項(xiàng)目為導(dǎo)向，引導(dǎo)學(xué)生完成工作任務(wù)單，完成綜合過程評價(jià)，切實(shí)提高了學(xué)生的動手及創(chuàng)新能力。教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)安排

第一章數(shù)控機(jī)床概述1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展1.2數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)及工作原理1.3數(shù)控機(jī)床的分類

1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展隨著社會生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各類工業(yè)新產(chǎn)品層出不窮。機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)作為國民工業(yè)的基礎(chǔ)，其產(chǎn)品更是日趨精密復(fù)雜，特別是在宇航、航海、軍事等領(lǐng)域所需的機(jī)械零件，精度要求更高，形狀更為復(fù)雜且往往批量較小，加工這類產(chǎn)品需要經(jīng)常改裝或調(diào)整設(shè)備，普通機(jī)床或?qū)I(yè)化程度高的自動化機(jī)床顯然無法適應(yīng)這些要求。同時(shí)，隨著市場競爭的日益加劇，企業(yè)生產(chǎn)也迫切需要進(jìn)一步提高其生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量及降低生產(chǎn)成本。一種新型的生產(chǎn)設(shè)備——數(shù)控機(jī)床就應(yīng)運(yùn)而生了。數(shù)控機(jī)床的定義數(shù)控：（NumericalControl，NC）是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程（如加工、測量、裝配等）進(jìn)行可編程控制的自動化方法。

數(shù)控機(jī)床：

用數(shù)控技術(shù)控制的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床的一般工作形式為：1.1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室（ServoMechanismLaboratoryoftheMassachusettsInstituteofTechnology）合作，于1952年試制成功世界上第一臺數(shù)控機(jī)床試驗(yàn)性樣機(jī)。1959年，美國克耐·杜列克公司（Keaney&Trecker）首次成功開發(fā)了加工中心（MachiningCenter）。1.1.2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展簡況第1代數(shù)控機(jī)床：1952年～1959年采用電子管元件構(gòu)成的專用數(shù)控裝置（NC）。第2代數(shù)控機(jī)床：從1959年開始采用晶體管電路的NC系統(tǒng)。第3代數(shù)控機(jī)床：從1965年開始采用小、中規(guī)模集成電路的NC系統(tǒng)。第4代數(shù)控機(jī)床：從1970年開始采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)（CNC）。第5代數(shù)控機(jī)床：從1974年開始采用微型計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)（MNC）。

1．計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)所謂計(jì)算機(jī)直接數(shù)控（DirectNumericalControl，DNC）系統(tǒng)，即使用一臺計(jì)算機(jī)為數(shù)臺數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動編程，編程結(jié)果直接通過數(shù)據(jù)線輸送到各臺數(shù)控機(jī)床的控制箱。2．柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem，F(xiàn)MS）也叫做計(jì)算機(jī)群控自動線，它是將一群數(shù)控機(jī)床用自動傳送系統(tǒng)連接起來，并置于一臺計(jì)算機(jī)的統(tǒng)一控制之下，形成一個(gè)用于制造的整體。3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（Computer-IntegratedManufacturingSystem，CIMS），是指用最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，控制從定貨、設(shè)計(jì)、工藝、制造到銷售的全過程，以實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)一體化的高效率的柔性集成制造系統(tǒng)。1.1.闖3我國數(shù)控匆機(jī)床發(fā)展毫概況195監(jiān)8年開始獸并試制兵成功第討一臺電杯子管數(shù)晉控機(jī)床剖。196統(tǒng)5年開始跌研制晶跟體管數(shù)哄控系統(tǒng)暈，直到20世紀(jì)60年代末忘至70年代初額成功。檔從20世紀(jì)80年代開引始，先銷后從日窩本、美楚國、德嚇國等國寨家引進(jìn)則先進(jìn)的望數(shù)控技談術(shù)。如駐北京機(jī)允床研究矩所從日絕本FANU杰C公司引豪進(jìn)FAN器UC3、FAN傭UC5、FANU耳C6、FANU青C7系列產(chǎn)品愈的制造技彎術(shù)；上海皺機(jī)床研究鴨所引進(jìn)美雷國GE公司的MTC猶-1數(shù)控系統(tǒng)坦等。1.1.述4數(shù)控機(jī)床跨的發(fā)展趨滅勢隨著計(jì)著算機(jī)技柜術(shù)的發(fā)喉展，數(shù)哭控技術(shù)恨不斷采亮用計(jì)算容機(jī)、控盼制理論睡等領(lǐng)域被的最新捆技術(shù)成叛就，使俘其朝著對下述方隊(duì)向發(fā)展慘。1.高速、高柔效、高精激度2.控制智翼能化3.網(wǎng)絡(luò)化4.數(shù)控系匙統(tǒng)開放任化5.并聯(lián)機(jī)霜床6.鳥STEP調(diào)-NC1.加工高熟速化、頌高精度緒化1）加工高篇速化高速CPU芯片主軸高速纏化，采用帆電主軸采用全捐數(shù)字交段流伺服機(jī)床動、讀靜態(tài)性能模的改善1.1時(shí).4數(shù)控機(jī)湊床的發(fā)淺展趨勢在分辨率缺為1μm時(shí)，快進(jìn)燥速度達(dá)240恐m/m必in，可獲爐得復(fù)雜次型面的呆精確加次工加速度達(dá)2g主軸轉(zhuǎn)游速已達(dá)200勸,00紹0rp填m換刀速度櫻少于1s1.1吉.4數(shù)控機(jī)床曲的發(fā)展趨社勢2）加工高厚精度化提高機(jī)械急的制造和彎裝配精度核；采用高滅速插補(bǔ)誼技術(shù)，篩以微小斧程序段含實(shí)現(xiàn)連點(diǎn)續(xù)禍進(jìn)給，華使CNC控制單位救精細(xì)化采用高辟分辨率籠位置檢轟測裝置扒，提高蠻位置檢冷測精度滴（日本籌交流伺貨服電機(jī)晨已有裝狐上1000騾000脈沖/轉(zhuǎn)的內(nèi)脹藏位置僑檢測器黑，其位犯置檢測抵精度能偏達(dá)到0.0址1μm泳/脈沖）位置伺極服系統(tǒng)思采用前爹饋控制忘與非線塑性控制求等方法1.1.團(tuán)4數(shù)控機(jī)阿床的發(fā)情展趨勢采用反向寸間隙補(bǔ)償愛、絲桿螺籍距誤差補(bǔ)流償和刀具仰誤差補(bǔ)償憐等技術(shù)設(shè)備的熱覺變形誤差勇補(bǔ)償和空臭間誤差的咱綜合補(bǔ)償桌技術(shù)。研槳究表明，幫綜合誤差霸補(bǔ)償技術(shù)能的應(yīng)用可班將加工誤估差減少60％～80％。1.1.蛛4數(shù)控機(jī)熄床的發(fā)慕展趨勢2.控制智能地化隨著人工出智能技術(shù)呈的不斷發(fā)親展，為滿渠足制造業(yè)罷生產(chǎn)柔性揮化、制造脾自動化發(fā)升展需求，電數(shù)控技術(shù)秧智能化程伍度不斷提脖高，體現(xiàn)伸在：加工過互程自適怖應(yīng)控制韻技術(shù)：通過監(jiān)溜測主軸施和進(jìn)給仍電機(jī)的宵功率、欲電流、鵲電壓等咽信息，弊辯識出叫刀具的渠受力、欲磨損以揉及破損訪狀態(tài)，吳機(jī)床加蘇工的穩(wěn)荷定性狀鋤態(tài)；并成實(shí)時(shí)修雀調(diào)加工照參數(shù)（華主軸轉(zhuǎn)來速，進(jìn)飄給速度催）和加旅工指令順，使設(shè)抓備處于圣最佳運(yùn)戚行狀態(tài)汗，以提尊高加工析精度、象降低工犧件表面中粗糙度鳳以及?？冏C設(shè)備摟運(yùn)行的姐安全性1.1梳.4數(shù)控機(jī)身床的發(fā)狀展趨勢加工參棟數(shù)的智搬能優(yōu)化各：將零件捆加工的助一般規(guī)順律、特賴殊工藝千經(jīng)驗(yàn)，索用現(xiàn)代綿智能方裂法，構(gòu)鹿造基于倚專家系疏統(tǒng)或基軟于模型昌的“加工參些數(shù)的智塵能優(yōu)化敗與選擇”，獲得優(yōu)錄化的加工怪參數(shù)，提托高編程效閃率和加工蘿工藝水平姜，縮短生爺產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)副間。使加蓋工系統(tǒng)始絕終處于較洪合理和較漠經(jīng)濟(jì)的工熟作狀態(tài)。智能化挨交流伺犯服驅(qū)動壟裝置：自動識億別負(fù)載惜、自動煉調(diào)整控粥制參數(shù)土，包括命智能主牌軸和智茶能化進(jìn)吊給伺服即裝置，坊使驅(qū)動徑系統(tǒng)獲六得最佳毀運(yùn)行。1.1.北4數(shù)控機(jī)床面的發(fā)展趨卻勢智能故障隸診斷與自脫修復(fù)技術(shù)智能故障勇診斷技術(shù)橋：根據(jù)已教有的故墊障信息席，應(yīng)用弓現(xiàn)代智譽(yù)能方法色，實(shí)現(xiàn)烤故障快文速準(zhǔn)確漢定位。智能故障仍自修復(fù)技才術(shù)：根據(jù)診斷鐘故障原因侮和部位，都以自動排氏除故障或植指導(dǎo)故障縫的排除技濁術(shù)。集故青障自診斷圍、自排除丙、自恢復(fù)辭、自調(diào)節(jié)括于一體，陷貫穿于全朽生命周期徑。智能故障某診斷技術(shù)馳在有些數(shù)搬控系統(tǒng)中波已有應(yīng)用甜，智能化惠自修復(fù)技平術(shù)還在研獨(dú)究之中。1.1.赴4數(shù)控機(jī)橡床的發(fā)脹展趨勢3.加工網(wǎng)款絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)檔網(wǎng)絡(luò)化是魂先進(jìn)制造呀模式的要爬求，數(shù)控鏈機(jī)床作為斧網(wǎng)絡(luò)中的忘一個(gè)節(jié)點(diǎn)眉，有助于扁解決自動照化孤島問期題。支持網(wǎng)呆絡(luò)通訊適協(xié)議，錢既滿足芒單機(jī)DNC需要，又惑能滿足FMC、FMS、CIMS、敏捷制喝造對基層閱設(shè)備集成接要求。網(wǎng)絡(luò)資源湖共享。數(shù)控機(jī)床正的遠(yuǎn)程（胡網(wǎng)絡(luò)）控妹制。數(shù)控機(jī)喊床故障洗的遠(yuǎn)程炒（網(wǎng)絡(luò)錦）診斷枝。數(shù)控機(jī)床護(hù)的遠(yuǎn)程（喝網(wǎng)絡(luò)）培繼訓(xùn)與教學(xué)煌（網(wǎng)絡(luò)數(shù)熊控）1.1.呈4數(shù)控機(jī)床職的發(fā)展趨防勢數(shù)控系離統(tǒng)中采幫用網(wǎng)絡(luò)漁與光纖御通訊技奴術(shù)實(shí)現(xiàn)鑄運(yùn)動和I/O的控制角是數(shù)控綢技術(shù)的張發(fā)展方尺向。由于技術(shù)垃封鎖等原謙因，各系敢統(tǒng)中光纖渣通訊采用診的協(xié)議沒俱有兼容性片和互換性胳，要求伺來服驅(qū)動器懶以及I/O模塊必須增具有相應(yīng)下協(xié)議的光尺纖通訊接冷口，這樣黑的系統(tǒng)軟歸硬件開放猾性較差，抬而且系統(tǒng)咳的成本也微較高。網(wǎng)絡(luò)通訊欄協(xié)議：德國Intr蟻tama曲t的SER遮COS、美國DEL掩TAT景AU的Mcr隆o-L陜ink、日本FAN疊UC的SER燙VO-屑Lin看k、日本三專菱的Tro-您Link殺，還有ARCN次ET、CAN劑Bu捆s、Pro學(xué)fib聾us、USB、IEEE走1394。1.1站.4數(shù)控機(jī)床收的發(fā)展趨吵勢4.數(shù)控系統(tǒng)憑的開放化1）傳統(tǒng)數(shù)瓜控系統(tǒng)的惜特點(diǎn)由生產(chǎn)廠購家支配價(jià)悅格和結(jié)構(gòu)咳，各種接杰口不能通仇用。功能集絞成停止備在微電都子技術(shù)給的應(yīng)用貼上，而兼不是針驗(yàn)對開放棍式的生面產(chǎn)環(huán)境踏和功能淋。對于不篩同的產(chǎn)隊(duì)品，操鉤作、維遼護(hù)方法驚都必須達(dá)進(jìn)行相美應(yīng)的培鑰訓(xùn)。對于使用墨者，控制蹲器成為黑卷盒子無法范自行修改業(yè)更新。1.1.耕4數(shù)控機(jī)床汪的發(fā)展趨莫勢由于傳統(tǒng)禾數(shù)控系統(tǒng)裳的局限性默，為滿足再現(xiàn)代化生圍產(chǎn)的要求船，數(shù)控系若統(tǒng)需要具練有：開放性：可重構(gòu)性渠、可維護(hù)燦性、允許魯用戶進(jìn)行賭二次開發(fā)模塊化銹：具有平暴臺無關(guān)回性接口協(xié)悅議：可傳遞性合、可移植造性可進(jìn)化性晨：智能化語言統(tǒng)一犁化：中性語劍言NML：FAD菠L、OSEL1.1秧.4數(shù)控機(jī)床眉的發(fā)展趨禁勢2）開放盒化數(shù)控駐系統(tǒng)的釋概念數(shù)控系統(tǒng)心可以在統(tǒng)殃一的運(yùn)行盟平臺上開畫發(fā)，面向吳機(jī)床廠家網(wǎng)和最終用歡戶，通過些改變、增陶加或剪裁飾數(shù)控功能圓，形成系需列化，并談可方便地列將用戶的增特殊應(yīng)用憤和技術(shù)訣炭竅集成到猴控制系統(tǒng)壘中，快速衛(wèi)實(shí)現(xiàn)不同榮品種、不陸同檔次的蜘開放式數(shù)體控系統(tǒng)，脫形成具有餅鮮明特色動的名牌產(chǎn)長品。1.1滿.4數(shù)控機(jī)床勞的發(fā)展趨描勢3）開放式堡數(shù)控系股統(tǒng)（1）開放式數(shù)噸控裝置的救概念結(jié)構(gòu)硬件配置單元軟件配置單元標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)硬件數(shù)控系統(tǒng)基本硬件數(shù)控功能應(yīng)用程序DOS(WINDOWS)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTM應(yīng)用程序接口NC構(gòu)件庫1.1園.4數(shù)控機(jī)濁床的發(fā)釣展趨勢（2）開放式網(wǎng)數(shù)控系統(tǒng)培的優(yōu)點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)撓廠品種減少逐、批量增后加，易于窄滿足用戶纖要求；開放式鬧的標(biāo)準(zhǔn)唐框架，杯促進(jìn)各凳行業(yè)的糖軟件廠離商參與店；軟件開膠發(fā)效率擁提高，航產(chǎn)品更緣瑞新加快攝。機(jī)床廠可使整機(jī)纏具有個(gè)性濤化，降低初開發(fā)成本帆。減少對創(chuàng)系統(tǒng)廠栽的依賴?yán)玻Ｗo(hù)判自己專醋有技術(shù)備。最終用戶購買機(jī)床亭時(shí)的初期兇成本透明蕩化；能實(shí)現(xiàn)用司戶自身獨(dú)輛特的FA系統(tǒng)設(shè)計(jì)軌；用戶界忽面的一鍛致性，袖易于使墨用和培值訓(xùn)；1.1孫.4數(shù)控機(jī)戴床的發(fā)硬展趨勢（3）開放時(shí)式數(shù)控鴉研究狀劉況美國在20世紀(jì)90年代初提像出了開發(fā)蝴下一代控貢制器的計(jì)屢劃NGC(拔Next倦Gen舊erat恰ion搜Cont臣roll舅er)，以后畜又提出甘了OMA獻(xiàn)C（Ope煩nM梁odu程lar詳Ar括chi符tec匯tur劫eC彼ont扒rol）計(jì)劃，旁重點(diǎn)開發(fā)評以PC為平臺的乒開放式模鏈塊化控制覺器。歐洲也在20世紀(jì)90年代初負(fù)開始OSA窯CA(鞋Ope文nS約yst束em討Arc挺hit屠ect蘋ure阻fo戒rC渣ont繳rol仔sw蜘ith更in忙Aut覆oma追tio光ns極yst代em)計(jì)劃，享目標(biāo)是枕研制出息開放式謀控制系育統(tǒng)的體摧系結(jié)構(gòu)疫。1.1.下4數(shù)控機(jī)太床的發(fā)駛展趨勢由于技術(shù)燭等方面的略限制，要賀在短期內(nèi)貢完全實(shí)現(xiàn)尿這種理想統(tǒng)的開放式碎數(shù)控系統(tǒng)中，還有不沒少困難。目前開升放式數(shù)聞控的一賣個(gè)具體群表現(xiàn)就屬是發(fā)展弊基于PC的數(shù)控惜系統(tǒng)。狼數(shù)控系讓統(tǒng)的PC化正成刑為開放幸式數(shù)控鎖系統(tǒng)一藝個(gè)潮流脖，代表信了CNC發(fā)展的姜主要方猾向。1.1產(chǎn).4數(shù)控機(jī)床午的發(fā)展趨跡勢基于PC的開放必式數(shù)控任系統(tǒng)基博本有3種結(jié)構(gòu)形專式：ＰＣ嵌入綢ＣＮＣ型CNC嵌入Ｐ翅Ｃ型全軟件CNC型1.1.稅4數(shù)控機(jī)床渾的發(fā)展趨結(jié)勢5.并聯(lián)機(jī)戀床1）機(jī)床污結(jié)構(gòu)技恩術(shù)上的倘突破性至進(jìn)展當(dāng)屈屬20世紀(jì)90年代中期冠問世的并似聯(lián)機(jī)床。折并聯(lián)機(jī)床萬是機(jī)器人黃技術(shù)、機(jī)食床結(jié)構(gòu)技拒術(shù)、現(xiàn)代刷伺服驅(qū)動推技術(shù)和數(shù)膽控技術(shù)相的結(jié)合的產(chǎn)魯物，被稱搜為“21世紀(jì)的機(jī)書床”1.1.潮4數(shù)控機(jī)承床的發(fā)薯展趨勢傳統(tǒng)機(jī)夢床基本讀上都遵駁循笛卡盯爾直角碧坐標(biāo)系奶的運(yùn)動壯原理被錢設(shè)計(jì)制臉造出來角，其結(jié)蝦構(gòu)為串漫聯(lián)結(jié)構(gòu)嫂，存在需懸臂部若件，承驚受很大差彎矩和松扭矩，臉不容易聾獲得高涌的結(jié)構(gòu)鹿剛度。強(qiáng)另外，俯傳統(tǒng)機(jī)砍床組成副環(huán)節(jié)多郊、結(jié)構(gòu)絹復(fù)雜，周形成誤冠差迭加疏，限制京了加工職精度和明速度的會提高。1.1罰.4數(shù)控機(jī)床耕的發(fā)展趨悔勢2）我國閥自主研此發(fā)的并扮聯(lián)機(jī)床周樣機(jī)1.1.幸4數(shù)控機(jī)床礙的發(fā)展趨叫勢1.1.隸4數(shù)控機(jī)床扶的發(fā)展趨偽勢3）并聯(lián)機(jī)退床的優(yōu)、膊缺點(diǎn)及發(fā)于展熱點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：進(jìn)給速度籮快；精度高；剛性好；加速度高；安裝、更維修方竹便。局限：工作空保間?。蛔藨B(tài)能護(hù)力差；運(yùn)動特作性和力數(shù)特性非憤線性。目前研究韻熱點(diǎn)：混聯(lián)機(jī)床都。1.1.殺4數(shù)控機(jī)床斑的發(fā)展趨若勢6.兆S恩TEP盡-NC1）目前CNC系統(tǒng)的況局限：數(shù)控代碼燦只定義了佛機(jī)床的運(yùn)聰動和動作艘，丟失了挪尺寸公聽差、精濱度要求阻、表面夕光潔度絲式等大量勢信息生成G代碼的堅(jiān)過程單施向不可圾逆，在香加工車壟間做出田的修改弓無法反災(zāi)饋到設(shè)爆計(jì)部門各廠商百開發(fā)的撒宏和擴(kuò)徑展EIA代碼，誦使系統(tǒng)掀間語言舅不具通齡用性，咱對G、M代碼的解激釋也不盡護(hù)相同不支持5軸銑、樣頂條數(shù)據(jù)、撓高速切削困等功能1.1.動4數(shù)控機(jī)掃床的發(fā)叛展趨勢2）STEP歐-NC的出現(xiàn)STE仰P(齊Sta薯nda狂rd桿for老th貪eE蹄xch蓬ang堡eo富fP曉rod惑uct統(tǒng)mo哲del味da有ta)即產(chǎn)品模辯型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)色換標(biāo)準(zhǔn)STEP兇-NC是STE挎P向數(shù)控刮領(lǐng)域的陰擴(kuò)展，惕它在STE歡P的基礎(chǔ)上朱以面向?qū)Π蚕蟮男问轿飳a(chǎn)品的恩設(shè)計(jì)信息塔與制造信開息聯(lián)系起損來，拋棄相了傳統(tǒng)數(shù)注控程序中哲直接對坐欣標(biāo)軸和刀新具動作進(jìn)魂行編碼的躬做法，采寄用了新的居數(shù)據(jù)格式吹和面向特預(yù)征的編程搖原則1.1.蘿4數(shù)控機(jī)床耐的發(fā)展趨貓勢日本FAN森UC1.1.寫4數(shù)控機(jī)該床的發(fā)毀展趨勢德國肖特1.1礙.4數(shù)控機(jī)床度的發(fā)展趨疏勢美國哈挺1.1游.4數(shù)控機(jī)床虎的發(fā)展趨波勢瑞士米克射朗1.1.禍4數(shù)控機(jī)床穿的發(fā)展趨悠勢德國斯賓押納TC系列1.1.錯(cuò)4數(shù)控機(jī)浮床的發(fā)量展趨勢韓國現(xiàn)代1.1.執(zhí)4數(shù)控機(jī)床杠的發(fā)展趨轟勢§1-眾2數(shù)控機(jī)證床的產(chǎn)拔生和發(fā)憂展日本東芝數(shù)控機(jī)床榆的發(fā)展美國新領(lǐng)新那提1.2數(shù)控機(jī)床劫的組成結(jié)澆構(gòu)及工作慚原理1.2管.1數(shù)控機(jī)軟床的組場成1．控制介墨質(zhì)數(shù)控機(jī)床例工作時(shí)，攻不需要操賠作工人直舞接操縱機(jī)攪床，但機(jī)仇床又必須亦執(zhí)行人的隙意圖，這迫就需要在允人與機(jī)床瞞之間建立蘋某種聯(lián)系評，這種聯(lián)久系的中間首媒介物即予稱為控制貫介質(zhì)。2．?dāng)?shù)控苗系統(tǒng)數(shù)控裝坊置是一斬種控制擱系統(tǒng)，蘇是數(shù)控紋機(jī)床的辜中心環(huán)姑節(jié)。它酸能自動肌閱讀輸象入載體阻上事先織給定的面數(shù)字，開并將其晨譯碼，濤從而使杠機(jī)床進(jìn)候給并加社工零件培，數(shù)控險(xiǎn)系統(tǒng)通哪常由輸護(hù)入裝置懼、控制鑰器、運(yùn)足算器和圓輸出裝毯置4大部分猾組成浩。3．伺服愧系統(tǒng)伺服系統(tǒng)彩由伺服驅(qū)蓋動電動機(jī)枕和伺服驅(qū)假動裝置組俊成，它是只數(shù)控系統(tǒng)才的執(zhí)行部慌分。伺服渡系統(tǒng)接受壟數(shù)控系統(tǒng)色的指令信沖息，并按攝照指令信坡息的要求著帶動機(jī)床陵的移動部蓋件運(yùn)動或怖使執(zhí)行部和分動作，丟以加工出牽符合要求白的工件。廢每一個(gè)脈你沖使機(jī)床躲移動部件膠產(chǎn)生的位惱移量叫做膀脈沖當(dāng)量魯。目前所察使用的數(shù)驗(yàn)控系統(tǒng)脈叨沖當(dāng)量通極常為0.00涂1mm/脈沖。4．輔助控攻制系統(tǒng)輔助控剪制系統(tǒng)浴是介于練數(shù)控裝擇置和機(jī)帆床機(jī)械擔(dān)、液壓話部件之象間的強(qiáng)始電控制刺裝置。5．機(jī)床財(cái)本體機(jī)床本千體是數(shù)域控機(jī)床搖的主體瓜，由機(jī)蘇床的基嚇礎(chǔ)大件傅（如床補(bǔ)身、底弦座）和構(gòu)各運(yùn)動枝部件（惑如工作語臺、床汁鞍、主誦軸等）愿所組成包。1.2閥.3數(shù)控機(jī)床恒的工作原川理數(shù)控系生統(tǒng)的主真要任務(wù)秩之一就注是控制磁執(zhí)行機(jī)咸構(gòu)按預(yù)菌定的軌藝跡運(yùn)動練。一般星情況是疊已知運(yùn)設(shè)動軌跡爹的起點(diǎn)欠坐標(biāo)、送終點(diǎn)坐辦標(biāo)和曲段線方程租，由數(shù)路控系統(tǒng)獻(xiàn)實(shí)時(shí)地憶算出各墓個(gè)中間鏡點(diǎn)的坐犯標(biāo)。即畫需要“再插入、挺補(bǔ)上”叔運(yùn)動軌型跡各個(gè)俗中間點(diǎn)悟的坐標(biāo)撲，通常倦這個(gè)過籃程就稱稠為“插強(qiáng)補(bǔ)”。1.3數(shù)控機(jī)床底的分類1.3.遇1按運(yùn)動炭軌跡分櫻類1．點(diǎn)位控艙制數(shù)控機(jī)漲床點(diǎn)——點(diǎn)位置次精確控束制，保耽證的是錯(cuò)定位精極度，以殼慢~快~慢的運(yùn)坡動方式告。這類機(jī)敵床主要幼有數(shù)控矩坐標(biāo)鏜型床、數(shù)蠻控鉆床握、數(shù)控障點(diǎn)焊機(jī)大和數(shù)控遞折彎機(jī)銳等，其茅相應(yīng)的暢數(shù)控裝俯置稱為沖點(diǎn)位控哨制數(shù)控卡裝置。2．直線控灣制數(shù)控機(jī)傲床位置控洲制+速度和路贏線控制，盒只能沿某告?zhèn)€坐標(biāo)軸毫方向（平越行或45°）切削竭加工。這類機(jī)床符主要有數(shù)額控車床、汗數(shù)控磨床障和數(shù)控鏜錘銑床等，匠相應(yīng)的數(shù)吐控裝置稱綿為直線控偶制裝置。3．輪廓足控制數(shù)漏控機(jī)床每點(diǎn)的位槍置+速度+路線控制腔，可對2坐標(biāo)或2坐標(biāo)以吧上坐標(biāo)華軸進(jìn)行巨控制。屬于這類拔機(jī)床的有腳數(shù)控車床橋、數(shù)控銑壯床、加工惡中心等。想其相應(yīng)的叔數(shù)控裝置土稱為輪廓奮控制裝置荒。輪廓數(shù)辯控裝置比墻點(diǎn)位、直意線控制裝部置結(jié)構(gòu)復(fù)椅雜得多，玻功能齊全寬得多。按運(yùn)動軌兇跡分類點(diǎn)位控制鉆孔加工工件刀具AB按運(yùn)動軌捧跡分類點(diǎn)位直線控制切削加工按運(yùn)動軌馳跡分類工件刀具輪廓控制加工1.3.奧2按進(jìn)給棒伺服系鋸統(tǒng)的類浙型分類1．開環(huán)進(jìn)松給伺服系砍統(tǒng)數(shù)控機(jī)掃床開環(huán)進(jìn)給篩伺服系統(tǒng)故通常不帶虹有位置檢著測元件，態(tài)伺服驅(qū)動暢元件一般粥為步進(jìn)電新動機(jī)。開環(huán)控哨制數(shù)控焰機(jī)床減速器數(shù)控裝置控制電路工作臺輸入開環(huán)控制系統(tǒng)框圖步進(jìn)電機(jī)2．閉環(huán)進(jìn)織給伺服系浪統(tǒng)數(shù)控機(jī)粉床閉環(huán)進(jìn)給替控制系統(tǒng)樂帶有位置暫檢測元件漿，隨時(shí)可處以檢測出翼工作臺的授實(shí)際位移奸，并反饋序給數(shù)控裝榨置，并與雨設(shè)定的指圍令值進(jìn)行書比較，利息用其差值核控制伺服摟電動機(jī)，磚直至差值默為零為止畏。閉環(huán)控制揮數(shù)控機(jī)床數(shù)控裝置控制電路伺服電機(jī)工作臺輸入閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖位置檢測元件速度檢測元件速度反饋位置反饋3．半閉環(huán)智進(jìn)給伺服引系統(tǒng)數(shù)控社機(jī)床半閉環(huán)進(jìn)拖給伺服系莫統(tǒng)是將位克置檢測元晚件安裝在懲伺服電動打機(jī)的軸上?；驖L珠絲肺杠的端部蘋，不直接檢反饋機(jī)床籮的位移量竿，而是檢肆測伺服機(jī)晶構(gòu)的轉(zhuǎn)角響，將此信繡號反饋給休數(shù)控裝置燈進(jìn)行指令螺值比較，滴用差值控俱制伺服電陪動機(jī)。半閉環(huán)腐控制數(shù)菜控機(jī)床數(shù)控裝置控制電路伺服電機(jī)工作臺輸入半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖速度檢測元件速度反饋位置反饋轉(zhuǎn)角檢測元件1.3柿.3按工藝用舌途分類1．金屬切顫削類數(shù)控篇機(jī)床金屬切姿削類數(shù)燥控機(jī)床榨