GPIO接口的讀操作

嵌入式技術(shù)應(yīng)用GPIO接口的讀操作模塊三：嵌入式網(wǎng)關(guān)之驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)學(xué)習(xí)目標(biāo)一、編寫(xiě)gpioread_driver驅(qū)動(dòng)程序二、編寫(xiě)gpioread_test測(cè)試程序三、測(cè)試程序和驅(qū)動(dòng)程序gpioread的Makefile四、測(cè)試程序和驅(qū)動(dòng)程序gpioread的使用一、編寫(xiě)gpioread_driver驅(qū)動(dòng)程序1.1GPIO口讀操作

GPIO口的讀取是讀取了相應(yīng)管腳在相應(yīng)位上的數(shù)據(jù)，比如要讀取GPG14引腳的高電平狀態(tài)，使用如下語(yǔ)句。

讀取到的數(shù)用二進(jìn)制表示就是0100000000000000，也就是第14位為1，其它位為0，用十六進(jìn)制表示，讀到的數(shù)據(jù)為0x4000，而不是1。1.2

gpioread_driver.c源碼分析

見(jiàn)gpioread_driver.c，可以使用gedit打開(kāi)。下面我們來(lái)看看有關(guān)GPIOs3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG14);口讀取操作的語(yǔ)句。二、編寫(xiě)gpioread_test測(cè)試程序見(jiàn)gpioread_test.c，可以使用gedit打開(kāi)。gpioread_test測(cè)試程序的staticssize_tdemo_read(structfile*filp,char*buffer,size_tcount,loff_t*ppos){intresult=0;//用于存放GPG14口讀到的電平狀態(tài)//讀取GPG14口的電平狀態(tài)

result=s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG14);//將GPG14口讀到的數(shù)返回給應(yīng)用程序

copy_to_user(buffer,&result,2);

return2;//返回讀取的字節(jié)數(shù)2}核心語(yǔ)句如下所示。intmain(){intfd;intresult;

fd=open("/dev/gpioread_driver",O_RDWR);if(fd<0){//如果打開(kāi)設(shè)備文件失敗,打印出失敗信息

printf("/dev/gpioread_driveropenfail!\n");return-1;}

read(fd,&result,2);//調(diào)用驅(qū)動(dòng)里的read()函數(shù)

printf("Resultis0x%x!\n",result);三、測(cè)試程序和驅(qū)動(dòng)程序gpioread的Makefile

見(jiàn)Makefile，可以使用gedit打開(kāi)。四、測(cè)試程序和驅(qū)動(dòng)程序gpioread的使用4.1編譯驅(qū)動(dòng)和測(cè)試程序4.2下載驅(qū)動(dòng)和測(cè)試程序使用SecureCRT或Minicom下載，詳見(jiàn)前面下載驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容。

close(fd);//關(guān)閉設(shè)備文件

return0;}#make4.3加載驅(qū)動(dòng)和添加設(shè)備節(jié)點(diǎn)用insmod加載驅(qū)動(dòng)時(shí)顯示：其中252是系統(tǒng)為gpioread_driver驅(qū)動(dòng)分配的主設(shè)備號(hào)。再使用mknod為gpioread_driver驅(qū)動(dòng)添加設(shè)備節(jié)點(diǎn)，而其中252和0分別為gpioread_driver設(shè)備節(jié)點(diǎn)的主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)。這時(shí)輸入ls/dev命令便可看到gpioread_driver設(shè)備節(jié)點(diǎn)。4.4運(yùn)行測(cè)試程序/dev/gpioread_driver252#mknod/dev/gpioread_drive