變電站室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人的研制與應(yīng)用

PAGE系統(tǒng)介紹通過研制傳動(dòng)效率高、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人新型移動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)設(shè)備巡檢作業(yè)，在需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域架設(shè)專用軌道，搭載高清視頻設(shè)備和多種傳感器的移動(dòng)機(jī)器人沿著軌道對(duì)室內(nèi)電力設(shè)備進(jìn)行巡檢，可自動(dòng)分析各種儀表、開關(guān)、設(shè)備溫度、環(huán)境溫度和濕度等各種重要信息，并傳輸至綜合管理平臺(tái)，對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。功能描述工作環(huán)境

工作范圍：變電站室內(nèi)設(shè)備區(qū)

工作環(huán)境溫度范圍：0℃～45℃項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容：軌道式移動(dòng)平臺(tái)的研究研制室內(nèi)軌道式移動(dòng)平臺(tái)，可適應(yīng)任意形狀軌道，移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)速度快、定位準(zhǔn)確運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低；軌道可根據(jù)需要任意進(jìn)行多節(jié)組合，具備強(qiáng)度高、重量輕、抗腐蝕性強(qiáng)特點(diǎn)。軌道式機(jī)器人取電技術(shù)及通信技術(shù)的研究開展滑線取電技術(shù)在軌道式移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用研究，實(shí)現(xiàn)基于滑觸線的移動(dòng)供電的系統(tǒng)，使得供電可靠，不發(fā)生電源中斷故障；研究應(yīng)用電力載波通訊技術(shù)，進(jìn)行音視頻、控制指令和系統(tǒng)狀態(tài)等信息的傳輸，做到整個(gè)通信過程的準(zhǔn)確無(wú)誤。機(jī)器人遠(yuǎn)程綜合管理平臺(tái)研究研制機(jī)器人遠(yuǎn)程綜合管理平臺(tái)，系統(tǒng)可設(shè)定自動(dòng)巡檢任務(wù)，運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時(shí)間、周期、路線、目標(biāo)類型靈活進(jìn)行任務(wù)定制，機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自動(dòng)巡檢，巡檢數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中；自動(dòng)生成設(shè)備紅外測(cè)溫或外觀異常報(bào)表，并自動(dòng)將巡檢數(shù)據(jù)（溫度、分合狀態(tài)、儀表讀數(shù)等）和缺陷報(bào)警信息上送其它信息管理系統(tǒng)。系統(tǒng)組成系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖機(jī)器人系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)分布式架構(gòu)，整體分為基站層和終端層共兩層?；緦佑珊笈_(tái)機(jī)及智能控制與分析軟件系統(tǒng)組成；自動(dòng)調(diào)用云臺(tái)預(yù)置位檢測(cè)閥廳設(shè)備。分析及報(bào)警設(shè)備故障或缺陷的智能分析和自動(dòng)報(bào)警；自動(dòng)生成設(shè)備巡視等報(bào)表；控制功能設(shè)備巡檢人員可在監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行巡視；可對(duì)機(jī)器人本體、云臺(tái)、可見光攝像儀進(jìn)行手動(dòng)控制或自動(dòng)規(guī)劃指令下發(fā)；實(shí)現(xiàn)室內(nèi)設(shè)備巡視的本地及遠(yuǎn)方操作。性能指標(biāo)工作溫度 -20°C~50°C工作濕度5%-95%RH外殼防護(hù)等級(jí)IP43重量整車不超過20Kg最大軌道長(zhǎng)度200m運(yùn)行速度0-0.5m/s視頻質(zhì)量D1/720P/1080P可選