2023年全國中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校職業(yè)技能大賽機(jī)電項(xiàng)目試題

--1-本次組裝與調(diào)試的機(jī)電一體化設(shè)備為某配料裝置。請你認(rèn)真閱讀配料裝置的說明和應(yīng)完成的工作任務(wù)與要求240min內(nèi)按要求完成指定的工作任務(wù)。工作任務(wù)與要求工作任務(wù)與要求〔01〕組裝警示燈和接料平臺。02〕組裝配料裝置，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求?！哺巾搱D號03〕連接配料裝置的氣路，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。PLC輸入輸出端子〔I/O〕1所示，在賽場供給的圖紙〔附的電路應(yīng)符合以下要求：輸入端子輸出端子表1 PLC輸入輸出端子〔I/O輸入端子輸出端子三菱西門子松下功能說明三菱西門子松下功能說明PLCPLCPLCPLCPLCPLCX0I0.0X0SB5Y0Q0.0Y2皮帶正轉(zhuǎn)X1I0.1X1SB6Y1Q0.1Y3皮帶低速X2I0.2X2急停按鈕Y2Q0.2Y4皮帶中速X3I0.3X3SB4Y3Q0.3Y5皮帶高速X4I0.4X4功能選擇開關(guān)SA1Y4Q0.4Y0〔空〕X5I0.5X5功能選擇開關(guān)SA2Y5Q0.5Y1送料直流電機(jī)X6I0.6X6接料平臺光電傳感器Y6Q0.6Y6蜂鳴器X7I0.7X7接料平臺電感式傳感器Y7Q0.7Y7HL3〔紅〕X10I1.0X8接料平臺光纖傳感器Y10Q1.0Y8HL4〔黃〕X11I1.1X9傳送帶進(jìn)料口來料檢測Y11Q1.1Y9HL5〔綠〕X12I1.2XAA來料檢測Y12Q1.2YAHL6〔紅〕X13I1.3XB旋轉(zhuǎn)氣缸左到位檢測Y13Q1.3YB手指夾緊X14I1.4XC旋轉(zhuǎn)氣缸右到位檢測Y14Q1.4YC手指松開X15I1.5XD懸臂伸出到位檢測Y15Q1.5YD旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)X16I1.6XE懸臂縮回到位檢測Y16Q1.6YE旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)X17I1.7XF手臂上升到位檢測Y17Q1.7YF懸臂伸出X20I2.0X10手臂下降到位檢測Y20Q2.0Y10懸臂縮回X21I2.1X11手指夾緊到位檢測Y21Q2.1Y11手臂上升X22I2.2X12氣缸Ⅰ伸出到位檢測Y22Q2.2Y12手臂下降X23I2.3X13氣缸Ⅰ縮回到位檢測Y23Q2.3Y13氣缸Ⅰ伸出X24I2.4X14氣缸Ⅱ伸出到位檢測Y24Q2.4Y14氣缸Ⅱ伸出X25I2.5X15氣缸Ⅱ縮回到位檢測Y25Q2.5Y15氣缸Ⅲ伸出X26I2.6X16氣缸Ⅲ伸出到位檢測Y26Q2.6Y16X27I2.7X17氣缸Ⅲ縮回到位檢測Y27Q2.7Y17“關(guān)于2023年全國中等職業(yè)學(xué)校電工電”?教職成司函?2023?31可自行編定其圖形符號，但要在電氣掌握原理圖中用圖例的形式予以說明。接地極必需牢靠接地。入線槽內(nèi)；為減小對掌握信號的干擾，工作臺上溝通電機(jī)的連接線不能放入線槽。五、請你正確理解配料裝置的調(diào)試、配料要求以及指示燈亮滅方式、正常工作過程PLC掌握程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。位號+〔3號工位文件名為“3。調(diào)試，使配料裝置能依據(jù)要求完成調(diào)試與配料。配料裝置說明配料裝置說明配料裝置各部件和器件名稱及位置如圖1所示：出料槽Ⅲ出料槽Ⅱ出料槽Ⅰ警示燈機(jī)械手光纖傳感器出料槽Ⅲ出料槽Ⅱ出料槽Ⅰ警示燈機(jī)械手光纖傳感器進(jìn)料口接料平臺電感式傳感器光電傳感器位置A氣缸Ⅰ料倉氣缸Ⅲ氣缸Ⅱ1配料裝置部件示意圖SA2設(shè)置功能的參數(shù)和鎖定選擇的功能。SA1〔常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)斷開SA1在右擋位時〔常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合SA2調(diào)試配料參數(shù)設(shè)置功能鎖定左擋位右擋位左擋位右擋位SA1SA22調(diào)試配料參數(shù)設(shè)置功能鎖定左擋位右擋位左擋位右擋位SA1SA22SA1SA2一、配料裝置的調(diào)試配料裝置在安裝、更換元器件后和每次配料前，都必需對配料裝置進(jìn)展調(diào)試。SA1置“調(diào)試”擋位，SA2置“參數(shù)設(shè)置”擋位〔SA、SA2在該擋位簡稱調(diào)試參數(shù)選擇擋位，然后按按鈕SB4進(jìn)展調(diào)試參數(shù)〔需要調(diào)試的元件或部件〕選擇，并用由HL4、HL5、HL6組成的指示燈組的狀態(tài)指示調(diào)試參數(shù)，調(diào)試參數(shù)對應(yīng)的指示燈組狀態(tài)如表2所示。在調(diào)試參數(shù)選擇SB4SB4切換調(diào)試參數(shù)的方式自行確定。SB5SB6SB5為執(zhí)行或SB6為復(fù)位或停頓。狀態(tài)HL4表2 調(diào)試參數(shù)對應(yīng)指示燈組的狀態(tài)HL5 HL6 調(diào)試參數(shù)0循環(huán)閃耀循環(huán)閃耀 循環(huán)閃耀 調(diào)試皮帶輸送機(jī)1滅滅 亮 調(diào)試送料直流電機(jī)2滅亮 滅 調(diào)試機(jī)械手3亮滅 滅 調(diào)試氣缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ完成調(diào)試，皮帶輸送機(jī)停頓，送料直流電機(jī)停頓；機(jī)械手停留在右限止位置、懸臂縮回到位、手臂上升到位、手指夾緊；氣缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ活塞桿處于縮回的狀態(tài)。這些部件在完成調(diào)試的位置稱為初始位置。皮帶輸送機(jī)的調(diào)試要求皮帶輸送機(jī)在調(diào)試的每一個頻率段都不能有不轉(zhuǎn)、打滑或跳動過大等特別情況。在調(diào)試參數(shù)選擇擋位，按參數(shù)選擇按鈕SB4，選擇指示燈組為“0”狀態(tài)，指示燈HL60.5s〔→H…的挨次循環(huán)，即為皮帶輸送機(jī)的調(diào)試。然后按下按鈕SB5，皮帶輸送機(jī)的三相溝通異步電動機(jī)〔以下簡稱溝通電機(jī)〕以5Hz的頻率轉(zhuǎn)動，接著按下按鈕SB6，溝通SB520HzSB6，溝通電機(jī)停頓運(yùn)行，以此方式操作，可調(diào)試溝通電機(jī)分別在5Hz，20Hz，40Hz和60Hz的頻率轉(zhuǎn)動。在調(diào)試溝通電機(jī)以60Hz的頻率轉(zhuǎn)動后，再按SB5，調(diào)試從5Hz的頻率開頭并如此循環(huán)。送料直流電機(jī)的調(diào)試要求送料直流電機(jī)啟動后沒有卡阻、轉(zhuǎn)速特別或不轉(zhuǎn)等狀況。在調(diào)試參數(shù)選擇擋位，按參數(shù)選擇按鈕SB4，選擇指示燈組為“1”狀態(tài)，指示燈HL4HL5滅，HL6SB5，送料直流SB6SB5SB6，可調(diào)試送料直流電機(jī)的運(yùn)行。機(jī)械手的調(diào)試信號準(zhǔn)確；最終機(jī)械手停頓在右限止位置，氣手指夾緊，其余各氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)。在調(diào)試參數(shù)選擇擋位，按參數(shù)選擇按鈕SB4，選擇指示燈組為“2”狀態(tài)，指示燈HL4HL6滅，HL5SB5，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動、SB6SB5，手臂氣缸活塞桿下降，按下按鈕SB6，SB5SB6，手指夾緊；如此交SB5、SB6可調(diào)試各個氣缸運(yùn)動狀況。氣缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的調(diào)試在調(diào)試參數(shù)選擇擋位，按參數(shù)選擇按鈕SB4，選擇指示燈組為“3”狀態(tài)，指示燈HL4常亮、HL5HL6SB5，氣缸ⅠSBSB56SB5、SB6，可調(diào)試各個氣缸運(yùn)動狀況。二、配料裝置的配料藝加工而成，配料裝置僅為該材料配料。MF型材料配料。SA1置于右擋位〔配料擋位SA2置于左擋位〔參數(shù)設(shè)置擋位3所示。在此擋位，按一次SB4，選擇一個配料SB4切換配料類型的方式自行確定。表3 配料類型對應(yīng)指示燈組的狀態(tài)序號HL4HL5 HL6 運(yùn)行功能1亮亮 滅 為M型材料配料2滅亮 亮 為F型材料配料選定配料類型后，SA1不變，將SA2置于右擋位，鎖定配料類型。然后按啟動按SB5，配料裝置才能為選定的材料類型配料?？赡軒淼牟涣己蠊蟪绦蚓帉憰r必需考慮以下要求：配料裝置相關(guān)部件必需停留在初始位置時，才能選擇配料類型。SA2置于左擋位〔參數(shù)設(shè)置擋位〕時，按下SB5啟動按鈕配料裝置不能啟動。SA2置于右擋位〔鎖定擋位〕后，再按SB4參數(shù)選擇按鈕不能選擇配料類型。M型材料配料M︰1︰數(shù)量和送達(dá)要求是：每個槽中的數(shù)量為2，送達(dá)出料槽Ⅰ中的為金屬原料，出料槽Ⅱ中的為黑色非金屬原料，出料槽Ⅲ中的為白色非金屬原料。對送達(dá)原料，沒有先后挨次的要求配料裝置的動作及其要求：按下啟動按鈕SB5，指示燈HL4由常亮變?yōu)榱?s1s的方式閃耀，指示燈HL5保持常亮，指示配料裝置處在“為M型材料配料”運(yùn)行狀態(tài)，溝通電機(jī)以20Hz頻率運(yùn)行。5s仍沒有原料送到接料平臺，則蜂鳴器鳴叫報警，提示料倉中沒有原料。將原料放入料倉且有原料送達(dá)接料平臺后，蜂鳴器停頓鳴叫。原料送達(dá)接料平臺，手指松開→手臂下降→手指合攏夾持原料→延時0.5s→手臂上→懸臂伸出→手臂下降→手→手臂上升→懸臂縮回→手指合攏→機(jī)懸臂伸出→手指松開將原料重放回料倉→懸臂縮回→手指合攏，停頓在初始位置。機(jī)械手將原料搬離接料平臺，送料直流電機(jī)馬上轉(zhuǎn)動，送出下一原料。原料搬運(yùn)到傳送帶上，到達(dá)指定的出斜槽位置后，直接推出，皮帶輸送機(jī)不需要停止。完成配料后，配料裝置自動停頓。接料平臺處裝有一個光電傳感器、一個光纖傳感器和一個電感式傳感器，可通過檢測到的信號區(qū)分送達(dá)接料平臺原料的種類。F型材料配料F型材料中，金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料的比例是：1︰2︰3，數(shù)量和送達(dá)1〔1231，先送出料槽Ⅰ，送完出料槽Ⅰ再送出料槽Ⅱ。送料挨次為：先黑色再金屬，最終白色。配料裝置的動作及其要求：按下啟動按鈕SB5，HL6指示燈由常亮變?yōu)榱?s、滅1s的方式閃耀，HL5保持常亮，指示配料裝置處在為“F型材料配料”運(yùn)行狀態(tài)。皮帶輸送機(jī)以20Hz頻率運(yùn)行。原料到達(dá)傳送帶上，重量合格才能被送到出料槽Ⅰ和出料槽Ⅱ。原料到達(dá)位置A，皮帶輸送機(jī)停頓對原料進(jìn)展重量檢測，HL3以亮1s滅1s的方式指示原料在進(jìn)展重量檢測，重量檢測時間為5s；重量檢測完畢，HL3熄滅。重量檢測原料在此處等待。當(dāng)下一原料被放入傳送帶上后，溝通電機(jī)重以20Hz的頻率轉(zhuǎn)動帶推出，皮帶輸送機(jī)不需要停頓。該原料送入出料槽Ⅲ。送達(dá)出料槽Ⅰ和出料槽Ⅱ中的原料數(shù)量符合要求后，配料裝置自動停頓。三、裝置停頓正常停頓在配料過程中，按停頓按鈕SB6，裝置應(yīng)完成當(dāng)前配料工作〔即出料槽中送達(dá)的原料數(shù)量到達(dá)配料要求〕