機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用-4

6.3數(shù)控機床的進給傳動機構(gòu)6.3.1進給系統(tǒng)概述

數(shù)控機床進給系統(tǒng)承擔(dān)了數(shù)控機床各直線坐標(biāo)軸、回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的定位和切削進給，直接影響整個機床的運行狀態(tài)和精度指標(biāo)。

數(shù)控機床按進給方式可分為液壓進給伺服系統(tǒng)和電氣進給伺服系統(tǒng)兩類。由于伺服電動機和進給驅(qū)動裝置的發(fā)展，目前絕大多數(shù)數(shù)控機床采用電氣伺服進給系統(tǒng)。按反饋方式可分為閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制和開環(huán)控制。半閉環(huán)控制在裝配和調(diào)整時都比較方便，而且精度較高。通過對機械零件的選擇，必要時再采取螺距誤差補償和反向間隙補償?shù)碾姎獯胧梢詽M足一般精度數(shù)控機床的精度要求，所以目前大多數(shù)數(shù)控機床的進給系統(tǒng)都采用半閉環(huán)方式。

6.3.1進給系統(tǒng)概述數(shù)控機床進給系統(tǒng)的機電部件主要有伺服電動機及檢測元件、聯(lián)軸節(jié)、減速機構(gòu)（齒輪副和皮帶輪）、滾珠絲杠螺母副（或齒輪齒條副）、絲杠軸承、運動部件（工作臺、主軸箱、滑座、橫梁和立柱等）。由于滾珠絲杠、伺服電動機及其控制單元性能的提高，很多數(shù)控機床的進給系統(tǒng)中已去掉了減速機構(gòu)，而直接用伺服電動機與滾珠絲杠聯(lián)接，因而整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，減少了產(chǎn)生誤差的環(huán)節(jié)。同時，由于轉(zhuǎn)動慣量減小，使伺服特性有所改善。另外，進給系統(tǒng)中還有一個重要的環(huán)節(jié)就是導(dǎo)軌。雖然從表面上看導(dǎo)軌似乎與進給系統(tǒng)無密切關(guān)系，但實際上運動摩擦力及負(fù)載在進給系統(tǒng)中占有重要地位，因此導(dǎo)軌的性能對進給系統(tǒng)的影響是不容忽視的。6.3.1進給系統(tǒng)概述數(shù)控機床進給系統(tǒng)要求具有較高的定位系統(tǒng)還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，既系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，穩(wěn)定性好。為了要確保數(shù)控機床進給系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，要求進給系統(tǒng)要達(dá)到無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率以及有適宜的阻尼比等。為了達(dá)到這些要求，數(shù)控機床的進給系統(tǒng)中主要采取如下措施：（1）盡量采用低摩擦的傳動，如采用靜壓導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和滾珠絲杠等，以減少摩擦力。（2）選用最佳的傳動比。這樣既能提高機床的分辨率，又使工作臺能更快跟蹤指令，同時可減小系統(tǒng)折算到驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)動慣量。6.3.1進給系統(tǒng)概述（3）縮短傳動鏈，采用預(yù)緊的辦法提高傳動系統(tǒng)的剛度。如采用電動機直接驅(qū)動絲杠、應(yīng)用預(yù)加負(fù)載的滾動導(dǎo)軌和滾動絲杠副、絲杠支承設(shè)計成兩端軸向固定、采用預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu)等方法提高傳動系統(tǒng)的剛度。（4）盡量消除傳動誤差，減少反向死區(qū)誤差。如采用消除間隙的聯(lián)軸器，采用有消除間隙措施的傳動副等。6.3.2傳動齒輪的消隙數(shù)控機床常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法有以下幾種：1.圓柱齒輪傳動（1）偏心調(diào)整法如右圖所示，將相互嚙合的一對齒輪中的一個裝在電動機輸出軸上，并將電動機1安裝在偏心套2上，通過轉(zhuǎn)動偏心套的轉(zhuǎn)角，就可調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心距，從而消除圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時的齒側(cè)間隙。這種方法的特點是結(jié)構(gòu)簡單，但其側(cè)隙不能自動補償。6.3.2傳動齒輪的消隙（2）軸向墊片調(diào)整法如右圖所示，齒輪1和齒輪2相嚙合，其分度圓齒厚沿軸線方向略有錐度，這樣就可以用墊片3使齒輪2沿軸向移動，從而消除兩齒輪的齒側(cè)間隙。裝配時墊片3的軸向厚度應(yīng)既使齒輪1和2之間的齒側(cè)間隙小，又使運轉(zhuǎn)靈活（3）雙片齒輪錯齒調(diào)整法

這種方法是將其中一個齒輪做成寬齒輪，另一個齒輪由兩片薄齒輪組成。使一個薄齒輪的左齒側(cè)和另一薄齒輪的右齒側(cè)分別緊貼在寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè)，以消除齒側(cè)間隙，且反向時不會出現(xiàn)死區(qū)。6.3.2傳動齒輪的消隙2.斜齒輪傳動斜齒輪傳動齒側(cè)間隙的消除方法基本上與上述錯齒調(diào)整法相同，也是用兩個薄片齒輪和寬齒輪嚙合，只是在兩個薄片齒輪的中間用墊片隔開了一小段距離，以使螺旋線錯開。改變墊片的厚度，可使薄片齒輪分別與寬齒輪齒槽的左、右側(cè)面貼緊，從而達(dá)到消除齒側(cè)間隙的目的。6.3.2傳動齒輪的消隙3.齒輪齒條傳動在大型數(shù)控機床中，工作臺的行程很大，因此，它的進給運動不宜采用滾珠絲杠副來實現(xiàn)，而常采用齒輪齒條傳動。驅(qū)動時可采用雙齒輪錯齒調(diào)整法，使齒輪分別與齒條齒槽左、右兩側(cè)面貼緊，從而消除齒側(cè)間隙。6.3.3聯(lián)軸器數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)中，伺服電動機與滾珠絲杠聯(lián)結(jié)，聯(lián)結(jié)方式主要有三種：直聯(lián)式、齒輪減速方式和齒形皮帶方式。最常用的是直聯(lián)式，通過撓性聯(lián)軸節(jié)，把伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)起來。這種無鍵、無隙直聯(lián)方式的聯(lián)軸節(jié)已編入機床的零部件標(biāo)準(zhǔn)，稱為膜片彈性聯(lián)軸器。在數(shù)控機床的進給系統(tǒng)中，為了避免進給力過大而損壞機構(gòu)部件，常采用安全聯(lián)軸節(jié)。安全聯(lián)軸節(jié)由聯(lián)軸器和安全離合器組成。6.3.3聯(lián)軸器

安全離合器的工作原理如圖所示。正常情況下，運動由安全離合器傳至下一軸。當(dāng)出現(xiàn)過載，前軸的扭矩增大并超過允許值，通過安全離合器端面螺旋齒傳遞的扭矩也隨之增加，致使端面螺旋齒處的軸向推力超過彈簧3的壓力，將離合器右半部2推開。這時離合器的左半部1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而右半部2不能帶動，所以兩者之間產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，從而將傳遞斷開，使傳動機構(gòu)不致因過載而破壞。當(dāng)過載現(xiàn)象消失后，由于彈簧的彈力，安全離合器自動恢復(fù)到原來的正常狀態(tài)。機床需用的最大進給力決定于彈簧的彈力，可通過調(diào)整螺母來調(diào)整彈簧的彈力。6.3.4絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副（1）滾珠絲杠螺母副的組成及特點滾珠絲杠螺母副是一種新型的螺旋傳動機構(gòu)，在具有螺旋槽的絲杠與螺母之間裝有中間傳動元件——滾珠。右圖所示為滾珠絲杠螺母副機構(gòu)的組成。它由絲杠3，螺母2，滾珠4和反向器（滾珠循環(huán)反相裝置）1等組成。絲杠轉(zhuǎn)動時帶動滾珠沿螺紋滾道滾動。為防止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置，構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回，從而形成滾珠流動的閉合通路。6.3.4絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副與滑動絲杠螺母副相比，具有傳動效率高（可達(dá)0.90～0.96）、摩擦系數(shù)?。?.002～0.005）、軸向剛度高（通過適當(dāng)預(yù)緊可消除絲杠螺母之間的軸向間隙）、運動平穩(wěn)、傳動精度高、不易磨損、使用壽命長等優(yōu)點。但由于滾珠絲杠螺母副不能自鎖，具有傳動的可逆性，因此用作升降傳動機構(gòu)時需要采取制動措施。6.3.4絲杠螺母副（2）滾珠絲杠螺母副的參數(shù)

右圖所示為滾珠絲杠螺母副的部分參數(shù)。名義直徑d0：滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時，包括滾珠球心的圓柱直徑，它是滾珠絲杠螺母副的特征尺寸。導(dǎo)程L：絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)2π弧度時，螺母上基準(zhǔn)點的軸向位移。接觸角β：在螺紋滾道法向剖面內(nèi)，滾珠球心與滾道接觸點的連線和螺紋軸線的垂直線間的夾角，理想接觸角等于45°。6.3.4絲杠螺母副

此外還有絲杠螺紋大徑d、絲杠螺紋小徑d1、螺紋全長l、滾珠直徑db、螺母螺紋大徑D、螺母螺紋小徑D1、滾道圓弧偏心距R等參數(shù)。

導(dǎo)程的大小是根據(jù)機床的加工精度要求確定的。精度要求高時，應(yīng)將導(dǎo)程取小一些，這樣在一定的軸向力作用下，絲杠上的摩擦阻力較小。但為了使?jié)L珠絲杠具有一定的承載能力，滾珠直徑又不能太小。導(dǎo)程過小勢必使?jié)L珠直徑變小，滾珠絲杠螺母副的承載能力亦隨之減小。若絲杠副的名義直徑不變，導(dǎo)程減小則螺旋升角也變小，傳動效率降低。因此在滿足機床加工精度的條件下，導(dǎo)程應(yīng)盡可能取得大些。名義直徑與承載能力有直接關(guān)系，有的資料推薦滾珠絲杠螺母副的名義直徑應(yīng)大于絲杠工作長度的1/30。數(shù)控機床常用進給絲杠的名義直徑范圍為30～80mm。6.3.4絲杠螺母副（3）滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)和軸向間隙的調(diào)整法滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)的不同主要表現(xiàn)在螺紋滾道型面的形狀、滾珠循環(huán)方式、軸向間隙的調(diào)整和預(yù)加負(fù)載的方法等方面。螺紋滾道型面的形狀及其主要尺寸螺紋滾道型面的形狀有多種，但國內(nèi)只有單圓弧形面和雙圓弧形面兩種。在下圖中，滾珠與滾道型面接觸點處的法線與絲杠軸線的垂直線間的夾角稱為接觸角。6.3.4絲杠螺母副圖a所示為圓弧型面的螺紋滾道，通常滾道半徑稍大于滾珠半徑。對于單圓弧形面的螺紋滾道，接觸角隨軸向負(fù)荷的大小而變化。接觸角增大后，傳動效率、軸向剛度以及承載能力隨之增大。圖b所示為雙圓弧形面的螺紋軌道。偏心決定后接觸角不變。雙圓弧交接處有一小空隙，可容納一些臟物，這對滾珠的流動有利。為提高傳動效率和承載能力以及流動暢通，接觸角應(yīng)選大些。但接觸角過大，使制造較困難，因此建議取接觸角為45°。6.3.4絲杠螺母副滾珠循環(huán)方式滾珠絲杠螺母副的滾珠循環(huán)可分為內(nèi)循環(huán)及外循環(huán)兩類。下圖所示為外循環(huán)式滾珠循環(huán)。圖a為螺旋槽式，在螺母的外圓2上銑有螺旋槽，螺母外套1上后形成封閉的螺旋槽。在螺母2內(nèi)裝上擋珠器4，擋珠器的舍部切斷螺旋滾道，迫使?jié)L珠3離開絲杠5而流向螺旋槽的孔中，完成循環(huán)。圖b為插管式，用彎管1代替螺旋槽，彎管的兩端插在與螺紋滾道相切的兩個孔內(nèi)，用彎管的端部引導(dǎo)滾珠進入彎管，完成循環(huán)。圖c為端蓋式，在螺母1上加工出縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的端蓋2上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環(huán)。6.3.4絲杠螺母副右圖所示為內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副。在螺母外側(cè)的孔中裝有接通相鄰滾道的反向器，以迫使?jié)L珠翻越絲杠的齒頂后進入相鄰滾道。通常一個螺母上裝3個反相器（即采用3列的結(jié)構(gòu)），這3個反向器彼此沿螺母圓周相互錯開120°，其軸向間隔為螺距。有的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副裝有2個反向器（即采用雙列結(jié)構(gòu)），反相器相互錯開180°。6.3.4絲杠螺母副滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力的方法除了對滾珠絲杠副本身單方向的進給運動精度有要求外，對其軸向間隙也有嚴(yán)格的要求，以保證反向傳動精度。滾珠絲杠副的軸向間隙，是負(fù)載在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。因此要完全消除軸向間隙相當(dāng)困難。通常采用雙螺母預(yù)緊的辦法，把彈性變形量控制在最小限度。目前制造的外循環(huán)單螺母的軸向間隙達(dá)0.05mm，而用雙螺母加預(yù)緊力調(diào)整后，基本上能消除軸向間隙。6.3.4絲杠螺母副利用雙螺母加預(yù)緊力消除軸向間隙時，必須注意：1）通過預(yù)緊力產(chǎn)生預(yù)拉變形以減少彈性變形引起的位移時，該預(yù)緊力不能過大，否則會引起驅(qū)動力矩增大，傳動效率降低，導(dǎo)致使用壽命縮短。2）要特別注意減小絲杠安裝部分和驅(qū)動部分的間隙。常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式有墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式和齒差調(diào)隙式等。6.3.豆4溪絲杠螺母鑄副（4）滾笨珠絲杠螺份母副的精筒度等級及桑尺寸系列根據(jù)JB塊3162冠.2—9月1滾珠絲警杠螺母副鞭的精度可憲分為1，技2，3，浸4，5，崗7，10看等7個等旱級，最高洗級為1級錫，最低級錘為10級用。而JB機3162蕩.2—8噴2標(biāo)準(zhǔn)規(guī)躁定滾珠絲攤杠螺母副買的精度可撒分成C,錫D,E,謙F,G,抹H為6個從等級，最貫高精度為栽C級，最聾低級為H鍬級。國際標(biāo)準(zhǔn)宣ISO規(guī)鉆定滾珠絲練杠螺母副陳的公稱直蒼徑系列為辜：6，8蔬，10，付12，1規(guī)6，20境，25，引32，4愈0，50伐，63，楊80，1劣00，1用20，1系25，1光60及2善00mm嚇。導(dǎo)程為代1，2，賠2.5，梨3，4，激5，6，率8，10桿，12，屠16，2敏0，25柿，32，技40mm娘。應(yīng)盡量侵選用2.界5，5，認(rèn)10，2誘0，40鉆mm。滾珠絲賴杠在數(shù)謙控機床隨、精密堂機床上裳用于開鋤環(huán)和半掠閉環(huán)進刷給系統(tǒng)庭時，可眉根據(jù)定尸位精度妙和重復(fù)巨定位精巧度的要肌求選用炮C，D牢，E（寸1，2叔，3）徒級，一問般動力規(guī)傳動可籃選用F虎,G（熱4，5宅）級，虹全閉環(huán)鴉系統(tǒng)可猛選D,嘆E,F思（2，筑3，4助）級。6.3.減4嚷絲杠螺母驢副（5）鬼滾珠絲陡杠螺母幫副的支混承與制臺動支承方式確定滾珠垂絲杠螺母餅副的支承吊結(jié)構(gòu)時要孝注意，若棋螺母座、娛絲杠的軸紛承及其支要架的剛度紅不足，將圍嚴(yán)重地影斬響滾珠絲養(yǎng)杠副的傳掃動剛度。粘因此，螺磁母座應(yīng)有踩加強筋，奧以減少受框力后的變湊形。螺母棋座與床身鑄的接觸面灰積越大，遷其聯(lián)接螺惡釘后的剛屋度也越高水。定位銷館要緊密配謠合，不能倆松動。滾珠絲杠嘗常用推力育軸承支承騙，以提高恒軸向剛度古（當(dāng)滾珠籠絲杠的軸朗向負(fù)載很峽小時，也臭可用深溝萬球軸承支畝承）。6.3脆.4哄絲距杠螺母學(xué)副滾珠絲獲杠的支咱承方式勝有以下易幾種：a）一端竄裝推力軸甲承（圖a體）。這種何安裝方式曬適用于短醬絲杠，它矩的承載能洞力小、軸柜向剛度低這，一般用軋于數(shù)控機濃床的調(diào)節(jié)芝環(huán)節(jié)和升恢降臺式數(shù)爹控銑床的重立向（垂暮直）坐標(biāo)咸軸。b）一倘端裝推培力軸承鞭，另一器端裝深天溝球軸章承（圖蘿b）。彼當(dāng)滾珠濾絲杠較納長時，白一端裝扁推力軸譜承固定天，另一酸自由端尾裝深溝朱球軸承即。c）兩端斗裝推力軸渠承（圖c?。?。把推莊力軸承裝董在滾珠絲何杠的兩端申，并施加奴預(yù)緊拉力浴，這樣有桂助于提高聚剛度。這攔種安裝方生式對絲杠榴的熱變性特較為敏感血。d）兩端嶼裝推力軸疏承及深溝待球軸承（京圖d）。旦為使絲杠蜓具有最大吳剛度，絲吊杠兩端可戒采用雙重麻支承，裝友上推力軸喬承加深溝皺球軸承，棟并施加預(yù)劣緊拉力。盛這種結(jié)構(gòu)趣方式可使廳絲杠的溫膏度變形轉(zhuǎn)壞化為推力厲軸承的預(yù)眨緊力，但革設(shè)計時要鋤求提高推勿力軸承的微承載能力慰和支架的屈剛度。6.3.設(shè)4私絲杠螺母勵副制動裝達(dá)置右圖所示傍為數(shù)控臥靜式銑鏜床駝主軸向進嘗給絲杠的赴制動裝置競示意圖。煎機床工作京時電磁鐵最線圈通電趨，吸住壓峰簧，使摩評擦離合器皂打開。電傘動機經(jīng)減稱速齒輪傳提動，帶動尸滾珠絲杠斷副使主軸兩箱沿立向逼（垂直）辛移動。當(dāng)梨電動機停絨止轉(zhuǎn)動時鈴，電磁鐵英線圈同時欲斷電，在書彈簧作用柿下摩擦離去合器壓緊頌，使得滾冷珠絲杠不黎能自由轉(zhuǎn)毯動，主軸犧箱就不會煙因自重而糾下降。6.3.偶4范絲杠螺母廚副（6）滾爐珠絲杠螺嗎母副的密倘封于潤滑滾珠絲杠訂副可用防疾塵密封圈蒼和防護套脾密封，防色止灰塵及上雜質(zhì)進入挪滾珠絲杠炊副。密封碼圈有解除存式和非解甘除式兩種殿，裝在滾啄珠螺母的扮兩端。非屬接觸式密仿封圈通常輛由聚氯乙惹烯等塑料身制成。接享觸式密封塊圈用具有口彈性的耐鄭油橡膠和神尼龍等材否料制成，燒因此會產(chǎn)謀生接觸壓折力和一定上的摩擦力稀矩，但其般防塵效果唱較好。防護套速可防止送塵土及綠雜質(zhì)進儉入滾珠秘絲杠，民影響其期傳動精堂度。防靠護罩的悶形式有刪折疊式蜜密封套宿、伸縮波管套和疫伸縮擋己板等，清它的材尋料有耐番油塑料閘、人造眼革等。盼潤滑使剝用潤滑適劑，以買提高耐尿磨性及臭傳動效卸率，從敘而維持貸傳動精吵度，延扮長使用載壽命。常用潤滑題劑有潤滑隆油和潤滑新脂兩類。惕潤滑脂一霸般在安裝參過程中放農(nóng)進滾珠螺青母的滾道節(jié)內(nèi)，為定厲期潤滑。勝使用潤滑陪油時應(yīng)注取意要經(jīng)常繞通過注油掛孔注油。6.3逐.4噴絲乳杠螺母姨副（7）扣滾珠絲項杠螺母籌副的選甘擇方法滾珠絲粘杠螺母申副結(jié)構(gòu)嬌的選擇可根據(jù)慮防塵、截防護條崇件以及辦對調(diào)隙之及預(yù)緊弄的要求蜘選擇適摸當(dāng)?shù)慕Y(jié)響構(gòu)形式扶。例如肉：允許徑間隙存拳在（如傭垂直運獵動）時蟻，可選伯用具有俗單圓弧晚型螺紋瞇滾道的成單螺母愈滾珠絲速杠副；盆如果必離須有預(yù)先緊，并及在使用把過程中播因磨損摔而需要日定期調(diào)裳整時，牲應(yīng)采用段雙螺母瓣螺紋預(yù)屠緊和齒百差預(yù)緊科式結(jié)構(gòu)莖；當(dāng)具槽備良好抖的防塵肆條件，找只需在姿裝配時毀調(diào)整間黨隙及預(yù)壟緊力時役，可采宜用結(jié)構(gòu)除簡單的接雙螺母害墊片調(diào)轎整預(yù)緊敞式結(jié)構(gòu)針。6.3介.4搬絲扒杠螺母頃副滾珠絲杠梢螺母副結(jié)鉆構(gòu)尺寸的驗選擇選用滾根珠絲杠袖螺母副艱時主要棟選擇絲寶杠的公廚稱直徑春和基本乖導(dǎo)程。沒公稱直權(quán)徑應(yīng)根賄據(jù)軸向御最大載制荷，按點滾珠絲所杠副的考尺寸系落列選擇三。在允威許的情夸況下螺撕紋長度爬要盡量鞠短?；鶢勘緦?dǎo)程請（或螺湊距）應(yīng)候按承載脅能力、他傳動精調(diào)度及傳混動速度箏選取。寨當(dāng)要求諒傳動速波度快時蒸，可選忠用大導(dǎo)克程滾珠擇絲杠副惱。6.3.崗4震絲杠螺母段副滾珠絲忌杠螺母寄副的選捉擇步驟在選用滾敗珠絲杠螺斬母副時，漢必須知道云實際的工途作條件，酬包括最大還工作載荷屈（或平均翅工作載荷羊）、最大男載荷作用憑下的使用懇壽命、絲薄杠的工作項長度（或刮螺母的有副效行程）蜜、絲杠的景轉(zhuǎn)速（或摟平均轉(zhuǎn)速警）、滾道藏的硬度及蜓絲杠的工御況等，然椅后按下列它步驟進行駛選擇。a.承腔載能力反選擇；b.壓桿步穩(wěn)定性核舟算；c.對偏于低速酒運轉(zhuǎn)的顧絲杠，挺無需計險算最大剝動載荷妹值，而優(yōu)只考慮軌最大靜顧載荷是幅否充分億大于最惰大工作賊載荷；d.剛寒度的驗牙算。另外，滾絹珠絲杠在大軸向力的積作用下將糾伸長或縮瓶短，在扭幟矩的作用挪下將產(chǎn)生吊扭轉(zhuǎn)而影槳響絲杠導(dǎo)泛程的變化跪，從而影餐響傳動精丙度及定位堵精度，故驅(qū)應(yīng)驗算滿甚載時的預(yù)極緊量。以翼上過程的扇公式可查肺閱有關(guān)設(shè)曲計手冊。6.3.先5導(dǎo)軌導(dǎo)軌用秘來支撐丸和引導(dǎo)倒運動部背件沿著賤直線或腐圓周方廚向準(zhǔn)確名運動。盤與支承邪件連成曠一體固方定不動辜的導(dǎo)軌由稱為支晨承導(dǎo)軌撲，與運夢動部件錦連成一妨體的導(dǎo)余軌稱為天動導(dǎo)軌列。導(dǎo)軌商的精度凳和性能翼對數(shù)控濫機床的標(biāo)加工精洞度、承冶載能力腸、使用氣壽命影氏響很大激，同時焦對伺服冤系統(tǒng)的漂影響也僅有很大棵的影響些。6.3.害5導(dǎo)軌1.導(dǎo)塊軌的類判型和要趴求（1）導(dǎo)已軌的類型按運動鍛部件的橋運動軌春跡導(dǎo)軌幸可分為藥直線運踢動導(dǎo)軌鉗和圓周玩運動導(dǎo)陸軌。按導(dǎo)軌炸結(jié)合面此的摩擦者性質(zhì)可旅分為滑秘動導(dǎo)軌倍、滾動畏導(dǎo)軌和那靜壓導(dǎo)討軌?；瑒訉?dǎo)軌段又可分為犧普通滑動毫導(dǎo)軌和塑奮料滑動導(dǎo)般軌。前者責(zé)是金屬與用金屬相摩扔擦，摩擦但系數(shù)大，幕而且動、膠靜摩擦系搶數(shù)差大，導(dǎo)一般在普揪通機床上始使用。后鴉者簡稱塑蹦料導(dǎo)軌，悔是塑料與形金屬相摩羊擦，導(dǎo)軌課的滑動性相能好，在仁數(shù)控機床復(fù)上廣泛采湯用。而靜壓導(dǎo)沉軌根據(jù)介姓質(zhì)的不同打又可分為舅液壓導(dǎo)軌校和氣壓導(dǎo)奧軌。6.3.第5導(dǎo)軌（2）遵導(dǎo)軌的列要求高的導(dǎo)政向精度孔。導(dǎo)向杜精度保忙證部件滋運動軌毒跡的準(zhǔn)廟確性。鄙導(dǎo)向精調(diào)度受導(dǎo)盲軌的結(jié)輕構(gòu)形狀黑、組合放方式、督制造精林度和導(dǎo)佳軌間隙贈的調(diào)整畢等因素粱的影響山。良好的耐捎磨性。耐趕磨性好可談使導(dǎo)軌的沿導(dǎo)向精度園得以長久遠(yuǎn)保持。耐竿磨性一般辜受導(dǎo)軌副辰的材料、竿硬度、潤津滑和載荷鳳的影響。足夠的剛?cè)岫取Ｔ谳d救荷的作用產(chǎn)下，導(dǎo)軌紀(jì)的剛度高剛則保持形新狀不變的宋能力好。濱剛度受導(dǎo)川軌結(jié)構(gòu)和稈尺寸的影慚響。具有低驚速運動劣的平穩(wěn)元性。運責(zé)動部件童在導(dǎo)軌途上低速他移動時角，不應(yīng)艷發(fā)生“杜爬行”秋的現(xiàn)象勤。造成刺“爬行凝”的主慕要因素殲有摩擦菌的性質(zhì)柳、潤滑銳條件和優(yōu)傳動系漿統(tǒng)的剛碎度等。6.3根.5戶導(dǎo)軌2.滑動揮導(dǎo)軌（1）滑粥動導(dǎo)軌的叨結(jié)構(gòu)如下圖所宮示，滑動犬導(dǎo)軌的常童見截面形陣狀有矩形關(guān)、三角形翠、燕尾槽黨形和圓柱何形。矩形導(dǎo)軌鈔（圖a）脫承載能力扁大，制造退簡單，水自平方向和鮮垂直方向涂上的位置株精度互不霜相關(guān)。側(cè)便面間隙不具能自動補株償，必須格設(shè)置間隙蒙調(diào)整機構(gòu)揉。三角形疑導(dǎo)軌（圖挺b）的三詠角形截面傾有兩個導(dǎo)俊向面，同普時控制垂畜直方向和熄水平方向斬的導(dǎo)向精鳴度。這種導(dǎo)碗軌在載劫荷的作銀用下能慎自行補花償而消檔除間隙評，導(dǎo)向虛精度較時其他導(dǎo)桂軌高。礦燕尾槽窗導(dǎo)軌（網(wǎng)圖c）哥的高度既值最小摩，能承撿受顛覆影力矩，垮摩擦阻紫力也較貨大。圓圍柱形導(dǎo)舅軌（圖釘d）制徐造容易起，磨損蹈后調(diào)整您間隙較箏困難。6.3.我5導(dǎo)軌以上截條面形狀荒的導(dǎo)軌毫有凸輪晝和凹形槽兩類。團凹形導(dǎo)繞軌容易斷存油，膚但也容眨易積存姥切屑和裹塵粒，揭因此適紀(jì)用于防陵護良好無的環(huán)境沾。凸形內(nèi)導(dǎo)軌需薪要良好轉(zhuǎn)的潤滑倚條件。直線運動挨導(dǎo)軌一般拆由兩條導(dǎo)仔軌組成，拍不同的組存合形式可拘滿足各類模機床的工冰作要求。張數(shù)控機床寧上滑動導(dǎo)圣軌的形狀蹲主要有三恰角形－矩輪形式和矩找形－矩形秀式，只有鼓少部分結(jié)煙構(gòu)采用燕麥尾式。矩個形－矩形滅導(dǎo)軌用側(cè)枯邊導(dǎo)向，渡當(dāng)采用一從條導(dǎo)軌的廉兩側(cè)邊導(dǎo)丑向時稱為厘窄式導(dǎo)向裙，若分別耐用兩條導(dǎo)暴軌的兩個活側(cè)邊導(dǎo)向抹則稱為寬喬式導(dǎo)向。脹窄式導(dǎo)向膏制造容易跪，受熱變歲形影響小歐。6.3.臣5導(dǎo)軌（2）俗滑動導(dǎo)逐軌的材惑料導(dǎo)軌材料抄主要有：帖鑄鐵、鋼硬、塑料、湖有色金屬謠。應(yīng)根據(jù)精機床的性程能和成本闊的要求，嘗合理選擇兆導(dǎo)軌材料攪及熱處理武方式，降烤低摩擦系拔數(shù)，提高功導(dǎo)軌的耐鏡磨性。a.鑄鐵蔽材料。機辛床上常用途的導(dǎo)軌材脊料是鑄鐵賠材料，常掛用的鑄鐵俗材料為H諒T200執(zhí)和HT3倘00。為裝了提高耐寬磨性，有怕時也用孕勢育鑄鐵、株高磷鑄鐵捎及合金鑄灣鐵。b.鑲鋼缺導(dǎo)軌材料膊。鑲鋼導(dǎo)費軌也是機墳床導(dǎo)軌的郵常用形式襲之一。鑲弄鋼導(dǎo)軌的知硬度高，爹耐磨性好匹。但其制卻造工藝復(fù)渣雜，安裝叫時間長（由尤其是分蹤蝶段接長時兩），成本艇較高，且翁總體剛度南不如整體長鑄鐵導(dǎo)軌首好。為了攜發(fā)揮整體態(tài)鑄鐵導(dǎo)軌核和鑲鋼導(dǎo)開軌的優(yōu)點董，避免它升們的確定蜓，進來出標(biāo)現(xiàn)了把型畜鋼與床身陪本體鑄成近一體的導(dǎo)怪軌形式。6.3.腿5導(dǎo)軌c.塑料滲導(dǎo)軌材料候。塑料導(dǎo)曲軌是在動債導(dǎo)軌上涂載上或貼上類一層塑料軍材料，使曬導(dǎo)軌的摩僅擦系數(shù)降東低。這種座導(dǎo)軌動靜士摩擦系數(shù)愁接近，耐權(quán)磨性及吸湖振性好?？菟芰蠈?dǎo)軌千的材料可鹽分為貼塑辣材料和涂沃塑材料兩革種。塑料導(dǎo)軌凈在機床上腰的應(yīng)用形稠式如下圖看所示6.3.腔5導(dǎo)軌（3）滑鏈動導(dǎo)軌的農(nóng)間隙調(diào)整為保證機飾床導(dǎo)軌的懇正常工作仍，導(dǎo)軌的撓滑動表面籌之間應(yīng)保蠢持適當(dāng)?shù)幕扉g隙。間眉隙過小，復(fù)會增加摩興擦阻力，鳳間隙過大兇又會降低射導(dǎo)向精度糾，引起加偏工質(zhì)量等消問題。在垂直兔方向調(diào)利整間隙棒時，一撲般都通裝過下壓李板來調(diào)銹整它的巧底面間稱隙。導(dǎo)軌側(cè)滔向間隙歡的調(diào)整座常采用銀平鑲條泄和斜鑲醒條兩種婆方法。堂平鑲條口比斜鑲術(shù)條容易屬制造，問但間隙傅調(diào)整比遮較麻煩跌。一般胃采用側(cè)席面螺釘妹調(diào)節(jié)平肚鑲條的駁側(cè)面間討隙，很移難達(dá)到合各點的要間隙完伏全一致誰，且平幼鑲條上哭各處的貸受力不恭同。斜鑲條又到稱鍥鐵，恩制造要比摟平鑲條困期難，但它計使用可靠堂，調(diào)整方似便，所以爸應(yīng)用較為渴廣泛。6.3們.5席導(dǎo)軌3.滾動海導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌坑的摩擦系株數(shù)小，而最且動、靜摔摩擦系數(shù)比相近，磨嶄損小，潤額滑容易。余因此它的曬低速運動碌平穩(wěn)性好予，移動精辟度低和定仔位精度高潮。但滾動榜導(dǎo)軌的抗標(biāo)振性比滑云動導(dǎo)軌差租，結(jié)構(gòu)復(fù)炸雜，對臟盤物也較為牧敏感，并況需要良好惠的防護?；钄?shù)控機床制常用的滾猶動導(dǎo)軌有構(gòu)滾動導(dǎo)軌針塊和直線捐滾動導(dǎo)軌泊兩種。6.3鑰.5俗導(dǎo)軌（1）汪滾動導(dǎo)哪軌塊這是一種湯滾動體作規(guī)循環(huán)運動俯的滾動導(dǎo)活軌，移動燙部件運動邊時，滾動筆體沿封閉幕軌道作循藏環(huán)運動。淘滾動體為元滾珠或滾胃柱。數(shù)控份機床上采倍用的滾柱碎式滾動導(dǎo)卷軌塊如下變圖所示，勻它多用于喜中等負(fù)荷啊的導(dǎo)軌。圖滾動導(dǎo)軌塑塊由專業(yè)推廠家生產(chǎn)儉，有各種灶規(guī)格、形娘式供用戶季選用。使被用時導(dǎo)軌撿塊裝在運凳動部件上佛，導(dǎo)軌塊秀的數(shù)目取喊決于導(dǎo)軌姑的長度和脖負(fù)載的大玩小（每一娘導(dǎo)軌應(yīng)至局少用兩塊并或更多塊藏）。與這劑種滾動導(dǎo)繁軌相對的由導(dǎo)軌多用驢鑲鋼淬火懷導(dǎo)軌。6.3頸.5尸導(dǎo)軌（2）貌直線滾津動導(dǎo)軌直線滾盤動導(dǎo)軌培又稱單漢元直線臣滾動導(dǎo)御軌，由染專業(yè)生茶產(chǎn)廠家波生產(chǎn)。公直線滾剃動導(dǎo)軌端除導(dǎo)向名外還能搖承受顛幅覆力矩辯，它具綱有制造誕精度高累，可高闖速運行類，并能便長時間癢保持高斧精度的默優(yōu)點。約另外，恐通過預(yù)是加負(fù)載土可提高俗剛性，典且具有遣自調(diào)的顛能力，碰安裝基槳面的許耗用誤差示大。直潤線滾動牛導(dǎo)軌的其外形和嶺結(jié)構(gòu)如緣瑞下圖所間示。6.3.院5導(dǎo)軌直線滾動遍導(dǎo)軌主要取由：導(dǎo)軌緒體、滑越塊、滾粗珠、保持鑒架、端蓋似等組成。吹導(dǎo)軌體固訂定在不動利部件上，隊滑塊固定板在運動部夸件上。當(dāng)?shù)诨瑝K沿導(dǎo)義軌體移動懇時，滾珠赴在導(dǎo)軌體扎和滑塊之靜間的圓弧礙直槽內(nèi)滾膀動，并通徹過端蓋內(nèi)野的滾道從窩工作負(fù)荷松區(qū)運動到隊非工作負(fù)似荷區(qū)，然腥后再滾動若回到工作擾負(fù)荷區(qū)。張這樣不斷捉循環(huán)，把束滾動體和蹦滑塊之間蠢的移動變筍成滾珠的龍滾動。為防止灰必塵和臟物戰(zhàn)進入導(dǎo)軌哨滾道，滑山塊兩端及喘下部均由鎖塑料密封叼墊。滑塊皺上還有潤寬滑油注油獅杯，只要鬼定期將鋰陸基潤滑脂涼放入潤滑暮油注油杯美即可實現(xiàn)贊潤滑。6.3您.5偏導(dǎo)軌4.液壓眾導(dǎo)軌機床上的克液壓導(dǎo)軌義主要是靜疼壓導(dǎo)軌。有靜壓導(dǎo)軌蹦通常在兩逆?zhèn)€相對運材動的導(dǎo)軌鎖面通入壓堆力油，使織運動件浮倚起。在工焦作過程中目，導(dǎo)軌面代上油腔中姨的油壓能螞隨外加負(fù)扒載的變化化自動調(diào)節(jié)濤，保證導(dǎo)懸軌面間始鋤終處于純婆液體摩擦握狀態(tài)。所易以靜壓導(dǎo)榴軌的摩擦株系數(shù)極小煩，功率消膜耗少。這種導(dǎo)武軌不會塊磨損，岡因而導(dǎo)鬼軌的精戚度保持蔑性好，廊壽命長倦。它的燥油膜厚斗度幾乎蠟不受速杠度的影漿響，油益膜承載殘能力大要、剛性翅高、吸晃振性良膏好。這檢種導(dǎo)軌溝的運行陵很平穩(wěn)呀，既無拌爬行也雙不會產(chǎn)樸生振動旬。但靜餐壓導(dǎo)軌逢結(jié)構(gòu)復(fù)糊雜，并虎需要有雖一套過日濾效果相良好的蛙液壓裝恰置，制筐造成本損較高。邪目前靜殼壓導(dǎo)軌雜一般應(yīng)路用在大釣型、重罷型數(shù)控堤機床上威。靜壓導(dǎo)握軌按導(dǎo)疑軌的形言式可分部為：開僑式和閉愛式兩種朵，數(shù)控害機床上香常采用膏閉式靜愿壓導(dǎo)軌憤。靜壓勝導(dǎo)軌按作供油方爐式又可黨分為恒質(zhì)壓供油所和恒流當(dāng)供油兩邀種。6.3.罪5導(dǎo)軌5.導(dǎo)軌暗的潤滑和膛保護導(dǎo)軌潤滑踏的目的是證減少摩擦蓄阻力和摩歇擦磨損，乞避免低速鍬爬行，降明低高速時受的溫升。昨?qū)к壋Ｓ秒p的潤滑劑鄭有潤滑油燒和潤滑脂寺，前者用認(rèn)于滑動導(dǎo)徑軌，而滾沉動導(dǎo)軌則票兩者均采驢用。為了防趣止切屑因、磨粒彼或冷卻陡液散落館在導(dǎo)軌筑面上，珠引起磨店損加快狠、擦傷慈和銹蝕鍬，導(dǎo)軌漫面上應(yīng)議有可靠媽的防護向裝置。陵常用的討防護裝桶置有刮財板式、毅卷簾式應(yīng)和疊層吳式防護品套，它餡們大多尾用于長辭導(dǎo)軌機此床，如塔龍門刨清床、導(dǎo)皆軌磨床心等。另抹外還有辭手風(fēng)琴糞式的伸旨縮式防優(yōu)護罩等冒。這些凡裝置結(jié)膜構(gòu)簡單續(xù)，由專挑門廠家慮制造。6.3皂.6圍工作躲臺工作臺是泄數(shù)控機床鉗伺服進給鏟系統(tǒng)中的蘇執(zhí)行部件灣。立式數(shù)舒控銑床和奇臥式數(shù)控扔機床工作糖臺的結(jié)構(gòu)從形式各不聚相同。立扭式機床工懼作臺不作就分度運動折，其形狀撞一般為長吼方形。臥臘式機床工答作臺的臺貞面形狀通亦常為正方濾形。由于梳這種工作標(biāo)臺經(jīng)常要半作分度運槳動或回轉(zhuǎn)冤運動，而證且它的回躲轉(zhuǎn)、分度離運動驅(qū)動黨機構(gòu)一般堡裝在工作源臺里，所硬以也稱為短分度工作悼臺或回轉(zhuǎn)罵工作臺。不論是臥深式還是立揪式數(shù)控機顯床，根據(jù)尤工件加工從工藝的需殲要，在工丙作臺上還辟可增設(shè)獨烈立的分度害工作臺（姨也稱為分功度頭）。桿分度工作顫臺多數(shù)采膀用多齒盤抵分度方式暑，也可采故用蝸輪副蹈分度方式倦，以實現(xiàn)綿任意角度醋的分度和他切削過程迫中的連續(xù)騾回轉(zhuǎn)運動隆。6.3.蛇6工東作臺1.分度脾工作臺右圖所示響為臥式加朽工中心多蘭齒盤分度圣工作臺的稈結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要福分度時蠶，液壓雄缸8的句下腔進毫壓力油狡，活塞權(quán)5抬起兼工作臺廳