第15課自動(dòng)避開機(jī)器人_第1頁
第15課自動(dòng)避開機(jī)器人_第2頁
第15課自動(dòng)避開機(jī)器人_第3頁
第15課自動(dòng)避開機(jī)器人_第4頁
第15課自動(dòng)避開機(jī)器人_第5頁
已閱讀5頁，還剩13頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

第十五課：給機(jī)器人貼上眼睛搭建主題：自動(dòng)避開機(jī)器人

科學(xué)目標(biāo)：了解紅外線感應(yīng)器的應(yīng)用使用三個(gè)紅外線傳感器學(xué)習(xí)躲避障礙物的方法。課程目標(biāo)：搭建自動(dòng)避開機(jī)器人。體驗(yàn)74號(hào)程序的功能。學(xué)習(xí)“如果”卡片操縱自動(dòng)避開在機(jī)器人。

情景教學(xué)

請(qǐng)看圖，說一說，為什么機(jī)器人會(huì)碰到桌子呢？機(jī)器人往哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)？沒有阻攔機(jī)器人的障礙物，機(jī)器人怎么運(yùn)動(dòng)？有阻攔機(jī)器人的障礙物，機(jī)器人怎么運(yùn)動(dòng)？搭建主題：自動(dòng)避開機(jī)器人2×6積木×22×4積木×12×8積木×1

2×8積木×42×4積木×11×12積木×11×6積木×1馬達(dá)×22×6積木×4

1×8積木×22×8積木×41×8積木×2輪積木×22×4積木×2紅外線傳感器×1紅外線傳感器×21×6積木×32×8積木×1200mm數(shù)據(jù)線×3

CPU×12×8積木×21×8積木×2

輪子×22×4積木×1馬達(dá)連接OUT1、OUT2、紅外線傳感器分別連接IN1、IN2、IN3

數(shù)據(jù)線連接方法OUT1直流馬達(dá)OUT2直流馬達(dá)IN1紅外線傳感器IN2紅外線傳感器IN3紅外線傳感器程序卡功能

74：如果沒有物體則前進(jìn)，左側(cè)傳感器感知物體則右轉(zhuǎn)，反之則左轉(zhuǎn)，中間傳感器右轉(zhuǎn)。74號(hào)用“如果”卡片完成任務(wù)。如果是IN如果不是題目：左側(cè)紅外線傳感器感知物體時(shí)向右躲避。分析：左側(cè)紅外線傳感器連接IN1。如果是IN1，小車后退1秒，右旋轉(zhuǎn)90°，前進(jìn)避開障礙物。操作：90號(hào)1次，14號(hào)1次，10號(hào)1次，16號(hào)1次，9號(hào)1次，13號(hào)1次，10號(hào)1次。題目：右側(cè)紅外線傳感器感知物體時(shí)向左躲避。分析：右側(cè)紅外線傳感器連接IN3。如果是IN3，小車后退1秒，左旋轉(zhuǎn)90°，

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論