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文檔簡介

第十五課：給機器人貼上眼睛搭建主題：自動避開機器人

科學目標：了解紅外線感應器的應用使用三個紅外線傳感器學習躲避障礙物的方法。課程目標：搭建自動避開機器人。體驗74號程序的功能。學習“如果”卡片操縱自動避開在機器人。

情景教學

請看圖，說一說，為什么機器人會碰到桌子呢？機器人往哪個方向運動？沒有阻攔機器人的障礙物，機器人怎么運動？有阻攔機器人的障礙物，機器人怎么運動？搭建主題：自動避開機器人2×6積木×22×4積木×12×8積木×1

2×8積木×42×4積木×11×12積木×11×6積木×1馬達×22×6積木×4

1×8積木×22×8積木×41×8積木×2輪積木×22×4積木×2紅外線傳感器×1紅外線傳感器×21×6積木×32×8積木×1200mm數(shù)據(jù)線×3

CPU×12×8積木×21×8積木×2

輪子×22×4積木×1馬達連接OUT1、OUT2、紅外線傳感器分別連接IN1、IN2、IN3

數(shù)據(jù)線連接方法OUT1直流馬達OUT2直流馬達IN1紅外線傳感器IN2紅外線傳感器IN3紅外線傳感器程序卡功能

74：如果沒有物體則前進，左側傳感器感知物體則右轉，反之則左轉，中間傳感器右轉。74號用“如果”卡片完成任務。如果是IN如果不是題目：左側紅外線傳感器感知物體時向右躲避。分析：左側紅外線傳感器連接IN1。如果是IN1，小車后退1秒，右旋轉90°，前進避開障礙物。操作：90號1次，14號1次，10號1次，16號1次，9號1次，13號1次，10號1次。題目：右側紅外線傳感器感知物體時向左躲避。分析：右側紅外線傳感器連接IN3。如果是IN3，小車后退1秒，左旋轉90°，

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