定時器與計數(shù)器指令_第1頁
定時器與計數(shù)器指令_第2頁
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定時器與計數(shù)器指令第1頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一1定時器指令S_PULSE(脈沖S5定時器)S_PEXT(擴展脈沖S5定時器)S_ODT(接通延時S5定時器)S_ODTS(保持型接通延時S5定時器)S_OFFDT(斷電延時S5定時器)回本段第2頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一1.S_PULSE(脈沖S5定時器)(1/3)

脈沖定時器的梯形圖及功能塊圖指令返回上級第3頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一1.S_PULSE(脈沖S5定時器)(2/3)

脈沖定時器的線圈指令返回上級第4頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一1.S_PULSE(脈沖S5定時器)(3/3)

工作時序示例程序返回上級第5頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一

【例1】脈沖定時器應(yīng)用:優(yōu)先搶答器設(shè)計。返回上級第6頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一

【例1】設(shè)計說明:參賽者要搶答主持人所提問題時,需搶先按下桌上的按鈕;指示燈亮后需待主持人按下“復(fù)位”鍵R后才熄燈;對初中班學(xué)生照顧,只要按下SB11和SB12中任一個按鈕燈HL1都亮;對高三班學(xué)生限制,只有SB31和SB32都按下時燈HL3才亮;若在主持人按下“開始”按鈕S后10s內(nèi)有搶答按鈕壓下,則電磁鐵YC得電,使彩球搖動,以示競賽者得到一次幸運的機會;如果定時到仍未有搶答,則禁止繼續(xù)搶答。返回上級第7頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一端子接線圖

【例1】返回上級第8頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一I/O地址分配表【例1】返回上級第9頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一控制程序:建立允許搶答和禁止搶答標(biāo)志【例1】返回上級第10頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一設(shè)置搶答定時器

【例1】初中組搶答控制

返回上級第11頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一【例1】高一組搶答控制

高三組搶答控制

返回上級第12頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一2.S_PEXT(擴展脈沖S5定時器)(1/3)

擴據(jù)脈沖S5定時器LAD及FBD指令返回上級第13頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一2.S_PEXT(擴展脈沖S5定時器)(2/3)

擴據(jù)脈沖S5定時器線圈指令返回上級第14頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一2.S_PEXT(擴展脈沖S5定時器)(3/3)

示例程序工作波形返回上級第15頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一

【例2】擴展脈沖定時器應(yīng)用——電動機延時自動關(guān)閉控制。控制要求:按動起動按鈕S1(I0.0),電動機M(Q4.0)立即起動,延時5分鐘以后自動關(guān)閉。起動后按動停止按鈕S2(I0.1),電動機立即停機。返回上級第16頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一【例2】控制程序(LAD)

控制程序(STL)

返回上級第17頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一3.S_ODT(接通延時S5定時器)(1/3)

接通延時S5定時器LAD及FBD指令返回上級第18頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一3.S_ODT(接通延時S5定時器)(2/3)

接通延時S5定時器線圈指令返回上級第19頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一3.S_ODT(接通延時S5定時器)(3/3)

示例程序工作波形返回上級第20頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一

【例3】接通延時定時器和脈沖定時器應(yīng)用——用定時器構(gòu)成一脈沖發(fā)生器,當(dāng)滿足一定條件時,能夠輸出一定頻率和一定占空比的脈沖信號。

工藝要求:當(dāng)按鈕S1(I0.0)按下時,輸出指示燈H1(Q4.0)以滅2s,亮1s規(guī)律交替進行。返回上級第21頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一【例3】控制程序(使用接通延時定時器)

控制程序(使用脈沖定時器)

返回上級第22頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一4.S_ODTS(保持型接通延時S5定時器)(1/3)

保持型接通延時S5定時器LAD及FBD指令返回上級第23頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一4.S_ODTS(保持型接通延時S5定時器)(2/3)

保持型接通延時S5定時器線圈指令返回上級第24頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一4.S_ODTS(保持型接通延時S5定時器)(3/3)

示例程序工作波形返回上級第25頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一

【例4】接通延時定時器的應(yīng)用——電動機順序起??刂?。

控制要求:如圖4-32a所示,某傳輸線由兩個傳送帶組成,按物流要求,當(dāng)按動起動按鈕S1時,皮帶電機Motor_2首先起動,延時5s后,皮帶電機Motor_1自動起動;如果按動停止按鈕S2,則Motor_1立即停機,延時10s后,Motor_2自動停機。返回上級第26頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一

【例4】端子接線圖返回上級第27頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一

【例4】I/O分配表返回上級第28頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一

【例4】控制程序(LAD)控制程序(FBD)返回上級第29頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一5.S_OFFDT(斷電延時S5定時器)(1/3)

斷電延時S5定時器LAD及FBD指令返回上級第30頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一5.S_OFFDT(斷電延時S5定時器)(2/3)

斷電延時S5定時器線圈指令返回上級第31頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一5.S_OFFDT(斷電延時S5定時器)(3/3)

示例程序工作波形返回上級第32頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一計數(shù)器指令S7-300的計數(shù)器都是16位的,因此每個計數(shù)器占用該區(qū)域2個字節(jié)空間,用來存儲計數(shù)值。不同的CPU模板,用于計數(shù)器的存儲區(qū)域也不同,最多允許使用64~512個計數(shù)器。計數(shù)器的地址編號:C0~C511。S_CUD(加/減計數(shù)器)S_CU(加計數(shù)器)S_CD(減計數(shù)器)計數(shù)器線圈指令回本段第33頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一1.S_CUD(加/減計數(shù)器)塊圖指令返回上級第34頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一2.S_CU(加計數(shù)器)塊圖指令返回上級第35頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一3.S_CD(減計數(shù)器)塊圖指令返回上級第36頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一4.計數(shù)器的線圈指令除了前面介紹的塊圖形式的計數(shù)器指令以外,S7-300系統(tǒng)還為用戶準(zhǔn)備了LAD環(huán)境下的線圈形式的計數(shù)器。這些指令有計數(shù)器初值預(yù)置指令SC、加計數(shù)器指令CU和減計數(shù)器指令CD。返回上級第37頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一加計數(shù)器線圈指令應(yīng)用示例初值預(yù)置SC指令若與CU指令配合可實現(xiàn)S_CU指令的功能。返回上級第38頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一減計數(shù)器線圈指令應(yīng)用示例SC指令若與CD指令配合可實現(xiàn)S_CD指令的功能。返回上級第39頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一加/減計數(shù)器線圈指令應(yīng)用示例SC指令若與CU和CD配合可實現(xiàn)S_CUD的功能。返回上級第40頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一3訪問CPU的時鐘存儲器要使用該功能,在硬件配置時需要設(shè)置CPU的屬性,其中有一個選項為ClockMemory,選中選擇框就可激活該功能?;乇径蔚?1頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一設(shè)置CPU的時鐘存儲器在MemoryByte區(qū)域輸入想為該項功能設(shè)置的MB的地址,如需要使用MB10,則直接輸入10。ClockMemory的功能是對所定義的MB的各個位周期性地改變其二進制的值(占空比為1:1)。ClockMemory的各位的周期及頻率見表。返回上級第42頁,共46頁,2023年,2月20日,星期一

【例5】時鐘存儲器與計數(shù)器的應(yīng)用。當(dāng)定時器不夠用時,可以將計

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