ES變頻器調(diào)試指導說明

ES變頻器調(diào)試指導性說明概述：ES變頻器是由艾默生CT公司生產(chǎn)的一種高性能驅(qū)動器，適用于同步電機及異步電機，有齒輪曳引機及無齒輪曳引機。在匹配同步機方面有著獨到的優(yōu)越性：首先，該驅(qū)動器優(yōu)化的速度控制方式，增加了靈活的S曲線設計計算功能，防止電梯在起停過程中的沖擊，增加了電梯的舒適感；精確的距離控制模式，實現(xiàn)直接?？?，根據(jù)運行距離自動計算運行速度，效率更高，平層更準，調(diào)試更加智能化。其次，驅(qū)動器的零伺服和轉(zhuǎn)矩補償功能，增強了電梯起動瞬間的動態(tài)響應性，使啟動不會出現(xiàn)倒溜，提高了電梯的啟動性能和舒適感；優(yōu)化的運行曲線功能，簡化了電梯的控制，通過給定相同的減速距離自動計算速度曲線，自動區(qū)分單、多層運行。一．配線說明L1，L2，L3，變頻器的進線輸入U，V，W，變頻器的輸出DC2，BR接制動電阻3，5,6,模擬量口22,（24V用戶電源）COM424,（數(shù)字輸入輸出1）變頻器運行信號輸入25,（數(shù)字輸入輸出2）多段速126,（數(shù)字輸入輸出3）多段速227,（數(shù)字輸入4）正轉(zhuǎn)28,（數(shù)字輸入5）反轉(zhuǎn)29,（數(shù)字輸入6）多段速331,（安全禁區(qū)用端）使能信號41,（繼電器輸出）變頻器故障輸出二．編碼器配線說明1（B-3b），2（B+4a），3（A+2a），4（A-5b），5（DATA6b），6（DATA\11（CLK2b），12（CLK\5a），13（+5V1b），14（0V4b注意：上述所配線為AD58編碼器，其中括號前面數(shù)字是變頻器編碼器接口的15個針腳定義，括號中前面數(shù)字是編碼器信號定義，后面數(shù)字是編碼器插頭端子定義。三.鍵盤操作說明鍵盤包括：導航鍵、一個模式鍵M、三個控制鍵（含紅色復位鍵）四維導航鍵用于控制參數(shù)結構并更改參數(shù)值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數(shù)，編輯參數(shù)、狀態(tài)。若選用鍵盤模式，可用三個控制鍵控制變頻器。紅色停止鍵可以用于變頻器復位。如果你第一次使用變頻器時（單獨變頻器時，當變頻器已安裝柜內(nèi)且到現(xiàn)場后，請不要隨便按此操作），變頻器恢復出廠值方法：方法是0.00=1233（歐洲標準），然后按紅色復位鍵改變控制模式方法：將0.00=1253（歐洲標準），按紅色復位鍵，然后0.48從OPENLP更改到SERVO。按復位鍵（紅色）顯示所有菜單方法：0.49=L2，按M鍵，將0.00=1000，按紅色復位鍵保存軟件版本查詢：20.01改變模式并恢復出廠值（菜單15到20除外）：0.00=1255，按紅色復位鍵保存四，自學習步驟自學習前準備工作：使主機脫離負載。通過短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘打開，同步主機保證封星短接線已經(jīng)斷開，（如果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號控制器會輸出變頻器輸出接觸器，方向及使能信號、抱閘信號）設定參數(shù)0.48=SERO（閉環(huán)伺服）控制模式。確定在變頻器的擴展模塊槽2上插入編碼器分頻卡（UniversalEncoderPlus），變頻器的擴展模塊槽見說明書。設定參數(shù)16.17=0在連接編碼器前最好檢查一下參數(shù)3.36（變頻器提供給編碼器的電源電壓），出廠缺省值3.36=5V。預防該參數(shù)修改后損壞編碼器。連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的15針編碼器的輸入口上（而不是PG卡的15針插口），并固定。把參數(shù)調(diào)到3.02菜單（速度反饋），人為的正、反轉(zhuǎn)動主機同時監(jiān)控一下菜單界面，是否有正、反速度反饋，若沒有的情況下請檢修編碼器的接線是否正確。按下表依次輸入?yún)?shù)開始自學習1，在確認完第一步并沒有故障前提下，開始準備進行自學習。2，確認以下問題=1\*alphabetica未給出變頻器使能信號（端子31）；=2\*alphabeticb再次確認編碼器參數(shù)：=1\*GB2⑴編碼器類型3.38根據(jù)實際情況設定；=2\*GB2⑵編碼器電壓3.36根據(jù)實際情設定；=3\*GB2⑶編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)3.34根據(jù)實際情況設定；=3\*alphabeticc再次確認電機銘牌額定值：=1\*GB2⑴電機額定電流5.07根據(jù)實際情況設定；=2\*GB2⑵電機額定電壓5.09根據(jù)實際情況設定；=3\*GB2⑶電機極數(shù)5.11根據(jù)實際情況設定。=4\*alphabeticd設置電機的額定轉(zhuǎn)速5.08根據(jù)實際情況設定。開始進行自學習：=1\*GB2⑴設定0.40=2；=2\*GB2⑵通過短接變頻器使能信號即端子22與31接通（如果滿足檢修條件，直接按檢修上行或下行）顯示器下排交替閃爍“AUTO”及“TunE”，同時變頻器執(zhí)行自調(diào)諧。=3\*GB2⑶等待變頻器顯示“StoP”，并等待電機停止轉(zhuǎn)動。0.40=0自學習后編碼器的相位角自動保存在3.25參數(shù)中，檢測到主機的定子電阻和電機電感自動分別保存在5.17和5.24參數(shù)中。查看參數(shù)4.13與4.14不能為0自學習成功后保存參數(shù)在18.00中輸入1000并按下紅色復位鍵。斷電重新上電，再次做原點自學習，連續(xù)做三次自學習，檢查每次3.25自學習結果偏差不超過0.1，而且4.13與4.14結果不能為0，且不能為出廠值，如果不滿足條件請檢查編碼器接線和參數(shù)設置，判斷編碼器接線錯誤可以通過監(jiān)控3.29數(shù)據(jù)在斷電前后數(shù)據(jù)是否保持一致，如果不一致，則接線有問題，檢查接線，檢查編碼器兩端屏蔽層是否連接，而且變頻器端屏蔽層必須接到0V如果自學習結果滿足以上條件后，就可以檢修空載下（鋼絲繩先不掛），給出速度指令看速度反饋是否穩(wěn)定，將速度可以調(diào)節(jié)到額定速度，看是否正常?？蛰d運行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電，再次檢修運行，如果速度正常，可以懸掛轎箱。掛上轎箱后請檢修運行，如果運行速度不穩(wěn)定或不運行請增大參數(shù)18.27及18.28直到穩(wěn)定為止?？燔囀孢m感調(diào)試主要涉及參數(shù)五，參數(shù)說明ES變頻器的參數(shù)是采用數(shù)字編號來定義的，在操作上有些不大方便，需記住相關的定義意義，具體定義如下：Enc9編碼器故障:所選位置反饋由可選模塊插槽中選擇,該插槽未插有速度/位置反饋可選模塊檢查參數(shù)3.26設定值(如啟動輔助電機則檢查參數(shù)21.21設定值).Enc10編碼器故障:因編碼器相角(Pr3.25或Pr0.43)錯誤檢查編碼器接線執(zhí)行自動調(diào)節(jié)測量編碼器相角或向Pr3.25(或Pr0.43)手動輸入相角在動態(tài)應用中會出現(xiàn)假故障,可通過將Pr3.08的速度閥值設定為0以上止該故障,在設定超速閥值時應注意該值不能設定的太大,因為這意味著可能偵測不出編碼器故障.Enc11編碼器故障:因選用SinCos編碼器時Sin和Cos信號受到干擾這故障通常是Sin和Cos信號有噪聲檢查編碼屏蔽電纜檢查Sin和Cos有無干擾Enc12編碼器故障:HIPERFACE編碼器-在自整定中編碼器類型不確定檢查編碼器類型檢查編碼器配線手動輸入?yún)?shù)Enc13編碼器故障:ENDAT編碼器-自整定讀取編碼器圈數(shù)位不是非乘方更換不同類型編碼器Enc14編碼器故障:ENDAT編碼器-編碼器自整定程中,從編碼器讀取一圈內(nèi)的編碼器位置的通訊位數(shù)過大更換不同類型編碼器編碼出錯Enc15編碼器故障:自整定中讀取編碼器每轉(zhuǎn)達線數(shù)數(shù)據(jù)值小于2或大于50000編碼器線數(shù)設定不正確或超出范圍Pr5.36=0或Pr21.21=0編碼器出錯Enc16編碼器故障:ENDAT編碼器-通訊檢測每周期編碼器線超225更換不同類型編碼器編碼器出錯Enc17編碼器旋轉(zhuǎn)SINCOS編碼器在自整定中獲得每轉(zhuǎn)線數(shù)不是2的乘方更換不民類型編碼器編碼器出錯ENP.Er所選位置反饋裝置中電子銘牌數(shù)據(jù)錯誤更換反饋裝置Et端子31輸入外部故障檢查端31信號檢查Pr10.32值在參數(shù)xx.00中輸入12001并檢查參數(shù)控制Pr10.32確認Pr10.32或Pr10.38(=6)不由串行通訊控制HFO1數(shù)據(jù)處理錯誤:CPU地址錯誤硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF02數(shù)據(jù)處理錯誤:DMAC地址錯誤硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF03數(shù)據(jù)處理錯誤:非法指令硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF04數(shù)據(jù)處理錯誤:非法插槽指令硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF05數(shù)據(jù)處理錯誤:未定義意外情況硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF06數(shù)據(jù)處理錯誤:有保留意外情況硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF07數(shù)據(jù)處理錯誤:監(jiān)視器無效硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF08數(shù)據(jù)處理錯誤:四級崩潰硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF09數(shù)據(jù)處理錯誤:堆溢出硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF10數(shù)據(jù)處理錯誤:路由器錯誤硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF11數(shù)據(jù)處理錯誤:EEPROM不能訪問硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF12堆棧溢出硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF21功率級識別:無法識別幀尺寸硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF22功率級識別:多模塊幀尺寸不匹配硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF24功率級識別:無法識別變頻器容量硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF25電流反饋偏置錯誤硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF26軟啟動繼電器無法關閉硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF27功率級熱敏電阻器故障1硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF28功率級熱敏電阻器故障2硬件故障聯(lián)系變頻器供應商HF29控制板熱敏電阻器故障硬件故障聯(lián)系變頻器供應商It.AC輸出電源過載超時(It)—累加器值可查看Pr4.19確認負載無堵塞/吸附檢查電機負載無變化調(diào)整額定速度參數(shù)(僅限閉環(huán)矢量模式)檢查反饋裝置有無噪音檢查反饋裝置機械耦合性It.br制動電阻器過載超時—累加器值可查看Pr10.39確認輸入Pr10.30及時性10.31的值正確加大制動電阻器功率額定值勤并更改Pr10.30及Pr10.31O.CtL變頻器控制板過溫檢查密封艙/變頻器風扇功能正常檢查密封艙通風路徑檢查密封艙門濾波器檢查環(huán)境溫度降低變頻器載叔頻率O.ht1熱模型計算功率器件過溫降低變頻器載波頻率縮短變頻器負載周期降低加/減速率降低電機負載O.ht2散熱器過溫檢查站密封艙/變頻器風扇功能是否正常檢查密封艙通風路徑檢查密封艙門濾波器加速通風降低加/減速率降低變頻器載波頻率縮短負載周期降低電機負載OI.br檢測出制動晶體管過流:制動晶體管短路保護啟動檢查制動電阻器配線檢查制動電阻器值是否大于或等于最小阻抗值檢查制動電阻器絕緣性O.Ld1數(shù)字輸出過載:24V電源及數(shù)字輸出產(chǎn)生的總電流超過節(jié)200mA檢查數(shù)字輸出總負載(端子24、25、26)及+24V干線(端子22).OV直流母線電壓超過峰值電平或最大連續(xù)電壓水平達30秒降低減速度；降低制動電阻器值(保持在電波值之上)；檢查額定交流電源水平檢查是否豐在可導致直流母線電壓上升的電源干擾-電源超調(diào)(電源從直流變產(chǎn)生的陷波中恢復后)檢查電機絕緣性.變頻器電壓額定值峰值電壓最大連續(xù)電壓水平400830810O.SPd電機轉(zhuǎn)速超出過速閾值電機轉(zhuǎn)速超出過速閾值增大參數(shù)Pr3.8中過速故障閾轉(zhuǎn)速超過1.2*Pr1.06或Pr1.07(開環(huán)模式)降低速度環(huán)P增益(Pr3.10)發(fā)降低速度超調(diào)(僅限閉環(huán)模式)Pad變頻器接受鍵盤速度給定值時拆除鍵盤安裝鍵盤并復位更改速度給定值選擇器并由另一個源選擇選擇速度給定值Ph檢測到交流電壓輸入缺相或較大電源不平衡確認三個相位正常且平衡檢查輸入電壓水平是否正確(滿載時)說明:負載水平須介于50%--100%之間,變頻器缺相保護,并在故障前試圖停止電機.PS內(nèi)部電源故障拆除所有可選模塊并復位硬件故障—向變頻器供應商聯(lián)系tunE自調(diào)諧尚未完全即停止自調(diào)諧過程中變頻器故障自調(diào)諧過程中按下紅色停止鍵自調(diào)諧程序中已啟動安全禁用信號（端子31）tunE1自調(diào)諧過程中未改變位置反饋/慣性測量自調(diào)諧失敗確認電機可自由轉(zhuǎn)動即已解除制動確認編碼器與電機耦合tunE2自調(diào)諧過程中位置反饋方向有誤檢查電機電纜配線無誤檢查反饋裝置配線無誤對換任意兩個電機的相位（僅在閉環(huán)矢量模式中）tunE3自調(diào)諧過程中變頻器編碼器通訊信號連接有誤檢查電機電纜配線無誤檢查反饋裝置U、V及W通訊信號線路無誤tunE4在調(diào)諧過程中變頻器編碼器U通