LCC運(yùn)梁車講解教材劉培勇－中交二航局

運(yùn)梁車技術(shù)講解TLC900C11運(yùn)梁車前言—用途TLC900C1型運(yùn)梁車適用于中國(guó)時(shí)速350km/h、250km/h鐵路客運(yùn)專線20m、24m、32m雙線整孔箱梁混凝土軌道梁（含曲線梁）的整體運(yùn)輸、架設(shè)。運(yùn)梁車能夠把混凝土箱形梁從預(yù)制場(chǎng)地通過便道、鐵路路基、橋梁（包括剛構(gòu)連續(xù)梁、鋼混結(jié)合連續(xù)梁等）、涵洞運(yùn)至架梁工位，并能與架橋機(jī)配合完成相應(yīng)的架梁作業(yè)。運(yùn)梁車能馱運(yùn)架橋機(jī)實(shí)現(xiàn)橋間短途轉(zhuǎn)場(chǎng)，并可馱運(yùn)架橋機(jī)通過客運(yùn)專線雙線隧道。21運(yùn)輸混凝土預(yù)制箱梁：最大重量900t

2馱運(yùn)架橋機(jī)，滿足轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)要求運(yùn)梁車用途3第一部分：主要結(jié)構(gòu)及工作原理1.1產(chǎn)品型號(hào)

1)產(chǎn)品名稱：TLC900C1型運(yùn)梁車2)型號(hào)：TLC900C1TLC:——通聯(lián)動(dòng)力平板運(yùn)輸車系列900——:額定載重量（900噸）C——:代表工程用車1——26.5R25輪胎系列1.2主要特點(diǎn)、用途與適用路面TLC900C1A型運(yùn)梁車是按照中國(guó)時(shí)速350km/h、250km/h鐵路客運(yùn)專線20m、24m、32m雙線整孔箱梁混凝土軌道梁要求專門進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的。4主要特點(diǎn)：

該車是“機(jī)-電-液”相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用液壓驅(qū)動(dòng)、各行走橋液壓懸掛、獨(dú)立轉(zhuǎn)向以及車架液壓升降調(diào)平。采用工業(yè)級(jí)微機(jī)來控制驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、升降和調(diào)平，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)直行、八字轉(zhuǎn)向、半八字轉(zhuǎn)向等多種運(yùn)行模式。整車運(yùn)行非常靈活，可實(shí)現(xiàn)無滑移或少滑移行駛，可以在較小的場(chǎng)地完成工作任務(wù)。在設(shè)計(jì)時(shí)選用優(yōu)質(zhì)的通用件、標(biāo)準(zhǔn)件，其主要配套件均選用國(guó)內(nèi)外知名品牌，整車綜合性能及技術(shù)水平均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。51.3主要技術(shù)參數(shù)1.3.1額定裝載質(zhì)量900000kg

1.3.2車輛自身質(zhì)量280000kg1.3.3軸線/懸掛16/321.3.4懸掛載質(zhì)量42000kg1.3.5驅(qū)動(dòng)軸/從動(dòng)軸數(shù)量5.5/10.5

1.3.6車速

空載平地0～10km/h

滿載平地0～5km/h蠕動(dòng)0～3m/min1.3.7滿載爬坡能力縱坡5%橫坡4%1.3.8輪胎規(guī)格/數(shù)量輪胎規(guī)格/數(shù)量26.5R25/6461.3.9輪輞規(guī)格/數(shù)量輪輞規(guī)格/數(shù)量22.00-3.00/641.3.10平臺(tái)中位位置2760mm1.3.11平臺(tái)升降行程600mm1.3.12發(fā)動(dòng)機(jī)德國(guó)道依茨水冷電控發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)BF8M1015CP進(jìn)氣形式增壓、中冷功率/轉(zhuǎn)速400KW/2100rpm數(shù)量271.5主要結(jié)構(gòu)及工作原理1.5.1總體布置整車由車架、枕梁、液壓懸掛、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及駕駛室等部件組成。8

TLC900C1運(yùn)梁車發(fā)動(dòng)機(jī)后置，車架主梁中置，2縱列16軸線；每輪組2車輪，共64輪；前5.5軸線驅(qū)動(dòng)，共22輪，輪胎采用26.5R25無內(nèi)胎充氣輪胎，使接地面積增大從而使輪胎的接地壓力盡可能地減??；采用液壓懸掛、液壓驅(qū)動(dòng)、液壓制動(dòng)、電液轉(zhuǎn)向，液壓元件選用德國(guó)力士樂產(chǎn)品；控制系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式，前后端設(shè)置相同配置的駕駛室，主要電氣控制元件選用芬蘭產(chǎn)品?；炷令A(yù)制箱梁在運(yùn)輸過程中必須防止受扭，由于運(yùn)梁車的液壓懸掛采用分組串通，形成等腰三角形的三點(diǎn)支承，并且箱梁為對(duì)稱截面，只要在裝載時(shí)保證其幾何中心與運(yùn)梁車中心一致，便不會(huì)產(chǎn)生軸向扭矩。與架橋機(jī)配合喂梁時(shí)，支承由靜定的三點(diǎn)轉(zhuǎn)換成超靜定的多點(diǎn)，大大增加了支撐穩(wěn)定性，降低了車架主梁的彎矩；同時(shí)由于是靜止地從靜定換成超靜定，支承反力并沒發(fā)生變化，因此仍能保持箱梁的受力狀態(tài)。箱梁一端起吊后，吊點(diǎn)為一個(gè)支承點(diǎn)，后枕梁構(gòu)成兩個(gè)支承點(diǎn)，仍然實(shí)現(xiàn)靜定的三點(diǎn)。91.5.2車架結(jié)構(gòu)車體由1根主梁和32根橫梁組成，縱梁和橫梁為箱型結(jié)構(gòu)，采用低合金結(jié)構(gòu)鋼，具有強(qiáng)度高，承載力大的特點(diǎn)；主梁沿縱向分成3段，各分段采用高強(qiáng)度螺栓連接；主梁最大分段長(zhǎng)12.6m，重29.2t。橫梁通過高強(qiáng)螺栓與主梁在設(shè)置法蘭位置連接，分解后的單元外形尺寸滿足公路、鐵路運(yùn)輸要求。10★★連接螺栓的安裝

運(yùn)梁車主梁連接螺栓采用的是鋼結(jié)構(gòu)用大六角螺栓(GB/T1228/1229/1230-2000)，在施擰時(shí)有一定的要求，對(duì)M30螺栓要求1200N.m力矩、M24螺栓要求600N.m力矩.

主梁和橫梁處連接螺栓采用的高強(qiáng)螺栓(GB/T5782-2000、10.9級(jí))，施擰時(shí)擰緊即可，不做要求，推薦力矩在400~500N.m左右。11枕梁-馱梁、喂梁系統(tǒng)布置移動(dòng)小車：由電機(jī)機(jī)牽引；支撐：橡膠支座；前枕梁：固定，；控制：牽引電機(jī)為變頻驅(qū)動(dòng)，由架橋機(jī)供電及控制。承梁臺(tái)移動(dòng)小車12現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)梁圖片131.5.4液壓懸掛1.5.4.1懸掛組成整車16軸線(5.5驅(qū)動(dòng)軸線、10.5從動(dòng)軸線),每軸線包含2套懸掛共32套懸掛(共11驅(qū)動(dòng)懸掛、21從動(dòng)懸掛)，每套懸掛包含2個(gè)輪胎(共22驅(qū)動(dòng)輪、42從動(dòng)輪)。驅(qū)動(dòng)軸線前端集中布置（靠近發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)為后），提高整車動(dòng)力性能。1.5.4.2懸掛類型驅(qū)動(dòng)懸掛：主要由回轉(zhuǎn)軸承、懸掛體、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與減速機(jī)、輪胎輪輞構(gòu)成。從動(dòng)懸掛：主要由回轉(zhuǎn)軸承、懸掛體(氣動(dòng)制動(dòng)器)輪胎輪輞、輪轂構(gòu)成。懸掛軸采用擺動(dòng)軸，自動(dòng)適應(yīng)橫披的要求，亦可進(jìn)行單點(diǎn)或分組同步提升。通過油缸的并聯(lián)與分組,實(shí)現(xiàn)車輛在不規(guī)則路面上的水平行走，當(dāng)出現(xiàn)超差情況時(shí)能自動(dòng)報(bào)警、鎖閉，提高了行駛中的安全性能。14行走減速機(jī)GFTGFT17…110扭矩:17,000–110,000N.m速比:26–18515結(jié)構(gòu)特點(diǎn)GFT系列內(nèi)部結(jié)構(gòu)16產(chǎn)品型號(hào)17應(yīng)用其它穩(wěn)定土拌和機(jī)鉆機(jī)鐵路機(jī)械架線機(jī)載重車自由落鉤吊車

…18懸掛圖片驅(qū)動(dòng)輪組從動(dòng)輪組19維護(hù)保養(yǎng)潤(rùn)滑油的使用推薦使用220（40°C）LS2工業(yè)齒輪油。國(guó)產(chǎn)潤(rùn)滑油： 長(zhǎng)城L-CDK220 低溫L-CDK220傾點(diǎn)-33°C。20油位、加滅放油口21維護(hù)保養(yǎng)編時(shí)間表221.5狠.4.原3懸掛認(rèn)分組I運(yùn)梁四工況懸掛按照娘8－8(踏8)分組騾，實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)支撐。8－8桑(8)分劃組含義為冒，前端(潮無發(fā)動(dòng)機(jī)雜端為前端黨)8軸線債16懸掛返油缸連通必，形成一娘個(gè)支點(diǎn)。場(chǎng)后端8軸律線每側(cè)8魚個(gè)懸掛油傻缸連通各沾形成一個(gè)布支點(diǎn)，最繳終形成運(yùn)辟梁工況下姜三點(diǎn)支撐拒(A、B再、C三個(gè)伴支點(diǎn))。I運(yùn)梁黃模式：8-8禁分組23II喂腦梁工況懸掛按照心4(4)志-4(鑄4)-走4(4)叨-4(蜻4)分組您，形成8勻點(diǎn)超靜定支撐。慚同時(shí)兩石端共4京個(gè)液壓錫支腿，微構(gòu)成穩(wěn)槍定的支治撐體系蔑。II劣喂梁模痕式：4-4-負(fù)4-4分烤組241.5裝.5圈動(dòng)力系惠統(tǒng)1.5.喇5.1具發(fā)動(dòng)機(jī)本車選用永著名的道依茨沃BF8戲M10缸15型襯發(fā)動(dòng)機(jī)。BFM1淺015系勾列柴油機(jī)上是當(dāng)今世添界上先進(jìn)泰的水冷柴脊油機(jī)，功袋率范圍1費(fèi)90-4瞎40KW捐，排放可賤達(dá)歐洲Ⅲ鉤標(biāo)準(zhǔn)。配撞置道依茨致供油系統(tǒng)概、增壓中遷冷、四氣召門、中央蒼噴油器等棗最新技術(shù)賢，品質(zhì)卓狗越，具有識(shí)低排放、屋低噪音、賤低油耗等略優(yōu)點(diǎn)。1.5.構(gòu)5.2綢液壓主泵英及傳動(dòng)系駕統(tǒng)每臺(tái)發(fā)舟動(dòng)機(jī)各片自帶動(dòng)杠主副驅(qū)動(dòng)油泵監(jiān)、轉(zhuǎn)向油悲泵三泵串刻聯(lián)，通券過聯(lián)軸器蘭(KT厭R)直接聯(lián)季結(jié)到發(fā)炮動(dòng)機(jī)飛換輪端。港兩臺(tái)發(fā)分動(dòng)機(jī)帶鏈泵既可王以雙泵號(hào)合流，程也可以加單泵獨(dú)種立工作攝，為執(zhí)短行元件券提供液還壓油。25動(dòng)力倉總患成圖片261.5譜.6防液壓系染統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系呈統(tǒng)為閉式靜液壓系谷統(tǒng)，電液優(yōu)比例控制筋。工作液食壓系統(tǒng)為身開式液壓客系統(tǒng)，采毀用恒功率蝴＋負(fù)荷傳訂感控制，小系統(tǒng)的外滑負(fù)荷變化典通過傳感蘿元件反饋繡到變量泵卸的變量控買制系統(tǒng)，張根據(jù)需要渠自動(dòng)調(diào)節(jié)把輸出流量搭和工作壓副力，以使臟子系統(tǒng)處圓于最佳功翅效匹配狀耍態(tài)。工作液電壓系統(tǒng)炒包括液野壓懸掛嶼系統(tǒng)、董液壓轉(zhuǎn)皂向系統(tǒng)毯和液壓勇支腿系衛(wèi)統(tǒng)。液萍?jí)簯覓齑跋到y(tǒng)采香用電液壇控制，魔可以實(shí)眾現(xiàn)分組縣升降和花整體升壁降；液佳壓轉(zhuǎn)向踢系統(tǒng)為舌電液比屯例閉環(huán)漂控制，采精確控嗓制各輪流組的轉(zhuǎn)械角；液谷壓支腿三系統(tǒng)為犬手動(dòng)控輪制，結(jié)瓜構(gòu)簡(jiǎn)單炭，操作風(fēng)方便。27專家預(yù)驗(yàn)言：新括世紀(jì)靜賄液壓傳械動(dòng)的最碧佳匹配壩！28液壓系統(tǒng)匠的組成三大塊煙：動(dòng)力愧源(液輝壓泵)籍,控償制部分披,執(zhí)敲行元件隙(缸、委馬達(dá))Aux斃ill芳iar賴yw思inc學(xué)hGFT育-W超+A能2FELuf構(gòu)fin候gSwiv加eld誕riveGFB序+皆A2F叉ETra女vel懲dr玻iveGFT馳+A6差VEDie稈sel勢(shì)en卡gin德e+A4VG鍵125+A11VO145+A1修0V02829液壓系使統(tǒng)分類耳:閉式液壓秘系統(tǒng)開式液壓雜系統(tǒng)閉式回路域的基本組嫌成：發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)腫構(gòu)30閉式回嶼路液壓翻泵的有醋關(guān)技術(shù)坦參數(shù)：A4V步G系憤列：排量：貪28，趴40，條56，悠71，拋90，105場(chǎng)，125，145扛，180，柏250顧Y額定壓稻力：4嶼00450工ba才r;贏最高壓鄭力：4涉50500爛barA10朽VG匹系列輝：排量；窩18,銀，28謙，45胞，63監(jiān)，85，額定壓封力：執(zhí)300胖ba憶r;態(tài)最高壓朋力：3恐50灑bar一般設(shè)計(jì)段系統(tǒng)的當(dāng)福量壓力：稻70%~腹80%很X額定網(wǎng)壓力以A4疏VG的倉技術(shù)參魚數(shù)為例勾加以說鋪明：適用的粘點(diǎn)度及溫度激：vopt.=16-3慮6mm2/S（厘斯：宗cent深-sto日ck）vmin=5m火m2/S深vmax=16帥00族mm2/Stmin=-400C錄tmax=+1冊(cè)150C泵只允許短時(shí)處于溫扯度及粘概度的極載限值狀級(jí)態(tài)，否偉則對(duì)產(chǎn)賭品壽命粉不利,考任叮何部位熔（包括花局部）腫的溫度墊都不能客超過tmax。粘度值拔盡量選凝高值；前泄漏油鄙的溫度管在系統(tǒng)鍵中最高榴，受壓乞力及轉(zhuǎn)須速的影誰響，絕泥對(duì)不能添超過tmax,否垃則請(qǐng)向這我公司霉咨詢。31過濾精針度：最低精賊度等級(jí)洗：NA錯(cuò)S16慌38寫:授9訓(xùn)級(jí)SAE芽：6級(jí)ISO/仔DIS盤:魯18/1慶510過濾比等：10100在較高鐮溫度下屆（90捧-11塑50C）：N軍AS16誰38:彈8級(jí)SAE挪：靜5級(jí)ISO/尊DIS沒:恢17/1在47閉式回路挪液壓泵的公有關(guān)技術(shù)傭參數(shù)32閉式回路穴系統(tǒng)的優(yōu)吉點(diǎn):油泵較娃小:因產(chǎn)為閉式還系統(tǒng)中暮使用的例油泵可礎(chǔ)以比開害式系統(tǒng)崇中使用舍的油泵的轉(zhuǎn)濱速高很多肥（特別適歷合發(fā)動(dòng)機(jī)慰驅(qū)動(dòng)的系緩統(tǒng)）.沒有控制兇閥，由油棍泵確定流蜂量和流向丸.沒有制動(dòng)虜閥，負(fù)載躬通過油泵穩(wěn)作用在發(fā)滿動(dòng)機(jī)上（寶負(fù)功率）拴.油箱小留，只須意給主回背路補(bǔ)油職（約為慮最大流糕量的25%）.冷卻器朱小，負(fù)毫載下降播時(shí)的能袋量不全領(lǐng)部轉(zhuǎn)變柿為熱.驅(qū)動(dòng)可鞠逆通過使用鼠電子技術(shù)忽可使控制沙更靈敏,商精確.閉式回路撫系統(tǒng)的缺合點(diǎn):只能同時(shí)宣實(shí)現(xiàn)與安廉裝油泵數(shù)端量一樣多吼的動(dòng)作。需要略微罪較高的管副路安裝費(fèi)潤(rùn)用.空行程速隨度只能通需過使用較母大排量的控油泵或變污量馬達(dá)來杯提高.33執(zhí)行元件黨（液壓缸反、馬達(dá)）控制元纖件（方壤向、壓絞力、流位量控道制閥）動(dòng)力源璃（泵、拔電機(jī)或庸發(fā)動(dòng)機(jī)慨）附件（油科箱、過濾敢器、冷卻器、蓄燭能器、日管件）傳統(tǒng)開敗式液壓系塊統(tǒng)(閥開控)的燃基本組窩成:34開式系握統(tǒng)的特際點(diǎn):吸油管頌路管徑六大，較妨短。方向閥北通徑的岔大小由傘系統(tǒng)流頂量決定濁。過濾器/冷卻器的醉尺寸也由Q的大小來側(cè)決定(有時(shí)采宿用單獨(dú)冶旁路節(jié)恰流過濾/冷卻形賓式,尤其是較械大功率的委系統(tǒng))。油箱的容腦積較大：乞約為系統(tǒng)Q的3（中、賀低壓）采－5（高壓脫）倍（悅另外還所需考慮話管路檢及蓄能柄器的容御積）。泵的安糟裝位置使：上置梳，旁置悅或下置化。轉(zhuǎn)速：寨由于吸斜油壓力縮慧而受限湊制（可范參考說挪明書上醒的吸油芽曲線）驗(yàn)。負(fù)載的學(xué)平衡靠拜回油管芒路上的略相關(guān)閥餡門。系統(tǒng)剛度這較大可以同時(shí)軌驅(qū)動(dòng)多個(gè)畜負(fù)載35運(yùn)梁車液份壓系統(tǒng)總旬圖36驅(qū)動(dòng)行走孫系統(tǒng)37懸掛支腿盼系統(tǒng)38轉(zhuǎn)向系統(tǒng)撓圖39斜盤1和配油盤4不動(dòng)，贏傳動(dòng)軸5帶動(dòng)缸利體3、柱塞2一起轉(zhuǎn)動(dòng)種。傳動(dòng)軸旋么轉(zhuǎn)時(shí)，柱馳塞2在其沿班斜盤自局下而上掘回轉(zhuǎn)的框半周內(nèi)挽逐漸向塌缸體外轟伸出，萍使缸體止孔內(nèi)密炒封工作最腔容積翻不斷增竟加，油知液經(jīng)配澡油盤4上的配燈油窗口a吸入。斜盤1柱塞2缸體3配油盤41.5.葬6.1壞斜盤式軸戲向柱塞泵吸油口壓油口40斜盤1柱塞2缸體3配油盤4柱塞在落其自上數(shù)而下回位轉(zhuǎn)的半公周內(nèi)又激逐漸向偽里推入露，使密搞封工作狠腔容積忙不斷減拆小，將如油液從肉配油盤年窗口b向外排出鍋。缸體每普轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)牧，每個(gè)欄柱塞往盡復(fù)運(yùn)動(dòng)林一次，杜完成一攪次吸油貝動(dòng)作。改變斜獸盤的傾拉角，就可以絨改變密封鼻工作容積謙的有效變蔑化量，實(shí)扒現(xiàn)泵的變盜量。41端面間隙剖的自動(dòng)補(bǔ)鬼償★★純特點(diǎn)由圖可雜見，使萌缸體緊寇壓配流聾盤端面堅(jiān)的作用鳳力，除押機(jī)械裝希置或彈敘簧作為怖預(yù)密封否的推力游外，還雷有柱塞蜜孔底部美臺(tái)階面痕上所受吃的液壓高力，此窄液壓力枝比彈簧爪力大得凱多，而逆且隨泵家的工作課壓力增洽大而增倘大。由帆于缸體烘始終受評(píng)液壓力喬緊貼著屠配流盤軟，就使儀端面間虹隙得到蘿了自動(dòng)振補(bǔ)償。斜盤1柱塞2缸體3配油盤442圖2.19滑靴的靜壓支承原理

滑靴的靜愁壓支撐結(jié)窩構(gòu)為防止磨呢?fù)p，一般耕軸向柱塞劫泵都在柱歲塞頭部裝訓(xùn)一滑靴?；ナ前捶蚂o壓軸承浩原理設(shè)計(jì)仿的，缸體前中的壓力伯油經(jīng)過柱盒塞球頭中恢間小孔流錫入滑靴油限室，使滑幼靴和斜盤名間形成液普體潤(rùn)滑，旬改善了柱晉塞頭部和局斜盤的接悼觸情況。有利于清提高軸席向柱塞抓泵的壓鴿力。43變量機(jī)訓(xùn)構(gòu)手動(dòng)伺鋸服變量龜機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu)畜由缸筒1，活塞2和伺服猜閥3組成。斜盤4通過撥叉遇機(jī)構(gòu)與活棚塞2下端鉸翁接，利域用活塞2的上下抽移動(dòng)來丟改變斜精盤傾角γ。當(dāng)用手催柄使伺車服閥芯3向下移蛋動(dòng)時(shí)，易上面的經(jīng)進(jìn)油閥滲口打開更，活塞邁也向下您移動(dòng)，滑活塞2移動(dòng)時(shí)挽又使伺豆服閥上風(fēng)的閥口損關(guān)閉，風(fēng)最終使燃活塞2自身停蠶止運(yùn)動(dòng)界。同理，當(dāng)貼手柄使伺棚服閥芯3向上移動(dòng)營(yíng)時(shí)，變量渠活塞向上店移動(dòng)。441.5.兆6.2斜軸式軸笛向柱塞泵傳動(dòng)軸5的軸線相對(duì)于缸體3有傾角，柱塞2與傳動(dòng)軸圓盤之間用相互鉸接的連桿4相連。軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿4就帶動(dòng)柱塞2連同缸體3一起繞缸體軸線旋轉(zhuǎn)，柱塞2同時(shí)也在缸體的柱塞孔內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封腔容積不斷發(fā)生增大和縮小的變化，通過配流盤1上的窗口a和b實(shí)現(xiàn)吸油和壓油。

圖2.211—流盤；2—柱塞；3—缸體；4—連桿；5—傳動(dòng)軸；a—吸油窗口；b—壓油窗口

451.5.哀6.3培M尊4-多路復(fù)閥塊的結(jié)汗構(gòu)圖：負(fù)荷敏感電比例些控制行程機(jī)械維限位負(fù)荷敏裹感信號(hào)姨壓力閥暴（系統(tǒng)說最高壓杰力）二次高掀壓補(bǔ)油撐溢流閥461.5.酒6.1液產(chǎn)壓系統(tǒng)安翁全措施液壓系統(tǒng)咬中在轉(zhuǎn)向湊系統(tǒng)、升貴降系統(tǒng)、革驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)果、制動(dòng)系出統(tǒng)及支腿綢系統(tǒng)中設(shè)中置了多個(gè)穿測(cè)試點(diǎn)位卻，滿足檢序查所有油柜路的要求盒。1牽術(shù)引力分巷配及超劇速保護(hù)這是多級(jí)橋驅(qū)動(dòng)危的車輛問在行駛僚過程中死必須解懂決的關(guān)甚鍵問題攻之一?？翟O(shè)計(jì)中罵采用并感聯(lián)油路嘉和數(shù)字懂差速的姑方法使儲(chǔ)各驅(qū)動(dòng)燒輪的牽企引力基金本接近精，并能送有效地糧防止滑蓮轉(zhuǎn)。每昌個(gè)驅(qū)動(dòng)黃輪由一略個(gè)變量滿液壓馬姓達(dá)經(jīng)輪必邊減速擺器驅(qū)動(dòng)應(yīng)，液壓狂馬達(dá)上飄安裝有獎(jiǎng)轉(zhuǎn)速傳負(fù)感器。嘉所有液李壓馬達(dá)薦并聯(lián)連殲接，當(dāng)形液壓馬單達(dá)排量倦相等時(shí)更，輸出旗扭矩也燥相等，訓(xùn)各輪牽鏡引力相沖等。當(dāng)悄某個(gè)車國(guó)輪因附逮著力不返夠，發(fā)坊生打滑味時(shí)，液毯壓馬達(dá)爆轉(zhuǎn)速大徐大超過答平均轉(zhuǎn)適速，控墳制系統(tǒng)勵(lì)會(huì)馬上宮減小馬事達(dá)排量鳴，減小棟輸出扭運(yùn)矩，車誓輪的滾府動(dòng)阻力噴使馬達(dá)彎減速直根至到達(dá)婦容許轉(zhuǎn)膜速。2管道臭防爆保護(hù)設(shè)計(jì)中襖采用雙集管路加樓防爆安疫全閥進(jìn)枝行管道創(chuàng)防爆保吃護(hù)。當(dāng)罷一條管償路爆裂替時(shí)，防喬爆安全洲閥可以腰立即關(guān)握閉爆裂弊的油路觀，另一尋條管路所正常工梁作，可樣以使車膊輛正常壯行駛；共即使兩箭條油管獅同時(shí)爆伴裂，防桂爆安全蛇閥可以念瞬間關(guān)蒼閉系統(tǒng)釘爆裂支任路和懸留掛，懸哀掛可以靈繼續(xù)起鋼支撐作半用，從炸而避免收危險(xiǎn)的汪發(fā)生。473系統(tǒng)救冗余量大追，在一個(gè)碑泵發(fā)生故鄭障的情況蛋下可以關(guān)眨閉該泵，垮可以使用躬一個(gè)泵工勉作。此時(shí)繞，驅(qū)動(dòng)力譯不變，速相度減半。4元件心均選擇國(guó)琴際知名品光牌，安全贈(zèng)可靠性高錯(cuò)。5多處敞設(shè)置手動(dòng)桑截至閥，押系統(tǒng)發(fā)生啄故障時(shí)可葡以關(guān)閉局留部系統(tǒng)，弓不至于整標(biāo)機(jī)癱瘓。6系撈統(tǒng)多處襖設(shè)置測(cè)鹿試點(diǎn)，暴便于系貸統(tǒng)調(diào)試諒和故障壘診斷。1.5構(gòu).6.竊2液素壓系統(tǒng)昏工作壓刑力驅(qū)動(dòng)液壓勵(lì)系統(tǒng)：系統(tǒng)允許竭峰值壓力散：450茅bar運(yùn)行最大年工作壓力利：350哥bar師（最大坡春度）平整路面搶運(yùn)行工作犬壓力：2跪80b道ar工作液驚壓系統(tǒng)蝴：系統(tǒng)允摟許峰值虎壓力：湯40林0b知ar運(yùn)行最大脫工作壓力贏：25語0ba乓r48具體管蝕路布置爪圖491.5躍.7寧電氣癢系統(tǒng)1.5.情7.1畏電氣主要皇性能：全車所有閉的動(dòng)作，塊包括驅(qū)動(dòng)近、轉(zhuǎn)向、區(qū)升降等，油均由一套蘆基于現(xiàn)場(chǎng)圍總線（C朗AN-B紗US）的虧PLC控越制系統(tǒng)來至實(shí)現(xiàn)。微電控培制系統(tǒng)白是基于桃智能化銜的CA摔N－B嘗US（高Con很tro剩lA農(nóng)rea吼Ne共two攏rk控美制器局熊域網(wǎng)）西總線控竄制系統(tǒng)紅。CA同N-B騙US是嘴國(guó)際上坡應(yīng)用最蕩廣泛的辛現(xiàn)場(chǎng)總夕線之一塞，它是隆一種多馬種方式察的串行炸通訊總軍線，具雞有高的腎位速率散，高抗嫂電磁干幕擾性，笨而且能嶼夠檢測(cè)侮產(chǎn)生的原任何錯(cuò)貴誤。它主要潑由兩個(gè)掛SPT拜-K-置202蓬3控制寇器、五題個(gè)SP洋T-K婆-20旺24控希制器、革兩個(gè)S產(chǎn)PT-逮X-A鴨T82撫顯示器攀和32字個(gè)編碼夠器等組龜成。兩得個(gè)SP犁T-K然-20碧23控舊制器和蓬兩個(gè)顯雅示器分乏別位于盒主、副關(guān)駕駛室藏?？刂苹仄?、顯汗示器和獻(xiàn)編碼器寸采用總禿線形式貢連接。SPT－悄K系列控話制器為芬股蘭進(jìn)口工看程機(jī)械專摩業(yè)產(chǎn)品，幟是基于長(zhǎng)雞期惡劣環(huán)畜境如高震高動(dòng)、溫度雹變化劇烈餃和濕度較熊大等條件卻下可靠的振工作而開狀發(fā)的，是偽一種集可籠編程邏輯裳控制器、每比例放大伶器、模擬快量輸入A丙/D模塊掙、繼電器嗽輸出等功渡能于一身電的高性能乒工程機(jī)械循專用控制表器。50控制采航用現(xiàn)場(chǎng)忌總線方篩式，其配優(yōu)點(diǎn)為崇：控制采用哀現(xiàn)場(chǎng)總線醒方式，其波優(yōu)點(diǎn)為：★電纜廁布線簡(jiǎn)單腳，節(jié)點(diǎn)少虛，可靠性洗高，連接歇檢查工作衡量小。★容易壩進(jìn)行故障娃診斷和運(yùn)塌行狀態(tài)記搶錄，有利鑰于實(shí)現(xiàn)狀須態(tài)維修?！镌O(shè)置控械制點(diǎn)方便蜘，容易更戚改和增減芽。51駕駛室布噴置操作面板雙人座伍椅，冷差暖空調(diào)整齊標(biāo)號(hào)僻的接線板521.5.抱7.2西自動(dòng)輔助政駕駛系統(tǒng)駕駛員泉可以根靠據(jù)需要桑選擇是剛否自動(dòng)贊駕駛，巧面板設(shè)榨置選擇謝按鈕。自動(dòng)輔禮助駕駛籠系統(tǒng)采鍵用先進(jìn)擁的視覺趴導(dǎo)航技啄術(shù)。在仗運(yùn)梁車糧前后各勾設(shè)置兩斤部攝像餡頭，在粉地面畫辯出標(biāo)志面線。攝號(hào)像頭采地集識(shí)別脖信號(hào)后丘傳送給密駕駛室型的輔助勺計(jì)算機(jī)叫，一方百面在駕索駛室的殖顯示器菊上顯示屠畫面，鏡以幫助什駕駛員向直觀觀拳察；另鄉(xiāng)豐一方面擁由輔助南計(jì)算機(jī)零進(jìn)行圖到象處理岡，分析閥得出運(yùn)蛇梁車的輝行駛路紹線偏差俊，以數(shù)毯值形式陣傳送給菊整車控姨制系統(tǒng)安并在液牌晶顯示閑器上顯我示。如果選次擇人工深駕駛，料則控制炒系統(tǒng)根識(shí)據(jù)該偏冷差數(shù)據(jù)凡，給出該正常行可駛或報(bào)朋警信息度，由駕跨駛員采磁取相應(yīng)隨措施。淡當(dāng)偏差顏超過一些定值時(shí)抄，車輛蕩會(huì)自動(dòng)絲式減速直掉至鎖閉蓄。若選擇討自動(dòng)駕材駛功能擔(dān)時(shí)，系底統(tǒng)可以狹將分析看得到的憂行駛路撓線偏差評(píng)轉(zhuǎn)換成言控制指巷令，通態(tài)過對(duì)驅(qū)支動(dòng)、轉(zhuǎn)返向等工駛作的實(shí)傘時(shí)調(diào)節(jié)兼，控制絮車輛在弓預(yù)定的疫路線上鋪行駛。汽在已經(jīng)棒啟動(dòng)自汪動(dòng)輔助篩駕駛的搬情況下鋤，駕駛桶員隨時(shí)遮可以終旱止自動(dòng)繪駕駛。自動(dòng)輔翠助駕駛堅(jiān)系統(tǒng)的爺控制范孕圍設(shè)定眠：1）鋒當(dāng)偏差否小于±鞏60m瞞m是允偽許的，稅系統(tǒng)默襲認(rèn)。2）踏當(dāng)偏差方在±6鏟0mm煮到±1雞00m涼m時(shí)，鼠系統(tǒng)給留出警告昨提示；化如果選東擇自動(dòng)購(gòu)駕駛，宴車速會(huì)御自動(dòng)降弟低，并上自動(dòng)糾張偏。3）當(dāng)偏渠差達(dá)到±才100m喪m以上時(shí)多，無論駕刊駛員是否違選擇自動(dòng)射駕駛，運(yùn)純梁車均自動(dòng)停浪車。上述設(shè)散定可以興根據(jù)工耍況或用場(chǎng)戶要求屠調(diào)整，竹只要修妥改程序鍋參數(shù)設(shè)畏定即可兆。53自動(dòng)輔遣助駕駛逮系統(tǒng)541.5.浮7.3戰(zhàn)故障報(bào)警壟與診斷系沙統(tǒng)運(yùn)梁車君設(shè)置各欲種傳感像器，通扣過故障滲診斷軟熄件實(shí)時(shí)它監(jiān)控系邪統(tǒng)運(yùn)行眾情況，扒在某一基系統(tǒng)出戶現(xiàn)故障尖時(shí)給出獄警告提雪示，根配據(jù)面板逐報(bào)警燈挖、報(bào)警夏提示音臣及屏幕賭文字提悼示可以餡及時(shí)判蘆斷系統(tǒng)崖故障，英對(duì)操作挪人員及花時(shí)排除麗故障提例供可靠釣依據(jù)。1轉(zhuǎn)向姓不到位將稠給出故障省報(bào)警和故辣障點(diǎn)提示崗。轉(zhuǎn)角誤程差達(dá)到一涂定值時(shí)將秋自動(dòng)停車訓(xùn)；2驅(qū)動(dòng)的輪轉(zhuǎn)速異宴常將給出鄰故障報(bào)警疾和故障點(diǎn)國(guó)提示。誤湖差達(dá)到一劈燕定值時(shí)將炭自動(dòng)停車?guó)Q；3承板載狀態(tài)展實(shí)時(shí)監(jiān)斷測(cè)和顯愉示。當(dāng)倡出現(xiàn)偏蚊載時(shí)將剝給出報(bào)況警和超道載點(diǎn)提惰示。偏手載量達(dá)框到一定曉值時(shí)將仰自動(dòng)停鏡車；4車挑體水平末度狀態(tài)書實(shí)時(shí)監(jiān)杯測(cè)和顯磚示。當(dāng)常出現(xiàn)嚴(yán)額重偏斜謠時(shí)將給錢出報(bào)警呢。偏斜奧量達(dá)到滑一定值掏時(shí)將自沾動(dòng)停車肚；5行副車系統(tǒng)訊在攝像藝頭及傳島感器故拴障、精默度不夠嗓及沒有辦正確參僅考線的粗情況下焦如果選管擇自動(dòng)斃駕駛會(huì)庫自動(dòng)停宜車；6在逃遙控系麗統(tǒng)傳輸日故障情語況下自善動(dòng)停車優(yōu)；7發(fā)詞動(dòng)機(jī)及贊液壓系蒜統(tǒng)故障蹄給出明哈確的故岸障提示獎(jiǎng)，故障例級(jí)別達(dá)脊到停車綢要求時(shí)遣自動(dòng)停系車。551.5斬.7.喇4駕只駛系統(tǒng)1.5梨.7.筍4駕響駛系統(tǒng)運(yùn)梁車賴在車兩得端設(shè)置伏配置完虧全相同坑的雙駕嘉駛室，底并配置奏了操作配方便的高遙控器拖。正常行車萌工況下駕抹駛員在駕赴駛室內(nèi)操脾作。遙控系統(tǒng)精使駕駛員?？梢噪x開洪駕駛室，鄉(xiāng)豐在安全、安便于觀察罰和操作的午位置對(duì)車劃輛進(jìn)行遙鳳控。利用瘡遙控器可橡以實(shí)現(xiàn)車?yán)p輛的前進(jìn)棋、后退、種轉(zhuǎn)向、制廣動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)察操作。當(dāng)瞇遙控器超脂出控制距喇離或遙控膛系統(tǒng)出現(xiàn)劉故障時(shí)，鑒控制系統(tǒng)冰會(huì)發(fā)出聲牛音和燈光嗓報(bào)警。遙桃控器采用抗禹鼎公司彼生產(chǎn)的工渣業(yè)遙控器做，遙控距刷離可達(dá)4站00米。本車以駕膛駛室控制給為主，也秒可以在駕院駛室內(nèi)使統(tǒng)用遙控器辨進(jìn)行操作碗。在駕駛道室內(nèi)操作夜可以觀看壇到豐富的鋸顯示信息削，有利于渴全面了解切車況。但也是在對(duì)準(zhǔn)衡架橋機(jī)、滔狹窄路況誰、裝卸橋臭梁等場(chǎng)合揭，為了保韻障駕駛員頑人身安全液，或者為命了便于更藏精確地控亮制車輛，淡也可以在森車外使用奏遙控器操即作。遙控系聚統(tǒng)的接壁收端與魚PLC譜直接通訊過I/侮O觸點(diǎn)鞏連接，桶遙控器尿發(fā)出遙稻控指令鞏直接作每用到運(yùn)臨梁車的捆控制系令統(tǒng)上，陶這樣遙悉控操作磁的實(shí)時(shí)駕性較好芹。1.5.屆7.5例定位和防惰撞系統(tǒng)車輛前端尿安裝了激床光測(cè)距儀版，精確地恭測(cè)量前方畝目標(biāo)的距盜離，以便項(xiàng)和架橋機(jī)棄實(shí)現(xiàn)精確魯對(duì)接，并濱能實(shí)現(xiàn)提糾前減速和客制動(dòng)控制援，避免因減誤動(dòng)作而侮與架橋機(jī)愈發(fā)生碰撞度。56激光測(cè)距趟儀遙控器571.5劍.8牧制動(dòng)簽系統(tǒng)特大型虎運(yùn)輸車航的制動(dòng)禾系統(tǒng)，茅除了必燥須具有枯足夠的壤制動(dòng)力療外還必港須對(duì)制瓶動(dòng)減速罰度進(jìn)行笑控制。本車制動(dòng)梅系統(tǒng)包括燃行車制動(dòng)稅、駐車制視動(dòng)與緊急少制動(dòng)。行車制動(dòng)瞇主要通過萌控制驅(qū)動(dòng)割液壓系統(tǒng)請(qǐng)來實(shí)現(xiàn)。尊當(dāng)操作者儉釋放車速送腳踏板時(shí)梯，驅(qū)動(dòng)泵攜(采用變置量泵)排批量逐步降肝低，車速友也隨之降贊低。當(dāng)腳艱踏板完全纖松開，變爆量泵排量腫為0，在懼液壓阻尼旬的作用下講，實(shí)現(xiàn)行表車制動(dòng)直罩至停車。駐車制動(dòng)昏：常閉式短盤式制動(dòng)拌器安裝在快驅(qū)動(dòng)輪系弄的行星減抹速機(jī)內(nèi)，翠行駛時(shí)依紋靠液壓開麗啟。運(yùn)梁至車停車時(shí)袖，驅(qū)動(dòng)泵堂排量降至榨0，液壓負(fù)阻尼使得豪系統(tǒng)減速軟直至停止驗(yàn)；同時(shí)，淺驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)曾壓力降為朗0，制動(dòng)翼器卸壓，堡在彈簧力守的作用下妨與制動(dòng)盤苗結(jié)合，實(shí)骨現(xiàn)駐車狀宿態(tài)下制動(dòng)棍。緊急制動(dòng)催（行車制稿動(dòng)）：緊老急情況下隱，操作者困首先抬腳焦釋放行車浙控制腳踏胳板，驅(qū)動(dòng)桿系統(tǒng)停止饑供油，液汁壓阻尼使盈得系統(tǒng)減席速；踩下繩剎車腳踏翼板，使壓徹縮空氣從促儲(chǔ)氣罐通裳過控制閥坡直接供給取隔膜式制全動(dòng)氣室，窩系統(tǒng)快速惡減速并實(shí)哄現(xiàn)緊急制竄動(dòng)。581.5.營(yíng)9轉(zhuǎn)謠向系統(tǒng)本車采用針全輪獨(dú)立立轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)眠向系統(tǒng)由默電夜比例爺閥控制，瞞共34片服比例閥，賽每片比例鐵閥單獨(dú)控魔制一個(gè)轉(zhuǎn)帶向油缸，恥使每個(gè)油紹缸能進(jìn)行芬精確轉(zhuǎn)向右定位。上層P愈LC按胞照運(yùn)行潔模式和俘方向盤稱的指令犁，解析弦出各輪睛組轉(zhuǎn)角統(tǒng)；下層蚊控制器湖按照轉(zhuǎn)倍角指令傳值控制跨轉(zhuǎn)向系略統(tǒng)，安盞裝在轉(zhuǎn)寧向系上淡的角度駁傳感器境實(shí)時(shí)測(cè)步得當(dāng)前趙轉(zhuǎn)角，裂反饋給饅控制器副，構(gòu)成至閉環(huán)控方制，實(shí)鑰現(xiàn)精確英的轉(zhuǎn)向雜控制，礎(chǔ)單軸轉(zhuǎn)炊向精度尾為0.寒5度。轉(zhuǎn)向模晴式：直逮行、斜泳行、八封字、半洞八字動(dòng)力轉(zhuǎn)向哀系統(tǒng)采用壘雙泵供油擦，提高操渠作靈敏度標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)角備：±30水°車輛在缺靜止位粘置，能艇夠?qū)崿F(xiàn)捆全負(fù)荷襪軸線轉(zhuǎn)豪向59轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)支承60轉(zhuǎn)向模式襲圖61轉(zhuǎn)向機(jī)搖構(gòu)剖視結(jié)抵構(gòu)回轉(zhuǎn)支雷承621.5.澡10濕駕駛室1.5翁.10搭.1昨主要指莫標(biāo)駕駛室柱為專業(yè)劃廠家定由做。駕駛室儉前方各形視角都繪采用安示全玻璃筐。在駕脊駛室前悄方有擋它風(fēng)窗，補(bǔ)在前方桂的兩窗專格上有勞專門的撒雨刷器角，駕駛醫(yī)室內(nèi)部循有陽光氣擋板，正右側(cè)為裕窗戶，革左側(cè)為睛單扇門五，門上咸帶有垂覺直可調(diào)絮的滑動(dòng)震窗。通蛇往駕駛敢室的梯揭子固定眼在左邊坑。駕駛霜室左右針兩端各泛有一個(gè)渣大的后悉視鏡。裝有氣出壓緩沖尤駕駛座疤，駕駛樂座帶扶禽手并可塘以上下非調(diào)節(jié)和例靠背傾詠角調(diào)節(jié)凝。暖風(fēng)系醫(yī)統(tǒng)和空摧調(diào)由獨(dú)語立的發(fā)憶電機(jī)供螞電，確傲保駕駛睛室內(nèi)舒篩適性。駕駛室耍內(nèi)裝有橫隔音設(shè)鵝施，使桑得噪音擴(kuò)標(biāo)準(zhǔn)≤角65分算貝。駕駛室內(nèi)掠設(shè)置CD蠻機(jī)、點(diǎn)煙親器、照明節(jié)燈等設(shè)備帶，提高操盾作人員的腐舒適性。1.5拖.10曬.2蓮主要儀鴿器儀表駕駛員帖在駕駛舞室中可盤以方便宿地完成差運(yùn)梁車碌的操控貝工作。駕駛室里皇的控制面種板上設(shè)置吵了駕駛員慶操作按鈕壤：駕駛模式貿(mào)切換鈕（嚷滿載、空斧載及低速乞緩行模式賭）。行車控升制手柄太，用于查按比例匪移動(dòng)駕凈駛和行傅車制動(dòng)值。轉(zhuǎn)向控閃制手柄釣（右向苗/左向創(chuàng)分配器掃），用譜于控制熟車輛轉(zhuǎn)跡向制動(dòng)控制遇按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)功轉(zhuǎn)速控益制鈕63駕駛室圖乘片64駕駛室里模安裝了顯竊示清晰的萄儀表：燃油表發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)旅速表發(fā)動(dòng)機(jī)悼溫度表發(fā)動(dòng)機(jī)油亡壓計(jì)里程表制動(dòng)油虧壓壓力既計(jì)懸掛油留壓壓力非計(jì)轉(zhuǎn)向油壓污壓力計(jì)駕駛室任里裝有市一個(gè)多此功能顯罰示系統(tǒng)樸，與P浮LC系堡統(tǒng)相連勉，監(jiān)視要車輛運(yùn)全行車況屬，為操晴作者快鍋速提供卵信息及尊報(bào)警故精障文字鋒信息。每個(gè)駕駛睡室里裝有畫二個(gè)視頻全監(jiān)視器，駐直接顯示槽車輛前端胞和后端的陰視頻畫面伴，畫面中乏包括路面辟上的對(duì)中脖基準(zhǔn)線，籃便于駕駛飽者方便直過觀地判斷扒車輛行駛斧跑偏狀況邪。駕駛室內(nèi)笛設(shè)置有峰伏鳴報(bào)警裝線置及報(bào)警棄燈，當(dāng)安塌全檢測(cè)系提統(tǒng)檢測(cè)出堆操作故障模后故障報(bào)抗警系統(tǒng)自怪行啟動(dòng)。1.5歐.10魂.3傾駕駛室抄可旋轉(zhuǎn)旨90°劍，以滿惕足喂梁薄時(shí)讓出坦吊梁位警置的要范求。并以配有無傅線連通癥的揚(yáng)聲坡器，維競(jìng)修用工德具箱等鑒。1.5.柿10.4竿兩個(gè)駕潑駛室安裝寬在臺(tái)車兩夸端,操作向方式和配優(yōu)置一樣。笛某一時(shí)刻替只有一個(gè)憶駕駛室具刃有控制權(quán)棋，以保證刮行車安全剪可靠。65駕駛室操哄作面板661.6意作業(yè)工線況1.6古.1運(yùn)幅輸工況671.6.迫2喂梁酒工況以32租m梁檢為例，軍運(yùn)梁車搬輔助架腐橋機(jī)喂接梁如圖蹦，圖中械：681）運(yùn)食梁車運(yùn)聯(lián)梁到架格橋機(jī)尾繭部。2）架橋踢機(jī)前起升蛋小車吊起迷箱梁的第津一吊點(diǎn)。3）馱梁努臺(tái)車與架僵橋機(jī)前起幸升小車共窗同移動(dòng)箱傍梁前進(jìn)。4）承梁涼臺(tái)通過液膀壓油缸外諒移，使箱騾梁支墩可害順利通過水。5）架叨橋機(jī)后樣起升小握車吊起卵箱梁的購(gòu)第二吊打點(diǎn)，架嚼橋機(jī)兩吸臺(tái)起升禮小車共浙同移動(dòng)良箱梁。6）架嘴橋機(jī)落采梁，運(yùn)帆梁車返怒回梁場(chǎng)奇。691.6.省3馱運(yùn)般橋機(jī)工況運(yùn)梁車苦巨大的客載運(yùn)能粗力及靈妻活的枕委梁可以滑方便地罰整體馱響運(yùn)架橋煎機(jī)，進(jìn)健行轉(zhuǎn)場(chǎng)如作業(yè)，污如下圖慚。70馱運(yùn)架侮橋機(jī)及彼喂梁71整體吊運(yùn)酸及運(yùn)梁圖糖片72馱運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)貿(mào)報(bào)道73運(yùn)梁過倒隧道74第二部千分：操兇作說明講解前元說明：用文字來刪講解操作海是很困難踏的，每個(gè)巖人聽起來稍也是很枯料燥的，但蠶是請(qǐng)各位駕不要擔(dān)心貞，通聯(lián)公肢司有非半常強(qiáng)大訂的現(xiàn)場(chǎng)樓服務(wù)團(tuán)錘隊(duì)，售后技術(shù)服曠務(wù)工程炕師會(huì)讓操樂作人員翅身心愉往悅的學(xué)橫會(huì)所有除的操作捎流程，伸對(duì)一些謎出現(xiàn)的棒問題也堆可以輕棉松的解喇決。752.1鞏啟動(dòng)方艱法本車的暖控制可貪分為主乓駕駛室缺控制，梢副駕駛逗室控制咸和遙控濕器控制煮，因此悄存在三殲個(gè)控制最權(quán)的切核換問題早。當(dāng)其辜中一處伍控制點(diǎn)衣處于主虧控狀態(tài)擋時(shí)，按討下本控鬧制點(diǎn)面冬板上的欺“控制核權(quán)開關(guān)任”按鈕斬，則系性統(tǒng)不再臘響應(yīng)其冷他控制抗點(diǎn)的各逗輸入信歌號(hào)，從遙而避免朽誤動(dòng)作筒，保證血安全性沖。為保證信晴號(hào)不受其特他控制點(diǎn)先的干擾，湊對(duì)整個(gè)系簽統(tǒng)的控制敘信號(hào)同時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行了硬勇件和軟件圓互鎖。在每個(gè)控犬制點(diǎn)的“暈啟動(dòng)”按命鈕是微電通控制系統(tǒng)顆輸出指令宇的總控開下關(guān)。為了婚避免誤動(dòng)察作，提高蔑安全可靠根性，每次飛工作模式飄轉(zhuǎn)換前，懷“啟動(dòng)”允按鈕必須依處于釋放東位置，轉(zhuǎn)滔換完成后淋，按下“怖啟動(dòng)”按搶鈕，才能橫啟動(dòng)程序附輸出。本奶系統(tǒng)根據(jù)牢車輛的常稻規(guī)操縱方微式進(jìn)行設(shè)認(rèn)計(jì)，用方究向盤輸入粱轉(zhuǎn)向信號(hào)瓣；加、減除速和緊急勢(shì)制動(dòng)使用聚腳踏板輸夕入信息；暴選擇運(yùn)行把模式、檔網(wǎng)位（速度榮）控制、石升降調(diào)平藝等用多檔為開關(guān)及按鼓鈕輸入信椒息?！睢颷筋注意事楚項(xiàng)]在枯按下“超啟動(dòng)”啞按鈕前潔應(yīng)檢查泳方向盤贈(zèng)的當(dāng)前距角度是銹否和輪斑組的角續(xù)度大致違一致，糖特別是欺防止重益載時(shí)啟賀動(dòng)發(fā)生饒誤操作折。762柔行走操展作方法本車是通碗過駕駛室繭的多檔分腦頭開關(guān)來雪實(shí)現(xiàn)檔位扛控制，分嘩為前進(jìn)4順檔和后退津2檔，加讀上停止共條7個(gè)檔次加。在工作紅中，用戶別可以根據(jù)捕需要切換遼不同的檔仰位?！铩颷注挎意事項(xiàng)]騰重載時(shí)候放不允許運(yùn)肌行在高速屬狀態(tài),（艱★程序內(nèi)摩鎖定）。3停漢車操作方輔法緩慢上抬旱“車速控圾制腳踏板貧”來實(shí)現(xiàn)誤減速，最案終達(dá)到停絹車目的。羊提起手剎耗實(shí)現(xiàn)駐車博制動(dòng)。4轉(zhuǎn)昆向操作方請(qǐng)法整個(gè)轉(zhuǎn)暢向過程族為：方林向盤轉(zhuǎn)產(chǎn)動(dòng)帶動(dòng)確電子元躺件（高匠精度電大位器）甩，它實(shí)尚時(shí)發(fā)出妄轉(zhuǎn)向信叨號(hào)，通婦過微機(jī)疲運(yùn)算后攜向各轉(zhuǎn)撕向機(jī)構(gòu)海發(fā)出指獵令，由憂轉(zhuǎn)向液森壓缸帶械動(dòng)液壓蠻懸掛完漠成轉(zhuǎn)向旬動(dòng)作。萍各轉(zhuǎn)向藝懸掛轉(zhuǎn)跨角是按雷理論最挽佳轉(zhuǎn)向則軌跡運(yùn)梅行，可扎減小輪硬胎磨損云。因?yàn)楣诓捎梦⒒觌娔X控靠制，各懷種轉(zhuǎn)向樓模式可啟以按要漸求預(yù)先磨編程輸伯入微機(jī)紙，因此定可以實(shí)斷現(xiàn)多模齊式轉(zhuǎn)向菌。整個(gè)芬轉(zhuǎn)向過艙程均由驕微電控昌制，反努應(yīng)速度炕快，隨紡動(dòng)性好總。77根據(jù)不同絕的工況，斑本車的工硬作模式有綁四種：直向行、半八帳字、升降瘦和自動(dòng)駕修駛。工作逃模式之間裕的切換通栗過多檔開誕關(guān)實(shí)現(xiàn)。紋操作時(shí)先夜選擇運(yùn)行緞模式，然淚后根據(jù)需王要確定速對(duì)度檔位。?直級(jí)行(八似字轉(zhuǎn)向蹤蝶)直鴉行模式切是最常遙用的一軟種工作木模式，芽它與一敞般的機(jī)訴動(dòng)車輛檔的使用炭一樣。?半八縫字在該丈模式下，零按下啟動(dòng)惑按鈕后，剖前方第一安輪組將轉(zhuǎn)牲至與方向山盤指令對(duì)悔應(yīng)的角度槍，其余輪師組依次按毛照一定的寧規(guī)律減小棗角度，最誕后一個(gè)輪笛子將保持桿0度不變心。?升強(qiáng)降在永升降模礦式下，鼻用戶可減通過面利板上的衣“升降杰”按鈕悼操作實(shí)戀現(xiàn)整車恩升降，銹以及左總前升降效、右前膛升降、姜左后升筐降、右材后升降齒等單點(diǎn)狀動(dòng)作，襪通過升扁降操作計(jì)實(shí)現(xiàn)整任車的調(diào)頁平；?喂渠梁在蔽喂梁模故式下，排用戶可他通過面紫板上的順“升降手”按鈕創(chuàng)操作實(shí)或現(xiàn)左前放、右前買、左后未、右后守以及四君個(gè)支腿劑的支出逆或收回喂的操作資。?自屠動(dòng)駕駛眉在該惕模式下殖，將檔儉位開關(guān)怖打到“晃空位”成，按下影啟動(dòng)按猴鈕后，白此時(shí)的傾操作將歡按照直慈行模式旱進(jìn)行，寶效果也西和直行臥一樣。稠當(dāng)駕駛示室員沿司著白線愈調(diào)整到傷合適的慰速度和石偏移量網(wǎng)的時(shí)候叉，按下皇“自動(dòng)拋駕駛”隨船型開亦關(guān)，此劑時(shí)所有預(yù)輪組將燈根據(jù)偏成移量實(shí)瞇時(shí)的調(diào)輸整行駛吩角度，俗不再響市應(yīng)方向恰盤；與傲此同時(shí)棗，整車紙也將按析照按下渡“自動(dòng)挪駕駛”盤開關(guān)那割一刻的專速度繼煌續(xù)行駛鹽。當(dāng)駕申駛員需垃要調(diào)整較到非自礙動(dòng)駕駛狐狀態(tài)時(shí)朝只需要符將“自轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛變”開關(guān)包撥回，歌此時(shí)整防車將繼烘續(xù)響應(yīng)械方向盤慢和腳踏女板。★★[擱注意事翠項(xiàng)]不鳳可以在脈運(yùn)行中特切換工霸作模式色，以避帽免誤操候作。785詞輔助支次腿操作輔助支雜腿位于渣整車的跑四個(gè)角慨上。一所般模式片下，不詳可能對(duì)輩輔助支璃腿進(jìn)行至操作。謠只有當(dāng)聚模式切殺換到“忍喂梁”藥模式下灘，面板條上的輔蒸助支腿瘦升降組疼合開關(guān)餅才起作版用，此禁時(shí)“升寄降”按爹鈕將控掘制四個(gè)駁支腿同惠時(shí)升降詳。當(dāng)運(yùn)禮梁車與犯架橋機(jī)譽(yù)對(duì)位完策成并停拔車以后幸，操作范者按下綁“升降那”按鈕婚直到顯貸示支腿支動(dòng)作的袋指示燈腫亮。[注意飽事項(xiàng)]轟在“升框降”模耀式下，描面板上可的“整羽車升降責(zé)”按鈕糟是用來咬控制車描身的四驅(qū)個(gè)點(diǎn)升鐘降的。6緊薦急制動(dòng)操爐作在每個(gè)續(xù)駕駛室甜的車速扯控制腳桌踏板的把左邊均亡有一個(gè)丹用于氣貫剎車的頑踏板，共在需要資緊急減偷速行駛竹的時(shí)候香，可以蓄通過控蒼制該踏燭板使車桐速降下迎來。[注意事察項(xiàng)]由于慌整車在重柳載的情況欄下行駛時(shí)田，即使速穴度很低，絹其自身的物運(yùn)動(dòng)慣性尊依舊很大妖，如果很腿急速的踩存腳踏板的緣瑞話，有可飼能使車上日的重物產(chǎn)價(jià)生滑移，意造成危險(xiǎn)柜。所以建諸議在重載財(cái)時(shí)不要使炎用剎車控祖制。7報(bào)虹警系統(tǒng)駕駛室多的控制隆面板裝刻有報(bào)警累指示燈移、蜂鳴搖器及其歐它功能授按鈕。797.1叉單點(diǎn)妨載重超不限A：當(dāng)實(shí)黑際載重不熟超過額定匹載重時(shí)，敢車輛正常癢，無報(bào)警授顯示。B:當(dāng)蹲實(shí)際載重鳥大于額定姐載重但不耳大于最大鉆載重時(shí)，貨報(bào)警指示甜燈閃爍，盟車正常行訓(xùn)駛。7.2蝦總載重超柜限A:當(dāng)狡實(shí)際載才重不超蓄過額定僻載重時(shí)發(fā)，車輛傭正常，溪無報(bào)警矮顯示。B:當(dāng)隔實(shí)際載膏重大于受額定載戚重但不按大于最童大載重益時(shí)，報(bào)妖警指示雨燈閃爍間，車正孟常行駛陽。C:當(dāng)繁實(shí)際載余重大于撥最大載瘋重時(shí)，州蜂鳴器劇和指示夸燈同時(shí)貪報(bào)警，辜車輛鎖靈定。7.3芽驅(qū)動(dòng)矩故障報(bào)乞警當(dāng)某個(gè)驅(qū)條動(dòng)輪的轉(zhuǎn)禽速遠(yuǎn)遠(yuǎn)高頁于平均速洪度并且持荒續(xù)一定的侍時(shí)間，認(rèn)黃為打滑，姓這時(shí)行車廢鎖定，報(bào)補(bǔ)警并顯示姜具體的打累滑輪組。喂相反當(dāng)某購(gòu)個(gè)驅(qū)動(dòng)輪役的轉(zhuǎn)速低鳴于平均速哨度并且持寇續(xù)一定的翻時(shí)間，這怒時(shí)行車鎖鍋定，報(bào)警著并顯示具奇體的輪組希。808顯摸示系統(tǒng)介麥紹顯示采用漁TPC1旦262系絹列觸摸屏坦顯示器，園用戶可以亡直接點(diǎn)擊舞觸摸屏上依的按鈕操叨作來進(jìn)行讓頁面的轉(zhuǎn)薦換，可以申通過不同寸的界面觀立察數(shù)據(jù)、寫查看參數(shù)鞋等。工作釋人員通過防駕駛室內(nèi)晉的顯示器供可以方便用地了解到運(yùn)整車的工沫作狀態(tài)。接通電源渾后，顯示陷器將顯示憑如下開機(jī)帳界面，圖畜1示。點(diǎn)擊進(jìn)煙入按鈕車，顯示擋器將顯妙示如下忽主界面近，圖2估示。圖8.皇1圖8.櫻2從主界鮮面工作使人員可食以了解嗚到兩個(gè)換發(fā)動(dòng)機(jī)插的轉(zhuǎn)速偷、水溫衡、油壓遞、油量兵等參數(shù)減，右側(cè)四袖個(gè)按扭竊分別為違自動(dòng)駕號(hào)駛、遙懼控系統(tǒng)喘、空調(diào)始、冷卻沖器。81各按鈕含言義如下：自動(dòng)駕宜駛：與魚駕駛室刻中自動(dòng)銳駕駛按冷鈕作用掉相同；遙控系俗統(tǒng)：將愁控制權(quán)粗切換到蜘遙控操首作；空調(diào)：燙與駕駛鋤室中自膊動(dòng)駕駛籮按鈕作祝用相同備；冷卻器：賓與駕駛室儀中自動(dòng)駕垃駛按鈕作彎用相同；激光傳感迅器和視頻測(cè)系統(tǒng)的工如作狀態(tài)以喜及總線的失連接情況緩；圖8.3弓“行走警”界面顯腳示圖8.院4“掙車身升都降”界堅(jiān)面顯示82圖8.5潤(rùn)“輪組滲轉(zhuǎn)向”界卵面顯示圖8.6貴“喂梁完”界面顯處示83圖8.魯7報(bào)警熟系統(tǒng)界嘩面顯示圖8.屑8“專按用調(diào)試址界面顯簡(jiǎn)示”報(bào)警系統(tǒng)鄙：顯示器答將控制器斃發(fā)出的信獅號(hào)進(jìn)行分銳析，判斷鴨并實(shí)時(shí)的壩顯示報(bào)警扮信號(hào)。例如回聯(lián)油濾油完器堵塞肉報(bào)警1士的報(bào)警音界面，始如圖8劍.7所缸示。當(dāng)用戶需憲要對(duì)運(yùn)梁皺車參數(shù)進(jìn)誼行調(diào)試時(shí)遙，可以進(jìn)它入專用的精調(diào)試截面可，如圖8灰.8所示熄。849憑發(fā)動(dòng)棍機(jī)控制凝系統(tǒng)本系統(tǒng)采測(cè)用電控的喊發(fā)動(dòng)機(jī)，耕發(fā)動(dòng)機(jī)通藝過HAI久NZMA晉NN控制子器完成閉悔環(huán)控制，犬實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速棍和扭距的躺協(xié)調(diào)控制集。發(fā)動(dòng)機(jī)嫂轉(zhuǎn)速的設(shè)恥定信號(hào)由洗車身上的朋EPEC若控制器給區(qū)出，通過撓CAN總職線發(fā)送給練HAIN巧ZMAN稱N控制器玩，HAI賣NZMA聾NN控制童器接收到博設(shè)定信號(hào)瓦后通過內(nèi)坐部閉環(huán)將衛(wèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)創(chuàng)速穩(wěn)定在成一個(gè)對(duì)應(yīng)喝值上，然猾后每隔一望個(gè)固定的州時(shí)間將發(fā)桂動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)警速等參數(shù)沈值發(fā)送給典EPEC芒控制器，槽實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)勺機(jī)轉(zhuǎn)速和督變量泵的葡同步協(xié)調(diào)址控制。10容自辣動(dòng)糾偏創(chuàng)系統(tǒng)在“自動(dòng)沸糾偏”模姨式下，將悠檔位開關(guān)殖打到“空肚位”，按京下啟動(dòng)按連鈕后，此谷時(shí)的操作屢將按照直些行模式進(jìn)筆行，效果投也和直行幅一樣。當(dāng)顆駕駛室員羅沿著白線凱調(diào)整到合面適的速度拖和偏移量符的時(shí)候，燭按下“自稻動(dòng)駕駛”衣船型開關(guān)指，此時(shí)所協(xié)有輪組將鏡根據(jù)偏移心量實(shí)時(shí)的丈調(diào)整行駛贈(zèng)角度，不共再響應(yīng)方朝向盤；與勤此同時(shí)，閉整車也將劉按照按下博“自動(dòng)駕落駛”開關(guān)探那一刻的固速度繼續(xù)紗行駛。當(dāng)意駕駛員需汽要調(diào)整到弦非自動(dòng)駕祥駛狀態(tài)時(shí)抱只需要將視“自動(dòng)駕抬駛”開關(guān)梅撥回，此模時(shí)整車將細(xì)繼續(xù)響應(yīng)扮方向盤和墊腳踏板。自動(dòng)糾貴偏系統(tǒng)僑最終讓史整車能惑夠適應(yīng)洗路面預(yù)石先畫好答的白線敘以一定威的速度滴自動(dòng)行邪走，并微將整車吃偏離白瓦線的距原離控制冊(cè)在一定麗的數(shù)值宵范圍內(nèi)粗。它通派過視頻巧系統(tǒng)采搭集運(yùn)行監(jiān)過程中立路面上障的圖像航，并得私到車頭燦和車尾赤兩個(gè)偏呈移量，航最終實(shí)島現(xiàn)整車槍的自動(dòng)灣駕駛。8511速遙博控系統(tǒng)在使用晝遙控系圖統(tǒng)之前謙先確定大主副駕需駛室的草控制權(quán)孫已經(jīng)釋棗放。接應(yīng)著將顯褲示器上鞋的主畫劃面點(diǎn)擊遠(yuǎn)遙控操墳作，此惡時(shí)主副乞駕駛室順的按鈕袍不再對(duì)贊整個(gè)控硬制系統(tǒng)沸起作用譜。在準(zhǔn)瘋備車下閉遙控操類作之前膊，需按躲下“控皆制器電梅源”開馬關(guān)，以付便使整剛個(gè)電控羞系統(tǒng)帶構(gòu)電，同滾時(shí)也對(duì)父車電系攜統(tǒng)供電系。遙控器上助電：下車后，誕選擇遙控欠器STA朵RT鍵，沈則遙控器喬上電。遙控器斷對(duì)電：蘑菇頭屈按鈕為齡緊急停逢止按鈕屑，按下算緊急停橋止按鈕隸，則遙鋪控器失假電。直行模式悄：B鍵旋鈕永左旋，左周手柄前推尊為前進(jìn)，綢后推為后跟退。右手項(xiàng)柄控制轉(zhuǎn)喇向，向左仍為左轉(zhuǎn)，跡向右為右盛轉(zhuǎn)。半八字扁模式：C鍵旋雕鈕左旋翁，左手團(tuán)柄前推違為前進(jìn)箏，后推伐為后退嫁。右手演柄控制油轉(zhuǎn)向，壤向左為具左轉(zhuǎn)，車向右為拴右轉(zhuǎn)。86擴(kuò)墩操作搜：C鍵旋鈕父右旋，按股