我國手術(shù)機器人行業(yè)分析：臨床應(yīng)用是手術(shù)機器人的最終導(dǎo)向 碳中和實踐與行業(yè)可持續(xù)發(fā)展相輔相成

我國手術(shù)機器人行業(yè)分析：臨床應(yīng)用是手術(shù)機器人的最終導(dǎo)向碳中和實踐與行業(yè)可持續(xù)發(fā)展相輔相成1、手術(shù)機器人行業(yè)定義及分類

手術(shù)機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域，依據(jù)醫(yī)療領(lǐng)域的特別應(yīng)用環(huán)境和醫(yī)患之間的實際需求，編制特定流程、執(zhí)行特定動作，然后把特定動作轉(zhuǎn)換為操作機構(gòu)運動的設(shè)備。手術(shù)機器人集成了醫(yī)學(xué)、材料學(xué)、自動掌握學(xué)、數(shù)字圖像處理學(xué)、生物力學(xué)、機器人學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型交叉科學(xué)。

依據(jù)作者發(fā)布的《中國手術(shù)機器人市場現(xiàn)狀深度調(diào)研與投資趨勢猜測報告（2022-2029年）》顯示，從臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用角度可將手術(shù)機器人分為腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、泛血管手術(shù)機器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人和其它手術(shù)機器人(如神經(jīng)外科手術(shù)機器人)。其中，腔鏡是進展最早也最為成熟的賽道，占比60%以上，以起家最早的達芬奇為代表；骨科為其次大領(lǐng)域，占比15%以上，以美敦力等骨科巨頭為代表，其他市場應(yīng)用占比較小。

手術(shù)機器人的分類和應(yīng)用場景

分類應(yīng)用場景腔鏡手術(shù)機器人可進行廣泛類型的手術(shù)，例如泌尿外科、婦科、胸外科及普外科手術(shù)。腔鏡令外科醫(yī)生的視線可延長至，病人的體內(nèi)，而機械臂則仿照其雙手以握住及指示腔鏡及手術(shù)器械。骨科手術(shù)機器人骨科手術(shù)機器人用于幫助骨科手術(shù)，例如關(guān)節(jié)置換手術(shù)及脊柱手術(shù)中的螺釘內(nèi)固定手術(shù)。骨科手術(shù)機器人供應(yīng)更佳的手術(shù)區(qū)域影像、對健康骨頭的損傷性較低及更快康復(fù)。泛血管手術(shù)機器人泛血管手術(shù)機器人是幫助醫(yī)生遠程掌握導(dǎo)管導(dǎo)絲進行手術(shù)的機電系統(tǒng)，主要用于治療心臟、外周血管系統(tǒng)及腦部中的血管或相關(guān)器官疾病。經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人將有關(guān)手術(shù)器械通過人體自然腔道送達手術(shù)區(qū)域，并可掌握其進行診斷或手術(shù)的機器人，可用于檢查肺、腸及胃等手術(shù)。經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人主要收集組織樣本用作診斷用途，例如早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌的檢測。此外，經(jīng)皮穿刺機器人亦用于某些治療程序，例如經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)，該手術(shù)通過在患者背部的切口去除腎結(jié)石。資料來源：作者數(shù)據(jù)中心整理

一般狀況下，手術(shù)機器人可實現(xiàn)遙控操作，主刀醫(yī)生掌握主端，機械臂為從端，主端掌握進入人體體內(nèi)的從端進行手術(shù)操作，通過配套的實時成像系統(tǒng)進行實時手術(shù)操作。相對于開放手術(shù)及傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)，手術(shù)機器人克服了眾多限制，具有以下優(yōu)點：1）微創(chuàng)操作，削減傷口及術(shù)后并發(fā)癥；2）敏捷的機械臂可實現(xiàn)高度簡單手術(shù)操作；3）三維高清成像系統(tǒng)；4）震顫濾除功能；5）縮短醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線及術(shù)中疲乏；6）削減輻射及暴露風(fēng)險；7）加速醫(yī)院運營周轉(zhuǎn)，提升醫(yī)務(wù)人員效率，降低患者治療及預(yù)后負擔。

手術(shù)機器人與開放手術(shù)及傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)的對比分析

特點開放手術(shù)傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)機器人微創(chuàng)手術(shù)成像方式裸眼二維成像三維成像進行簡單手術(shù)的力量535手術(shù)結(jié)果的穩(wěn)定性335操作精準435高敏捷度325震顫濾除的器械運動115傷口創(chuàng)面小且恢復(fù)快145出血少且術(shù)后并發(fā)癥少245降低外科醫(yī)生疲乏224削減輻射暴露115注：1至5表示優(yōu)勢較少至優(yōu)勢較多資料來源：作者數(shù)據(jù)中心整理

從行業(yè)特點來看，手術(shù)機器人研發(fā)時間久、資金投入大、回報周期長，具有學(xué)科交叉廣泛、高新技術(shù)應(yīng)用密集等顯著特點；從經(jīng)濟地位來看，手術(shù)機器人是機器人產(chǎn)業(yè)的皇冠上的明珠，作為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要標志，在醫(yī)療體系中呈現(xiàn)出樂觀作用，是推動經(jīng)濟社會持續(xù)進展的重要力氣。

作者分析師觀點：手術(shù)機器人作為一種新的醫(yī)療技術(shù)，將來想要脫穎而出，人們關(guān)注的除了平安性、創(chuàng)新性，最重要的就是能夠滿意未盡的臨床需求，也可以這樣理解，醫(yī)學(xué)技術(shù)創(chuàng)新的導(dǎo)向最終都是指向臨床需求。

2、2022年是行業(yè)融資高峰，跨界入局者眾多

數(shù)據(jù)顯示，2022年幾乎每一個月，都有手術(shù)機器人公司宣布完成融資，行業(yè)融資大事共有33起，其中，20起的單筆融資金額超過1億元，截至2022年10月，行業(yè)融資大事已有20余起，融資金額達到數(shù)十億元?？傮w來看，2022年手術(shù)機器人行業(yè)融資金額創(chuàng)歷史高峰。

手術(shù)機器人作為近幾年興起的方向，受到眾多資本的追捧，涌現(xiàn)出不少獨角獸企業(yè)。數(shù)據(jù)顯示，2022年北京術(shù)銳、精鋒醫(yī)療、長木谷、梅奧心磁、潤邁德醫(yī)療、三壇醫(yī)療等6家企業(yè)融資2起，柳葉刀機器人共融資3起；總?cè)谫Y規(guī)模方面，精鋒醫(yī)療C輪融資2億美元、B輪融資約6億元，總?cè)谫Y規(guī)模最大。手術(shù)機器人賽道的投資方既有手術(shù)機器人頭部品牌，也有原材料供應(yīng)商，標志著手術(shù)機器人正成為品牌方和供應(yīng)商共同聚焦的新賽道。

2022年國內(nèi)手術(shù)機器人融資大事概覽

時間融資方融資金額融資輪次手術(shù)機器人相關(guān)主要領(lǐng)域12月3日柳葉刀數(shù)千萬Pre-A+髖關(guān)節(jié)置換、膝關(guān)節(jié)置換和口腔種植手術(shù)機器人12月1日潤邁德近億美元Pre-A+血管介入手術(shù)機器人11月24日龍慧醫(yī)療近億元B輪全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人11月22日康諾思騰5億元B輪軟組織手術(shù)機器人、多孔腹腔鏡手術(shù)機器人11月17日三壇醫(yī)療千萬元D輪骨科手術(shù)機器人11月15日梅奧心磁未披露C輪心臟介入手術(shù)機器人11月10日長木谷5.4億元B輪骨科人工智能與手術(shù)機器人11月6日精鋒醫(yī)療超2億美元C輪多孔、單孔手術(shù)機器人、自然腔道手術(shù)機器人11月2日北京術(shù)銳未披露B+輪第三代單多孔通用型的徽創(chuàng)腔鏡手術(shù)機器人10月25日鑫君特數(shù)億元B輪骨科手術(shù)機器人10月22日圖靈微創(chuàng)千萬元天使輪腔鏡手術(shù)機器人等9月16日高容科技數(shù)千萬元Pre-A腫瘤微創(chuàng)介入手術(shù)機器人9月13日柳葉刀數(shù)千萬元未知髖關(guān)節(jié)置換、膝關(guān)節(jié)置換和口腔種植手術(shù)機器人9月10日歌銳科技數(shù)千萬元天使輪產(chǎn)品線將漸漸從骨科、神經(jīng)延長到介入、外科8月16日奧朋醫(yī)療近億元B輪泛血管介入手術(shù)機器人8月13日柳葉刀數(shù)千萬Pre-A輪髖關(guān)節(jié)置換、膝關(guān)節(jié)置換和口腔種植手術(shù)機器人8月9日梅奧心磁未披露Pre-A輪心臟介入手術(shù)機器人6月10日迪凱爾近億元C輪口腔種植手術(shù)機器人5月20日鍵嘉數(shù)億元C輪全髖置換手術(shù)機器人、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人等5月11日三壇醫(yī)療逾億元B輪骨科手術(shù)機器人4月23日瑞龍諾賦數(shù)億元A輪微創(chuàng)及數(shù)字化手術(shù)解決方案4月22日唯邁醫(yī)療超3億D輪介入手術(shù)機器人4月7日EDDA科技1.5億美元戰(zhàn)略投資穿刺手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)二季度合濱智能數(shù)百萬美元天使輪人工智能超聲醫(yī)療機器人3月24日元化智能2億元A輪全骨科手術(shù)機器人3月11日精勱醫(yī)療數(shù)億元A輪胸腹部穿刺介入導(dǎo)航機器人3月9日潤邁德數(shù)億元C輪血管介入手術(shù)機器人3月1日維卓致遠億元Pre-A輪骨科創(chuàng)傷復(fù)位機器人2月9日長木谷1.2億元Pre-B輪骨科人工智能與手術(shù)機器人2月5日羅森博特數(shù)千萬元A輪智能化骨折復(fù)位手術(shù)機器人系統(tǒng)2月3日磅客策2000萬元天使輪醫(yī)療穿刺機器人1月22日精鋒醫(yī)療近6億元B輪多孔、單孔手術(shù)機器人、自然腔道手術(shù)機器人1月13日北京術(shù)銳3億元B輪第三代單多孔通用型的微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機器人資料來源：作者數(shù)據(jù)中心整理

2022年11月創(chuàng)新型手術(shù)機器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者康諾思騰進行了一次B輪融資。數(shù)據(jù)顯示，融資金額達5億元人民幣，投資方包括專注于大消費領(lǐng)域的美團龍珠、專注于生命科學(xué)和醫(yī)療健康行業(yè)投資的禮來亞洲基金，以及老股東啟明創(chuàng)投、清松資本、高榕資本和險峰K2VC等眾多機構(gòu)。成立僅2年的時間，康諾思騰期間便開展了2輪融資。據(jù)天眼查公開資料顯示，這是美團自2022年進入醫(yī)療器械行業(yè)后首次涉足手術(shù)機器人賽道，眾多知名投資方更是在B輪融資中加持公司，這不僅僅是對該公司將來進展的信念，也代表著市場風(fēng)向正在悄然轉(zhuǎn)變，資本對手術(shù)機器人的關(guān)注越來越高。

3、技術(shù)創(chuàng)新支撐手術(shù)機器人行業(yè)崛起，新技術(shù)革命為行業(yè)帶來無限潛力

最早的手術(shù)機器人誕生于1985年，PUMA560機器人最初的定位是工業(yè)機器人，可精準地進行神經(jīng)外科活檢，此后于1992年ROBODOC機器人面世，他是首個為臨床需要而設(shè)計的手術(shù)機器人。2000年直覺外科公司開發(fā)達芬奇手術(shù)機器人獲FDA批準，投入臨床應(yīng)用，不僅讓許多疑難雜癥的微創(chuàng)手術(shù)從“不行能”變?yōu)椤翱赡堋?，也最大程度解決了患者的后顧之憂。2022年后眾多機器人涌現(xiàn)，如MAKO骨科機器人成為行業(yè)的代表性產(chǎn)品，主要用于脊柱、關(guān)節(jié)置換等手術(shù)。縱觀手術(shù)機器人的進展史，可以看出，新技術(shù)革命為手術(shù)機器人行業(yè)帶來無限潛力，將來隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的快速進展，靈敏化、智能化、平安化將成為手術(shù)機器人的進展方向。

資料來源：微創(chuàng)機器人招股書、作者整理

相較于其他領(lǐng)域的機器人，手術(shù)機器人結(jié)構(gòu)更加簡單，需要機器人學(xué)、機構(gòu)學(xué)、機械學(xué)、生物力學(xué)、醫(yī)學(xué)、智能材料、計算機視覺等多種學(xué)科學(xué)問，多學(xué)科的融合意味著多項技術(shù)的協(xié)同，尤其是力反饋技術(shù)、精密運動掌握技術(shù)、掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與掌握方法的要求相對更高，這也使得手術(shù)機器人的零部件數(shù)量極多。數(shù)據(jù)顯示，一臺手術(shù)機器人光零部件就有3萬多個，以達芬奇手術(shù)機器人為例，據(jù)直覺醫(yī)療公司官方數(shù)據(jù)顯示，其一套系統(tǒng)涉及超過35,000個零部件，專利2,700余項，這些專利在很大程度上打算了其手術(shù)機器人的產(chǎn)品力。

作者分析師觀點：雖然價格、服務(wù)、國際化等方面是手術(shù)機器人的特別重要的商業(yè)力量，但核心競爭力還是技術(shù)水平，包括臨床比較、產(chǎn)品更迭、適應(yīng)癥開發(fā)的力量。

4、原材料成本約占總成本的70%，供應(yīng)協(xié)商價力量較強

手術(shù)機器人的主要成原來源于原材料成本、耗材成本和修理保養(yǎng)的成本，其中原材料成本約占總成本的70%。上游原材料主要包括減速器、伺服電機、本體、掌握器和其他，其中減速器和伺服電機是原材料的主要成本支出。數(shù)據(jù)顯示，2022年減速器在手術(shù)機器人成本中占比為24%，伺服電機成本占比為22%。

手術(shù)機器人的收費結(jié)構(gòu)

項目詳情設(shè)備醫(yī)院向廠商一次性購進手術(shù)機器人設(shè)備系統(tǒng)耗材按手術(shù)需求量購買每次手術(shù)配套使用的一次性工具包(包括基座、跟蹤器、連接器、標定器、引導(dǎo)管、套筒、固定器等)和其他耗材服務(wù)按年購買修理保養(yǎng)服務(wù)資料來源：作者數(shù)據(jù)中心整理

減速器市場來看，國內(nèi)上游供應(yīng)減速器企業(yè)存在小而散的特點，能否穩(wěn)定供應(yīng)中高端產(chǎn)品是手術(shù)機器人減速器供應(yīng)商主要的痛點。我國減速器起步較晚，德國、意大利、日本等傳統(tǒng)制造強國在減速機領(lǐng)域具有先發(fā)優(yōu)勢，其減速機產(chǎn)品在材料、設(shè)計、精度等各方面處于全球領(lǐng)先位置。數(shù)據(jù)顯示，2022年以來，國內(nèi)廠商的市場份額正在崛起，越來越多的客戶基于對國產(chǎn)品牌質(zhì)量的信任與成本掌握等方面的考慮，逐步以國產(chǎn)品牌替代外資品牌，促使國內(nèi)廠商份額逐步提升。雖然目前國產(chǎn)品牌在高端市場及產(chǎn)品品類豐富程度上與外資仍有差距，但在中端市場已具備較強的競爭實力，國產(chǎn)替代空間寬闊。具有肯定技術(shù)的減速器供應(yīng)商具有較高的議價力量，中小型供應(yīng)商產(chǎn)品差異化差、議價力量低。

資料來源：作者整理

伺服電機市場來看，行業(yè)市場集中度較高，市場份額排名前五的品牌占比超過50%。據(jù)調(diào)查，一臺手術(shù)機器人電機的用量就超40個，隨著微創(chuàng)手術(shù)需求的增加，以及中國人口老齡化問題的加劇加大，居民多種疾病的發(fā)病率，也導(dǎo)致入院手術(shù)人次進而攀升，將來手術(shù)機器人的使用頻率大幅提升，將促進伺服電機的市場規(guī)模擴大。數(shù)據(jù)顯示，2022-2022年伺服電機行業(yè)年均復(fù)合增長率為10%，其中骨科手術(shù)機器人對伺服電機的需求最大，年均復(fù)合增長率高達81.38%，遠超腔鏡、自然腔道手術(shù)機器人行業(yè)的規(guī)模。目前在手術(shù)機器人中主要以直流電機為主，擁有優(yōu)質(zhì)直流電機源供應(yīng)企業(yè)將得到手術(shù)機器人廠商的青睞，尤其是部分技術(shù)先進的直流電機供應(yīng)商具備較高議價力量。

資料來源：作者整理

作者分析師觀點：當前，手術(shù)人機器人的很多重要原材料主要依靠進口，長期來看，不利于產(chǎn)業(yè)做大做強，并且還存在潛在的醫(yī)療風(fēng)險。

5、頭部品牌優(yōu)勢突出，消費者可選余地不大

手術(shù)機器人的購買者為大型醫(yī)院，由于手術(shù)機器人是幫助醫(yī)生實現(xiàn)對手術(shù)器械精確?????掌握的新型醫(yī)療器械產(chǎn)品，要經(jīng)過政府招標流程才能進入醫(yī)院，因此定價權(quán)主要把握在品牌方這邊，但是醫(yī)院有品牌選擇權(quán)，這在肯定程度上影響著品牌定價。

目前腔鏡手術(shù)機器人市場頭部效應(yīng)特別明顯，且該領(lǐng)域國產(chǎn)品牌的競爭特別激烈，在2022年的手術(shù)機器人招標項目中，達芬奇手術(shù)機器人幾乎壟斷了整個市場，多家醫(yī)療機構(gòu)認為，直觀手術(shù)公司生產(chǎn)的手術(shù)機器人設(shè)備是在國內(nèi)獲得醫(yī)療器械注冊，且注冊適用范圍唯一能同時滿意泌尿外科手術(shù)、一般外科腹腔鏡手術(shù)、婦產(chǎn)科腹腔鏡外科手術(shù)、胸外科胸腔鏡手術(shù)、胸腔鏡幫助心臟切開術(shù)等預(yù)期用途的手術(shù)機器人產(chǎn)品，國內(nèi)市場尚無其他同類產(chǎn)品。不同于腔鏡手術(shù)機器人領(lǐng)域的一家獨大，在骨科領(lǐng)域，手術(shù)機器人的競爭則相對激烈。神經(jīng)外科手術(shù)機器人、口腔手術(shù)機器人體量較小，競爭相對平緩。總體來看，手術(shù)機器人市場種類豐富，能夠滿意不同手術(shù)人群的需求，但由于頭部品牌優(yōu)勢突出，使得消費者可選余地不大，只能選擇是否用手術(shù)機器人參加手術(shù)，而不能選擇手術(shù)機器人的品牌，考慮到當前手術(shù)機器人較昂貴，例如：腔鏡機器人手術(shù)費用較一般腔鏡要貴3萬元左右，一臺手術(shù)下來整個費用可能會達到一二十萬。目前除了上海和浙江有小規(guī)模試點，普遍還沒有把機器人手術(shù)納入醫(yī)保，所以許多人不會選擇使用手術(shù)機器人，不過這類地方政策將來在其它地區(qū)存在較大推廣可能性。

2022年手術(shù)機器人中標數(shù)據(jù)（部分）

時間項目名稱中標品牌中標設(shè)備中標金額（萬元）1月10日哈爾濱醫(yī)科高校附屬第一醫(yī)院直觀復(fù)星內(nèi)窺鏡手術(shù)掌握系統(tǒng)及附件(手術(shù)機器人)2636.79521月21日四川高校華西醫(yī)院達芬奇手術(shù)機器人設(shè)備保修項目直觀復(fù)星維保服務(wù)1201月30日浙江省人民醫(yī)院美國達芬奇內(nèi)窺鏡手術(shù)掌握系統(tǒng)(機器人手術(shù)系統(tǒng))25831月30日浙江高校醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院直觀復(fù)星維保服務(wù)74.42月18日河南省人民醫(yī)院阜外華中心血管病醫(yī)院直觀復(fù)星內(nèi)窺鏡手術(shù)掌握系統(tǒng)24703月4日疑難病癥診治力量提升設(shè)備(手術(shù)機器人)選購項目直觀復(fù)星手術(shù)機器人配套耗材995.20223月14日重慶高校附屬三峽醫(yī)院高州市人民醫(yī)院天智航天璣骨科手術(shù)機器人12703月21日福建醫(yī)科高校附屬第一醫(yī)院直觀復(fù)星維保服務(wù)1993月30日福建省腫瘤醫(yī)院直觀復(fù)星維保服務(wù)1994月14日齊齊哈爾市第一醫(yī)院2022年度手術(shù)機器人保修維保直觀復(fù)星維保服務(wù)19310月19日吉林高校第一醫(yī)院維康諾吉林省維康諾科技骨科手術(shù)機器人鍵嘉118810月24日廣東醫(yī)科高校附屬醫(yī)院晟生醫(yī)療湛江市履生醫(yī)療達芬奇手術(shù)機器人專用配套器械99.6911月7日重慶醫(yī)科高校附屬兒童醫(yī)院華科精準華科精準神經(jīng)外科手術(shù)機器人(導(dǎo)航系統(tǒng))SR1415.811月16日天津市腫瘤醫(yī)院第四代達芬奇手術(shù)機器人維保服務(wù)項目直觀復(fù)星維保服務(wù)554.411月17日西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)手術(shù)機器人保修選購項目直觀復(fù)星維保服務(wù)20511月17日云浮市人民醫(yī)院骨科手術(shù)機器人天智航天璣骨科手術(shù)機器人TiRobotAdvance529.812月7日山東高校其次醫(yī)院骨關(guān)節(jié)手術(shù)機器人選購鍵嘉骨關(guān)節(jié)手術(shù)機器人405012月9日北京高校第一醫(yī)院衛(wèi)生健康領(lǐng)城貼息貸款購置設(shè)備項目內(nèi)窺鏡手術(shù)器械掌握系統(tǒng)(手術(shù)機器人)直觀復(fù)星內(nèi)窺鏡手術(shù)器械掌握系統(tǒng)(手術(shù)機器人)200012月9日寧夏醫(yī)科高校總醫(yī)院骨科手術(shù)機器人史賽克史賽克骨科手術(shù)機器人RIO2197資料來源：器械之家、作者數(shù)據(jù)中心整理

作者分析師觀點：目前來看，手術(shù)機器人要想全面實現(xiàn)商業(yè)化，過程是特別困難的，一方面就算產(chǎn)品拿到國家藥品監(jiān)督管理局的上市批準，還需要用大量的手術(shù)案例，證明產(chǎn)品的性能和穩(wěn)定性；另一方面，還要培育手術(shù)醫(yī)生的使用習(xí)慣。就算是目前最勝利的機器人，都消失過上百次的醫(yī)療事故，所以行業(yè)的商業(yè)化很難。

另外，依據(jù)美國法律，機器人的專利有效期為20年，直觀外科的專利從2022年已經(jīng)開頭逐步失效，將來將會給行業(yè)新進入者供應(yīng)進展機遇與技術(shù)借鑒。

6、碳中和推動手術(shù)機器人可持續(xù)進展

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