用adams進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)

用adams進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)第1頁/共84頁上次課重點(diǎn)內(nèi)容回顧MATLAB/SIMULINK主要用于工程領(lǐng)域的哪方面仿真？

SIMULINK和MATLAB相比，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

SIMULINK模塊庫按功能分為哪幾類？信號(hào)通路中MUX和DEMUX的作用各是什么？根據(jù)下列系統(tǒng)的物理模型，建立其相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用SIMULINK建立下列系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)上面的數(shù)學(xué)模型求其傳遞函數(shù)，應(yīng)用傳遞函數(shù)模型搭建對(duì)應(yīng)的仿真模型。第2頁/共84頁m=5，k=2，c=1第3頁/共84頁已知條件：假設(shè)系統(tǒng)處于零平衡位置，外力函數(shù)為幅值為1的階躍函數(shù)。第4頁/共84頁第5頁/共84頁第6頁/共84頁第7頁/共84頁第6講用adams進(jìn)行仿真簡(jiǎn)介

本次課要求虛擬樣機(jī)

adams簡(jiǎn)介應(yīng)用adams進(jìn)行仿真實(shí)例小結(jié)作業(yè)第8頁/共84頁

本次課要求

通過本次課學(xué)習(xí)，熟練安裝、卸載adams軟件，能應(yīng)用adams進(jìn)行建模、仿真，并能應(yīng)用其它建模軟件（如CATIA、PRO/E、UG等軟件）進(jìn)行建模后導(dǎo)入adams進(jìn)行仿真。第9頁/共84頁

虛擬樣機(jī)（VirtualPrototyping簡(jiǎn)稱VP）技術(shù)又稱為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)，是國際上20世紀(jì)80年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一項(xiàng)計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)。

工程師在計(jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型，對(duì)模型進(jìn)行各種動(dòng)態(tài)性能分析，然后改進(jìn)樣機(jī)設(shè)計(jì)方案，用數(shù)字化形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)實(shí)驗(yàn)。

虛擬樣機(jī)第10頁/共84頁國內(nèi)外虛擬樣機(jī)的研究狀況

目前，虛擬樣機(jī)在國內(nèi)外處于發(fā)展階段,發(fā)達(dá)國家非常重視虛擬樣機(jī)技術(shù)，它們不但重視虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究，而且重視技術(shù)的應(yīng)用。克林頓政府批準(zhǔn)了快速發(fā)展和推廣虛擬樣機(jī)技術(shù)的計(jì)劃支配給遠(yuǎn)景研究規(guī)劃局和國防部的預(yù)算超過十億美元。美國宇航局和波音公司在開發(fā)軍隊(duì)最新最大的航空項(xiàng)目Commanche時(shí)，大規(guī)模使用了虛擬樣機(jī)技術(shù)。使Commanche的開銷大幅度降低。第11頁/共84頁

芬蘭VTT電子公司正在從事消費(fèi)類電子產(chǎn)品的VP研究，己開發(fā)了手機(jī)的虛擬樣機(jī)。美國波音公司的波音777型飛機(jī)在設(shè)計(jì)開發(fā)過程中全面采用了虛擬原型樣機(jī)技術(shù)，在沒有建造一架物理原型樣機(jī)的情況下，節(jié)省了大量開發(fā)經(jīng)費(fèi)，開發(fā)周期由八年縮短到四年。而且，在虛擬樣機(jī)商業(yè)軟件方面也發(fā)展迅速，成熟的如MDI公司的ADAMS。第12頁/共84頁美國B777的應(yīng)用效果開發(fā)周期：8年－>4年成本降低：25％100％整機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì)世界壟斷與霸主地位第13頁/共84頁通用公司應(yīng)用狀況開發(fā)周期（48月－>24月－>12月）碰撞試驗(yàn)（100次－>50次）個(gè)性化定單－>3小時(shí)通過在線采購降低成本10％產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì)第14頁/共84頁美國GM公司虛擬樣機(jī)技術(shù)戴維·陳是GMR&D虛擬樣機(jī)（VP）的首席科學(xué)家，他的觀點(diǎn)值得考慮：虛擬樣機(jī)是一個(gè)方向，同時(shí)也是一個(gè)漸進(jìn)過程；產(chǎn)品設(shè)計(jì)的所有要求，用數(shù)學(xué)模型創(chuàng)建后，一定要驗(yàn)證，

用試驗(yàn)驗(yàn)證；關(guān)鍵是建模（CreatingModel），且應(yīng)在專家指導(dǎo)下進(jìn)行；

一個(gè)CAE虛擬仿真過程，是一個(gè)“無煙工業(yè)”。目前，虛擬仿真效果已為GM公司每年節(jié)省4億美元資金投入。第15頁/共84頁

國內(nèi)虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究尚處于起步階段，主要是對(duì)虛擬樣機(jī)概念和結(jié)構(gòu)的研究，對(duì)虛擬樣機(jī)要求的相關(guān)技術(shù)，如數(shù)據(jù)庫技術(shù)、CAD／CAM技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、分布交互仿真技術(shù)有一定的基礎(chǔ)，但尚未發(fā)現(xiàn)支持虛擬樣機(jī)的工具與環(huán)境?？傮w來看，與國外相比還有很大差距。第16頁/共84頁虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件的介紹

由于虛擬樣機(jī)技術(shù)剛剛起步，國內(nèi)外虛擬樣機(jī)方面的軟件并不多,目前世界范圍內(nèi)流行使用的機(jī)械系統(tǒng)的仿真軟件有ADAMS和比利時(shí)LMS的DADS（DynamicAnalysisandDesignSystem）動(dòng)力學(xué)分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件。

ADAMS是虛擬樣機(jī)技術(shù)的杰出代表，它全稱是

AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem，即機(jī)械系統(tǒng)自動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析系統(tǒng)。是美國MDI公司（MechanicalDynamicsInc.）開發(fā)的一種機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真軟件。目前已被美國MSC公司收購成為MSC/ADAMS。第17頁/共84頁ADAMS是虛擬樣機(jī)的核心是機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù),同時(shí)還包括三維CAD建模技術(shù),有限元分析技術(shù)，機(jī)電液控制技術(shù)，最優(yōu)化等相關(guān)技術(shù)。應(yīng)用它可以方便地建立參數(shù)化的實(shí)體模型，并采用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理進(jìn)行仿真計(jì)算。其建模仿真的精度和可靠性在現(xiàn)在所有的動(dòng)力學(xué)分析軟件中名列前茅。

adams簡(jiǎn)介第18頁/共84頁

adams簡(jiǎn)介應(yīng)用adams軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真的實(shí)例視頻如下：★

飛機(jī)起飛★

汽車碰撞試驗(yàn)★

履帶運(yùn)行★

升降臺(tái)性能、行程仿真★

機(jī)械腿仿真★

凸輪位移、速度和加速度軌跡測(cè)試★

曲軸應(yīng)力變化分析★

仿真機(jī)器人1、2第19頁/共84頁ADAMS軟件包介紹

ADAMS軟件包括3個(gè)最基本的解題程序模塊：A/View(基本環(huán)境)、A/Solver（求解器）和A/PostProcessor(后處理)。另外還有一些特殊場(chǎng)合應(yīng)用的附加程序模塊，A/Rail(機(jī)車模塊)、A/Driver(駕駛員模塊)、A/Tire(輪胎模塊)、A/Linear(線性模塊)、A/Flex(柔性模塊)、A/Controls（控制模塊）、A/Car(轎車模塊)、A/FEA（有限元模塊）、A/Hydraulics（液壓模塊）、A/Vibrations(振動(dòng)模塊)A/Exchange(接口模塊)、A/Animation（高速動(dòng)畫模塊）等。第20頁/共84頁第21頁/共84頁

機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真要經(jīng)歷物理建模、數(shù)學(xué)建模、問題求解和結(jié)果后處理幾個(gè)階段。物理建模是對(duì)實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行抽象，用標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)副、驅(qū)動(dòng)約束、力元和外力等要素建立與實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)一致的物理模型，這個(gè)過程中，對(duì)實(shí)際部件進(jìn)行合理的抽象與簡(jiǎn)化是操作關(guān)鍵。抽象之后的物理模型是計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究對(duì)象。在三個(gè)基本的程序中，A/View提供了一個(gè)直接面向用戶的基本操作對(duì)話環(huán)境和虛擬樣機(jī)分析的前處理功能。第22頁/共84頁第23頁/共84頁

數(shù)學(xué)建模是指由物理模型根據(jù)計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論生成數(shù)學(xué)模型，問題求解是通過調(diào)用專門求解器實(shí)現(xiàn)的，求解器對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解算得到分析結(jié)果。數(shù)學(xué)建模和問題求解是分析與仿真中最復(fù)雜過程，所幸的是，在ADAMS軟件系統(tǒng)中，這兩個(gè)過程是自動(dòng)進(jìn)行的，除了求解的控制界面外，內(nèi)部過程對(duì)于用戶是不可見的。

A/Solver是求解機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)問題的程序。完成樣機(jī)的準(zhǔn)備工作之后，A/View可以自動(dòng)調(diào)用A/Solver模塊，完成樣機(jī)的靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)的問題。完成仿真分析后，又會(huì)自動(dòng)回到A/View操作界面，因此一般的工程人員可以將A/Solver看成是一個(gè)“黑匣子”，不需要知道ADAMS內(nèi)部的運(yùn)行，只要熟悉A/View的操作界面就可以了。

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得到分析結(jié)果之后，結(jié)果通常要與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，這些對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行處理的過程是在后處理器完成的。后處理器一般都提供了曲線顯示、曲線運(yùn)算和動(dòng)畫顯示功能。

ADAMS仿真分析結(jié)果的后處理，可以通過調(diào)用后處理模塊A/PostProcessor來完成。

A/PostProcessor具有很強(qiáng)的后處理功能，可以回放各種仿真結(jié)果，可以繪制曲線，還有它可以對(duì)仿真分析曲線進(jìn)行一些數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)計(jì)算；可以輸入試驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制試驗(yàn)曲線，同仿真結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較；可以進(jìn)行分析結(jié)果曲線圖的各種編輯。

第25頁/共84頁第26頁/共84頁ADAMS軟件的特點(diǎn)

（1）快捷方便的圖形界面－A／View

。通過簡(jiǎn)便的圖標(biāo)菜單功能，A／View、提供了一個(gè)直觀的、強(qiáng)有力的建模造型和分析機(jī)械系統(tǒng)模型的環(huán)境；具有組裝、分析和動(dòng)態(tài)顯示以及同一模型在不同的參數(shù)、不同的環(huán)境下動(dòng)態(tài)變化的能力；強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能和靈活方便的輸出形式，而且可對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行編輯。

第27頁/共84頁（2）強(qiáng)大的建模和分析功能

具有三維的實(shí)體建模能力，具有先進(jìn)的數(shù)值分析技術(shù)和強(qiáng)有力的求解器，求解速度快而準(zhǔn)確。分析類型包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和完全非線性動(dòng)力學(xué)分析，而且可進(jìn)行多剛體和多柔性體的分析。具有約束庫、力庫、函數(shù)庫以及可生成用戶定義的運(yùn)動(dòng)發(fā)生器，從而使建模分析工作更加迅速。通過使用函數(shù)表達(dá)式和用戶自定義程序，可以使ADAMS很容易適用于特殊應(yīng)用。第28頁/共84頁

（3）開放式結(jié)構(gòu)。允許用戶集成自己的程序，ADAMS通過FORTRAN、C、C＋＋等語言的程序與用戶接口程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，進(jìn)入ADAMS求解器，可從求解器中輸出數(shù)據(jù)。具有與Pro/E、FEA和控制系統(tǒng)建模軟件之間的專用接口。如ADAMS／IGES可將CAD中的實(shí)體模型轉(zhuǎn)到ADAMS的模型中。

ADAMS可與其它有限元軟件如ANSYS，NASTRAN之間通訊。

第29頁/共84頁ADAMS軟件仿真分析的基本步驟

樣機(jī)建模創(chuàng)建構(gòu)件施加約束施加載荷仿真分析測(cè)量特性仿真輸出動(dòng)畫播放樣機(jī)驗(yàn)證輸入測(cè)試數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)曲線比較與試驗(yàn)結(jié)果一致？完善模型否增加摩擦力，改進(jìn)載荷函數(shù)；定義柔性物體和連接；定義控制重復(fù)仿真添加模塊參數(shù)定義設(shè)計(jì)變量?jī)?yōu)化分析進(jìn)行設(shè)計(jì)敏感度研究進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)研究進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)研究設(shè)計(jì)自動(dòng)化創(chuàng)建自定義菜單創(chuàng)建自定義對(duì)話框創(chuàng)建建模操作宏第30頁/共84頁ADAMS軟件在工程應(yīng)用事例

工程領(lǐng)域應(yīng)

用

航空航天發(fā)射系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究彈道和姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模擬零重量和微重量環(huán)境雷達(dá)/人造衛(wèi)星設(shè)計(jì)軌道碎石和微隕石碰撞分析模擬飛船連接和俘獲順序

第31頁/共84頁汽車工程懸架設(shè)計(jì)汽車動(dòng)力學(xué)仿真發(fā)動(dòng)機(jī)仿真動(dòng)力傳動(dòng)系仿真噪音、振動(dòng)和沖擊特性預(yù)測(cè)操縱舒適性和乘坐舒適性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)駕駛員行為仿真輪胎道路相互作用仿真

第32頁/共84頁增加發(fā)動(dòng)機(jī)、車身后整車多體動(dòng)力學(xué)模型以汽車前、后懸架及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為主的多體動(dòng)力學(xué)模型汽車可操作性和乘坐舒適性仿真：第33頁/共84頁

鐵路車輛及裝備懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)磨耗預(yù)測(cè)軌道載荷預(yù)測(cè)貨物加固效果仿真物料運(yùn)輸設(shè)備設(shè)計(jì)事故再現(xiàn)車輛穩(wěn)定性分析臨界車速預(yù)測(cè)乘員舒適性研究第34頁/共84頁大變形碰撞仿真擺式車空調(diào)通風(fēng)仿真疲勞分析仿真動(dòng)力學(xué)仿真氣流噪聲仿真氣動(dòng)壓力仿真結(jié)構(gòu)噪聲仿真雙層車模態(tài)仿真溫度場(chǎng)仿真D38輕量化設(shè)計(jì)強(qiáng)度分析制動(dòng)及沖擊響應(yīng)仿真第35頁/共84頁

工業(yè)機(jī)械渦輪機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)傳送帶和電梯仿真卷揚(yáng)機(jī)和起重機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)器人仿真包裝機(jī)械工作過程模擬壓縮機(jī)設(shè)計(jì)洗衣機(jī)振動(dòng)模擬動(dòng)力傳動(dòng)裝置模擬第36頁/共84頁

工程機(jī)械履帶式或輪式車輛動(dòng)力學(xué)分析車輛穩(wěn)定性分析重型工程機(jī)械的動(dòng)態(tài)性能預(yù)測(cè)工作效率預(yù)測(cè)振動(dòng)載荷譜分析發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸確定、載荷預(yù)測(cè)耐久性研究挖掘功率預(yù)測(cè)螢石碰撞效應(yīng)

第37頁/共84頁操作界面簡(jiǎn)介ADAMS軟件使用簡(jiǎn)介軟件安裝/卸載利用adams對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真過程建模方式應(yīng)用此軟件對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真工作環(huán)境設(shè)置第38頁/共84頁ADAMS軟件安裝/卸載Adams2005軟件安裝說明第39頁/共84頁ADAMS/View的啟動(dòng)

啟動(dòng)ADAMS/View有三種方式：

1)從Windows開始菜單啟動(dòng)：”開始”—“程序”—“MSC.Software”

—“MSC.ADAMS2005”—“Aview”—“ADAMS/View”2)雙擊桌面上的快捷方式。

3)從命令提示符下啟動(dòng)ADAMS2005

操作界面簡(jiǎn)介第40頁/共84頁ADAMS/View啟動(dòng)之后會(huì)出現(xiàn)Welcome歡迎窗口。

操作界面簡(jiǎn)介第41頁/共84頁ADAMS/View的界面介紹

啟動(dòng)ADAMS/View后，ADAMS/View關(guān)閉Welcome對(duì)話窗口，并進(jìn)入ADAMS/View的主窗口界面。如圖所示。

操作界面簡(jiǎn)介第42頁/共84頁點(diǎn)線繪制實(shí)體繪制布爾操作特征修飾參數(shù)設(shè)置Adams建模工具

操作界面簡(jiǎn)介第43頁/共84頁約束工具虛約束工具運(yùn)動(dòng)工具約束工具狀態(tài)參數(shù)設(shè)置約束與運(yùn)動(dòng)工具集

操作界面簡(jiǎn)介第44頁/共84頁力、力矩工具柔性力狀態(tài)參數(shù)設(shè)置載荷工具集

操作界面簡(jiǎn)介第45頁/共84頁仿真工具集

操作界面簡(jiǎn)介第46頁/共84頁總工具集

操作界面簡(jiǎn)介第47頁/共84頁后處理程序窗口菜單欄工具條對(duì)象結(jié)構(gòu)關(guān)系欄狀態(tài)欄控制面板區(qū)特性編輯區(qū)后處理的繪圖區(qū)頁面操作區(qū)

操作界面簡(jiǎn)介第48頁/共84頁

工作環(huán)境設(shè)置

工作柵格的設(shè)置坐標(biāo)的系設(shè)置

單位的設(shè)置

背景顏色的設(shè)置

重力的設(shè)置。

圖標(biāo)的設(shè)置ADAMS→SETTINGS→分別設(shè)置第49頁/共84頁*利用Adams軟件建模工具直接建立樣機(jī)模型*利用其它軟件建立模型后輸入Adams軟件利用adams仿真軟件對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真過程：建模系統(tǒng)幾何建模施加約束和運(yùn)動(dòng)施加載荷測(cè)量調(diào)試仿真與仿真再現(xiàn)仿真后處理

利用adams對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真過程第50頁/共84頁

建模方式

應(yīng)用ADAMS2005直接建立幾何模型

應(yīng)用其他三維CAD軟件建立幾何模型，然后通過相應(yīng)的接口導(dǎo)入ADAMS2005

應(yīng)用ADAMS對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真，必須要有所要仿真系統(tǒng)的模型（或物理模型），通過哪些途徑/方法建立其幾何模型？第51頁/共84頁（1）預(yù)備知識(shí)（2）幾何建模工具（3）創(chuàng)建幾何形狀（4）創(chuàng)建簡(jiǎn)單實(shí)體模型（5）創(chuàng)建復(fù)雜實(shí)體模型（6）修改幾何模型

應(yīng)用ADAMS2005直接建立幾何模型第52頁/共84頁（1）預(yù)備知識(shí)①幾何體類型

ADAMS/View為用戶提供了四種類型的零件：剛體(RigidBodies)、柔性體（FlexibleBodies）、點(diǎn)質(zhì)量（PointMasses）和大地（Ground）。

②幾何體坐標(biāo)系當(dāng)新創(chuàng)建幾何體時(shí)，ADAMS/View會(huì)為它們分配一個(gè)坐標(biāo)系，即幾何體的局部坐標(biāo)系。在仿真過程中，局部坐標(biāo)系會(huì)隨著幾何體的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，構(gòu)件的尺寸和形狀相對(duì)于該局部坐標(biāo)靜止不變。構(gòu)件局部坐標(biāo)在地面坐標(biāo)系中的位置和方向，確定了幾何體所在的位置和方向。

第53頁/共84頁③幾何體的自由度用戶創(chuàng)建的每個(gè)剛體都可以在它的所有自由度運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)質(zhì)量可以在三個(gè)自由度上移動(dòng)。用戶可以通過以下方法來約束幾何體的運(yùn)動(dòng)：把幾何體加到大地上：這意味著幾何體和大地固結(jié)在一起，在任何方向都不能運(yùn)動(dòng)。給幾何體加約束：例如，鉸鏈。鉸鏈定義了幾何體之間的連接方式以及它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式。④幾何體的命名

創(chuàng)建幾何體時(shí)，ADAMS/View會(huì)根據(jù)它的類型和模型中同類幾何體的數(shù)量而自動(dòng)地為幾何體取一個(gè)名稱。例如，當(dāng)創(chuàng)建第一個(gè)點(diǎn)質(zhì)量時(shí)，命名它為POINT_MASS_1。產(chǎn)生第二個(gè)點(diǎn)質(zhì)量時(shí)，命名為POINT_MASS_2。

第54頁/共84頁⑤鼠標(biāo)的應(yīng)用

ADAMS/View的鼠標(biāo)應(yīng)用有兩種方式，鼠標(biāo)左鍵和鼠標(biāo)右鍵。

ADAMS/View使用鼠標(biāo)左鍵，選擇樣機(jī)模型中的各種對(duì)象、選擇菜單欄中的命令、和對(duì)話框中的有關(guān)命令。

ADAMS/View中，鼠標(biāo)右鍵是非常有用的，在不同的地方點(diǎn)擊右鍵，有不同的作用。第55頁/共84頁⑥使用鼠標(biāo)右鍵的場(chǎng)合主要有：1）顯示建模過程中屏幕上的各種對(duì)象彈出式菜單，例如：構(gòu)件、標(biāo)記、約束、運(yùn)動(dòng)和力等。2）在各種輸入對(duì)話框中的參數(shù)文本輸入欄，顯示輸入?yún)?shù)的彈出式菜單。3）在后處理過程中，顯示曲線圖中各種對(duì)象的彈出式菜單，例如：曲線、標(biāo)題、坐標(biāo)、符號(hào)標(biāo)記等。4）在主工具箱等有工具圖標(biāo)集的場(chǎng)合，顯示其二級(jí)圖標(biāo)。第56頁/共84頁（2）幾何建模工具

ADAMS/View為用戶提供了非常豐富的基本幾何體建模工具，調(diào)用幾何建模工具有兩種方法：①利用幾何建模工具圖標(biāo)建模

②在主窗口菜單欄中選擇Build菜單，并選擇Bodies/Geometry項(xiàng)，顯示浮動(dòng)建模工具對(duì)話框，從中選擇繪制幾何形體工具，再選擇輸入建模參數(shù)并繪制模型。

第57頁/共84頁（3）創(chuàng)建幾何形狀

ADAMS/View中建構(gòu)幾何形狀包括：關(guān)鍵點(diǎn)（Point）、標(biāo)記點(diǎn)（Marker）、直線（Line）和多段線（Polyline）、圓弧（Arc）和圓（Circle）、多義線（Spline）。這些幾何體沒有質(zhì)量，主要用于定義其它幾何形狀和幾何體。其中關(guān)鍵點(diǎn)和標(biāo)記點(diǎn)是最常用的幾何建模輔助工具。

第58頁/共84頁（4）創(chuàng)建簡(jiǎn)單實(shí)體模型

實(shí)體幾何模型是三維零件。用戶可以利用ADAMS/View的實(shí)體建模庫創(chuàng)建實(shí)體零件或?qū)⒎忾]的曲線拉伸成實(shí)體幾何模型。此外，用戶還可以將簡(jiǎn)單零件組合而成形狀復(fù)雜的零件或在零件上創(chuàng)建其它的特征，如：圓角、倒角等。下面介紹如何利用ADAMS/View的實(shí)體建模庫創(chuàng)建實(shí)體零件。

第59頁/共84頁（5）創(chuàng)建復(fù)雜實(shí)體模型

ADAMS/View為用戶提供了許多由簡(jiǎn)單幾何體創(chuàng)建復(fù)雜幾何體的方法?？梢杂删€框幾何圖形創(chuàng)建有質(zhì)量的實(shí)體或無質(zhì)量的形狀復(fù)雜的開口的幾何體。可以通過以下方法創(chuàng)建：①連接線性構(gòu)建幾何圖形。②拉伸構(gòu)建幾何圖形。③組合幾何體。

第60頁/共84頁（6）修改幾何模型①完成幾何體的創(chuàng)建后，ADAMS/View仍然允許用戶對(duì)其幾何形狀和位置等進(jìn)行修改。②除了構(gòu)件的幾何形狀外，用戶還可以對(duì)其名稱、顏色進(jìn)行修改；進(jìn)行仿真分析時(shí)，所需的構(gòu)件特性還包括：質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積，初始速度，初始位置和方向等。

第61頁/共84頁（1）在CATIA、solid-edge、solid-working、p-re、UG等三維造型軟件中，繪制三維裝配圖形；注意：機(jī)器包含許多零部件，為簡(jiǎn)化仿真模型，可以在建立三維圖形時(shí)，將鏈接螺栓等非傳動(dòng)件忽略，將其質(zhì)量添加到相連的傳動(dòng)件上，切記：在CAD軟件中繪制完三維裝配圖后，將文件保存為.igs、或.x_t為后綴的格式退出。

應(yīng)用其他三維CAD軟件建立幾何模型，然后通過相應(yīng)的接口導(dǎo)入ADAMS2005第62頁/共84頁（2）將三維CAD圖形文件調(diào)入ADAMS軟件打開ADAMS軟件，進(jìn)入ADAMS界面，進(jìn)行以下操作：①在File菜單，選擇Import命令，顯示文件輸入對(duì)話框。第63頁/共84頁輸入文件編輯對(duì)話框文件格式要輸入的文件輸入后adams文件名第64頁/共84頁②在FileType欄，選擇輸入的CAD文件格式，后綴為.x_t格式，顯示輸入的CAD文件對(duì)話框；

③在FileToRead右邊的空框內(nèi)輸入文件名，方法為：鼠標(biāo)放在空框內(nèi)，點(diǎn)擊右鍵，選擇browse，打開文件瀏覽對(duì)話框，找到已保存的后綴為.x_t的文件，雙擊即可；④在modelName欄，輸入ADAMS數(shù)據(jù)庫名；

⑤選擇OK按鈕，即可將CAD文件調(diào)入ADAMS軟件中。第65頁/共84頁（3）點(diǎn)擊放大縮小圖標(biāo)，將鼠標(biāo)放在繪圖視窗內(nèi)，按下左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，顯示調(diào)入的圖形。（4）修改各零部件的物理特性：視圖在由CAD軟件調(diào)入ADAMS軟件后，其各部件的物理特性丟失，只保留了幾何特性，所以，為進(jìn)行系統(tǒng)仿真，需要對(duì)每一個(gè)零部件添加材料特性，方法如下：第66頁/共84頁①將鼠標(biāo)放在要修改的零部件上，點(diǎn)擊右鍵，依次選擇：浮動(dòng)菜單的第一項(xiàng)part—modify，打開修改對(duì)話框；特性參數(shù)修改對(duì)話框第67頁/共84頁②在category欄選擇massproperties；在definemassby欄選擇geometryandmaterialtype；在materialtype欄，輸入零件的材料③點(diǎn)擊修改對(duì)話框下角的showcalculatedinertia，計(jì)算零件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)；④Ok退出，即完成零件的物性修改，其它零件類推。（5）模型建立導(dǎo)入完畢。第68頁/共84頁例2、活塞連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。

應(yīng)用adams進(jìn)行仿真實(shí)例第69頁/共84頁例2、活塞連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。

應(yīng)用CATIAV5R17/19建立活塞連桿機(jī)構(gòu)的零件三維模型并進(jìn)行裝配：曲軸連桿第70