電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 教案全套( 第4版)

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開關(guān)電器 授課時(shí)授課時(shí)授課形參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源教學(xué)目標(biāo)

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等交直流電機(jī)、單相變壓器、低壓電器元件途、圖形符號(hào)和文字符號(hào)。行開關(guān)電器和熔斷器的裝配和檢測。尊重標(biāo)準(zhǔn)，自覺學(xué)習(xí)，樹立民族自信教學(xué)重點(diǎn)電器元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)教學(xué)難點(diǎn)無學(xué)情分析

本課程是學(xué)生在學(xué)習(xí)電機(jī)學(xué)、電氣一次設(shè)備后開設(shè)的課程，具有學(xué)習(xí)本課程一定的知識(shí)儲(chǔ)備。由于疫情，停課不停學(xué)，采用線上直播方式進(jìn)行教學(xué)。課程概述（第一次課）讓學(xué)生了解現(xiàn)代電氣控制技術(shù)應(yīng)用，在國民生產(chǎn)中的重要性。②對(duì)比國內(nèi)外電氣控制技術(shù)發(fā)展情況，尤其是疫情之下中國科技的速度與力量，建立學(xué)生的科技精神，科技自信。教學(xué) ③課程的教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時(shí)分配，學(xué)習(xí)要求，考核方式等?？傮w 2低壓電器等基本知識(shí)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)介紹低壓電器的分類，功能。電磁式電器的結(jié)構(gòu)、工作原理及技術(shù)數(shù)。典型開關(guān)電器的選用通過在工程實(shí)際應(yīng)用中開關(guān)電器的作用，了解它們的功能和接線方法；重點(diǎn)講解圖形符號(hào)的畫法和意義。教學(xué)過程中借助視頻、動(dòng)畫、仿真軟件輔助教學(xué)。課外拓展

安全，建立安全用電的意識(shí)。鞏固學(xué)習(xí)成果，提升綜合素養(yǎng)。教學(xué)內(nèi)容一、課前準(zhǔn)備課程講授的內(nèi)容和學(xué)時(shí)分配，學(xué)習(xí)要求，教學(xué)方法，考核方式。二、課中主要內(nèi)容、課程概述（課程教學(xué)內(nèi)容，教學(xué)計(jì)劃和安排，學(xué)習(xí)要求，教學(xué)方法，考核方式）低壓電器元件的分類，功能。教學(xué)內(nèi)容

(1)電磁機(jī)構(gòu)

圖1-1電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式觸頭：主要由三個(gè)部分組成，即電磁機(jī)構(gòu)、滅弧裝置和觸頭組成。開關(guān)電器的結(jié)構(gòu)、符號(hào)，安裝規(guī)范和要求。（1）刀開關(guān)（（2）組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，體積小、觸頭對(duì)數(shù)多低壓斷路器用途在正常工作條件下作為線路的不頻繁接通和分?jǐn)嘤?，并在電路發(fā)生過載、短路及失壓時(shí)能自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?，保護(hù)線路和電氣設(shè)備。結(jié)構(gòu)與原理教案課題名稱1-2接觸器授課時(shí)數(shù)授課時(shí)間授課形式參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等交直流電機(jī)、單相變壓器、低壓電器元件含義能按照國家標(biāo)準(zhǔn)選用接觸器和主令電器，按照操作規(guī)范正確進(jìn)教學(xué)目標(biāo) 技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

符號(hào)和文字符號(hào)。尊重標(biāo)準(zhǔn)，自覺學(xué)習(xí)，安全意識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)敬業(yè)教學(xué)重點(diǎn)接觸器的動(dòng)作原理，拆裝工藝和步驟教學(xué)難點(diǎn)接觸器的測試本次課學(xué)生已有部分低壓電器的知識(shí)，在開關(guān)電器相關(guān)知識(shí)和技能的基礎(chǔ)學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)

上學(xué)習(xí)接觸器，對(duì)比兩種電器元件功能和用途。。復(fù)習(xí)上節(jié)課內(nèi)容，提問回答。接觸器的選用介紹接觸器的結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)和技術(shù)參數(shù)，選型原則。接觸器的拆裝步驟和方法。演示接觸器的拆裝步驟，讓學(xué)生辨認(rèn)接觸器的內(nèi)部各組成部件。演示可采用現(xiàn)場或視頻的方式。接觸器的測試組裝后的接觸器進(jìn)行通電測試，測試方法與步驟，注意事項(xiàng)。（疫情下教師演示，或觀看視頻）。課外拓展 視頻，微課，講義為課外輔助學(xué)習(xí)資源。在網(wǎng)絡(luò)中搜集和查看相關(guān)內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容一、課前準(zhǔn)備案例，仿真軟件展示典型電氣控制線路，引入本節(jié)課學(xué)習(xí)內(nèi)容。。二、課中主要內(nèi)容、接觸器的選用介紹接觸器的結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)和技術(shù)參數(shù)，選型原則。交流接觸器的工作原理常開觸頭閉合。當(dāng)接觸器線圈斷電或電壓顯著下降時(shí)，電磁吸力消失或過小，觸頭在反作用彈簧力作用下恢復(fù)常態(tài)。直流接觸器接觸器的技術(shù)指標(biāo)接觸器的拆裝與測試教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

繼電器 授課時(shí)授課時(shí)授課形參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等交直流電機(jī)、單相變壓器、低壓電器元件原理，用途。教學(xué)目標(biāo) 技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

根據(jù)國標(biāo)進(jìn)行繼電器選型，會(huì)圖形符號(hào)和文字符號(hào)。團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，行為規(guī)范教學(xué)重點(diǎn)熱繼電器的動(dòng)作原理教學(xué)難點(diǎn)欠電流繼電器的動(dòng)作原理本次課學(xué)生已有接觸器相關(guān)知識(shí)，了解電磁式電器線圈和觸點(diǎn)的基本表示學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)

和動(dòng)作。復(fù)習(xí)上節(jié)課內(nèi)容，提問回答。繼電器分類，總體了解繼電器的分類和用途，建立整體概念。（局部與整體的關(guān)系）電磁式繼電器的選用電磁式電流、電壓繼電器的結(jié)構(gòu)，保護(hù)作用。中間繼電器的作用，與接觸器的區(qū)別。4熱繼電器的選用課外拓展 視頻，微課，講義為課外輔助學(xué)習(xí)資源。在網(wǎng)絡(luò)中搜集和查看相關(guān)內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容一、課前準(zhǔn)備案例，仿真軟件展示典型電氣控制線路，引入本節(jié)課學(xué)習(xí)內(nèi)容。二、課中主要內(nèi)容、二、課中主要內(nèi)容、1.電流和電壓繼電器、中間繼電器的結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用、符號(hào)介紹電流繼電器和電壓繼電器的保護(hù)作用。I>KIKII<KIKIKIKI2.熱繼電器結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)選型原則，保護(hù)作用，接線要求3.仿真軟件演示電氣控制中元器件的動(dòng)作教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

時(shí)間繼電器參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等交直流電機(jī)、單相變壓器、低壓電器元件間整定方法。教學(xué)目標(biāo) 技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

和文字符號(hào)。團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，行為規(guī)范教學(xué)重點(diǎn)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器動(dòng)作原理教學(xué)難點(diǎn)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器動(dòng)作原理學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

已有繼電器元件的相關(guān)知識(shí)。復(fù)習(xí)上節(jié)課內(nèi)容，提問回答。時(shí)間繼電器分類，繼電器的結(jié)構(gòu)原理，應(yīng)用，符號(hào)時(shí)間繼電器的組裝它常用繼電器視頻，微課，講義為課外輔助學(xué)習(xí)資源。在網(wǎng)絡(luò)中搜集和查看相關(guān)內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容一、課前準(zhǔn)備案例，仿真軟件展示典型電氣控制線路，通過案例引入本節(jié)課學(xué)習(xí)內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容二、課中主要內(nèi)容、時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用、符號(hào)以斷電延時(shí)時(shí)間繼電器為例時(shí)間繼電器的測試（1）JS7－2AJS7－4A（2）通電測試速度繼電器結(jié)構(gòu)/原理/應(yīng)用/符號(hào)4.固態(tài)繼電器—9—教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

主令電器與熔斷器參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等交直流電機(jī)、單相變壓器、低壓電器元件控制、控制要求、保護(hù)措施，掌握電氣控制盤接線原則教學(xué)目標(biāo) 技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

原理圖布線?？茖W(xué)思考，嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，行為規(guī)范，創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)主令電器的功能、符號(hào)教學(xué)難點(diǎn)熔斷器的選型學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

已有低壓電器元件的相關(guān)知識(shí)?？刂瓢粹o。位置開關(guān)熔斷器視頻，微課，講義為課外輔助學(xué)習(xí)資源。在網(wǎng)絡(luò)中搜集和查看相關(guān)內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容一、課前準(zhǔn)備案例，仿真軟件展示典型電氣控制線路，通過案例引入本節(jié)課學(xué)習(xí)內(nèi)容。二、課中主要內(nèi)容、教學(xué)內(nèi)容1.主令電器的選用主令電器的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理、選用、符號(hào)，接線原則—10—仿真軟件演示電氣控制中元器件的動(dòng)作過程位置開關(guān)位置開關(guān)又稱行程開關(guān)或限位開關(guān)，它的作用是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變，即按一定行程自動(dòng)停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。熔斷器

a) b)簡單有效的嚴(yán)重過載和短路保護(hù)電器。技術(shù)參數(shù)：①額定電壓：指保證熔斷器長期正常工作的電壓。熔斷器的額定電壓不能小于電網(wǎng)的額定電壓。②額定電流：指保證熔斷器能長期工作，各部件溫升不超過允許值時(shí)所允許通過的最大電流。③極限分?jǐn)嗄芰Γ褐溉蹟嗥髟陬~定電壓下所能斷開的最大短路電流。它代表熔斷器的滅弧能力，而與熔體的額定電流大小無關(guān)。使用：①熔體熔斷后必須更換額定電流相同的新熔體，不許用銅絲或鋁絲等代替。②安裝軟熔絲時(shí)應(yīng)留有一定的松弛度，螺絲不可擰得太緊或太松，否則會(huì)損傷熔絲造成誤動(dòng)作，或因接觸不良引起電弧燒壞螺釘。③更換熔體時(shí)應(yīng)斷電進(jìn)行，以保證安全；嚴(yán)禁帶負(fù)荷取裝熔體或熔管，以防電弧燒傷人身和設(shè)備。—11———PAGE32—教案課題名稱授課班級(jí)

電氣控制基本知識(shí) 授課時(shí)授課時(shí)授課地點(diǎn)

參考教材

授課形式PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等交直流電機(jī)、單相變壓器、電氣控制盤控制、控制要求、保護(hù)措施，掌握電氣控制盤接線原則教學(xué)目標(biāo) 技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

原理圖布線。科學(xué)思考，嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，行為規(guī)范，創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)掌握電氣控制電路的識(shí)圖規(guī)則，自鎖控制教學(xué)難點(diǎn)控制電路布線有低壓電器的基本知識(shí)和技能，還沒有進(jìn)行實(shí)際接線，沒有控制線路整體學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)

給出典型電氣原理圖，引出學(xué)習(xí)內(nèi)容用大家普遍熟悉的電梯控制引入本單元教學(xué)內(nèi)容。提供電梯工作視頻，故障視頻，故障對(duì)社會(huì)危害等引入控制等重要性。安全至上，生命至上，電氣人員的責(zé)任和擔(dān)當(dāng)，應(yīng)具備知識(shí)和技能。電氣控制電路的識(shí)圖規(guī)則國家標(biāo)準(zhǔn)，介紹相關(guān)的規(guī)則。給出典型電氣原理圖進(jìn)行識(shí)讀典型電動(dòng)機(jī)直接氣動(dòng)控制線路分析①自鎖控制、互鎖控制的控制要求等②保護(hù)措施電氣控制線路的布線，接線工藝（視頻，實(shí)操演示）控制電路測試方法（視頻，實(shí)操演示）課外拓展提供常用電氣控制線路供學(xué)生分析教學(xué)內(nèi)容一．引入通過電梯相關(guān)視頻，導(dǎo)入本節(jié)學(xué)習(xí)的教學(xué)內(nèi)容電梯.mp4 架空線自動(dòng)接線.mp4二、教學(xué)內(nèi)容電氣控制電路的識(shí)圖規(guī)則電氣線路圖種類繪圖要求GB/T4728.1—2018電氣簡圖用圖形符號(hào)第1部分：一般符號(hào)教學(xué)內(nèi)容GB/T4728.2—2018電氣簡圖用圖形符號(hào)第2部分：符號(hào)要素、限定符號(hào)和其他常用符號(hào)GB/T4728.6—2008電氣簡圖用圖形符號(hào)第6部分：電能的發(fā)生與轉(zhuǎn)換單相旋轉(zhuǎn)控制電路電器原理圖中的實(shí)物對(duì)應(yīng)，自鎖環(huán)節(jié)，工作過程保護(hù)措施—短路保護(hù)，失壓保護(hù)布線原則，接線工藝識(shí)讀電氣圖..繪制和分析電氣原理圖分析其他典型電氣控制線路，掌握讀圖和繪圖方法與步驟教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

順序控制和多地控制電路 授課時(shí)數(shù) 2授課時(shí)間授課形式參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等交直流電機(jī)、單相變壓器、低壓電器元件掌握順序控制和多地控制功能的工程意義和接線要求教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

并能分析和繪制控制電路圖團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，行為規(guī)范，創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)順序和多地控制的工程意義教學(xué)難點(diǎn)順序控制的實(shí)現(xiàn)方法學(xué)情分析本節(jié)內(nèi)容在電動(dòng)機(jī)控制自鎖環(huán)節(jié)知識(shí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行學(xué)習(xí)。教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

順序控制的工程意義和要求多地控制的工程意義和要求保護(hù)措施提供常用電氣控制線路供學(xué)生分析教學(xué)內(nèi)容案例引入本節(jié)內(nèi)容順序控制線路的結(jié)構(gòu)，動(dòng)作原理。理解順序控制的工程應(yīng)用和要求。教學(xué)內(nèi)容仿真演示順序控制控制線路動(dòng)作過程。多地控制線路的結(jié)構(gòu)和原理。5.5.接線要求關(guān)鍵點(diǎn)為按鈕與接觸器自鎖、互鎖觸點(diǎn)之間的連接。KM2SB3，此時(shí)萬用表的讀數(shù)為“0Ω”。教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

可逆旋轉(zhuǎn)控制電路 授課時(shí)數(shù) 4授課時(shí)間授課形式參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等交直流電機(jī)、單相變壓器、電氣控制盤件，位置控制工程意義教學(xué)目標(biāo) 技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

并能分析和繪制典型可逆運(yùn)行控制電路圖教學(xué)重點(diǎn)互鎖和位置控制工程意義教學(xué)難點(diǎn)互鎖控制實(shí)現(xiàn)學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

本節(jié)內(nèi)容在電動(dòng)機(jī)控制自鎖環(huán)節(jié)知識(shí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行學(xué)習(xí)。利用電梯升降、定位位置保護(hù)引入學(xué)習(xí)內(nèi)容電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行條件，互鎖的工程意義和控制要求電動(dòng)機(jī)位置控制的工程意義和保護(hù)功能互鎖接線的原則和測試。為了鞏固學(xué)習(xí)成果，提升綜合素養(yǎng)，安排課后拓展階段，進(jìn)一步提升專業(yè)技能和綜合素養(yǎng)。教學(xué)內(nèi)容利用電梯升降、定位位置保護(hù)引入學(xué)習(xí)內(nèi)容電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行分析教學(xué)內(nèi)容分析比較幾種控制電路的特點(diǎn)。聯(lián)鎖的分類和作用?？赡孢\(yùn)行的動(dòng)作過程（雙重連鎖）正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)--停止保護(hù)環(huán)節(jié)短路、過載、欠壓或失壓、互鎖（重點(diǎn)明白互鎖的工程意義）正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試（1）參照控制線路標(biāo)注節(jié)點(diǎn)編號(hào)完成線路接線并通電檢查和功能測試。故障排查與線路修復(fù)（2）設(shè)計(jì)和畫出控制線路的接線圖自動(dòng)往行程控制電動(dòng)機(jī)位置控制的工程意義和保護(hù)功能。仿真演示注意：在教學(xué)中引入工程規(guī)范、安全意識(shí)、責(zé)任意識(shí)教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

減壓起動(dòng)控制電路參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等交直流電機(jī)、單相變壓器、電氣控制盤壓起動(dòng)控制電路教學(xué)目標(biāo) 技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

并能分析和繪制降壓起動(dòng)控制電路圖，會(huì)時(shí)間繼電器的接線團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，行為規(guī)范，創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)實(shí)質(zhì)教學(xué)難點(diǎn)星--三角減壓起動(dòng)主電路接線學(xué)生已經(jīng)學(xué)習(xí)了電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)相關(guān)的知識(shí)，完成了一些基本控制線路安學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)

裝與調(diào)試的技能。了解了短路、過載、互鎖等保護(hù)措施。電梯重載起動(dòng)，引出減壓起動(dòng)的工程意義；減壓起動(dòng)的原理；分析減壓起動(dòng)控制線路的結(jié)構(gòu)和功能；控制線路具有的保護(hù)措施提供其它減壓電氣控制線路提高分析能力。教學(xué)內(nèi)容通過案例引入減壓起動(dòng)教學(xué)內(nèi)容。電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)原理，意義。（180kVA7kW步電動(dòng)機(jī)可采用直接起動(dòng)。）降壓起動(dòng)的實(shí)質(zhì)是，起動(dòng)時(shí)減小加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)的分類定子繞組串電阻（電抗）Y延邊三角形降壓起動(dòng)等。Y—△降壓起動(dòng)的原理（1）主電路接線 （2）控制電路接線設(shè)計(jì)星三角降壓起動(dòng)控制線路主電路接線圖。（原理圖與實(shí)物圖的對(duì)用關(guān)系）星三角降壓起動(dòng)控制線路工作過程和接線演示（實(shí)操視頻學(xué)生討論學(xué)習(xí)情況，找出學(xué)習(xí)中的問題。教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

制動(dòng)和變速控制電路 授課時(shí)數(shù)授課時(shí)間授課形式參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等交直流電機(jī)、單相變壓器、電氣控制盤掌握制動(dòng)和調(diào)速控制功能的要求，典型制動(dòng)和調(diào)速控制電路教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

并能分析和繪制制動(dòng)和調(diào)速控制電路圖團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，行為規(guī)范，創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)和調(diào)速控制實(shí)質(zhì)教學(xué)難點(diǎn)無學(xué)情分析已學(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與停止等控制線路，在原學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上增加制動(dòng)部分。電梯減速啟動(dòng)到勻速運(yùn)行，勻速運(yùn)行到停止均有速度變化，精確?？繕菍右虒W(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

求有制動(dòng)環(huán)節(jié)，以繼電器控制線路為例引入本節(jié)教學(xué)內(nèi)容，引出學(xué)習(xí)內(nèi)容制動(dòng)控制要求，反接制動(dòng)控制電路調(diào)速控制要求，雙速控制電路保護(hù)措施查閱相關(guān)制動(dòng)的應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容案例引入學(xué)習(xí)內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容

如電站的閘門停止升降時(shí)，需要對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。典型電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析反接制動(dòng)反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。能耗制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)是電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，結(jié)定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場，起阻止旋轉(zhuǎn)的作用，達(dá)到制動(dòng)的目的。反接制動(dòng)反接制動(dòng)3.電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路分析能耗制動(dòng)圖2-19 △—YY接法雙速電動(dòng)機(jī)繞組接線(a)△-Y連接(b)Y-YY連接教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

直流電動(dòng)機(jī)控制 授課時(shí)授課時(shí)授課形式理實(shí)一體參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等交直流電機(jī)、單相變壓器、電氣控制盤掌握直流電動(dòng)機(jī)是啟/停/教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

并能分析和繪制直流電動(dòng)機(jī)控制電路圖團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，行為規(guī)范，創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)無學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

解決問題直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的特性與應(yīng)用1.直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

教學(xué)內(nèi)容電路結(jié)構(gòu)：電樞串二級(jí)電阻、按時(shí)間原則起動(dòng)控制動(dòng)作過程：教學(xué)內(nèi)容KA2R3VD構(gòu)成電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組斷開電源時(shí)的放電回路，避免發(fā)生過電壓。電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組斷開電源時(shí)的放電回路，避免發(fā)生過電壓。2.直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制動(dòng)作過程：以免直接反向產(chǎn)生過大的電流。3.制動(dòng)控制為了獲得準(zhǔn)確、迅速停車，一般只采用能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。（1）能耗制動(dòng)控制電路 （2）反接制動(dòng)控制電路教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

3-1控制電氣控制系統(tǒng) 授課時(shí)授課時(shí)授課形式理實(shí)一體參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等交直流電機(jī)、單相變壓器、電氣控制盤掌握機(jī)床電氣控制讀圖的方法與步驟教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

并能分析和閱讀機(jī)床電氣控制圖團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，行為規(guī)范，創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)學(xué)情分析學(xué)生有一定的電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)和技能。教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

電氣控制分析內(nèi)容電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟T68鏜床的電氣控制分析教學(xué)內(nèi)容電氣控制分析內(nèi)容分析電氣控制系統(tǒng)是通過對(duì)各種技術(shù)資料的分析來掌握電氣控制線路的工作原理、技術(shù)指標(biāo)、使用方法、維護(hù)要求等電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟（1）分析主電路教學(xué)內(nèi)容 （2）分析控制電路分析輔助電路分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)分析特殊控制環(huán)節(jié)總體檢查分析搖臂鉆床的電氣控制（1）主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺(tái)等部分組成。搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺(tái)等部分組成。主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)：搖臂沿外立柱垂直移動(dòng)；主軸箱沿?fù)u臂長度方向移動(dòng)；搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)與要求主電路分析控制電路分析輔助電路分析常見故障教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

PLC的組成與特點(diǎn) 授課時(shí)授課時(shí)授課形式理實(shí)一體參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC設(shè)備PLC的定義、PLC的組成及特點(diǎn)教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目教學(xué)重點(diǎn)PLC的結(jié)構(gòu)

能識(shí)別不同類別的PLC認(rèn)真細(xì)心，自覺學(xué)習(xí)教學(xué)難點(diǎn)PLC的結(jié)構(gòu)在學(xué)習(xí)傳統(tǒng)電氣控制的基礎(chǔ)上，建立了相應(yīng)的控制思想，對(duì)于接受課程后學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

續(xù)內(nèi)容奠定基礎(chǔ)。以典型工程，引出學(xué)習(xí)內(nèi)容結(jié)合實(shí)際的工程（樓宇空調(diào)系統(tǒng)的控制為例）實(shí)施現(xiàn)代電氣控制（的內(nèi)容學(xué)習(xí)。PLC的定義及分類以中國援助伊朗建設(shè)的實(shí)際工程項(xiàng)目為例，通過此項(xiàng)目是學(xué)生樹立民族自豪感，民族自信心。PLC的特點(diǎn)與發(fā)展PLC的組成自己閱讀手冊，豐富知識(shí)。教學(xué)內(nèi)容

教學(xué)內(nèi)容通過實(shí)際工程案例引出教學(xué)內(nèi)容PLC的產(chǎn)生、發(fā)展PLC的定義PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用5.PLC5.PLC的組成PLC由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信單元、電源、擴(kuò)展單元有機(jī)結(jié)合而成。診斷改進(jìn)通過網(wǎng)絡(luò)豐富自己的知識(shí)教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

PLC工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 授課時(shí)數(shù)授課時(shí)間授課形式參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC設(shè)備知識(shí)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目教學(xué)重點(diǎn)PLC工作過程教學(xué)難點(diǎn)PLC工作過程

理解PLC的工作原理和工作過程PLC控制的思想，工程思維，安全高效，創(chuàng)新意識(shí)學(xué)情分析需要用電腦操作軟件，學(xué)生會(huì)計(jì)算機(jī)基本操作即可根據(jù)案例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，引入學(xué)習(xí)內(nèi)容；教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

20PLC組成，首先以單臺(tái)工作為例進(jìn)行教學(xué)PLC的工作原理PLCPLC的控制過程，PLC的工作原理現(xiàn)場演示上網(wǎng)搜看相關(guān)控制系統(tǒng)，教學(xué)內(nèi)容通過實(shí)際工程案例引出教學(xué)內(nèi)容引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)真聽講，會(huì)總結(jié)分析，建立安全高效的創(chuàng)新意識(shí)。PLC的工作過程與工作原理教學(xué)內(nèi)容 工作方式稱為周期循環(huán)掃描工作方式從輸入到輸出的整個(gè)執(zhí)行時(shí)間稱掃描周期。PLC控制程序。輸入處理程序執(zhí)行前，可編程控制器的全部輸入端子的通／斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行中，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不變。程序處理0寫入有關(guān)的映像寄存器。輸出處理全部指令執(zhí)行完畢，將輸出映象寄存器的通／斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為可編程控制器的實(shí)際輸出。要求：對(duì)比傳統(tǒng)的控制電路與PLC控制的區(qū)別，對(duì)新技術(shù)要向前看，向上看PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本單元功能擴(kuò)展板擴(kuò)展單元/擴(kuò)展模塊顯示模塊特殊適配器特殊功能模塊電源PLC的面板輸入/輸出電路FX3U系列基本單元端子接線圖開關(guān)量輸入電路輸入和輸出I/OI/O電路。輸入電路用來接收和采集輸入信號(hào)。開關(guān)量輸入電路用來接收按鈕、接近開關(guān)、限位開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等提供開關(guān)量的輸入信號(hào)。（a） （b）4-8輸入電路（a）漏型輸入電路（b）源型輸入電路DC輸入信號(hào)從輸入(X)NPN感器（接近開關(guān)）提供的輸入信號(hào)。DC輸入信號(hào)從輸入(X)PNP傳感器（接近開關(guān)）提供的輸入信號(hào)。3.開關(guān)量輸出電路（a）繼電器輸出電路 （b）晶體管漏型輸出電路（c）晶體管源型輸出電路圖4-9FX3UPLC輸出電路繼電器輸出電路，可用于交流和直流兩種電源，晶體管輸出包括漏型輸出和源型輸出，適用于直流電源，開關(guān)速度快，但過載能力差，每個(gè)輸出點(diǎn)最大負(fù)載電流為0.5A。課堂教學(xué)設(shè)計(jì)課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

PLC的邏輯元件參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC系統(tǒng)設(shè)備知識(shí)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目教學(xué)重點(diǎn)軟元件的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)變址寄存器

了解PLC的軟元件的分類與應(yīng)用。根據(jù)控制程序要求合理選擇軟元件團(tuán)結(jié)協(xié)助，嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，職業(yè)規(guī)范，創(chuàng)新意識(shí)學(xué)情分析PLC的工作過程和掃描方式教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。數(shù)據(jù)寄存器軟元件與硬元件的區(qū)別輸入繼電器（X）

教學(xué)內(nèi)容從外部的輸入開關(guān)接收信號(hào)的窗口，軟元件符號(hào)為“X”。輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不能出現(xiàn)其線圈。使用次教學(xué)內(nèi)容數(shù)不限。采用八進(jìn)制數(shù)表示，按照X000~X007，X010~X017…分配編號(hào)。2.輸出繼電器（Y）PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備），是由PLC序驅(qū)動(dòng)。輸出繼電器的電子常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，在PLC用。編號(hào)分配同輸入繼電器。輔助繼電器（M）相當(dāng)于繼電器接觸器系統(tǒng)中的中間繼電器，不對(duì)外輸入和輸出。PLC可以不限次數(shù)使用。（1）M0～M499（500點(diǎn)）。（2）M500～M1023、M1024～M7679（7180點(diǎn)）（3）M8000～M8511（512點(diǎn)）PLC停止、單步運(yùn)行、通訊狀態(tài)、出錯(cuò)標(biāo)志等特殊的功能。狀態(tài)元件（S）S初始狀態(tài)：S0～S9(10點(diǎn))通用：S10～S499(480點(diǎn))斷電保持：S500～S899、S1000～S4095（3496點(diǎn)報(bào)警器：S900～S999（100點(diǎn)）指針（P／I）P0～P63、P64～P4095（4096點(diǎn)）②中斷用指針（15點(diǎn)）中斷用指針包括輸入中斷、定時(shí)器中斷和計(jì)數(shù)器中斷。定時(shí)器（T）（字、bit）有幾十至數(shù)百個(gè)定時(shí)器用于定時(shí)操作。1632767一個(gè)二進(jìn)制的位，表示定時(shí)器的定時(shí)狀態(tài)。無數(shù)對(duì)常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)。時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。分為：一般用定時(shí)器和累計(jì)型定時(shí)器。計(jì)數(shù)器（C）（字、bit）①16位增計(jì)數(shù)。為遞加計(jì)數(shù)，當(dāng)輸入信號(hào)的個(gè)數(shù)累加到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開。（2）高速計(jì)數(shù)器（C235～C255）32位加/21C235~C255PLC8X0~X7，某一輸入端1個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。數(shù)據(jù)寄存器（D）（字）16位，最高位為符號(hào)位?？捎脙蓚€(gè)數(shù)據(jù)寄存器來存儲(chǔ)32數(shù)據(jù)，最高位仍為符號(hào)位。（1）D0～D199（200點(diǎn)）（2）D200～D7999（7800點(diǎn)）（3）D8000～D8511（512點(diǎn)9．變址寄存器（V／Z）（字）FX3UPLC16個(gè)變址寄存器，分別為V0~V7Z0~Z7軟元件的元件號(hào)。教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

編程語言和數(shù)據(jù)類型 授課時(shí)數(shù)參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC,變頻器，電機(jī)，PLC編程語言和程序結(jié)構(gòu)，觸點(diǎn)指令的功能教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)編程語言，觸點(diǎn)指令教學(xué)難點(diǎn)觸點(diǎn)指令學(xué)情分析PLC編程的基礎(chǔ)，PLC控制系統(tǒng)介紹教學(xué)課外拓展

PLC程序的結(jié)構(gòu)和主要編程語言。編程語言遵循國際標(biāo)準(zhǔn)基本觸點(diǎn)指令示例PLC編程語言

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容

IEC61131-35種編程語言：順序功能圖(SequentialFunctionChart)；梯形圖(LadderDiagram，LAD)；功能塊圖(FunctionBlockDiagram，F(xiàn)BD)；指令表(InstructionList)，西門子叫語句表（STL)；結(jié)構(gòu)文本(StructuredText)。程序結(jié)構(gòu)系統(tǒng)程序PLC各種部件操作是否正常。還可以對(duì)用戶程序進(jìn)行語法檢測。③監(jiān)控程序：根據(jù)需要調(diào)用相應(yīng)的內(nèi)部程序。用戶程序由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。PLCPLC采用的編程語言不盡相同。觸點(diǎn)起始/輸出線圈指令（LD／LDI／OUT）LD（取）：X、Y、M、S、D、T、程序步為1。LDI（取反）：常閉觸點(diǎn)起始指令，操作元件X、Y、M、S、D、T、C程序步為1。OUT（輸出）：線圈驅(qū)動(dòng)指令，操作元件Y、M、S、T、CY、M1M2，T3，C3～5。5.觸點(diǎn)并聯(lián)（OR/ORI）指令OR（或）：X、Y、M、S、T、程序步為1。ORI（或非）：X、Y、M、S、T、1。6.串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ORB）指令ORB（電路塊或）7.并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）指令8.實(shí)例：常閉觸點(diǎn)的輸入處理停止按鈕和保護(hù)用開關(guān)元件選用常閉觸點(diǎn)。這樣，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)或故障需要急停時(shí)，常閉觸點(diǎn)能快速切斷電路，保護(hù)設(shè)備和人員安全。聯(lián)鎖控制在生產(chǎn)機(jī)械的各種運(yùn)動(dòng)之間，往往存在著某種相互制約的關(guān)系，一般采用聯(lián)鎖控制來實(shí)現(xiàn)。順序控制M1、M2、M3Y1、Y2、Y3止，當(dāng)前級(jí)電動(dòng)機(jī)不起動(dòng)時(shí)，后級(jí)電動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)。課堂教學(xué)設(shè)計(jì)課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

基本邏輯指令（續(xù)） 授課時(shí)數(shù)授課時(shí)間授課形式參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)基本邏輯邏輯指令的格式和功能教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目教學(xué)重點(diǎn)指令的應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)指令的應(yīng)用

會(huì)選擇合適的指令設(shè)計(jì)簡單控制程序團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

已學(xué)習(xí)部分邏輯邏輯指令，如利用搶答器程序設(shè)計(jì)實(shí)例，選擇合適指令設(shè)計(jì)程序并調(diào)試；學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)控制程序教學(xué)內(nèi)容以實(shí)際任務(wù)，學(xué)習(xí)指令應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容

如利用搶答器程序設(shè)計(jì)實(shí)例，陳述任務(wù)要求多重輸出電路MPS（push）進(jìn)棧指令MRD（read）讀棧指令。MPP（POP）出棧指令。3．主控觸點(diǎn)（MC/MCR）MC（主控）Y、M（3。MCR（主控復(fù)位）主控電路塊終點(diǎn)指令，程序步2。目的：多線圈受控于一個(gè)觸點(diǎn)，主控指令建立一個(gè)主控觸點(diǎn)，此觸點(diǎn)為與母線相連的垂直觸點(diǎn)，相當(dāng)于受控電路的總開關(guān)，節(jié)省存儲(chǔ)單元示例：4.置位與復(fù)位指令SET（置位）：ON指令，操作元件Y、M、SY、M1，SM2。RST（復(fù)位）：元件保持OFF、清數(shù)據(jù)寄存器指令，操作元件YMSDV、ZY、M1，S、C、T2，D、V、ZD3示例：RST/SET在計(jì)數(shù)器中應(yīng)用RST/SET在定時(shí)器中的應(yīng)用RST/SET5.脈沖邊沿檢測指令LDP：取脈沖上升沿指令；LDF：取脈沖下降沿指令；ANDP：與脈沖上升沿指令；ANDF：與脈沖下降沿指令；ORP：或脈沖上升沿指令；ORF：或脈沖下降沿指令。6X、Y、M、S、T、C16.脈沖輸出指令PLS（脈沖）Y、M2PLF（脈沖）Y、M2教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

編程規(guī)則與應(yīng)用參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)PLC電路的設(shè)計(jì)方法教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目教學(xué)重點(diǎn)典型控制程序教學(xué)難點(diǎn)處理方法

會(huì)選擇合適的指令設(shè)計(jì)簡單控制程序團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

以完成邏輯邏輯指令的學(xué)習(xí)以實(shí)際任務(wù)引入學(xué)習(xí)內(nèi)容如電動(dòng)機(jī)星三角減壓啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)選擇合適指令設(shè)計(jì)程序并調(diào)試；學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)控制程序教學(xué)內(nèi)容電動(dòng)機(jī)星三角減壓啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)分析編程的基本規(guī)則教學(xué)內(nèi)容編程技巧串聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路畫在梯形圖的上方并聯(lián)電路應(yīng)放在左邊并聯(lián)線圈電路，從分支點(diǎn)到線圈之間無觸點(diǎn)的，線圈應(yīng)放在上方（3）橋型電路的編程（5）復(fù)雜電路的處理定時(shí)器的應(yīng)用斷開延時(shí)定時(shí)器用通電延時(shí)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)延時(shí)斷定時(shí)器的功能。長延時(shí)定時(shí)器方法1：通過定時(shí)器串聯(lián)實(shí)現(xiàn)長延時(shí)。方法2：用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合實(shí)現(xiàn)長延時(shí)訓(xùn)練自主設(shè)計(jì)小車自動(dòng)往返控制程序。教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

步進(jìn)指令與步進(jìn)梯形圖 授課時(shí)數(shù)授課時(shí)間授課形式參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)編程的方法。教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)用步進(jìn)指令編寫步進(jìn)梯形圖，能判斷狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的類型。團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖教學(xué)難點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的類型判定學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

已有基本邏輯指令設(shè)計(jì)程序的基本知識(shí)和技能以機(jī)器手抓取工件任務(wù)要求任務(wù)引入學(xué)習(xí)內(nèi)容狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；步進(jìn)指令與步進(jìn)梯形圖。學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖又叫順序（SFC）功能圖，它是用狀態(tài)元件描述工步狀態(tài)的工個(gè)狀態(tài)提供三個(gè)功能：驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移條件和指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)。S0～S9（10點(diǎn)）用于初始狀態(tài)。S10～S499（490點(diǎn)）為通用狀態(tài)繼電器，用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移。S500～S899（400點(diǎn)）S900～S999(100點(diǎn))供信號(hào)報(bào)警器用。步進(jìn)指令STL：步進(jìn)開始指令。只能和狀態(tài)元件配合使用，表示狀態(tài)元件的常開觸點(diǎn)（只有常開觸點(diǎn)，無常閉觸點(diǎn)）STLLD、LDI指令。RET：步進(jìn)返回指令。用于步進(jìn)操作結(jié)束時(shí)返回主母線，即RETLD點(diǎn)返回母線。步進(jìn)梯形圖M8002S0S0接通時(shí)，S20S0自動(dòng)復(fù)位，S20Y1輸出。X1接通時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一狀態(tài)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的主要類型單流程從頭到尾沒有分支選擇性分支與匯合從多個(gè)分支流程中選擇某一個(gè)單支流程，稱之為選擇性分支并行性分支與匯合同時(shí)并行處理多個(gè)分支流程，稱之為并行性分支與匯合。實(shí)例：以十字路口交通燈為例，判斷順序功能圖的類型教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

步進(jìn)指令的應(yīng)用參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)掌握步進(jìn)梯形圖的編程方法教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)用步進(jìn)指令編寫步進(jìn)梯形圖，能判斷狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的類型。團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)步進(jìn)梯形圖的編程方法教學(xué)難點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的類型判定學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

已有步進(jìn)指令的格式和步進(jìn)梯形圖的編寫方法以幾個(gè)實(shí)例進(jìn)一步講解步進(jìn)梯形圖的的編程方法學(xué)生能用基本邏輯指令編寫步進(jìn)程序教學(xué)內(nèi)容小球分類轉(zhuǎn)送系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容2.2.按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)3．十字路口交通燈控制程序設(shè)計(jì)（自主設(shè)計(jì)）時(shí)序圖參照狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，寫出步進(jìn)梯形圖。電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止設(shè)計(jì)小車自動(dòng)往返卸貨系統(tǒng)程序。教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

應(yīng)用指令的表示方法 授課時(shí)數(shù)授課時(shí)間授課形式參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)式。教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)書寫應(yīng)用指令，會(huì)用位軟元件組合表示數(shù)據(jù)團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)應(yīng)用指令的格式、執(zhí)行方式，數(shù)據(jù)表示教學(xué)難點(diǎn)數(shù)據(jù)表示學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

應(yīng)用指令的格式、執(zhí)行方式和數(shù)據(jù)表示是重點(diǎn)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容應(yīng)用指令的格式D0D1X0ONMOVD0中的數(shù)據(jù)教學(xué)內(nèi)容D1中。源（source）操作數(shù) ：在執(zhí)行完該應(yīng)用指令后，其數(shù)據(jù)不變的作數(shù)為源操作數(shù)。當(dāng)源操作數(shù)超過1個(gè)時(shí)，分別用[S1?]、[S2?]或表示。目標(biāo)(destination)操作數(shù) ：在執(zhí)行該應(yīng)用指令之后，其數(shù)據(jù)刷新的操作數(shù)為目標(biāo)操作數(shù)，有用[D·]表示。m,n1m1m2n1n2表示。指令執(zhí)行位數(shù)1632位二進(jìn)制數(shù)，在操作碼前面加double的縮寫）32位數(shù)據(jù)。如MOV、FNC（D）12FNC12（D），這三種表示方法具有相同的意義。32數(shù)編號(hào)作為元件的首地址在指令中指定。指令執(zhí)行方式執(zhí)行方式有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種。連續(xù)執(zhí)行方式是在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行一次，表示為MOV；OFF→ONFNC12（P），其中（P）pulse的縮寫。數(shù)值常用數(shù)值二進(jìn)制，簡稱BIN）、八進(jìn)制、十進(jìn)制DEC）、十六進(jìn)制（Hexadecimal，HEX）、BCD碼（BinaryCodedDecimal）十進(jìn)制數(shù)

八進(jìn)制數(shù)

十六進(jìn)制數(shù)

二進(jìn)制數(shù)

BCD碼000000000000000111000100000001222001000000010333001100000011444010000000100數(shù)值565656010101100000000001010110777011100000111810810000000100091191001000010011012A1010000100001113B1011000100011214C1100000100101315D1101000100111416E11100001010015 17常數(shù)K以及輸入輸入繼電器、F111100010101應(yīng)用 外的內(nèi)部軟元編號(hào)

輸出繼電器的軟元件編號(hào)

常數(shù) PLC內(nèi)部的處理BCD碼數(shù)字開關(guān)7端顯示器HH①二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)（Real），32位，占用相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，如D1D016161.m×2E，1.mmE二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)。程序中浮點(diǎn)數(shù)格式7-5浮點(diǎn)數(shù)的格式②十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)在不支持浮點(diǎn)數(shù)顯示的編程工具中，將二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)后再進(jìn)行監(jiān)視，但是內(nèi)部仍然采用二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。12D10、D11。D11數(shù)，D10x104BCD01000～9999，-1000～-9999-41～+35。如23456.782345678x10-2。PLC26.軟元件內(nèi)部軟元件DCT。位軟元件：X、Y、M、S。位元件的組合44BCD1K表示十進(jìn)制常數(shù)，n的組數(shù)，m表示位元件首地址。如：KnX0、KnY0、KnM0、KnS。K2X0X0~X72位十進(jìn)制數(shù)據(jù)。K4M0M0~M154位十進(jìn)制數(shù)。V，ZVZ。其變址數(shù)與指令中給出地址部分的內(nèi)容相加后產(chǎn)生有效地址，用于修改操作對(duì)象的元件號(hào)。[S]和[D·]明操作數(shù)的實(shí)際地址為指令給出的S或DVZ的內(nèi)容。

7-7變址尋址方式的梯形圖在指令應(yīng)用中經(jīng)常用到一些特殊輔助繼電器作為指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志。M8020：零標(biāo)志 M8021：借位標(biāo)志M8022：進(jìn)位標(biāo)志 M8029：執(zhí)行完畢標(biāo)志M8064：參數(shù)出錯(cuò)標(biāo)志 M8065：語法出錯(cuò)標(biāo)志M8066：電路出錯(cuò)標(biāo)志 M8067：運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

程序流程控制參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)用。教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)用指令編寫程序團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)指令的格式、特點(diǎn)，執(zhí)行結(jié)果教學(xué)難點(diǎn)應(yīng)用學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

指令的格式、特點(diǎn)和結(jié)果指令的應(yīng)用程序編寫條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00 CJ

教學(xué)內(nèi)容操作數(shù)：指針Ｐ0～Ｐ63（允許變址修改）教學(xué)內(nèi)容子程序指令子程序調(diào)用：FNC01CALL操作數(shù)：指針Ｐ0～Ｐ62（允許變址修改子程序返回：FNC02 SRET 無操作數(shù)中斷返回FNC03中斷返回FNC03IRET開中斷FNC04EI關(guān)中斷FNC05DI無操作數(shù)，連續(xù)執(zhí)行方式中斷是指程序運(yùn)行中出現(xiàn)異常事件時(shí)，必須終止現(xiàn)運(yùn)行的主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行此事件的子程序，當(dāng)子程序處理完畢后，再返回原來主程序的中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行主程序。主程序結(jié)束指令FNC06 FENDFENDEND0步?？撮T狗定時(shí)器指令FNC07 WDT200ms，存放在特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000ms。PLC一上電，對(duì)看門狗定時(shí)器進(jìn)行初始化，每個(gè)掃描周期（0～ENDFEND指令的執(zhí)行時(shí)間PLC常運(yùn)行。6.6.循環(huán)指令FNC08 FOR循環(huán)范圍的開始 FNC08 FOR操作數(shù)：[S?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V,Z循環(huán)范圍的結(jié)束FNC09 NEXT無操作數(shù)。在位元件中進(jìn)行傳送時(shí)，源和目標(biāo)操作數(shù)要有相同的位數(shù)。7.實(shí)例：循環(huán)賦值程序設(shè)計(jì)教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

比較與傳送指令參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)用。教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)用指令編寫程序團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)指令的格式、特點(diǎn)，執(zhí)行結(jié)果教學(xué)難點(diǎn)應(yīng)用學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

指令的格式、特點(diǎn)和結(jié)果指令的應(yīng)用程序編寫比較指令FNC10 CMP

教學(xué)內(nèi)容操作數(shù)：[S1?]、[S2?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D?]：Y、M、S將源操作數(shù)[S1?]和[S2?]的中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送目標(biāo)操作數(shù)[D?]教學(xué)內(nèi)容中去，[D?]中給出的是首地址。X0=ONCMPX0ON→OFFCMPRST才能清除比較結(jié)果。CMP是進(jìn)行代數(shù)比較，并且所有的源操作數(shù)均按二進(jìn)制處理。3）（D）CMP32位二進(jìn)制數(shù)比較，CMP（P）為脈沖執(zhí)行方式。4）如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對(duì)時(shí)，程序出錯(cuò)。V,Z

區(qū)間比較指令FNC11ZCP操作數(shù)：[S1?]、[S2?]、[S?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、[D?]：Y、M、S將源操作數(shù)[S?]的數(shù)據(jù)和兩個(gè)源操作數(shù)[S1?]和[S2?]的數(shù)據(jù)（二進(jìn)制代數(shù)）進(jìn)行比較，結(jié)果送到[D?]中，[D?]為三個(gè)相鄰元件的首地址。要求[S1?]＜[S2?]，如果[S1?]＞[S2?]，則把[S1?]視為[S2?]處理。傳送指令FNC12 MOV操作數(shù)：[S?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D?]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z將源操作數(shù)[S?]中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)操作數(shù)[D?]1閃光燈閃光頻率控制移位傳送指令FNC13 SMOV操作數(shù)：[S?]：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D?]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Zm1,m2,n：K，H取反傳送FNC14 CML把源操作數(shù)[S?]中的數(shù)據(jù)各位取反（1→0，0→1）后傳送到目標(biāo)操作數(shù)[D?]中去。成批傳送指令FNC15 BMOV操作數(shù)：[S?]：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D[D?]：KnY、KnM、KnS、T、C、Dn：K，HBMOV指令將源操作數(shù)[S?]n傳送到目標(biāo)操作數(shù)[D?]中。在位元件中進(jìn)行傳送時(shí)，源和目標(biāo)操作數(shù)要有相同的位數(shù)。數(shù)據(jù)交換指令FNC17 XCH操作數(shù)：[D1?]、[D2?]]；KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z一般采用脈沖執(zhí)行方式，否則每一個(gè)掃描周期數(shù)據(jù)都要交換一次。變換指令BCD變換（FNC18 BCD）操作數(shù)：[S?]：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZBINBIN變換（FNC19 BIN）[D?]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z均可以連續(xù)/16/32K自動(dòng)進(jìn)行二進(jìn)制變換，不能用BIN變換指令9.觸點(diǎn)比較指令FNC224～FNC246相當(dāng)于一個(gè)觸點(diǎn)，執(zhí)行時(shí)比較源操作數(shù)[S1?]和S2?]，滿足比較條件則等效觸點(diǎn)閉合。操作數(shù)[S1?]、[S2?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

算數(shù)與邏輯運(yùn)算指令 授課時(shí)數(shù)授課時(shí)間授課形式參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用。教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)用指令編寫程序團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)指令的格式、特點(diǎn)，執(zhí)行結(jié)果教學(xué)難點(diǎn)應(yīng)用學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

指令的格式、特點(diǎn)和結(jié)果指令的應(yīng)用程序編寫四則運(yùn)算指令

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容指令應(yīng)用：1632位運(yùn)算，最高位為符號(hào)位。16為－32768～＋32767；32位運(yùn)算數(shù)據(jù)范圍為-2147483648～＋2147483647。乘除運(yùn)算時(shí)，1632166432位數(shù)據(jù)。運(yùn)算結(jié)果為0或＋2147483647）時(shí)，進(jìn)位標(biāo)志置位（M8022=1）；運(yùn)算結(jié)果小于-32768（2147483648）時(shí)，借位標(biāo)志置位（M8021=1）。被除數(shù)為負(fù)數(shù)時(shí)，余數(shù)也為負(fù)數(shù)。實(shí)例：編程求（5643）/19+78的值11指令從+32767（或+2147483647）1，則變成-32768（或從-32768（或-2147483648）1，則變成+32767（或+2147483647）邏輯運(yùn)算指令邏輯字與指令（FNC26 邏輯字或指令（FNC27 WOR）邏輯字異或指令（FNC28 操作數(shù)：[S1?]、[S2?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D?]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z擴(kuò)展應(yīng)用：WORCML指令組合可以完成“異或非”運(yùn)算求補(bǔ)指令FNC29 NEG操作數(shù)：[D?]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z目標(biāo)操作數(shù)[D?]中的二進(jìn)制數(shù)據(jù)各位取反再加1后，依然送入目標(biāo)操作數(shù)[D?]中去。實(shí)質(zhì)：絕對(duì)值不變的變號(hào)操作2簡單密碼鎖程序設(shè)計(jì)1100的求和程序教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

循環(huán)與移位指令參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用。教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)用指令編寫程序團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)指令的格式、特點(diǎn)，執(zhí)行結(jié)果教學(xué)難點(diǎn)應(yīng)用學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

指令的格式、特點(diǎn)和結(jié)果指令的應(yīng)用程序編寫循環(huán)與移位指令

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容

16位（32位）數(shù)據(jù)向左／向右循環(huán)移動(dòng)ｎM8022中指令應(yīng)用：16位操作時(shí)，n≤16；32位操作時(shí)，n≤32。位移位指令n1：目標(biāo)操作數(shù)[D?]的長度，n1≤1024（210）。n2：每次移動(dòng)的位數(shù)，也是源操作數(shù)[S?]的長度，n2≤n1[S?]：移入移位單元數(shù)據(jù)的首地址。[D?]：移位單元中位元件的首地址。n1n2位的位右移/左移的指令。3.3.字移位指令[S1n1n2位字右移/字左移。5.實(shí)例：24盞彩燈循環(huán)點(diǎn)亮程序設(shè)計(jì)教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

數(shù)據(jù)處理指令參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用。教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)用指令編寫程序團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)指令的格式、特點(diǎn)，執(zhí)行結(jié)果教學(xué)難點(diǎn)應(yīng)用學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

指令的格式、特點(diǎn)和結(jié)果指令的應(yīng)用程序編寫成批復(fù)位指令FNC40

教學(xué)內(nèi)容操作數(shù)：[D1?]、[D2?]：T、C、D、Y、M、S[D1?]復(fù)位區(qū)間的首地址。[D2?]復(fù)位區(qū)間的末地址將[D1?]到[D2?]之間的同類軟元件全部復(fù)位。[D1?]和[D2?]可以是字教學(xué)內(nèi)容元件，也可以是位元件，且[D1?]≤[D1?]。指令應(yīng)用：16位操作時(shí)，n≤16；32位操作時(shí)，n≤32。譯碼指令FNC41 DECO操作數(shù)：[S?]：K,H、T、C、D、V,Z、X、Y、M、S[D?]：T、C、D、Y、M、S 編碼指令FNC42 ENCOONn位。求平均值指令FNC45 MEANBIN開方運(yùn)算指令FNC48 SQR操作數(shù)：[S?]：K,H、D、R [D?]：D、R源操作數(shù)[S?]0。[D?]中，小數(shù)部分自動(dòng)舍去，同時(shí)借位標(biāo)志置位（M8021=1）。運(yùn)算結(jié)果為“0”時(shí)，零標(biāo)志置位（M8020=1）。實(shí)例：教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

高速處理指令參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用。教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)用指令編寫程序團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)指令的格式、特點(diǎn)，執(zhí)行結(jié)果教學(xué)難點(diǎn)應(yīng)用學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

指令的格式、特點(diǎn)和結(jié)果指令的應(yīng)用程序編寫

教學(xué)內(nèi)容高速計(jì)數(shù)器比較置位/復(fù)位指令使[S1?]中的設(shè)定值與[S2?]中計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值進(jìn)行比較，比較的結(jié)果使教學(xué)內(nèi)容[D?]中的軟元件置位或者復(fù)位[D1?]復(fù)位區(qū)間的首地址。高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令FNC55HSZ操作數(shù)：[S1?]、[S2?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、[S?]：C235～C255 [D?]：Y、M、S2（區(qū)間(新)位軟元件(3點(diǎn))中。X10=ONC251K1000K12003個(gè)結(jié)果：K1000＞C251當(dāng)前值時(shí)，Y0=ON，并立即以中斷方式輸出刷新；K1000≤C251當(dāng)前值≤K1200時(shí)，Y1=ONK1200＜C251當(dāng)前值時(shí)，Y2=ON，以中斷方式輸出刷新。脈沖密度指令脈沖測量指令NC56 SPD將操作數(shù)：[S2?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、[S1?]：X0～X7 [D?]：T、C、D、V,ZONn位。FNC57PLSY操作數(shù)：[S1?]、[S2?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D?]：YPLSY是發(fā)出脈沖信號(hào)的指令脈寬調(diào)制指令FNC58 PWM操作數(shù)：[S1?]、[S2?]：K,H KnX KnY KnM KnS T C D [D?]:Y教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

方便指令 授課時(shí)授課時(shí)授課形參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)掌握方便指令的格式，特點(diǎn)，執(zhí)行結(jié)果，在工程中的應(yīng)用。教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)用指令編寫程序團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)指令的格式、特點(diǎn)，執(zhí)行結(jié)果教學(xué)難點(diǎn)應(yīng)用學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

指令的格式、特點(diǎn)和結(jié)果指令的應(yīng)用程序編寫初始化狀態(tài)指令操作數(shù)：[S?]：X、Y、M[D1?]、[D2?[S?]8

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容

[D1?]SS20～S899[D2?]：最大狀態(tài)號(hào)，[D1?]≤[D2?]。當(dāng)M8000由OFF→ON時(shí)，指定下列5個(gè)輸入運(yùn)行方式和3個(gè)輸入信號(hào)X20：手動(dòng)操作方式 X21：回原點(diǎn)操作方式X22：步進(jìn)運(yùn)行方式 X23：單循環(huán)運(yùn)行方式（單周期）X24：連續(xù)運(yùn)行方式 X25：回原點(diǎn)啟動(dòng)信號(hào)X26：自動(dòng)控制啟動(dòng)信號(hào) X27：停止信號(hào)M8000=ON時(shí)：M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移 S0：手動(dòng)操作狀態(tài)初始化M8041：狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始 S1：回原點(diǎn)操作狀態(tài)初始M8042：（產(chǎn)生脈寬為一個(gè)掃描周期的）啟動(dòng)脈沖S2：自動(dòng)操作狀態(tài)初始化M8043：原點(diǎn)回歸結(jié)束 M8044：原點(diǎn)條件M8045：禁止輸出復(fù)位 M8046：STL狀態(tài)動(dòng)M8047：STL監(jiān)控有效M8000=OFF時(shí)，這些元件的狀態(tài)保持不變。交替輸出指令FNC66 ALT操作數(shù)：[D?]：Y、M、S操作數(shù)：[S1?]、[S2?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、ZX0OFF→ON時(shí)，M0M0OFF→ONM1的狀態(tài)變化一次。七段譯碼指令FNC73 SEGD將操作數(shù)：[S?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D?]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z0～F經(jīng)解碼后驅(qū)動(dòng)七段數(shù)碼顯示器。七段顯示指令FNC74 SEGL操作數(shù)：[S?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D?]：Yn：K，H412組帶鎖存七段碼X0=ON（D0nBCDY0～Y342組時(shí)，（D0）Y0～Y3輸出，（D1）Y10～Y13Y4～Y74142組的帶鎖存七段碼鎖存。PID運(yùn)算指令FNC88 PID操作數(shù)：[S1?]、[S2?]、[S3]、[D?]：D[S1?]：存放設(shè)定值（SV）的數(shù)據(jù)寄存器地址。[S2?]：存放當(dāng)前值（PV）的數(shù)據(jù)寄存器地址。[D?]：存放控制回路調(diào)節(jié)值（MV）即輸出值的數(shù)據(jù)寄存器地址。[S3?]25個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，其選用范圍為D0～D975。X0=ON時(shí)，PIDD100～D12425器中，對(duì)[S2?]的當(dāng)前值（D1）和[S1?]的設(shè)定值（D0）D150中。PID控制教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)掌握浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令的格式，特點(diǎn)及在工程中的應(yīng)用。教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)用指令編寫程序團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)指令的格式、特點(diǎn)，執(zhí)行結(jié)果教學(xué)難點(diǎn)應(yīng)用學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

指令的格式、特點(diǎn)和結(jié)果指令的應(yīng)用程序編寫浮點(diǎn)數(shù)比較指令

教學(xué)內(nèi)容FNC110ECMP2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較FNC111EZCP2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較教學(xué)內(nèi)容

操作數(shù)：[S1?]、[S2?]、[S3?[D?]：Y、M、S322.浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)傳送指令FNC112EMOV操作數(shù)[S?]：D、E（實(shí)數(shù)） [D?]：D交替輸出指令FNC118EBCD 210進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)FNC119EBIN102操作數(shù)：[S?]、[D?]：D浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令FNC73 SEGDFNC120EADD2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法運(yùn)算FNC121ESUB2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法運(yùn)算FNC122EMUL2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算FNC123EDIV2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算操作數(shù)：[S1?]、[S2?]：K、H、E、D[D?]：D實(shí)例：圓的周長與面積計(jì)算教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

定位控制指令參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)掌握定位控制指令的格式，特點(diǎn)及在工程中的應(yīng)用。教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)用指令編寫程序團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)指令的格式、特點(diǎn)，執(zhí)行結(jié)果教學(xué)難點(diǎn)應(yīng)用學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

指令的格式、特點(diǎn)和結(jié)果指令的應(yīng)用程序編寫

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容

PLCPLC。操作數(shù)：[S1?]、[S2?]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、[S3?]：X、Y、M、S[D?]/[D1?]：Y [D2?]：Y、M、S原點(diǎn)回歸指令FNC156ZRN一般設(shè)備起動(dòng)運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行回原點(diǎn)操作，以校準(zhǔn)機(jī)械的原點(diǎn)。[S1?]：指定開始原點(diǎn)回歸的速度。[S2?]：指定爬行速度。[S3?]：指定要輸入近點(diǎn)(DOG)的輸入信號(hào)的軟元件編號(hào)。[D?]：指定要輸出脈沖的輸出編號(hào)。D1X10X2OFFON時(shí)，減速至爬行速度（D4）；ONOFF時(shí)，停止脈沖輸出?？勺兯倜}沖輸出指令FNC157PLC輸出帶旋轉(zhuǎn)方向的可變脈沖。[S1?]：脈沖輸出頻率（BIN16/32位）。[D1?]：輸出脈沖的輸出端編號(hào)。[D2?]X10接通時(shí)，Y0輸出頻率為（D0）Y4輸出。D0輸出正脈沖，Y4ON；D0輸出負(fù)脈沖，Y4OFF。方向]由[S1?]決定,不由程序控制。定位指令FNC158DRVI相對(duì)定位FNC159DRVA絕對(duì)定位[S1?]：輸出脈沖數(shù)（相對(duì)地址）（BIN16/32位）[S2?]：輸出脈沖頻率（BIN16/32位）。[D1?]Y0Y1[D2?]：旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出對(duì)象編號(hào)。相對(duì)定位指令應(yīng)用 絕對(duì)定位指令應(yīng)用相對(duì)定位以相對(duì)驅(qū)動(dòng)方式執(zhí)行單速定位。用帶正/負(fù)的符號(hào)指定從當(dāng)前位置開始的移動(dòng)距離的方式，也稱為增量（相對(duì)）驅(qū)動(dòng)方式。絕對(duì)定位以絕對(duì)驅(qū)動(dòng)方式執(zhí)行單速定位。執(zhí)行該指令時(shí)從原點(diǎn)（零點(diǎn)）開始移動(dòng)距離的方式，也稱絕對(duì)驅(qū)動(dòng)方式。實(shí)例：機(jī)器人移動(dòng)位置的定位控制教案課題名稱授課班級(jí)授課地點(diǎn)

時(shí)鐘運(yùn)算指令參考教材 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX3U）參考資料

專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)有職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)有校本補(bǔ)充材料課件、習(xí)題，講義其他資源

媒體資源環(huán)境資源知識(shí)目標(biāo)

視頻、動(dòng)畫、電子教案、網(wǎng)站等PLC控制系統(tǒng)掌握時(shí)鐘運(yùn)算指令的格式，特點(diǎn)及在工程中的應(yīng)用。教學(xué)目標(biāo) 技能目素質(zhì)目

會(huì)用指令編寫程序團(tuán)結(jié)協(xié)助，自覺學(xué)習(xí)，遵守標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)指令的格式、特點(diǎn)，執(zhí)行結(jié)果教學(xué)難點(diǎn)應(yīng)用學(xué)情分析教學(xué)總體設(shè)計(jì)課外拓展

指令的格式、特點(diǎn)和結(jié)果指令的應(yīng)用程序編寫

教學(xué)內(nèi)容時(shí)鐘運(yùn)算指令對(duì)時(shí)鐘數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、比較。還可執(zhí)行PLC時(shí)間校準(zhǔn)以及時(shí)間數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換功能。時(shí)鐘數(shù)據(jù)教學(xué)內(nèi)容PLC2位，月、日、時(shí)、分和秒分別用D8018～D8031D8019中，F(xiàn)NC