學(xué)習(xí)情境四汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修

學(xué)習(xí)情境四汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第一頁(yè)，共145頁(yè)。任務(wù)一驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)二驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)檢修任務(wù)三典型ASR系統(tǒng)第二頁(yè)，共145頁(yè)。任務(wù)一驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第三頁(yè)，共145頁(yè)。一、任務(wù)分析?驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（AccelerationSlipRegulation，ASR）也稱為牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem，TCS或TRC），是繼制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）之后應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)。?本次任務(wù)將向讀者介紹驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的一些相關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)。第四頁(yè)，共145頁(yè)。二、相關(guān)知識(shí)（一）ASR理論基礎(chǔ)1．驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的功用?驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的功用是防止汽車在起步、加速和在滑溜路面行駛過(guò)程中驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的操縱穩(wěn)定性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。第五頁(yè)，共145頁(yè)。2．滑轉(zhuǎn)率及其與附著系數(shù)的關(guān)系

?汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)車輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)。?滑轉(zhuǎn)成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例（以百分比表示）稱為驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，通常用Sd表示。第六頁(yè)，共145頁(yè)。Sd

=

(ωr

-

ν)/ωr

×

100%式中，r

—

車輪的滾動(dòng)半徑；

ω

—

車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；

ν

—

車輪中心的縱向速度。第七頁(yè)，共145頁(yè)。?滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)之間存在著密切關(guān)系，圖4-1所示為滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)之間的關(guān)系曲線。?從圖中可以看出。第八頁(yè)，共145頁(yè)。第九頁(yè)，共145頁(yè)。（二）基本組成及工作原理?ASR的基本組成及工作原理如圖4-2所示。第十頁(yè)，共145頁(yè)。第十一頁(yè)，共145頁(yè)。（三）驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的控制方式?驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的控制參數(shù)是滑轉(zhuǎn)率Sd，控制器根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)計(jì)算Sd，當(dāng)Sd值超過(guò)某一限定值時(shí)，控制器就輸出控制信號(hào)，抑制車輪的滑轉(zhuǎn)，將車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在理想的范圍內(nèi)。?汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)常用的控制方式有以下幾種。第十二頁(yè)，共145頁(yè)。1．發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率/扭矩控制

?控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以抑制驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)，如圖4-3所示。第十三頁(yè)，共145頁(yè)。第十四頁(yè)，共145頁(yè)。?發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率/扭矩控制通常有以下幾種方法。①調(diào)節(jié)噴油量。減少或中斷供油。②調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間。減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火。③調(diào)整進(jìn)氣量。調(diào)整節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和輔助空氣裝置。第十五頁(yè)，共145頁(yè)。2．驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制第十六頁(yè)，共145頁(yè)。3．發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)力同時(shí)控制?控制信號(hào)同時(shí)起動(dòng)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門(mén)調(diào)節(jié)器，在對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施以制動(dòng)力的同時(shí)，減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。第十七頁(yè)，共145頁(yè)。4．防滑差速鎖止控制?防滑差速器的ASR系統(tǒng)如圖4-4所示。第十八頁(yè)，共145頁(yè)。第十九頁(yè)，共145頁(yè)。5．差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制第二十頁(yè)，共145頁(yè)。（四）ABS與ASR區(qū)別1．ASR與ABS的相同之處①ASR和ABS采用相同的控制技術(shù)，都是通過(guò)控制車輪和路面的滑移率來(lái)實(shí)現(xiàn)各自的控制功能。②ASR和ABS密切相關(guān)，通常結(jié)合在一起使用，共享許多系統(tǒng)部件來(lái)控制車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，以更好地保證汽車的行駛安全。第二十一頁(yè)，共145頁(yè)。2．ASR與ABS的不同之處

①ABS是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移，主要是用來(lái)提高制動(dòng)效果，確保制動(dòng)安全；ASR則是防止驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)，主要是用來(lái)提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，提高行駛性能，確保行駛穩(wěn)定性。第二十二頁(yè)，共145頁(yè)。②在控制其滑移率的過(guò)程中，ABS對(duì)前后車輪都起作用，而ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起控制作用。③ABS是在制動(dòng)時(shí)工作，在車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)起作用，在車速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；ASR則是在整個(gè)行駛過(guò)程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高（80～120km/h）時(shí)不起作用。第二十三頁(yè)，共145頁(yè)。任務(wù)二驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)檢修第二十四頁(yè)，共145頁(yè)。一、任務(wù)分析?若想對(duì)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的故障進(jìn)行快速有效的診斷與檢修，則必須要掌握驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)各主要總成部件的結(jié)構(gòu)及工作原理。?本次任務(wù)就將向讀者介紹驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)檢修的相關(guān)知識(shí)。第二十五頁(yè)，共145頁(yè)。二、相關(guān)知識(shí)（一）輸入裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理1．車輪轉(zhuǎn)速傳感器?車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS系統(tǒng)共享；用來(lái)檢測(cè)每一車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。第二十六頁(yè)，共145頁(yè)。2．節(jié)氣門(mén)位置傳感器?在主、副節(jié)氣門(mén)處各設(shè)置了一個(gè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享，用來(lái)檢測(cè)節(jié)氣門(mén)打開(kāi)的角度及進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣量，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。?其結(jié)構(gòu)原理如圖4-5所示。第二十七頁(yè)，共145頁(yè)。第二十八頁(yè)，共145頁(yè)。3．ASR選擇開(kāi)關(guān)

?ASR專用的信號(hào)輸入裝置，安裝在駕駛員側(cè)車門(mén)或儀表板下，ASR選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，ASR不起作用，ASR控制開(kāi)關(guān)指示燈會(huì)點(diǎn)亮。第二十九頁(yè)，共145頁(yè)。（二）電子控制單元?典型的ABS/ASR電子控制單元系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-6所示。第三十頁(yè)，共145頁(yè)。第三十一頁(yè)，共145頁(yè)。?電子控制單元主要完成驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速控制、繼電器控制、初始檢查、故障自診斷和失效保護(hù)等功能。第三十二頁(yè)，共145頁(yè)。（三）執(zhí)行機(jī)構(gòu)1．副節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置?副節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的主要作用是在驅(qū)動(dòng)防滑控制的過(guò)程中調(diào)節(jié)副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，進(jìn)而調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的目的。?其安裝位置和結(jié)構(gòu)如圖4-7所示。第三十三頁(yè)，共145頁(yè)。第三十四頁(yè)，共145頁(yè)。2．ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

?ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有單獨(dú)方式和組合方式兩種。第三十五頁(yè)，共145頁(yè)。（1）單獨(dú)方式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器?所謂單獨(dú)方式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)，如圖4-8所示。第三十六頁(yè)，共145頁(yè)。第三十七頁(yè)，共145頁(yè)。（2）組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器?組合方式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器如圖4-9所示。第三十八頁(yè)，共145頁(yè)。第三十九頁(yè)，共145頁(yè)。三、任務(wù)實(shí)施—驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)檢修（一）檢修要求及注意事項(xiàng)①拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭時(shí)，應(yīng)將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，否則將損壞電子控制裝置；不可向電子控制裝置提供過(guò)高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置；不要讓電子控制裝置，特別是其端子受到油污等污染，以免線束插頭接觸不良，影響系統(tǒng)的正常工作；不要用砂紙打磨系統(tǒng)中各插頭的端子，否則也易造成接觸不良。第四十頁(yè)，共145頁(yè)。②不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾上油污或其他臟物，否則車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的輪速信號(hào)可能不夠準(zhǔn)確，此外，不可敲擊轉(zhuǎn)速傳感器，以免傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，影響系統(tǒng)的正常工作。第四十一頁(yè)，共145頁(yè)。③在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先釋放系統(tǒng)里的高壓制動(dòng)液，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。第四十二頁(yè)，共145頁(yè)。?在釋放蓄壓器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，然后反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到制動(dòng)踏板變得很硬為止。?此外，要注意在制動(dòng)系統(tǒng)裝復(fù)之前，切不可接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。第四十三頁(yè)，共145頁(yè)。④大多數(shù)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制裝置和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)進(jìn)行整體更換。第四十四頁(yè)，共145頁(yè)。⑤更換輪胎時(shí)，應(yīng)選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎。?如果換用其他型號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，否則將影響驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的制動(dòng)效能。第四十五頁(yè)，共145頁(yè)。⑥制動(dòng)系統(tǒng)維修結(jié)束后，在使用過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。第四十六頁(yè)，共145頁(yè)。?在空氣排除之前，須檢查儲(chǔ)液器中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過(guò)低，應(yīng)先向儲(chǔ)液器補(bǔ)充制動(dòng)液。第四十七頁(yè)，共145頁(yè)。（二）檢修方法及步驟?下面以LS400轎車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)為例，介紹其檢修方法。第四十八頁(yè)，共145頁(yè)。1．系統(tǒng)的自檢

?當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，儀表板上的TRC警告燈會(huì)亮起，3s后TRC警告燈熄滅。?如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，TRC警告燈不亮或3s后不熄滅，應(yīng)為不正常，需進(jìn)行檢查。第四十九頁(yè)，共145頁(yè)。2．故障自診斷?ASR系統(tǒng)故障碼的讀取與清除方法與ABS系統(tǒng)故障碼的讀取基本相同，可參照ABS系統(tǒng)故障碼讀取與清除步驟進(jìn)行操作。?TRC故障碼的內(nèi)容及檢測(cè)部位如表4-1所示。第五十頁(yè)，共145頁(yè)。第五十一頁(yè)，共145頁(yè)。第五十二頁(yè)，共145頁(yè)。第五十三頁(yè)，共145頁(yè)。3．線路的檢測(cè)?LS400驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)線路如圖4-10所示。第五十四頁(yè)，共145頁(yè)。圖4-10LS400防滑控制系統(tǒng)線路圖第五十五頁(yè)，共145頁(yè)。①拔下電子控制單元（ECU）線束插頭，使用專用適配器將ECU線束插頭與ECU插座連接在一起。?電子控制單元連接器的端子如表4-2所示。第五十六頁(yè)，共145頁(yè)。第五十七頁(yè)，共145頁(yè)。第五十八頁(yè)，共145頁(yè)。②根據(jù)各端子的功能，用萬(wàn)用表對(duì)各端口進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量項(xiàng)目和方法如表4-3所示。第五十九頁(yè)，共145頁(yè)。第六十頁(yè)，共145頁(yè)。第六十一頁(yè)，共145頁(yè)。第六十二頁(yè)，共145頁(yè)。第六十三頁(yè)，共145頁(yè)。4．元件檢測(cè)

?在線路測(cè)量中，如果發(fā)現(xiàn)故障，則先檢查該線路的連接情況，如果線路連接沒(méi)有問(wèn)題，則檢測(cè)與該線路連接的相關(guān)元件。第六十四頁(yè)，共145頁(yè)。（1）輸入元件①車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)。?車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS共用，其檢查方法與ABS系統(tǒng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢查方法相同。第六十五頁(yè)，共145頁(yè)。②節(jié)氣門(mén)位置傳感器檢測(cè)。?測(cè)量VC、VTA、IDL2與E2端子之間的電壓與導(dǎo)通情況，電阻應(yīng)與表4-4所示相同，如果檢測(cè)結(jié)果不正常，應(yīng)更換節(jié)氣門(mén)位置傳感器。第六十六頁(yè)，共145頁(yè)。第六十七頁(yè)，共145頁(yè)。③壓力開(kāi)關(guān)電路檢查

?起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并維持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)30s以上，使TRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)的壓力升高。第六十八頁(yè)，共145頁(yè)。?然后將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)仍轉(zhuǎn)至接通（ON）位置，測(cè)量電腦PR—E2端子之間的電壓應(yīng)為5V，電阻為1.5k；放出TRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)的制動(dòng)液，使其內(nèi)部壓力降低，再測(cè)量PR—E2之間的電壓為0V，電阻為0。?若上述檢查結(jié)果不正常，更換壓力開(kāi)關(guān)。第六十九頁(yè)，共145頁(yè)。（2）電控單元檢測(cè)?ASR電子控制單元（ECU）常見(jiàn)的故障有線束插接器松動(dòng)、插口損壞，操作不當(dāng)造成ECU的內(nèi)部損壞等，其具體檢查方法如下。第七十頁(yè)，共145頁(yè)。①ASR電子控制單元（ECU）外部線束檢查。②ASR電子控制單元（ECU）自身的檢查。第七十一頁(yè)，共145頁(yè)。（3）執(zhí)行器檢測(cè)

①主繼電器電路檢查，如圖4-11所示。第七十二頁(yè)，共145頁(yè)。第七十三頁(yè)，共145頁(yè)。②電磁閥檢查。?電磁閥的檢查方法與ABS電磁閥檢查方法相同，可參照ABS電磁閥的檢查方法對(duì)其進(jìn)行檢查。第七十四頁(yè)，共145頁(yè)。③檢查ASR電動(dòng)液壓泵。?電動(dòng)液壓泵的線路如圖4-12所示。第七十五頁(yè)，共145頁(yè)。第七十六頁(yè)，共145頁(yè)。④副節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器裝置檢測(cè)。?副節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置各端子連接情況如圖4-13所示。第七十七頁(yè)，共145頁(yè)。第七十八頁(yè)，共145頁(yè)。任務(wù)三典型ASR系統(tǒng)第七十九頁(yè)，共145頁(yè)。一、任務(wù)分析?不同車型的ASR控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)及其控制方式上會(huì)稍有不同，下面就列舉幾種典型車系的ASR系統(tǒng)加以說(shuō)明，以便讀者更加深入地了解不同ASR控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。第八十頁(yè)，共145頁(yè)。二、相關(guān)知識(shí)（一）豐田車系A(chǔ)BS/TRC1．豐田車系統(tǒng)ABS/TRC組成?豐田公司把ASR稱作牽引力或驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem，TRC）。第八十一頁(yè)，共145頁(yè)。?其系統(tǒng)組成及系統(tǒng)零部件在車上的布置如圖4-14和圖4-15所示，各零部件的作用如表4-5所示。第八十二頁(yè)，共145頁(yè)。第八十三頁(yè)，共145頁(yè)。第八十四頁(yè)，共145頁(yè)。第八十五頁(yè)，共145頁(yè)。2．副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器及工作過(guò)程

?副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器的功用是根據(jù)電子控制單元傳送的指令來(lái)控制副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)啟角度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣量，達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的目的。?如圖4-16和圖4-17所示。第八十六頁(yè)，共145頁(yè)。第八十七頁(yè)，共145頁(yè)。第八十八頁(yè)，共145頁(yè)。3．TRC制動(dòng)執(zhí)行器及工作過(guò)程?豐田車系TRC制動(dòng)執(zhí)行器主要由TRC隔離電磁閥總成和TRC制動(dòng)供能總成組成，液壓控制系統(tǒng)原理如圖4-18所示。第八十九頁(yè)，共145頁(yè)。圖4-18豐田車系A(chǔ)SR/ABS液壓控制原理圖第九十頁(yè)，共145頁(yè)。（1）TRC隔離電磁閥總成

?TRC隔離電磁閥通過(guò)管路與制動(dòng)主缸、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和TRC制動(dòng)供能總成相連，主要包括制動(dòng)主缸隔離電磁閥、蓄壓器隔離電磁閥和儲(chǔ)液室隔離電磁閥。第九十一頁(yè)，共145頁(yè)。?其中蓄壓器隔離電磁閥作用是在TRC系統(tǒng)工作時(shí)，將來(lái)自蓄壓器的液壓送至制動(dòng)分泵；總泵制動(dòng)主缸隔離電磁閥的作用是當(dāng)蓄壓器中的液壓被送至制動(dòng)分泵時(shí)，阻止制動(dòng)液流回到總泵；儲(chǔ)液室隔離電磁閥的作用是在TRC系統(tǒng)工作時(shí)，使制動(dòng)液從制動(dòng)分泵流回至總泵儲(chǔ)液室。第九十二頁(yè)，共145頁(yè)。（2）TRC制動(dòng)供能總成?如圖4-19所示，該裝置通過(guò)管路與制動(dòng)主缸儲(chǔ)液室和TRC隔離電磁閥總成相連，主要由電動(dòng)液壓泵和蓄壓器組成。?電動(dòng)液壓泵將制動(dòng)液自儲(chǔ)液室以一定壓力泵入蓄壓器，作為驅(qū)動(dòng)防滑控制動(dòng)力源。第九十三頁(yè)，共145頁(yè)。第九十四頁(yè)，共145頁(yè)。（3）工作過(guò)程?下面以一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪為例介紹其工作過(guò)程。①正常制動(dòng)過(guò)程（TRC不起作用），如圖4-20所示。第九十五頁(yè)，共145頁(yè)。第九十六頁(yè)，共145頁(yè)。②汽車加速過(guò)程（TRC起作用），此時(shí)左右后輪制動(dòng)器中的液壓被分別控制為3種狀態(tài)：壓力升高、壓力保持和壓力降低?！駢毫ι?，如圖4-21所示。第九十七頁(yè)，共145頁(yè)。第九十八頁(yè)，共145頁(yè)?！駢毫Ρ３?，如圖4-22所示?！駢毫档停鐖D4-23所示。第九十九頁(yè)，共145頁(yè)。第一百頁(yè)，共145頁(yè)。第一百零一頁(yè)，共145頁(yè)。4．車輪轉(zhuǎn)速控制過(guò)程?ECU不斷地從4個(gè)車速傳感器接收信號(hào)并不斷地計(jì)算每個(gè)車輪的速度，同時(shí)根據(jù)兩個(gè)非驅(qū)動(dòng)車輪速度估算出汽車的行駛速度，然后設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速。第一百零二頁(yè)，共145頁(yè)。?如果在濕滑路面上突然踩下加速踏板，若驅(qū)動(dòng)輪開(kāi)始滑轉(zhuǎn)，則其轉(zhuǎn)動(dòng)速度就會(huì)超過(guò)目標(biāo)控制速度，ECU就會(huì)向副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器傳送減小副節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的信號(hào)。第一百零三頁(yè)，共145頁(yè)。?同時(shí)也向TRC制動(dòng)執(zhí)行器傳送信號(hào)，通過(guò)控制TRC執(zhí)行器的隔離電磁閥和ABS執(zhí)行器的電磁閥來(lái)控制后輪制動(dòng)分泵壓力，使其不斷處于“壓力升高”和“壓力降低”的循環(huán)控制過(guò)程，將車輪速度保持在目標(biāo)控制速度值附近，從而防止車輪滑轉(zhuǎn)。第一百零四頁(yè)，共145頁(yè)。（二）本田車系A(chǔ)SR系統(tǒng)?本田公司稱ASR系統(tǒng)為T(mén)CS，即Tractioncontrolsystem，其結(jié)構(gòu)框圖如圖4-24所示。第一百零五頁(yè)，共145頁(yè)。第一百零六頁(yè)，共145頁(yè)。三、知識(shí)與技能拓展—汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)?汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（ElectronicStabilityProgram，ESP）是改善汽車行駛性能的主動(dòng)安全控制系統(tǒng)，ESP包含ABS和ASR，并在這兩種系統(tǒng)功能上進(jìn)行的延伸。第一百零七頁(yè)，共145頁(yè)。?不同的車型對(duì)ESP系統(tǒng)稱呼也不盡相同，如奔馳、奧迪稱為ESP，寶馬稱其為DSC（DynamicStabilityControl，即動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制），豐田、雷克薩斯稱其為VSC（VehicleStabilityControl，即汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)），三菱稱為ASC/AYC（ActiveStabilityControl/ActiveYawControl，即主動(dòng)穩(wěn)定控制/主動(dòng)橫擺控制系統(tǒng)）。第一百零八頁(yè)，共145頁(yè)。?本田稱為VSA（VehicleStabilityAssist，即車身穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)），而VOLVO汽車稱其為DSTC（DynamicStabilityandTractionControl，即動(dòng)態(tài)循跡防滑控制系統(tǒng)）。第一百零九頁(yè)，共145頁(yè)。（一）ESP的理論基礎(chǔ)?汽車穩(wěn)定性主要取決于汽車能否沿著車道行駛（即汽車轉(zhuǎn)向角的變化盡可能與車道一致）和汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)能否穩(wěn)定而不滑移，轉(zhuǎn)向時(shí)汽車的操縱穩(wěn)定性至關(guān)重要。第一百一十頁(yè)，共145頁(yè)。?圖4-25所示為汽車運(yùn)行時(shí)主要運(yùn)動(dòng)形式，其中汽車的側(cè)向運(yùn)動(dòng)用浮角表示，汽車垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)用橫擺速度表示。第一百一十一頁(yè)，共145頁(yè)。第一百一十二頁(yè)，共145頁(yè)。?圖4-26所示為汽車轉(zhuǎn)向角一定時(shí)的汽車橫向動(dòng)力學(xué)模型（即圓周行駛模型）。第一百一十三頁(yè)，共145頁(yè)。第一百一十四頁(yè)，共145頁(yè)。?位置1是汽車突然轉(zhuǎn)向，即轉(zhuǎn)向盤(pán)偏轉(zhuǎn)時(shí)刻。?曲線2是汽車在堅(jiān)實(shí)的硬路面上行駛的車道，該車道與轉(zhuǎn)向角是一致的，因?yàn)樵谲囕喤c路面間的附著系數(shù)足夠大時(shí)，橫向加速度力能傳遞到路面。第一百一十五頁(yè)，共145頁(yè)。?當(dāng)車輪與路面間的附著系數(shù)較小時(shí)，如在光滑路面，則浮角相當(dāng)大，如曲線3所示。?控制橫擺速度將使汽車進(jìn)一步繞其垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如曲線2那樣，但由于浮角過(guò)大而威脅到汽車的穩(wěn)定性。第一百一十六頁(yè)，共145頁(yè)。?為此非常有必要控制汽車橫擺速度并限制浮角β來(lái)保證車輛的行駛穩(wěn)定，如曲線4所示。第一百一十七頁(yè)，共145頁(yè)。（二）基本組成?ESP系統(tǒng)主要由用于檢測(cè)汽車狀態(tài)和駕駛員操作的傳感器（包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、偏擺傳感器、縱向/橫向加速度傳感器）、用于估算汽車側(cè)滑狀態(tài)和計(jì)算恢復(fù)到安全狀態(tài)所需的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量和減速度的ECU、用于根據(jù)計(jì)算結(jié)果來(lái)控制每個(gè)車輪制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的執(zhí)行器（控制車輪制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率）、用于故障信息顯示等幾部分組成，如圖4-27所示。第一百一十八頁(yè)，共145頁(yè)。第一百一十九頁(yè)，共145頁(yè)。（三）ESP的基本工作原理?如圖4-28所示。第一百二十頁(yè)，共145頁(yè)。第一百二十一頁(yè)，共145頁(yè)。（四）ESP系統(tǒng)主要零部件的結(jié)構(gòu)及工作原理

?ESP系統(tǒng)主要零部件及其在車上的安裝位置如圖4-29所示，各零部件的作用如表4-6所示。第一百二十二頁(yè)，共145頁(yè)。第一百二十三頁(yè)，共145頁(yè)。第一百二十四頁(yè)，共145頁(yè)。1．ESP系統(tǒng)主要傳感器的結(jié)構(gòu)與原理

?ESP主要傳感器包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、加速度傳感器和橫擺角速度傳感器等。（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器（2）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器第一百二十五頁(yè)，共145頁(yè)。?常用的轉(zhuǎn)向盤(pán)角度傳感器有霍爾式和磁阻式兩種。①霍爾式轉(zhuǎn)向盤(pán)角度傳感器，具體結(jié)構(gòu)如圖4-3