20XX測(cè)繪師考試遙感與攝影測(cè)量名詞解釋

20XX□□□□□□□□□□□□□□□□攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案20XX測(cè)繪師考試攝影測(cè)量與遙感名稱解釋一口名詞解釋 1.攝影比例尺嚴(yán)格講，攝影比例尺是指航攝像片上一線段為 J與地向上相應(yīng)線段的水口距 L之比。于影像片有傾角， 地形有起伏，所以攝影比例尺在像片上處處不相等。一般指的攝影比例尺，是把攝影像片當(dāng)作水平像片，地面取平均高程口這時(shí)像片上的一線段 l與地面上相應(yīng)線段的水平距 L之比，稱為攝影比例尺1口m2.像片傾角空中攝影采用豎直攝影方式，口攝影瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與地面垂直， 口偏離口垂線的夾角應(yīng)小于 3D,夾角稱為像片傾角。 3.航向重疊同一條航線內(nèi)相鄰像片之間的影像重疊稱為航向重疊，一般要求在60口以上。4.旁向重疊相鄰航線的重疊稱為旁向重疊， 重疊度要求在 24口以上5.攝影基線控制像片重疊度時(shí)，是將飛機(jī)視為勻速運(yùn)動(dòng)，每隔一定空間距離拍攝一張像片， 口站的間距稱為空間攝影基線 B。6.像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像平面上的位置，通常采

用右手坐標(biāo)系， x,y軸的選擇按需要而定口在解析和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中，常根據(jù)框標(biāo)來確定像平面坐標(biāo)系，稱為像框標(biāo)坐標(biāo)系。 7.像主點(diǎn)相機(jī)主光軸與像平面的交點(diǎn) 8.00000內(nèi)方位元素是表示攝影中心與像片之間相關(guān)位置的參數(shù)，包括三個(gè)參數(shù)。口攝影中心到像片的垂距 （主距主點(diǎn)o在像框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo) x0,y09.00000外0000是表示攝影中心和像片在地面坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的參數(shù) ，一張像片的00000包括六個(gè)參數(shù)，其中有三個(gè)是直線00,用于描述攝影中心的空間坐標(biāo)值；另外三個(gè)口角00,用于表達(dá)像片面的空間姿態(tài)。后方交會(huì)已知像片的00000以及至少三個(gè)地面點(diǎn)坐標(biāo)并量測(cè)出相應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)，則可根據(jù)共線方程列出至少六個(gè)方程式，解求出口片六個(gè)00000,稱為空間后方交會(huì)。中心投影變換對(duì)于平坦地區(qū) （地面起伏引起的投影差小于規(guī)定限差而言，要將中心投影的像片變?yōu)檎渫队暗牡貓D，就要將具有傾角的像片變?yōu)樗降南衿?，這種變換稱為中心投影的變口12.0000)f及像10)f及像10.空間11.)起伏時(shí)或傾斜像片上構(gòu)像的點(diǎn)位不同，這種點(diǎn)位的差異稱為像點(diǎn)位移，它包括像片傾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其結(jié)果是使像片上的幾何圖形與地面上的幾何圖形產(chǎn)生變形以及像片上影像比例尺處處不等。 13.人口立體視覺空間景物在感光材料上口像，再用人眼觀察構(gòu)像的像片產(chǎn)生生理視差，重建空間景物的立體視覺口所看到的空間景物為立體影像口產(chǎn)牛的方體視覺稱為人造立體視覺。 14.相對(duì)定向元素?cái)z影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案描述兩張像片相對(duì)位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)，稱為相對(duì)定向元素。16.粗差人為因素引起的誤差如讀數(shù)誤差或記錄誤差等，它具有偶然性，但在數(shù)值上比偶然誤差大得多 17.0000內(nèi)可靠性表示可檢測(cè)觀測(cè)值中粗差的能力。通常用可檢口出口差的最小值或可檢測(cè)出口差的下限值來衡量，下限值00,0000000 18.0000外000表示不可檢測(cè)的粗差對(duì)平差結(jié)果或平差結(jié)果函數(shù)的影響00000檢測(cè)的粗差對(duì)結(jié)果的影響小，表明外00000輔助空中三角測(cè)量利用載波相位差分 GPS動(dòng)態(tài)定位技術(shù)獲取影像獲取時(shí)的口站三維坐標(biāo)，將其作為附加觀測(cè)值引入攝影測(cè)量區(qū)域網(wǎng)平差中，整體確定物方點(diǎn)坐標(biāo)和像片方位元素并對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行

評(píng)定的理論和方法.帶狀法方程系數(shù)矩陣的帶寬帶狀法方程系數(shù)矩陣的主對(duì)角線元素口某行（列）到最遠(yuǎn)非零元素間所包含未知數(shù)的個(gè)數(shù).自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差選用若干附加參數(shù)組成系統(tǒng)誤差模型，在光束法區(qū)域網(wǎng)平差的同時(shí)解求這些附加參數(shù)，從而在平差過程中自行檢定和消除系統(tǒng)誤差的影響.直方圖直方圖是指對(duì)應(yīng)于每個(gè)灰度值、求出圖像中具有該灰度值的像素?cái)?shù)或頻數(shù)占總像素?cái)?shù)的比率）的圖形，一般用橫軸代表灰度值，縱軸代表像素?cái)?shù)或頻數(shù)。.采樣影像上的像點(diǎn)是連續(xù)分布，在影像數(shù)字化過程中每隔一個(gè)間隔口一個(gè)點(diǎn)的灰度值，這個(gè)過程稱為采樣。.量化于采樣過程得到的每個(gè)點(diǎn)的灰度值不是整數(shù)，將各點(diǎn)的灰度值取為整數(shù)，這一過程稱為影像灰度的量化。25.000000用于表示地面特征的空間分布的數(shù)據(jù)陣列，常用的是用一系列地面點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y以及該地面點(diǎn)的高程評(píng)定的理論和方法.帶狀法方程系數(shù)矩陣的帶寬帶狀法方程系數(shù)矩陣的主對(duì)角線元素口某行（列）到最遠(yuǎn)非零元素間所包含未知數(shù)的個(gè)數(shù).自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差選用若干附加參數(shù)組成系統(tǒng)誤差模型，在光束法區(qū)域網(wǎng)平差的同時(shí)解求這些附加參數(shù)，從而在平差過程中自行檢定和消除系統(tǒng)誤差的影響.直方圖直方圖是指對(duì)應(yīng)于每個(gè)灰度值、求出圖像中具有該灰度值的像素?cái)?shù)或頻數(shù)占總像素?cái)?shù)的比率）的圖形，一般用橫軸代表灰度值，縱軸代表像素?cái)?shù)或頻數(shù)。.采樣影像上的像點(diǎn)是連續(xù)分布，在影像數(shù)字化過程中每隔一個(gè)間隔口一個(gè)點(diǎn)的灰度值，這個(gè)過程稱為采樣。.量化于采樣過程得到的每個(gè)點(diǎn)的灰度值不是整數(shù)，將各點(diǎn)的灰度值取為整數(shù)，這一過程稱為影像灰度的量化。25.000000用于表示地面特征的空間分布的數(shù)據(jù)陣列，常用的是用一系列地面點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y以及該地面點(diǎn)的高程Z或?qū)傩越M成的數(shù)據(jù)陣列。26.移動(dòng)擬合法27.一個(gè)以待定點(diǎn)為中心的逐點(diǎn)內(nèi)插法，口定義一個(gè)新的局部函數(shù)去擬和周圍的數(shù)據(jù)點(diǎn)，進(jìn)而求出口定點(diǎn)的高程。27.直接法從原始影像出發(fā)，按行列的順序依次對(duì)每個(gè)原始像元素點(diǎn)位求其在輸出影像 (糾正影像)中的正確位置：XFx(x,y) YFy(x,y)式中，x,y為原始影像上像元素坐標(biāo)， X,Y為糾正影像上相應(yīng)像元坐標(biāo)， Fx、Fy為直接糾正變換函數(shù)。 28.間接法攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案從空白的糾正影像出發(fā)，按行列的順序依次以每個(gè)像素點(diǎn)位反求其在原始影像中的位置：xGx(X,Y)yGy(X,Y)式中，Gx,Gy為間接糾正變換函數(shù)， 29.00技術(shù)不接觸物體本身，用遙感器收集目標(biāo)物的電磁波信息，經(jīng)處理、分析后，識(shí)別目標(biāo)物、揭示目標(biāo)物幾何形狀大小、相互關(guān)系及其變化規(guī)律的科學(xué)技術(shù)。30.空間分辨率遙感圖像的空間分辨率用來表征影像地面目標(biāo)細(xì)節(jié)能力的指標(biāo)。31.時(shí)間分辨率把傳感器對(duì)同一目標(biāo)進(jìn)行重復(fù)探測(cè)時(shí)，相鄰兩次探測(cè)的時(shí)間間隔稱為遙感圖像的時(shí)間分辨率。 32.光譜分辨率遙感圖像的光譜分辨率指?jìng)鞲衅魉玫牟ǘ螖?shù)、波長(zhǎng)及波段寬度，也就是選擇的通道數(shù)、每個(gè)通道的波長(zhǎng)及帶寬。33.00000溫度分辨率是指熱紅外傳感器分辨地表熱輻射 （溫度）最小差異的能力口它與探測(cè)器的響應(yīng)率和傳感器系統(tǒng)內(nèi)的噪聲有直接關(guān)系。 34.成像光譜儀成像光譜儀，它是以多路、連續(xù)并具有高光譜分辨率方式獲取圖像信息的儀器。通過將傳統(tǒng)的空間成像技術(shù)與地物光譜技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)同一地區(qū)同時(shí)獲取幾十個(gè)到幾百個(gè)波段的地物反射光譜圖像。 35.側(cè)視雷達(dá)側(cè)視雷達(dá)是向遙感平臺(tái)行進(jìn)的垂直方向的一側(cè)或兩側(cè)發(fā)射微波，再接收目標(biāo)反射或散射回來的微波的雷達(dá)。通過觀測(cè)這些微波信號(hào)的振幅、相位、極化以及往返時(shí)間，就可以測(cè)定目標(biāo)的距離和特性。36.合成孔徑側(cè)視雷達(dá)合成孔徑側(cè)視雷達(dá)是利用遙感平臺(tái)的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，若干小孔徑天線組成天線陣列安裝在平臺(tái)的側(cè)方，以代替大孔徑的天線接收窄脈沖信號(hào) （目標(biāo)地物后向散射的相位、振幅等 ）,以提高方位分辨力的雷達(dá)。天線陣列的基線愈長(zhǎng)，方向性愈好。 37.多源信息復(fù)合多源信息復(fù)合是將多種遙感平臺(tái)，多時(shí)相遙感數(shù)據(jù)之間以及遙感數(shù)據(jù)與非遙感數(shù)據(jù)之間的信息組合匹配的技術(shù)。復(fù)合后的圖像數(shù)據(jù)將更有利于綜合分析。該方法更好地發(fā)揮了不同遙感數(shù)據(jù)源的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，彌補(bǔ)了某一種遙感數(shù)據(jù)的不足之處，提高了遙感數(shù)據(jù)的可應(yīng)用性。在僅用遙感數(shù)據(jù)難以解

決問題的時(shí)候，加入非遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充，使更綜合的、口深入的分析得以進(jìn)行，也為進(jìn)一步應(yīng)用地理信息系統(tǒng)技術(shù)打下基礎(chǔ)。38.目視解譯又稱目視判讀，或目視口譯，口指專業(yè)人員通過直接觀察或借助輔助判讀儀器在遙感圖像上獲取特定目標(biāo)地物信息的過程。 39.遙感圖像計(jì)算機(jī)解譯又稱遙感圖像理解(RemoteUnderstanding)，它以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為支撐環(huán)境，利用攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案模式識(shí)別技術(shù)與人工智能技術(shù)相結(jié)合，根據(jù)遙感圖像中目標(biāo)地物的各種影像特征 (顏色、形狀、紋理與空間位置結(jié)合專家知識(shí)庫中目標(biāo)地物的解譯經(jīng)驗(yàn)和成像規(guī)律等知識(shí)進(jìn)行分析和推理，實(shí)現(xiàn)對(duì)遙感圖像的理解，完成對(duì)遙感圖像的解譯。40.直接判讀標(biāo)志直接判讀標(biāo)志是指能夠直接反映和表現(xiàn)目標(biāo)地物信息的遙感圖像的各種特征，它包括遙感攝影像片上的色調(diào)、色口口大小、形狀、陰影、紋理、圖型等，解譯者利用直接解口標(biāo)志可以直觀識(shí)別遙感像片上的目標(biāo)地物。助遙感制圖計(jì)算機(jī)輔助遙感制圖是在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)支持下，根據(jù)地圖制圖原理，應(yīng)用數(shù)字圖像處理技術(shù)和數(shù)字地圖SensingImagery)，41.計(jì)算機(jī)輔xxSensingImagery)，41.計(jì)算機(jī)輔xx加工技術(shù)，42.000像地圖遙感影像地圖是一種以遙感影像和一定的地圖符號(hào)來表現(xiàn)制圖對(duì)象地理空間分布和環(huán)境狀況的地圖。在遙感影像地圖中，圖面內(nèi)容要素主要影像構(gòu)成，輔助以一定地圖符號(hào)來表現(xiàn)或說明制圖對(duì)象，與普通地圖相比，影像地圖具有豐富的地面信息，內(nèi)容層次分明，圖面清晰易讀，充分表現(xiàn)出影像與地圖的雙重優(yōu)勢(shì)。 二口填空題1.攝影測(cè)量與遙感要解決的是所獲信息的“ 2W”問題，即where（在哪兒）和what（是什么 ）這兩大問題。2、攝影測(cè)量的發(fā)展經(jīng)歷了模擬攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量三種方法。.同一條航線內(nèi)相鄰像片之間的影像重疊稱為航向重疊，一般在 60%以上。相鄰航線的重疊稱為旁向重疊 ，重疊度要求在 24%以上。.攝影中心且垂直于像平面的直線叫做 主光線，口與像平面的交點(diǎn)稱為 像主點(diǎn)口5.航空攝影像片為中心投影。.攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有像平面坐標(biāo)系、像空間坐標(biāo)系、像空間輔助坐標(biāo)系、攝影測(cè)量坐標(biāo)系、地面測(cè)量口標(biāo)系和地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系。共線條件方程式.像點(diǎn)a、攝影中心S和物點(diǎn)A在同一條直線上， 這三點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式稱為共線條件方程式.利用航攝像片上三個(gè)以上像點(diǎn)坐標(biāo)和相應(yīng)的地面點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算像片的外方位元素的工作，稱為 單張像片的空間后方交會(huì) 口對(duì)定向的目的是確定相鄰像片之間的相對(duì)位置關(guān)口，最少需要 5對(duì)同名像點(diǎn)。 10.解求單張像片的外方位元素最少需要3個(gè)平高地面控制點(diǎn)。.采用連續(xù)法對(duì)像對(duì)進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)，通常采用像片的像空間直角坐標(biāo)系 作為描述兩張像片相對(duì)位置的口空間輔助坐標(biāo)系。.單元模型的絕對(duì)定向最少需要 2個(gè)平高和1個(gè)高程地面控制點(diǎn)。.兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換最少需要 2個(gè)平高和1個(gè)高程地面控制點(diǎn)。攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案.恢復(fù)立體像對(duì)左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)的是共面條件方程。.解析空中三角測(cè)量根據(jù)平差計(jì)算范圍的大小，可分為單模型解析空中三角測(cè)量 、單航帶解析空中三角測(cè)量和區(qū)域網(wǎng)解析空中三角測(cè)量 三類。 16.影像數(shù)字化包括采樣和量化兩項(xiàng)內(nèi)容。.用于影像匹配的特征分為點(diǎn)特征和線特征兩種。.基于灰度的影像相關(guān)的基本方法有相關(guān)系數(shù)法、協(xié)方差法和高精度最小二乘相關(guān) 19.為了獲得糾正影像格網(wǎng)的灰度值，有兩種方案，分別稱為直接法方案和間接法方案。.遙感技術(shù)的分類方法很多，按電磁波波段的工作區(qū)口，可分為可見光遙感、紅外遙感、微波遙感和多波段遙感等。.遙感技術(shù)的分類方法很多，口傳感器的運(yùn)載工具的不同，可分為航空遙感和航天遙感兩大系統(tǒng)。 21.按傳感器記錄方式的不同，把遙感技術(shù)分為成像方式和非成像方式兩大類。22.遙感信息獲取的關(guān)鍵是傳感器。.按照天線結(jié)構(gòu)的不同，側(cè)視雷達(dá)分為真實(shí)孔徑雷達(dá)和合成孔徑雷達(dá) 24.傳感器按工作的波段可分為可見光傳感器、紅外傳感器和微波傳感器。 25.傳感器按工作方式可分為主動(dòng)傳感器和被動(dòng)傳感器。.光學(xué)類型傳感器主要包括框幅式照相機(jī)、縫隙攝影機(jī)、全景攝影機(jī)以及多光譜攝影機(jī)四種類型。 27.空間分辨率通常用地面分辨率和影像分辨率來表示。.遙感圖像歸納為三方面特征，即幾何特征、物理特征和時(shí)間特征。這三方面特征的表現(xiàn)參數(shù)為空間分辨率、光譜分辨率、輻射分辨率和時(shí)間分辨率。.遙感解譯人員需要通過遙感圖像獲取三方面的信息：目標(biāo)地物的大小、形狀及空間分布特點(diǎn);目標(biāo)地物的屬性特點(diǎn)；目標(biāo)地物的變化動(dòng)態(tài)特點(diǎn)。.亮度對(duì)比是視場(chǎng)中對(duì)象與背景的亮度差與背景亮度之比。31.顏色的性質(zhì)明度、色調(diào)和飽和度來描述。 32.人口對(duì)光源或物體明亮程度的感覺稱為明度。.偽彩色增強(qiáng)的方法主要有密度分割法、灰度級(jí)彩色變換和頻率域偽彩色增強(qiáng)三種。.數(shù)字圖像是指能夠被計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)、處理和使用的圖像。光學(xué)圖像稱作模擬量，數(shù)字圖像又稱作數(shù)字量，它們之間的轉(zhuǎn)換稱模/數(shù)轉(zhuǎn)換，或反之，稱數(shù) /模轉(zhuǎn)換。.數(shù)字量與模擬量的本質(zhì)區(qū)別在于，模擬量是連續(xù)變量，而數(shù)字量是離散變量。.進(jìn)入傳感器的輻射強(qiáng)度反映在圖像上就是亮度值（灰度值）。輻射強(qiáng)度越大，亮度值 （灰度值）越攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案大。該值主要受兩個(gè)物理量影響：一是太陽輻射照射到地面的輻射強(qiáng)度，二是地物的光譜反射率。 37.引起輻射畸變有兩個(gè)原因：一是傳感器儀器本身產(chǎn)生的誤差;二是大氣對(duì)輻射的影響。 38.側(cè)視雷達(dá)的分辨率可分為距離分辨率和方位分辨率，前者垂直于飛行的方向，后者平行于飛行方向。.以實(shí)際孔徑天線進(jìn)行工作的側(cè)視雷達(dá)，稱真實(shí)孔徑側(cè)視雷達(dá)。要提高這種雷達(dá)的方位分辨力，只有加大天線孔徑、縮短探測(cè)距離和工作波長(zhǎng)。.下圖為四幅遙感圖像的像元亮度值直方圖，從圖中可以看出，幅圖像亮度正常，幅圖像亮度偏暗，幅圖像亮度偏亮，幅圖像亮度過于集中。.下圖為遙感平臺(tái)位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化引起的遙感圖像的幾何畸變，其中 （a）幅是于航高變化引起的， （d）幅是于航速變化引起的， （c）幅是于遙感平臺(tái)俯仰變化引起的，（b）幅是于遙感平臺(tái)翻滾變化引起的， （e）幅是于遙感平臺(tái)偏航變化引起的 ..簡(jiǎn)單的常用數(shù)字圖像處理方法，主要有對(duì)比度擴(kuò)展、空間濾波、圖像運(yùn)算和多光譜變換等。 43.數(shù)字圖像處理的目的是提高圖像質(zhì)量和突出所需信息，有利于分析判讀或作進(jìn)一步的處理。 44.遙感信息的復(fù)合主要指不同傳感器的遙感數(shù)據(jù)的復(fù)合，以及不同時(shí)相的遙感數(shù)據(jù)的復(fù)合。攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案.在遙感數(shù)字圖像處理中，為重點(diǎn)突出圖像上的某些特征可采用空間濾波方法；為了突出圖像的邊緣、線狀目標(biāo)或某些亮度變化率大的部分，可采用銳化方法；為了改變圖像像元的亮度值，可采用對(duì)比度擴(kuò)展方法。.遙感攝影像片解譯標(biāo)志分為直接判讀標(biāo)志和間接解譯標(biāo)志口簡(jiǎn)答題.航空攝影中，為什么要求相鄰像片之間以及相鄰航線之間有一定的重疊？口：為便于立體測(cè)圖及航線間的接邊，除航攝像片要覆口整個(gè)測(cè)區(qū)外，還要求像片間有一定的重疊，航向重疊一般要求在 60%以上，口向重疊要求在 24%以上。地面起伏大時(shí)，重疊度還要大，才能保持像片立體量測(cè)與拼接。.航攝像片有哪幾個(gè)內(nèi)、外方位元素，各有何用？口：內(nèi)方位元素包括三個(gè)參數(shù)，口攝影中心 S到像片的垂口（主距）f0000o在像框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo) x0,y0,用其來恢復(fù)攝影光束。確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)，稱為外方位元素，一張的外方位元素包括六個(gè)參數(shù)，其中有三個(gè)是直線元素，用于描述攝影中心的空口坐標(biāo)值;另外三個(gè)是角元素，用于表達(dá)像片面的空間姿態(tài)。.攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有哪些?各有何用?口：攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有兩大類。一類是用于描述像點(diǎn)的位置，稱為像方空間坐標(biāo)系；口——類是用于描述地面點(diǎn)的位置口稱為物方空間坐標(biāo)系。 （1）像方空間坐標(biāo)系①像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像平面上的位置，通常采用右手坐標(biāo)系， x,y軸的選擇按需要而定口在解析和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中，常根據(jù)框標(biāo)來確定像平面坐標(biāo)系，稱為像框標(biāo)坐標(biāo)系。②像空間坐標(biāo)系為了便于進(jìn)行空間坐標(biāo)的變換，需要建立起描述像點(diǎn)在像空間位置的坐標(biāo)系，即像空間坐標(biāo)系。以攝影中心 S為坐標(biāo)原點(diǎn)，x,y軸與像平面坐標(biāo)系的 x,y軸平行，z軸與主光口重合，形成像空間右手直角坐標(biāo)系 Sxyz③像空間輔助坐口系像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)可直接以像平面坐標(biāo)求得，但這種口標(biāo)的待點(diǎn)是每張像片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一，口給計(jì)算帶來困難。為此，需要建立一種相對(duì)統(tǒng)一的坐標(biāo)系口稱為像空間輔助坐標(biāo)系，用 SXYZ表示。此坐標(biāo)系的原點(diǎn)仍選在攝影中心S坐標(biāo)軸系的選擇視需要而定。攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案(2)物方空間坐標(biāo)系①攝影測(cè)量坐標(biāo)系 將像空間輔助坐標(biāo)系 SXYZ沿著Z軸反方向平移至地面點(diǎn) P,得到的坐標(biāo)系PXpYpZp稱為攝影測(cè)量坐標(biāo)系口地面測(cè)量坐標(biāo)系 地面測(cè)量坐標(biāo)系通常指地圖投影坐標(biāo)系，也就是國家測(cè)圖所采用的高斯—克呂格 3帶或6帶投影的平面直角坐標(biāo)系和高程系，兩者組成的空間直角坐標(biāo)系是左手系，用TXtYtZt表示。③地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系于攝影測(cè)量坐標(biāo)系采用的是右手系，而地面測(cè)量坐標(biāo)系采用的是左手系，口給攝影測(cè)量坐標(biāo)到地面測(cè)量坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換帶來了困難。為此，在攝影測(cè)量坐標(biāo)系與地面測(cè)量坐標(biāo)系之間建立一種過渡性的坐標(biāo)系，稱為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系，用DXtpYtpZtp表示，其坐標(biāo)原點(diǎn)在測(cè)區(qū)內(nèi)的其一地面點(diǎn)上。 4.攝影測(cè)量中，為什么要把像空間坐標(biāo)變換為像空間輔助坐標(biāo)？常用的坐標(biāo)變換公式是什么？ 口將像平面坐標(biāo)求像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)時(shí)，每張相片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一，給計(jì)算帶來困難。因此建立相對(duì)統(tǒng)一的像空間輔助坐標(biāo)系。像空間坐標(biāo)系和像空間輔助坐標(biāo)系坐標(biāo)之間的變換關(guān)系為xyXXa1R1YRTYa2fZZa3b1b2b3c1XYc2c3Z5.什么是共線方程，它在攝影測(cè)量中有何應(yīng)用？口：共線方程即中心投影的構(gòu)像方程a1(XAXS)b1(YAYS)c1(ZAZS)a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)a2(XAXS)b2(YAYS)c2(ZAZS)yfa3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)xf共線方程式包括十二個(gè)數(shù)據(jù)：以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)x,y,相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo) XA,YA,ZA,像片主距 f及外方位元素XS,YS,ZS,,,。共線條件方程在攝影測(cè)量中的主要應(yīng)用如下：口單片后方交會(huì)和立體模型的空間前方交會(huì)； 口求像底點(diǎn)的坐標(biāo)； ③光束法平差中的基本方程 ④解析測(cè)圖口中的數(shù)字投影器； ⑤航空攝影模擬；攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案⑥利用DEM進(jìn)行單張像片測(cè)圖。 6.航攝像片與地圖有什么不同？口：口攝像片是地面景物的中心投影構(gòu)像，地圖在小范圍內(nèi)可認(rèn)為是地面景物的正射投影，這兩種投影的性質(zhì)不同。⑴航攝像片與地形圖比例尺的差異①航攝像片的比例尺與地形圖比例尺的定義是相同的，是線段在像平面上的構(gòu)像與其在地面上的實(shí)地距離之比。口對(duì)一幅地形圖來說，圖上各處比例尺都是相同的，口等于常數(shù)；③而對(duì)于中心投影的航攝像片來說，不但因航高的變化會(huì)使各片的比例尺不一樣，而且就同一張航片而言，于像片傾斜和地形起伏產(chǎn)生的像點(diǎn)位移也會(huì)使各處比例尺不一致。(2)口攝像片與地形圖投影方法的差異①地形圖的投影屬于正射投影，因此地形圖上的地物地貌形狀與實(shí)地完全相似，相關(guān)方位保持不變，各處比例尺相同。②航攝像片是地面的中心投影，于同時(shí)存在于像片傾斜和地形起伏而引起的像點(diǎn)位移，致使航攝像片上的影像變形，不但同一張像片上各處比例尺不一致，而且相關(guān)方位也發(fā)生變化。 (3)航攝像片與地形圖表示方法的差異①在表示方法上，地形圖上的地物、地貌要素是按成圖比例尺規(guī)定的符號(hào)和等高線來表示的，而航攝像片只能用影像的大小、形狀和色調(diào)反映地物、地貌。②在表示內(nèi)容上，地形圖上除用相應(yīng)的符號(hào)外還有必要

的文字、數(shù)字注記等，這些在航攝像片是表示不出來的。③在地形圖上要依據(jù)成圖比例尺，對(duì)地物地貌要素進(jìn)行綜合取舍，只表示那些重要或有方位意義的地物；而在航攝像片上，所有地物都有其影像。立體視覺應(yīng)滿足哪些條件？像片上，所有地物都有其影像。立體視覺應(yīng)滿足哪些條件？然界里提觀察的四個(gè)條件：物的一個(gè)立體像對(duì)； ②7.攝影測(cè)量中，建立人造口：人口立體視覺必須符合自①兩個(gè)不同攝站攝取的同一景一只眼睛只觀察像口中的一張像片；③兩眼各自觀察同一景物的左右影像點(diǎn)的連線應(yīng)與眼基線近似平行； ④像片間的距離應(yīng)與雙眼的交會(huì)角相適應(yīng)。8.什么叫像點(diǎn)位移？怎樣才能消除它？答：當(dāng)口攝像片有傾角或地面有高差時(shí)，所攝的像片與上述理想情況有差異。這種差異反映為一個(gè)攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案地面點(diǎn)在地面水平的水平像片上的構(gòu)像與地面有起伏時(shí)或傾斜像片上構(gòu)像的點(diǎn)位不同，這種點(diǎn)位的差異稱為像點(diǎn)位移，它包括像片傾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其結(jié)果是使像片上的幾何圖形與地面上的幾何圖形產(chǎn)生變形以及像片上影像比例尺處處不等。rc2①像片傾斜引起的像點(diǎn)位移， asinsin（像片傾角為，像距為，方向角為， f為像片f主距，對(duì)該位移引起景物在像片上的影像可進(jìn)行像片

糾正②因地形起伏引起的像點(diǎn)位移 h正。③對(duì)物理因素如攝影物鏡的畸變差、大氣折光、地球曲率及底片變形等引起的像點(diǎn)位移，可用數(shù)據(jù)模型來描述。9.試解釋“攝影過程幾何反轉(zhuǎn)”這一概念 .rh(r為以像底點(diǎn)為中心的像距， H為攝影航高)可對(duì)其進(jìn)行改Hrc2sinsinfrcsinsin。試完成下列內(nèi)容： 10.像點(diǎn)傾斜誤差的計(jì)算公式為⑴何為傾斜誤差？(2)解釋公式中各參數(shù)的含義。⑶根據(jù)公式，解釋傾斜誤差的規(guī)律。 答⑴傾斜誤差⑵公式中各參數(shù)的含義。②⑵公式中各參數(shù)的含義。②a——像片傾④f——航攝儀主距。像點(diǎn)的位置變化， 稱為傾斜誤差。①rc——像點(diǎn)到等角點(diǎn)的口徑;角；③①——向徑與等比線的夾角；6a3、傾斜誤差的規(guī)律?？趦A斜誤差的方向在等角點(diǎn)的輻射方向上；口傾斜誤差6的大小與口徑rc的平方成正比，因此像片邊緣的傾斜誤差最大；③口傾斜誤差6的大小與口徑rc的平方成正比，因此像片邊緣的傾斜誤差最大；③當(dāng)①=0°或①=180°時(shí)， 6a=0,即等比線上像點(diǎn)不存在傾斜誤差；④當(dāng)①=90°或中=270°時(shí)，6a最大，口主縱線上像點(diǎn)傾斜誤差最大；⑤于a和rc恒為正值，所以 6a的符號(hào)取決于①的大小。當(dāng)中在0°口180°時(shí)，6a為負(fù)值；當(dāng)中在180°口360°時(shí)，6a為正值。攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案11.空間后方交會(huì)的目的是什么解求中有多少未知數(shù)至少需要測(cè)求幾個(gè)地面控制點(diǎn)為什么 答：利用一定數(shù)量的地dXS,dYS,dZS,d,d,d口測(cè)dXS,dYS,dZS,d,d,d口測(cè)在空間后方交會(huì)中，12.解析攝影測(cè)量中，為什么量中為了提高精度， 常有多余觀測(cè)方程。通常是在像片的四個(gè)角上選取四個(gè)或更多的地面控制點(diǎn)，因而要用最小二乘法平差計(jì)算。常要用到誤差方程與法方程來解求利用共線方程及相應(yīng)的系數(shù)計(jì)算公式解求外方位元素時(shí)，有六個(gè)未知數(shù)，至少需要六個(gè)方程。于每一對(duì)共軛點(diǎn)可列出兩個(gè)方程，因此，若有三個(gè)已知地面坐標(biāo)控制點(diǎn)，則可列出六個(gè)方程，解求六個(gè)外方位元素改正數(shù) dXS,dYS,dZS,d,d,d口測(cè)量中為了提高精度，常有多余觀測(cè)方程。在空間后方交會(huì)中，通常是在像片的四個(gè)角上選取四個(gè)或更多的地面控制點(diǎn)，因而要用最小二乘法平差計(jì)算。最小二乘法平差要用到誤差方程與法方程。根據(jù)構(gòu)像方程式求偏導(dǎo) ，各系數(shù)取自泰勒級(jí)數(shù)展開式的一次項(xiàng)，而未知數(shù)的近似值往往是粗略的 ，因此計(jì)算必須通過逐漸趨近的方法 ，即用近似值與改正值的和作為新的近似值，重復(fù)計(jì)算過程，求出新的改正數(shù) ，這樣反復(fù)趨近，直到改正數(shù)小于某一限值為止 ，最后得出六個(gè)外方位元素的解 .13.攝影中心點(diǎn)、像點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)物點(diǎn)三點(diǎn)位于一條直線上的條件方程如下xx0fa1(XXS)b1(YYS)c1(ZZS)a3(XXS)b3(YYS)c3(ZZS)a2(XXS)b2(YYS)c2(ZZS)a3(XXS)b3(YYS)c3(ZZS)yy0f請(qǐng)說明式中各符號(hào)的意義，用圖示意航攝像片的內(nèi)、外方位元素，并簡(jiǎn)要敘述以上方程在攝影測(cè)量中的主要用途?？冢荷鲜街?，a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3是像片3個(gè)外方位角元素構(gòu)組成的九個(gè)方向余弦；XS,YS,ZS是像片的3個(gè)外方位線元素。 x0,y0為像主點(diǎn)坐標(biāo)，x,y是像點(diǎn)在像片框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)， X,Y,Z是像點(diǎn)對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)的物空間坐標(biāo)。 以上方程稱作共線方程，主要應(yīng)用于：口單片空間后方交會(huì)和前方交會(huì)；②求像底點(diǎn)坐標(biāo)；③光束法平差的基本誤差方程式；攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案④構(gòu)成解析測(cè)圖儀中數(shù)字投影器的基礎(chǔ)； ⑤計(jì)算像片模擬數(shù)據(jù)；⑥利用DEM進(jìn)行單片測(cè)圖。14口雙像解析攝影測(cè)量測(cè)求地面點(diǎn)三維坐標(biāo)的方法有哪三種？口：用解析的方法處理立體像對(duì)，常用的方法有三種：口利用像片的空間后方交會(huì)與前方交會(huì)來解求地面目標(biāo)的空司坐標(biāo)。口利用立體像對(duì)的內(nèi)在幾何關(guān)系，進(jìn)行相對(duì)定向，建立與地面相似的立體模型，計(jì)算出模型點(diǎn)的空間坐標(biāo)。再通過絕對(duì)定向，將模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、縮放口把模型納入到規(guī)定的地面坐標(biāo)系之中口解求出地面目標(biāo)的絕對(duì)空間坐標(biāo)?？诶霉馐p像解析攝影測(cè)量來解求地面目標(biāo)的空間坐標(biāo)，這種方法將待求點(diǎn)與已知外業(yè)控制點(diǎn)同時(shí)列出誤差方程式，統(tǒng)一進(jìn)行平差解求。這種方法理論較為嚴(yán)密口它把前面兩種方法的兩種步驟合在一個(gè)整體內(nèi)。.立體像對(duì)前方交會(huì)的目的是什么口：應(yīng)用單像空間后方交會(huì)求得像片的外方位元素后，欲單張像片上的像點(diǎn)坐標(biāo)反求相應(yīng)地面點(diǎn)的空間坐標(biāo)仍不可能,只能確定其空間方向，而使用同名像點(diǎn)就能得到兩條同名射線在空間的方向，這兩條射線一定相交其相交處必定是該地面點(diǎn)的空間位置，所以空間前方交會(huì)是為了確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)。.口述空間后交口前交計(jì)算地面點(diǎn)三維坐標(biāo)的基本過程。口：⑴野外像片控制測(cè)量一人立體像對(duì)如圖 3—12所示，在重疊部分四角，找出四個(gè)明顯地物點(diǎn)，作為四個(gè)控制點(diǎn)。在野外判讀出四個(gè)明顯地物點(diǎn)的地面位置，做出地面標(biāo)志，并在像片上準(zhǔn)確刺出點(diǎn)怔，背面加注說明。然后在野外用普通測(cè)量的方法測(cè)算出四個(gè)控制點(diǎn)的地面測(cè)量坐標(biāo) Xt,Yt,Zt。（2）用立體坐標(biāo)量測(cè)儀量測(cè)像點(diǎn)的坐標(biāo)像片在儀器上歸心定向后，測(cè)出四個(gè)控制點(diǎn)的像片坐標(biāo)（x1,y1）與（x2,y2）,然后測(cè)出所有需要解求的地面點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)（x1,y1）和（x2,y2）。 （3）空間后方交會(huì)計(jì)算像片外方位元素根據(jù)計(jì)算機(jī)中事先編制好的程序，按要求輸入控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)及相內(nèi)的像點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)兩張像片各自進(jìn)行空間后方文會(huì)，計(jì)算各自的六個(gè)外方位元素 XS1,YS1,ZS1,1,1,1和攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案XS2,YS2,ZS2,2,2,2（4）空間前方交會(huì)計(jì)算未知點(diǎn)地面坐標(biāo)用各自像片的角元素，按式計(jì)算出左、右像片的方向余弦值，組成旋轉(zhuǎn)矩陣 R1與R2根據(jù)左、右像片的外方位線元素計(jì)算攝影基線分量 BX,BY,BZ；BXXS2XS1BYYS2YS1BZZS2ZS1逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)的像空間輔助坐標(biāo)X1x1X2x2YRyYRy112221Z1fZ2f計(jì)算點(diǎn)投影系數(shù)N1N2BXZ2BZX2X1Z2X2Z1BXZ1BZX1X1Z2X2Z1計(jì)算未知點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)XtpN1X1XS1N2X2XS2 YtpN1Y1YS1N2Y2YS2ZtpN1Z1ZS1N2Z2ZS2.解析相對(duì)定向的目的是什么有哪兩種方法各種方法的定向元素是哪五個(gè) 答：用于描述兩張像片相對(duì)位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)，稱為相對(duì)定向元素。用解析計(jì)算的方法解求相對(duì)定向元素的過程，稱為解析法相對(duì)定向。有連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向和單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向。1.連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向是以左方像片為基準(zhǔn)，求出右方像片相對(duì)于左方像片的相對(duì)方位元素。選定像空間輔助坐標(biāo)系S1X1Y1Z1,使得左像片在 S1X1Y1Z1中的相對(duì)方位元素均為已知值。需要解求的元素只有 5個(gè)，口by,bz,,,攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案2.單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向是以攝影基線作為像空間輔助坐標(biāo)系的X軸，以口攝影中心S1為原點(diǎn)，左像片主光軸與攝影基線 B組成的主核面（左主口面）為XZ平面，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系S1X1Y1Z1單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向元素為 1,1,2,2,2.絕對(duì)定向的目的是什么定向元素有哪些如何解求絕對(duì)定向元素解口中至少需要幾個(gè)控制點(diǎn) 絕對(duì)定向的目的就是將相對(duì)定向后求出的攝影測(cè)量坐標(biāo)變換為地面測(cè)量坐標(biāo)，七個(gè)參數(shù)X,Y,Z,,口,。 7個(gè)未知數(shù)至少需列 7個(gè)方程，口將已知平面坐標(biāo)（Xtp,Ytp）和高程Ztp的地面控制點(diǎn)稱為平高控制點(diǎn)，僅已知高程的控制點(diǎn)稱為高程控制點(diǎn)，至少需要兩個(gè)平高控制點(diǎn)和一個(gè)高程控制點(diǎn)，而且三個(gè)控制點(diǎn)不能在一條直線上。生產(chǎn)中，一般是在模型四角布設(shè)四個(gè)控制點(diǎn)，因此有多余觀測(cè)值，按最小二乘法平差解求。 19.00000口測(cè)量有哪些方法 答：一、口帶法00000口測(cè)量首先對(duì)口帶中每個(gè)像對(duì)進(jìn)行連續(xù)法相對(duì)定向，建立立體模型。然后口用口帶內(nèi)四個(gè)已知控制點(diǎn)或相鄰航帶公共點(diǎn)，進(jìn)行航帶模型的絕對(duì)定向口將各航帶模型連接成區(qū)域網(wǎng)，并得到所有模型點(diǎn)在統(tǒng)一的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。最后，進(jìn)行航帶或區(qū)域網(wǎng)的非線性改正。改正的方法是，認(rèn)為每條航帶有各自的一組多項(xiàng)式系數(shù)值口然后以控制點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)與實(shí)測(cè)坐標(biāo)應(yīng)相等以及相鄰航帶公共點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)相等為條件，在誤差平方和為最小條件下，求出各航帶的多項(xiàng)式系數(shù)口進(jìn)行坐標(biāo)改正，最終求出加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。 二、獨(dú)立模型法解析空中三角測(cè)量它是基于單獨(dú)法相對(duì)定向建立單個(gè)立體模型。于各個(gè)模型的像空間輔助坐標(biāo)系和比例尺均不一致，因此要用模型內(nèi)的巳口控制點(diǎn)和模型公共點(diǎn)進(jìn)行空間相似變換。首先將各單個(gè)模型視為剛體，利用各單個(gè)模型彼此間的公共點(diǎn)連接成一個(gè)區(qū)域。在連接過程中， 每個(gè)模型只能作平移、 旋轉(zhuǎn)、縮放，這樣的要求通過單個(gè)模型的空間相似變換來完成。在變換中要使模型間公共點(diǎn)的坐標(biāo)應(yīng)相等，控制點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)應(yīng)與實(shí)測(cè)坐標(biāo)相等，同時(shí)誤差的平方和應(yīng)為最小，在滿足這些條件下，口最小二口原理求得每個(gè)模型的七個(gè)絕對(duì)定向參數(shù)。從而求出所有加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。 三、光束法解析空中三角測(cè)量攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案該方法以每張像片為單元，以共線方程為依據(jù)，建立全區(qū)域的統(tǒng)一誤差方程式和法方程式，整體解求區(qū)域內(nèi)每張像

片的六個(gè)外方位元素以及所有待求點(diǎn)的地面坐標(biāo)，其原理就是光束法雙像解析攝影測(cè)量。輔助空中三角測(cè)量有何優(yōu)點(diǎn)論述其基本原理。 答：GPS輔助空中三角測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)有①GPS差分定位技術(shù)可獲取亞米級(jí)精度的三維口站口標(biāo)，有效地用于區(qū)域網(wǎng)口差。解算出的加密點(diǎn)坐標(biāo)精度優(yōu)干 GPs攝站坐標(biāo)自身的精度，可滿足各種比例尺測(cè)圖的加密規(guī)范。口在一個(gè)區(qū)域中，如 GPS觀測(cè)值中沒有口鎖、口口等信號(hào)間斷的情況，在無須考慮基準(zhǔn)的情況下口 GPS口站坐標(biāo)可完全取代地面控制點(diǎn)用于區(qū)域網(wǎng)平差。③為解決基準(zhǔn)問題及有效改正于周口、失瑣等導(dǎo)致的GPs系統(tǒng)誤差，需加飛構(gòu)架航線或加入少量地面控制點(diǎn)。④大量的試驗(yàn)結(jié)果表明， GPS輔助空中三角測(cè)量能用于口匠像片比例尺、不同區(qū)域大小的聯(lián)臺(tái)平差口完全可以生產(chǎn)實(shí)用化。GPS輔助空中三角測(cè)量是指利用機(jī)載 GPS接收機(jī)與地面基準(zhǔn)點(diǎn)的GP5接收機(jī)同時(shí)、快速、連續(xù)地記錄相同的 GPS衛(wèi)星信號(hào)口通過相對(duì)定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)后處理獲取攝影機(jī)曝光時(shí)刻攝站的高精度二維坐標(biāo)，將其作為區(qū)域網(wǎng)平口中的附加非攝影測(cè)量觀測(cè)值口以空中控制取代（或減少 ）加非攝影測(cè)量觀測(cè)值口以空中控制取代（或減少 ）0000,經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型和算法，整體確定點(diǎn)位并對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定的理論、技術(shù)和方法。 21.推導(dǎo)攝影中心點(diǎn)、像點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)物點(diǎn)三點(diǎn)位于一條直線上的共線條件方程， 并簡(jiǎn)要簡(jiǎn)述其在攝影測(cè)量中的主要用途。答：口攝影中心 S在某一規(guī)定的物方空間左手直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(Xs,Ys,Zs),任一地面點(diǎn)A在該物方空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為 (XA,YA,ZA),A在像片上的構(gòu)像 a在像空間坐標(biāo)系和像空間輔助坐標(biāo)為 (x,y,f)和(X,Y,Z),攝影時(shí)S,a,A三點(diǎn)共線且滿足如下關(guān)系：XYZXAXSYAYSZAZSXXAXSYY(1)Y即SAZZAZS攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案又像空間坐標(biāo)與像空間輔助坐標(biāo)系滿足：xXyRY(2)fZal式中，Rblcla2b2c2a3b3為像片外方位角元素組成的正交變換矩陣。 c3將(2)式寫成純量形式并用第一、二式分別除以第三式，可得xfa1(XAXS)b1(YAYS)c1(ZAZS)a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)a2(XAXS)b2(YAYS)c2(ZAZS)a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)yf表示了攝影中心點(diǎn)、 像點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)物點(diǎn)三點(diǎn)位于一條直線上的共線條件方程。 共線條件方程在攝影測(cè)量中的主要應(yīng)用如下： ⑥單片后方交會(huì)

和立體模型的空間前方交會(huì)；⑦求像底點(diǎn)的坐標(biāo)；束法平口中的基本方程 ⑨解析測(cè)圖儀中的數(shù)字投影器；⑦求像底點(diǎn)的坐標(biāo)；⑩航空攝影模擬；利用DEM進(jìn)行單張像片測(cè)圖。.什么叫粗口它與系統(tǒng)誤差和偶然誤差有何區(qū)別簡(jiǎn)述粗口檢測(cè)理論。 答：粗差是人為因素引起的誤差如讀數(shù)誤差或記錄誤差等，它具有偶然性。在數(shù)值上比偶然誤差大得多。與系統(tǒng)誤差的區(qū)別？粗口檢測(cè)理論研究的主要問題是：如何發(fā)現(xiàn)粗差 （粗差檢測(cè)方法）；能檢測(cè)出多大的粗差 （內(nèi)可靠性 ）;不能被檢測(cè)出的粗差對(duì)平差結(jié)果有多大影響 （外可靠性）。荷蘭大地測(cè)量學(xué)家 Baarda教授提出的用以檢測(cè)小粗差的理論“數(shù)據(jù)探測(cè)法 （DataSnooping）”是粗差檢測(cè)的經(jīng)典理論，其核心是根據(jù)平差結(jié)果，用觀測(cè)值的改正數(shù) vi構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)統(tǒng)計(jì)量： wivivi~N（0,1）攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案式中，vi為第i個(gè)觀測(cè)值的改正數(shù)，誤差方程式 VAXL求出。除了“數(shù)據(jù)探測(cè)法”之外，“選權(quán)迭代法” 是另一種常見的粗口檢測(cè)方法。其基本思想是：開始平差時(shí)仍然按?？诘淖钚《朔ㄟM(jìn)行，然后在每次平差之后，根據(jù)殘差和其

它有關(guān)參數(shù)，按所選擇的權(quán)函數(shù)計(jì)算每個(gè)觀測(cè)值在下一步迭代計(jì)算中的權(quán)值口納入平差計(jì)算。如果權(quán)函數(shù)選擇得當(dāng)，且當(dāng)粗口可定位時(shí)，則含粗差的觀測(cè)值的權(quán)越來越小，直至趨于零。迭代終止時(shí)，相應(yīng)的殘差將直接指出租差的數(shù)值，而平差結(jié)果則不受粗差的影響。.為什么要研究可靠性問題內(nèi)可靠性和外可靠性含義各是什么答：可靠性是用于評(píng)定測(cè)量質(zhì)量的另一種指標(biāo)內(nèi)可靠性表示可檢測(cè)觀測(cè)值中粗差的能力。通常用可檢口出口差的最小值或可檢測(cè)出口差的下限值來衡量，下限值越小，內(nèi)可靠性越好。外可靠性表示不可檢測(cè)的粗差對(duì)平差結(jié)果或平差結(jié)果函數(shù)的影響。如果不可檢測(cè)的粗口對(duì)結(jié)果的影響小，表明外可靠件好。7個(gè)定Z,三個(gè)旋7個(gè)定Z,三個(gè)旋向元素？絕對(duì)定向元素有七個(gè)，口三個(gè)平移量 X,Y,轉(zhuǎn)角，，，以及模型比例尺因子。對(duì)于模擬絕對(duì)定向，至少需要兩個(gè)平高點(diǎn)一個(gè)高程點(diǎn)反求七個(gè)絕對(duì)定向元素。將控制點(diǎn)及其平面坐標(biāo)及圖比例尺展繪在圖紙上后，利用圖紙的平口、旋轉(zhuǎn)口使其中一個(gè)控制點(diǎn)在承影面上的投影與圖紙上同名控制點(diǎn)相重合，并通過調(diào)整測(cè)繪臺(tái)的起始讀數(shù)使該點(diǎn)的高

程讀數(shù)與實(shí)測(cè)高程相等。然后以此控制點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)圖紙，使其與另一控制點(diǎn)的連線與圖紙上同名連線相重合，這意味著解求三個(gè)平移量 X,Y,Z及旋轉(zhuǎn)角。對(duì)于的解求，是凋整模型比例尺口即沿基線方向改變投影基線的長(zhǎng)度，使模型達(dá)到規(guī)定的囚比例尺。 這一步驟稱為確定模型比例尺。 另外，角表示模型有傾斜口需要利用控制點(diǎn)將模型置平。 25.00置平與確定比例尺的目的各是什么口：模型置平的目的是為了清除上下視口 ,00000上計(jì)算，將00的所在坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到地面測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)便于對(duì)立體00進(jìn)行量測(cè) .確定比例尺的目的是沿基線方向改變投影基線的長(zhǎng)度000達(dá)到規(guī)定的圖比例尺及獲取正射投影的地形圖.什么是直接交會(huì)什么是間接交會(huì)口：直接交會(huì)是將立體像對(duì)的左右像片分別安放在兩投影器上，0恢復(fù)內(nèi)方位元素并進(jìn)行像對(duì)的相對(duì)定向和00的絕對(duì)定向以后，同名光線對(duì)對(duì)相交得00000空間位置每個(gè)000都是從投影基線兩端點(diǎn)進(jìn)行空間前方交會(huì)0結(jié)果.攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案'間接交會(huì)是將直接交會(huì)下0口方投影器從 S2向外移動(dòng)0S2的位置，S2與S1在儀器結(jié)構(gòu)上保持某 '一固定距離在保持右方投影光束空間方位不變的情況,000000光在保持右方投影光束空間方位不變的情況,000000光線S2M1平行移動(dòng)到 S2M2位置，同時(shí)將測(cè)標(biāo)分成 M1和M2,從幾何關(guān)系上形成了 “三角形加平行四邊形” 的交會(huì)形式。 27.電子計(jì)算機(jī)在機(jī)口和機(jī)控測(cè)圖中有哪些作用？答電子計(jì)算機(jī)在機(jī)口和機(jī)控測(cè)圖中有哪些作用？答：1.在機(jī)助測(cè)圖中作用 :①生成測(cè)圖所需要的地物符號(hào) ②將符號(hào)填充到某一已測(cè)繪的圖形內(nèi)③將閉合折線的起點(diǎn)與終點(diǎn)連接起來，形成閉合圖形④用腳踏鍵將剛測(cè)出的最后兩點(diǎn)連成直線。所有線狀地物僅需量測(cè)起點(diǎn)、終點(diǎn)和轉(zhuǎn)折點(diǎn) .⑤自動(dòng)增補(bǔ)直角物體某個(gè)角點(diǎn)，口角點(diǎn)可能被樹木或房屋遮蓋⑥將剛記錄下的若干個(gè)點(diǎn) （至少三個(gè)）連結(jié)成光滑曲線，這意味著繪制曲線時(shí)不一定要步步跟蹤，而可以只采集曲線上的關(guān)鍵口點(diǎn)，然后用軟件繪出光滑曲線。⑦用直線或曲線組合方式連接口采集的樣點(diǎn) （至少三點(diǎn)）。⑧按等長(zhǎng)的時(shí)間間隔或距離間隔自動(dòng)采集數(shù)據(jù)。加在測(cè)繪跟蹤等高線過程中，按時(shí)間間隔自動(dòng)記錄樣點(diǎn)，可用來建立 DEM。⑨通過對(duì)采集數(shù)據(jù)的條件平差，保證規(guī)則地物應(yīng)有的外形條件（如垂直性或平行性 ）2.在機(jī)控測(cè)圖中作用①內(nèi)定向時(shí)自動(dòng)將測(cè)標(biāo)移到框標(biāo)附近，相對(duì)定向時(shí)自動(dòng)將測(cè)標(biāo)移到標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)垃上，在絕對(duì)定向中自動(dòng)將測(cè)標(biāo)移到控制點(diǎn)附近（在量測(cè)了兩個(gè)點(diǎn)之后）。動(dòng)將測(cè)標(biāo)移到控制點(diǎn)附近（在量測(cè)了兩個(gè)點(diǎn)之后）?？谠诰€空中三角測(cè)量和數(shù)字測(cè)圖中，自動(dòng)將測(cè)標(biāo)移到需量測(cè)的點(diǎn)位上 .③在斷面量測(cè)和沿格網(wǎng)采集 DFM時(shí)，控制測(cè)標(biāo)自動(dòng)沿規(guī)定的方向，按規(guī)定的步長(zhǎng)移動(dòng)，作業(yè)員僅需用一個(gè)動(dòng)作使測(cè)標(biāo)切在模型表面，從而加快采集速度。④自動(dòng)對(duì)已采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行地形分析，并自動(dòng)將測(cè)標(biāo)移到需加測(cè)的位置上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)漸進(jìn)采樣 .⑤在新的立體模型上自動(dòng)將測(cè)標(biāo)移到上面的模型所量測(cè)地物的終點(diǎn)上，以保證完整的連接和正確的接口。.什么是數(shù)字影像？如何獲取數(shù)字影像？答：將透明正片 （或負(fù)片）放在影像數(shù)字化器上，把像片上像點(diǎn)的灰度值用數(shù)字形式記錄下來，此過程形成的影像稱為數(shù)字影像。數(shù)字影像可以直接從空間飛行器中的掃描式傳感器產(chǎn)生，也可以利用影像數(shù)字化器對(duì)攝取的像片通過影像數(shù)字化過程獲得。攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案.影像相關(guān)的目的是什么 基于灰度的影像相關(guān)有哪些方法試以一種方法為例，詳述影像相關(guān)的全過程?？冢簩?duì)于全數(shù)字化攝影測(cè)量，影像相關(guān)的目的是在沒有人口的立體觀測(cè)的情況下，從左、右數(shù)字影像中尋找同名像點(diǎn)?；诨叶鹊挠跋裣嚓P(guān)有相關(guān)系數(shù)法、口方差法、高精度最小二口相關(guān)以及以這些方法為基礎(chǔ)加上各種約束條件構(gòu)成的方法，如帶核線約束的相關(guān)系數(shù)法、口及共線條件的高精度最小二口相關(guān)法、多點(diǎn)乃至多片最小二口相關(guān)方法及同時(shí)采用幾種相似性量度作為判據(jù)的多重信息多重判據(jù)方法，等等。..什么是影像相關(guān)？口與影像匹配存在著什么樣的關(guān)系？簡(jiǎn)述影像相關(guān)的基本原理。 答：通過取出以待定點(diǎn)為中心的左影像的小區(qū)域的影像信號(hào)與右影像上相應(yīng)區(qū)域的影像信號(hào)，計(jì)算它們的相關(guān)函數(shù)，相關(guān)函數(shù)最大值對(duì)應(yīng)的右影像區(qū)域的中心即為待定點(diǎn)的同名點(diǎn)，這種求解同名點(diǎn)的過程就叫影像相關(guān)。影像相關(guān)只是影像匹配的一個(gè)方面，影像匹配包括影像相關(guān)，但涵蓋的范圍更廣泛。影像相關(guān)的基本原理 （以二維相關(guān)為例 ）：在左影口上取以待定點(diǎn)為中心的目標(biāo)區(qū)， 口大小為m*n,粗略估計(jì)其同名點(diǎn)在右影像上可能存在的區(qū)域，在右影像上取搜索區(qū)大小為k*l（k>m,l>n）,依次取搜索區(qū)中與目標(biāo)區(qū)大小相同的窗口，并計(jì)算其與目標(biāo)區(qū)的相關(guān)系數(shù)，比較所有的相關(guān)系數(shù)取其最大值或者最小值 （依算法而定）對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)中所取區(qū)域的中心為待定點(diǎn)的同名點(diǎn)，這就是影像相關(guān)的基本原理。.說明金字塔影像的概念及其建立的必要性和重要性。對(duì)二維影像進(jìn)行低通濾波，并逐漸增大采樣間隔，形成的影像像素?cái)?shù)依次減少的影像序列，即為金字塔影像。它采用粗口精的策略，即先利用低頻信息進(jìn)行粗相關(guān)，概略找出同名點(diǎn)的位置，然后利用高頻信息進(jìn)行精相關(guān)找到同名點(diǎn)。其必要性與重要性：于根據(jù)相關(guān)函數(shù)譜分析，相關(guān)函數(shù)越陡峭，則高頻信息越豐富，相關(guān)精度也越高，口拉入范圍 （口可靠性）小；而相關(guān)函數(shù)越平緩，低頻信息越豐富，相關(guān)精度也低，但拉入范圍大，可靠性高。鑒于這種問題，通過金字塔影像的建立，應(yīng)用粗口精的策略，這樣既可以保證相關(guān)結(jié)果的精度，還能保證其可靠性，因此金字塔影像的建立非常重要。.數(shù)字高程模型與數(shù)字地面模型有何區(qū)別和聯(lián)系?并說明DEM的幾種常用的表示形式及特點(diǎn)。 口：數(shù)字地面模型實(shí)質(zhì)是某區(qū)域 D上的m維向量，向量中包含了地形（X,Y,Z）、資源、環(huán)境、土地利用、人口等信息的定性或定量描述;而數(shù)字高程模型只是其地形分量 （X,Y,Z）,因此數(shù)字地面模型包含數(shù)字高程模型 （DEM）口DEM常用的表現(xiàn)形式有：規(guī)則矩形格網(wǎng) （Grid）DODD三角網(wǎng)（TIN）、Grid-TIN混合結(jié)構(gòu)。攝影測(cè)量與遙感習(xí)題庫答案規(guī)則矩形格網(wǎng)：存儲(chǔ)量小，計(jì)算方便，但不能很好地體現(xiàn)地形特征及細(xì)節(jié)；TIN:存儲(chǔ)量大，計(jì)算與檢索復(fù)雜，但能較好地顧及斷裂線、山脊等地貌特征；Grid-TIN混合結(jié)構(gòu)：綜合了規(guī)則矩形網(wǎng)和TIN的優(yōu)點(diǎn)。.數(shù)字正射影像質(zhì)量的好壞與何因素有關(guān)？口：數(shù)字正射影像的質(zhì)量與四個(gè)因素有關(guān)：口數(shù)據(jù)點(diǎn)獲取精度數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量③數(shù)據(jù)點(diǎn)分布位置④格網(wǎng)點(diǎn)內(nèi)插精度.為什么要進(jìn)行核線相關(guān)?如何獲取同名核線?口：于基本的影像相關(guān)方法。無論是目標(biāo)區(qū)，還是搜索區(qū)，都是一個(gè)二維的影像窗口，在這樣的二維影像窗口里進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，其計(jì)算量是相當(dāng)大的，而核線的幾何關(guān)系確定了同名點(diǎn)必然位于同名核線上。這樣利用核線的概念就能將沿著x,y方向搜索同名點(diǎn)的二維相關(guān)問題，改成為沿同名核線的一維相關(guān)問題，從而大大地減少相關(guān)的計(jì)算工作，因此要進(jìn)行核線相關(guān)。通過攝影基線所作的任意一個(gè)與像片面相交的平面，與像片對(duì)相交，就會(huì)在左右像片上獲得一對(duì)同名核線.基于特征的影像匹配有什么特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)口：基于特征提取算子提取影像中的特征（點(diǎn)、線、面）；然后對(duì)提取的特征進(jìn)行參數(shù)描述;最后以特征的參數(shù)值為依據(jù)現(xiàn)地形特征及細(xì)節(jié)；TIN:存儲(chǔ)量大，計(jì)算與檢索復(fù)雜，但能較好地顧及斷裂線、山脊等地貌特征；Grid-TIN混合結(jié)構(gòu)：綜合了規(guī)則矩形網(wǎng)和TIN的優(yōu)點(diǎn)。.數(shù)字正射影像質(zhì)量的好壞與何因素有關(guān)？口：數(shù)字正射影像的質(zhì)量與四個(gè)因素有關(guān)：口數(shù)據(jù)點(diǎn)獲取