湘潭大學控制科學與工程一級學科碩士研究生培養(yǎng)方案

湘潭大學控制科學與工程一級學科碩士研究生培養(yǎng)方案一、培養(yǎng)目標本專業(yè)培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，在控制科學與工程以及相關學科領域從事科研、教學和管理的高素質人才。具體要求如下：.愛祖國，講政治，遵紀守法，作風正派，品德良好，具有開拓創(chuàng)新、銳意進取精神，努力為社會主義現代化建設服務。.學位獲得者應掌握堅實的控制科學理論基礎知識與專業(yè)知識，具備先進控制工程技術應用技能。.具有從事科學研究工作或獨立承擔專門工程技術工作的能力，有嚴謹求實的態(tài)度和學風。能勝任本學科教學、科研以及工程控制系統開發(fā)等工作。.熟練地掌握一門外國語，具備良好的聽、說、讀、寫能力，并具有熟練閱讀本專業(yè)外文文獻和撰寫科技論文的能力。二、學制學制三年，學習年限為兩至四年，最短不少于兩年，最長不超過四年。碩士研究生學習年限少于三年為提前畢業(yè)，長于三年為推遲畢業(yè)。三、研究方向.智能控制理論及應用研究智能控制理論與方法，研究基于神經網絡、模糊集、滑模等計算智能方法的智能控制理論與技術；研究魯棒控制微分方程理論與數值計算、大系統理論與遞階控制、時滯系統、非線性系統穩(wěn)定性理論；研究相關理論及控制技術在智能交通系統、電機調速、機器人等領域的應用；研究先進控制系統和計算機軟件實現。模.式識別與智能信息處理研究統計模式識別中特征提取，特征選擇，概率密度估計，數據分析，分類器設計等方面的理論與算法；研究各種先進的模式識別方法的理論與應用，如粗糙集、神經網絡、支持向量機、多分類器集成、多目標進化優(yōu)化算法等在故障診斷、智能交通信息分析處理、圖像理解與識別等領域的應用。.復雜系統過程建模與優(yōu)化控制研究復雜過程或對象建模理論、優(yōu)化控制理論及方法；研究航空發(fā)動機建模、仿真及優(yōu)化；研究電力系統治理與控制理論與方法，先進制造中的系統集成理論與技術等；研究飛行器建模、優(yōu)化與控制，運動體的軌道與姿態(tài)控制。.電力電子技術與自動化裝置研究面向風電、太陽能光伏并網發(fā)電領域的整流、逆變系統的電路理論、拓撲結構分

析、電器保護、先進控制技術等方面的理論、算法及相關自動控制裝置和運動控制系統。.智能檢測與信息融合研究智能信息處理與數據融合、遠程監(jiān)控理論及方法；研究嵌入式系統與智能儀器儀表、現場總線技術及應用、無線傳感器網絡技術及應用；研究礦山裝備機械的遠程監(jiān)控管理，實現礦山機械裝備的自我監(jiān)控，結構自檢測及自診斷系統等智能以上研究方向將根據今后學科的發(fā)展與國民經濟建設的需要進行適當調整。四、課程設置類別學分課程編號課程名稱學分學時開課學期任課教師考核方式適用專業(yè)方向公共必修課6C99900023中國特色社會主義理論與實踐研究2361或2哲史學院考查各專業(yè)C99900006自然辯證法概論1181或2哲史學院考查C99900008第一外國語31081或2大英部考試C99900017數字資源檢索與利用0181或2圖書館考試專業(yè)基礎課12C99900013數值分析3541數學學院考試各方向C01501060矩陣分析3541信息工程學院考試各方向C01501061運籌學3541信息工程學院考試各方向C01501011線性系統理論3541信息工程學院考試各方向專業(yè)必修課6C01501007專業(yè)外語2363信息工程學院考查各方向C01501055非線性控制系統理論2542信息工程學院考試各方向C01501035系統辨識與建模2362信息工程學院考試各方向其他必修4C01501022前沿講座2362信息工程學院考查各方向C01501023教育實踐2362信息工程學院考查各方向研究方向課4至6C01503072系統建模與仿真*2361信息工程學院考查方向1,4C01502004智能控制技術*2361信息工程學院考查方向1C01502039智能信息處理*2362信息工程學院考查各方向C01502005優(yōu)化理論與方法*2362信息工程學院考試各方向C01503071模式識別原理*2361信息工程學院考查方向2C01503076大系統理論及應用2362信息工程學院考查方向4C01503082導航系統2362信息工程學院考查方向1C01503081飛行器動力學與控制2362信息工程學院考查方向1C01502007機器人控制2361信息工程學院考查方向1C01503079機器學習與數據挖掘2362信息工程學院考查方向2C01503090計算機圖形學2362信息工程學院考查方向2C01503074計算機網絡2362信息工程學院考查方向3C01503073決策與決策支持系統2362信息工程學院考查方向2

C01503088魯棒控制導論2362信息工程學院考查方向1C01503077軟測量技術2362信息工程學院考查方向3C01503091圖像處理與識別2362信息工程學院考查方向2C01503070系統工程原理2362信息工程學院考查方向4C01503059現場總線技術2362信息工程學院考查方向3C01503092現代測控技術與系統2362信息工程學院考查方向3C01502067現代信號處理技術2362信息工程學院考查方向3C01502122多目標進化算法2362信息工程學院考查各方向C01502010遺傳算法原理及其應用2362信息工程學院考查各方向C01503080智能交通系統基礎2361信息工程學院考查方向1，4C01503078智能儀器儀表設計2362信息工程學院考查方向3C01502003最優(yōu)控制2362信息工程學院考查方向1選修課2至6C01502079DSP原理及應用口2361信息工程學院考查方向1,2,3C01502081嵌入式系統技術口2362信息工程學院考查方向3C99900022科研論文寫作2361或2公共管理學院考查專業(yè)自選C99900025第二外國語（日語、法語、德語）31081或2外國語學院考查專業(yè)自選C01502008大系統的遞階控制2362信息工程學院考查方向1,4C01503085多Agent理論及應用2362信息工程學院考查方向1,2C01502009多變量頻域控制理論2362信息工程學院考查方向1C01503093泛函分析3541信息工程學院考試方向1,2,3C01503058高級過程控制'J2362信息工程學院考查方向1,3C01503087計算機控制工程2362信息工程學院考查方向1,3C01502058計算機視覺2362信息工程學院考查方向2C01502011實時控制系統軟件設計原理及應用2362信息工程學院考查方向1,3,4C01502052醫(yī)學圖像處理2362信息工程學院考查方向2C01503086智能傳感系統2362信息工程學院考查方向3C01503084自動化裝置及系統2362信息工程學院考查方向2,3，4補修課不計學分C01504013電路理論001按本科計劃執(zhí)行考試各方向C01504014現代控制理論基礎001按本科計劃執(zhí)行考試各方向C01504003自動控制原理001按本科計劃執(zhí)行考試各方向通過考試和考查，最低取得34學分后方可畢業(yè)。其中專業(yè)基礎課和專業(yè)必通過考試和考查，最低取得34學分后方可畢業(yè)。其中專業(yè)基礎課和專業(yè)必18學分18學分六、學位論文1.論文選題和開題選題應結合導師承擔的科研項目，對國民經濟發(fā)展和科技進步有一定的實踐意義和理論意義。選題在第三學期末或第四學期初進行，并向指導教師小組和本專業(yè)全體研究生做選題和開題報告，廣泛聽取意見，經導師和學位點審核同意，報學院批準。開題報告對所研究課題有關的研究成果，研究動態(tài)進行綜合評述；論證論文選題的科學性、先進性與可行性，并盡可能結合科研任務進行。同時，要闡明論文研究工作的實施方案、實驗方法、工作進度和預期研究成果，并附有主要參考書目等。開題報告于第四學期五月一日前上交研究生處備案。.中期檢查和預答辯研究生在第四學期進行碩士論文進展報告，在第五學期中對研究生的學位論文進展情況進行中期檢查。在第五學期末或第六學期初寫出論文初稿，在第六學期的五月一日前完成論文正稿，論文應資料詳實、論證有據、推導正確、邏輯嚴謹，有獨到見解，論文撰寫要求語言通暢，公式圖表清晰，符合學位論文的書寫格式要求，字數不得少于 3萬字。經導師和學位點負責人共同簽字同意后，按規(guī)定格式打印成冊，一式六份（另附原稿）上交研究生處。在第六學期的五月底安排學位論文預答辯。.學位論文與答辯學位論文至少要有兩名同行學者評審 （其中至少有一名校外學者） ，依照《湘潭大學授予博士學位、碩士學位工作細則》，認真組織做好學位論文答辯的各項工作，保證學位授予質量。研究生在完成了規(guī)定的學分、開題報告、在國家 CSCD刊物上發(fā)表了 1篇以上學術論文、通過了學位論文評審后，才能申請學位論文答辯。答辯委員會由五名以上具備高級職稱的同行學者組成，其中至少有一名外校的同行學者。在第六學期的六月初安排學位論文答辯，必須通過預答辯后方可進行正式答辯。七、其他學習項目安排.科學研究和學術活動研究生在學習期間要求參加 10次以上學術報告或學術講座，并提交相應的學習總結和心得，作為考核學習質量的依據。.教育實踐研究生在學習期間要求參加教育實踐活動，教育實踐主要是從事教學實踐，其實踐的形式是為本科生上習題課、輔導答疑、指導實驗或實習、指導畢業(yè)論文等，具體由指導教師小組提出，所屬系負責安排，并指定有教學經驗的教師負責指導。120學時120學時（不少于15課時）。成績合格者，可獲得 2學分，不合格者，重新進行教學實踐。就讀研究生前，如果從事高等院校教學工作 1年以上者，經原單位證明和研究生處批準，可以免修教學實踐。.社會實踐學生應積極參加各種社會公益實踐活動并寫出心得報告。八、培養(yǎng)方式：由導師或以導師為中心組成的集體指導小組， 建立和完善學術群體的培養(yǎng)機制，對研究生的學習和研究工作進行全面的指導；重視科研能力和方法的訓練；除本專業(yè)開設系統的學位課程外，還建立與相鄰專業(yè)方向的交叉聯系；因材施教，強調自學和對話式、討論式教學，發(fā)揮導師和研究生雙方的積極性和創(chuàng)造性，導師應會關心學生的身心健康。九、本專業(yè)研究生文獻閱讀的主要經典著作書目、專業(yè)期刊目錄序號作者著作或期刊的名稱出版社必讀或選讀適用專業(yè)方向張智星等神經模糊和軟計算西安交通大學出版社必讀各方向景占榮等信號檢測與估計化學工業(yè)出版社必讀各方向姜長生等現代魯棒控制基礎哈爾濱工業(yè)大學出版社必讀各方向王聰等譯現代電力電子學與交流傳動機械工業(yè)出版社選讀各方向張云生實時控制系統軟件設計原理及應用國防工業(yè)出版社選讀各方向申鐵龍控制理論及應用8清華大學出版社選讀各方向王立新自適應模糊系統與控制國防工業(yè)出版社選讀各方向周明等遺傳算法原理與應用國防工業(yè)出版社選讀各方向蔡自興人工智能原理及應用清華大學出版社必讀各方向潘立登等系統辨識與建?；瘜W工業(yè)出版社必讀各方向邊肇祺模式識別清華大學出版社必讀各方向阮秋琦譯數字圖像處理電子工業(yè)出版社選讀各方向葉世偉譯神經網絡原理機械工業(yè)出版社選讀各方向田捷等生物特征識別技術理論與應用電子工業(yè)出版社選讀各方向孫家廣計算機圖形學清華大學出版社選讀各方向鄭大鐘線性系統理論清華大學出版社必讀各方向李殿口非線性控制理論哈爾濱工程大學出版社必讀各方向

胡壽松等最優(yōu)控制理論與系統科學出版社（第二版）必讀各方向劉金琨智能控制電子工業(yè)出版社必讀各方向陽憲惠現場總線技術及其應用清華大學出版社第版選讀各方向阮毅運動控制系統清華大學出版社選讀各方向邵惠鶴工業(yè)過程高級控制上海交通大學出版社選讀各方向褚振勇設計及應用西安電子科技大學選讀各方向彭軍傳感器與檢測技術西安電子科技大學選讀各方向張曉林嵌入式系統技術高等教育出版社選讀各方向劉瑞葉等計算機仿真技術基礎電子工業(yè)出版社選讀各方向潘新民等微型計算機控制技術高等教育出版社選讀各方向吳忠強非線性系統的魯棒控制及應用機械工業(yè)出版社選讀各方向必讀各方向必讀各方向必讀各方向^讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向必讀各方向必讀各方向選讀各方向必讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各